JPS6014314B2 - レ−ザ装置 - Google Patents
レ−ザ装置Info
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- JPS6014314B2 JPS6014314B2 JP55036174A JP3617480A JPS6014314B2 JP S6014314 B2 JPS6014314 B2 JP S6014314B2 JP 55036174 A JP55036174 A JP 55036174A JP 3617480 A JP3617480 A JP 3617480A JP S6014314 B2 JPS6014314 B2 JP S6014314B2
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- JP
- Japan
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- target
- distance
- flying object
- light
- laser light
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Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 7
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば飛しよう体に到達点を指示するためのレ
ーザ光照射装置に関する。
ーザ光照射装置に関する。
従来、この種のレーザ光照射装置は背景光によって生じ
る雑音と照射光信号の比を大きく得るために、ェネルギ
密度の高いパルス光あるいは背景光にあまり含まれてい
ない周波数帯の中から選択された周波数の信号で変調を
施された光を照射するようになされており、そのパルス
繰返し周波数あるいは変調信号周波数は固定されている
のが普通である。
る雑音と照射光信号の比を大きく得るために、ェネルギ
密度の高いパルス光あるいは背景光にあまり含まれてい
ない周波数帯の中から選択された周波数の信号で変調を
施された光を照射するようになされており、そのパルス
繰返し周波数あるいは変調信号周波数は固定されている
のが普通である。
本発明は従釆の上記事情に鑑みてなされたものであり、
従って本発明の目的は、光パルスの繰返し周波数あるい
は変調信号周波数を可変出来るようになされたレーザ袋
贋から目標までの距離を求め、この距離と飛しよう体の
移動経過時間をもとに飛しよう体から目標までの予想距
離を得、この予想距離によって前記周波数を制御するこ
とで予想距離に対応した周波数を有するレーザ光を照射
出来るようにした新規なしーザ装置を提供することにあ
る。
従って本発明の目的は、光パルスの繰返し周波数あるい
は変調信号周波数を可変出来るようになされたレーザ袋
贋から目標までの距離を求め、この距離と飛しよう体の
移動経過時間をもとに飛しよう体から目標までの予想距
離を得、この予想距離によって前記周波数を制御するこ
とで予想距離に対応した周波数を有するレーザ光を照射
出来るようにした新規なしーザ装置を提供することにあ
る。
上記目的を達成する為に、本発明に係るレーザ袋贋は、
目標に向けて飛しようするようになされた飛しよう体の
発射点近傍から飛しよう体の該目標に対してパルスレー
ザ光あるいは変調を施されたレーザ光を照射する装置に
おいて、該装置から照射された光の目標反射光を受信す
る受信手段と、該受信手段の出力から光の往復時間ある
いは往復時間に対応した変調信号の位相差を得て該装置
から前記目標までの距離貝０ち前記飛しよう体の発射点
から前記目標までの距離に略近似の電気信号を出力する
距離検知手段と、該距離検知手段の電気信号を入力とし
前記飛しよう体の発進を示す信号が印加された時点から
前記飛しよう体の前記目標への接近率に対応するように
あらかじめ設定した電気出力変化を入力信号に与えて飛
しようにともなって変化する前記飛しよう体から前記目
標までの予想距離に対応した鰭気信号を出力する予想距
離出力手段と、該予想距離出力手段からの電気信号に対
応した照射レーザ光のパルス繰り返しあるいは変調信号
の周数を有するレーザ光を発生する手段とを具備して構
成される。
目標に向けて飛しようするようになされた飛しよう体の
発射点近傍から飛しよう体の該目標に対してパルスレー
ザ光あるいは変調を施されたレーザ光を照射する装置に
おいて、該装置から照射された光の目標反射光を受信す
る受信手段と、該受信手段の出力から光の往復時間ある
いは往復時間に対応した変調信号の位相差を得て該装置
から前記目標までの距離貝０ち前記飛しよう体の発射点
から前記目標までの距離に略近似の電気信号を出力する
距離検知手段と、該距離検知手段の電気信号を入力とし
前記飛しよう体の発進を示す信号が印加された時点から
前記飛しよう体の前記目標への接近率に対応するように
あらかじめ設定した電気出力変化を入力信号に与えて飛
しようにともなって変化する前記飛しよう体から前記目
標までの予想距離に対応した鰭気信号を出力する予想距
離出力手段と、該予想距離出力手段からの電気信号に対
応した照射レーザ光のパルス繰り返しあるいは変調信号
の周数を有するレーザ光を発生する手段とを具備して構
成される。
次に本発明をその良好な−実施例について図面を参照し
て具体的に説明する。
て具体的に説明する。
第１図は本発明に係るレーザ袋贋の連用例を示す系統図
であり、第２図は第１図のレーザ袋鷹１を説明するため
の系統図である。
であり、第２図は第１図のレーザ袋鷹１を説明するため
の系統図である。
第３図は第２図に示す系統図における各部の波形を示す
ものである。第１図において、レーザ装置１は飛しよう
体５の到達目標２にレーザ光３を照射する。
ものである。第１図において、レーザ装置１は飛しよう
体５の到達目標２にレーザ光３を照射する。
レーザ光３は目標２の表面で散乱反射し反射光４となる
。飛しよう体５の頭部に置かれた光検知器６は反射光４
を受光し、飛しよう体５の進行方向に対する反射光４の
入射誤蔓葦角のこ対応した電圧をサーボ７に出力する。
サ−ボ７は光検知器６の出力電圧に応じて飛しよう体５
の進行方向を決定する裸だ翼８を制御し、誤差角８が零
、即ち進行方向が目標２を向くようになすものである。
第２図は第１図に示したレーザ装置１の詳細なブロック
構成例を示す図である。
。飛しよう体５の頭部に置かれた光検知器６は反射光４
を受光し、飛しよう体５の進行方向に対する反射光４の
入射誤蔓葦角のこ対応した電圧をサーボ７に出力する。
サ−ボ７は光検知器６の出力電圧に応じて飛しよう体５
の進行方向を決定する裸だ翼８を制御し、誤差角８が零
、即ち進行方向が目標２を向くようになすものである。
第２図は第１図に示したレーザ装置１の詳細なブロック
構成例を示す図である。
図において、参照番号９はしーザ発光器、１０はキセノ
ンランプ電源、１１は照射光学系、１２は集光光学系、
１３は検知器、１４は積分器、１５はサンプルホールド
、１６は入力薮栓、１７は発振器、１８は比較器をそれ
ぞれ示す。本発明の構成要素として示された、前記レー
ザ発光器９から照射された光の目標反射光４を受信する
前記受信手段は集光光学系１２、検知器１３により構成
され、該受信手段の出力から光の往復時間あるいは往復
時間に対応した変調信号の位相差を得てレーザ装置１か
ら目標２までの距離即ち飛しよう体５の発射点から目標
２までの距離に略近似の電気信号を出力する前記距離検
知手段は積分器１４、サンプルホールド１５によって構
成され、該距離検知手段の電気信号を入力とし飛しよう
体５の発進を示す信号が印加された時点から飛しよう体
５の目標２への接近率に対応するようにあらかじめ設定
した電気出力変化を入力信号に与えて飛しようにともな
って変化する飛しよう体５から目標２までの予想距離に
対応した電気信号を出力する予想距離出力手段はサンプ
ルホールド１５によって構成され、該予想距離出力手段
からの電気信号に対応した照射レーザ光のパルス繰り返
しあるいは変調信号の周波数を有するレーザ光を発生す
る手段は発振器１７、比較器１８により構成されている
。第２図及び第３図を参照するに、レーザ発光器９は、
励起用のキセノンランプ、ＹＡＧレーザロッドおよび反
射鏡からなり、キセノンランプ電源１０から供Ｖ給され
るパルス状の電力によるキセノンランプのパルス光励起
に従ったＹＡＧレーザロツドからパルスレーザ光を取り
出す。
ンランプ電源、１１は照射光学系、１２は集光光学系、
１３は検知器、１４は積分器、１５はサンプルホールド
、１６は入力薮栓、１７は発振器、１８は比較器をそれ
ぞれ示す。本発明の構成要素として示された、前記レー
ザ発光器９から照射された光の目標反射光４を受信する
前記受信手段は集光光学系１２、検知器１３により構成
され、該受信手段の出力から光の往復時間あるいは往復
時間に対応した変調信号の位相差を得てレーザ装置１か
ら目標２までの距離即ち飛しよう体５の発射点から目標
２までの距離に略近似の電気信号を出力する前記距離検
知手段は積分器１４、サンプルホールド１５によって構
成され、該距離検知手段の電気信号を入力とし飛しよう
体５の発進を示す信号が印加された時点から飛しよう体
５の目標２への接近率に対応するようにあらかじめ設定
した電気出力変化を入力信号に与えて飛しようにともな
って変化する飛しよう体５から目標２までの予想距離に
対応した電気信号を出力する予想距離出力手段はサンプ
ルホールド１５によって構成され、該予想距離出力手段
からの電気信号に対応した照射レーザ光のパルス繰り返
しあるいは変調信号の周波数を有するレーザ光を発生す
る手段は発振器１７、比較器１８により構成されている
。第２図及び第３図を参照するに、レーザ発光器９は、
励起用のキセノンランプ、ＹＡＧレーザロッドおよび反
射鏡からなり、キセノンランプ電源１０から供Ｖ給され
るパルス状の電力によるキセノンランプのパルス光励起
に従ったＹＡＧレーザロツドからパルスレーザ光を取り
出す。
レーザ発光器９から取り出されたパルスレーザ光３は照
射光学系１１を経て目標２に照射される。目標表面にお
いて散乱反射したパルスレーザ光３の１部４は、集光光
学系１２によって検知器１３に集光され、第３図ｂに示
す受信信号に変換される。第２図において、積分器１４
は、レーザ発光器９内のキセノンランプを発光させるた
めに、キセノンランプ電源１０に印加される電力供給指
令信号に従って電源電圧を積分するものであり、第３図
ａに電力供Ｖ給指令信号を、ｃに積分器出力を示す。第
２図において、サンプルホールド１５は検知器１３から
受信信号が出力された瞬間に積分器１４の積分器出力を
サンプルホールドするものであり、第３図ｅにサンプル
ホールド１５の出力波形を示す。第３図ｅのサンプルホ
ールド値Ｖ，はしーザ装魔１から目標２までの光往復時
間、即ち、距離に対応するものである。入力薮栓１６は
、第１図の飛しよう体５が移動開始したことを示す信号
の入力接栓であり、第３図ｄに信号波形を示す。サンプ
ルホールド１５は入力は入力嬢栓１６からの移動開始信
号が入力された時点からホールドしていた電圧Ｖ，の放
電を開始するようになされており、放電の時定数は飛し
よう体５の目標２への接近率に対応するように設定され
ている。第３図ｅに放電によって降下するホールド電圧
を示す。この降下するホールド電圧は飛しよう体５から
目標２までの予想距離に相当するものである。第２図に
もどり、発振器１７は鋸歯状波電圧を生する発振器であ
り、第３図のｆにその出力波公を示す、発振器１７の鋸
歯状波電圧出力は比較器１８に導びかれ、サンプルホー
ルド１５のホールド電圧と比較される。
射光学系１１を経て目標２に照射される。目標表面にお
いて散乱反射したパルスレーザ光３の１部４は、集光光
学系１２によって検知器１３に集光され、第３図ｂに示
す受信信号に変換される。第２図において、積分器１４
は、レーザ発光器９内のキセノンランプを発光させるた
めに、キセノンランプ電源１０に印加される電力供給指
令信号に従って電源電圧を積分するものであり、第３図
ａに電力供Ｖ給指令信号を、ｃに積分器出力を示す。第
２図において、サンプルホールド１５は検知器１３から
受信信号が出力された瞬間に積分器１４の積分器出力を
サンプルホールドするものであり、第３図ｅにサンプル
ホールド１５の出力波形を示す。第３図ｅのサンプルホ
ールド値Ｖ，はしーザ装魔１から目標２までの光往復時
間、即ち、距離に対応するものである。入力薮栓１６は
、第１図の飛しよう体５が移動開始したことを示す信号
の入力接栓であり、第３図ｄに信号波形を示す。サンプ
ルホールド１５は入力は入力嬢栓１６からの移動開始信
号が入力された時点からホールドしていた電圧Ｖ，の放
電を開始するようになされており、放電の時定数は飛し
よう体５の目標２への接近率に対応するように設定され
ている。第３図ｅに放電によって降下するホールド電圧
を示す。この降下するホールド電圧は飛しよう体５から
目標２までの予想距離に相当するものである。第２図に
もどり、発振器１７は鋸歯状波電圧を生する発振器であ
り、第３図のｆにその出力波公を示す、発振器１７の鋸
歯状波電圧出力は比較器１８に導びかれ、サンプルホー
ルド１５のホールド電圧と比較される。
比較器１８において両者の出力電圧が一致した瞬間に前
記の電力供給指令信号が出力される。発振器１７はこの
電力段艶台指令信号が出力される毎に鎖歯状波電圧波形
を再スタートさせるように作られている。第３図ｅおよ
びｆに示す電圧Ｖ，〜Ｖ６は波形ｅの飛しよう体５から
目標２までの予想距離の滅小に相当した電圧降下に対応
して波形ｆに示す鏡歯状波電圧との一致値が変化するこ
とを示すものである。第３図に示す一致値Ｖ，〜Ｖ６の
変化は鏡歯状波の開始、即ち、電力供給指令信号の発生
から電圧一致、即ち、次の電力供聯鯖旨令信号の発生ま
での時間を同図ａのＴ，〜Ｔ６に示すように変化させる
。
記の電力供給指令信号が出力される。発振器１７はこの
電力段艶台指令信号が出力される毎に鎖歯状波電圧波形
を再スタートさせるように作られている。第３図ｅおよ
びｆに示す電圧Ｖ，〜Ｖ６は波形ｅの飛しよう体５から
目標２までの予想距離の滅小に相当した電圧降下に対応
して波形ｆに示す鏡歯状波電圧との一致値が変化するこ
とを示すものである。第３図に示す一致値Ｖ，〜Ｖ６の
変化は鏡歯状波の開始、即ち、電力供給指令信号の発生
から電圧一致、即ち、次の電力供聯鯖旨令信号の発生ま
での時間を同図ａのＴ，〜Ｔ６に示すように変化させる
。
第３図ａのＴ，〜Ｔ６の時間幅はサンプルホ−ルド１５
の出力電圧、即ち、飛しよう体５から目標２までの予想
距離に対応するものであり、第２図のレーザ発光器９か
らは予想順雛に対応して時間幅が刻々変化するパルスレ
ーザ光が取り出され目標に照射されるものである。以上
ＹＡＧレーザロツドを用いたパルスレーザについて説明
したが、ガスレーザの連続発光器を第２図のレーザ発光
器９の位置に、変調器をキセノンランプ電源１０の位置
に電圧対周波変換器を比較器１８の位置にそれぞれ置き
、発振器１７を取り去ることによっても、前記した特許
請求の範囲に示す変調によるレーザ装置が得られるもの
である。
の出力電圧、即ち、飛しよう体５から目標２までの予想
距離に対応するものであり、第２図のレーザ発光器９か
らは予想順雛に対応して時間幅が刻々変化するパルスレ
ーザ光が取り出され目標に照射されるものである。以上
ＹＡＧレーザロツドを用いたパルスレーザについて説明
したが、ガスレーザの連続発光器を第２図のレーザ発光
器９の位置に、変調器をキセノンランプ電源１０の位置
に電圧対周波変換器を比較器１８の位置にそれぞれ置き
、発振器１７を取り去ることによっても、前記した特許
請求の範囲に示す変調によるレーザ装置が得られるもの
である。
本発明は、以上説明したように、レーザ装置から目標ま
で距離を求め、この距離をもとに飛しよう体から目標ま
での予想順隣に対応した繰り返し周波数あるいは変調信
号周波数を有するレーザ光を目標に照射するように構成
することにより、飛しよう体内において目標までの到達
時間を知ることを可能とするものであり、目標に至るま
での間をプログラムに従った誤差角８を持つように制御
し、目標の上空から降下するような経路によって飛しよ
うさせることを可能にするものである。
で距離を求め、この距離をもとに飛しよう体から目標ま
での予想順隣に対応した繰り返し周波数あるいは変調信
号周波数を有するレーザ光を目標に照射するように構成
することにより、飛しよう体内において目標までの到達
時間を知ることを可能とするものであり、目標に至るま
での間をプログラムに従った誤差角８を持つように制御
し、目標の上空から降下するような経路によって飛しよ
うさせることを可能にするものである。
また、予想距離減小に対応して前記周波数を高くするよ
うになした場合、目標への接近につれて飛しよう体で検
出される誤差角８に関する情報入手レートが早くなり、
到達点に対する誤差を少なくする効果がある。
うになした場合、目標への接近につれて飛しよう体で検
出される誤差角８に関する情報入手レートが早くなり、
到達点に対する誤差を少なくする効果がある。
第１図は本発明のレーザ装置の運用例を示す系統図、第
２図は第１図のレーザ装置を説明するための系統図、第
３図は第２図の系統図における各部の波形を示す図であ
る。 １・…・・レーザ装置、２・・・・・・目標、３・・・
・・・レーザ光、４…・・・反射光、５・・・・・・飛
しよう体、６・・・・・・光検知器、７・・・・・・サ
ーボ、８・・・・・・操だ翼、９・・・・・・レーザ発
光器、１０・・・・・・キセノンランプ電源、１１…・
・・照射光学系、１２・・・・・・集光光学系、１３・
・・・・・検知器、１４・・・・・・積分器、１５・・
・・・・サンプルホールド、１６・・・・・・入力嬢栓
、１７・・・・・・発振器、１８…・・・比較器。 弟′図 第２図 解３図
２図は第１図のレーザ装置を説明するための系統図、第
３図は第２図の系統図における各部の波形を示す図であ
る。 １・…・・レーザ装置、２・・・・・・目標、３・・・
・・・レーザ光、４…・・・反射光、５・・・・・・飛
しよう体、６・・・・・・光検知器、７・・・・・・サ
ーボ、８・・・・・・操だ翼、９・・・・・・レーザ発
光器、１０・・・・・・キセノンランプ電源、１１…・
・・照射光学系、１２・・・・・・集光光学系、１３・
・・・・・検知器、１４・・・・・・積分器、１５・・
・・・・サンプルホールド、１６・・・・・・入力嬢栓
、１７・・・・・・発振器、１８…・・・比較器。 弟′図 第２図 解３図
Claims (1)
- １ 目標に向けて飛しようするようになされた飛しよう
体の発射点近傍から飛しよう体の該目標に対してパルス
レーザ光あるいは変調を施されたレーザ光を照射する装
置において、該装置から照射された光の目標反射光を受
信する受信手段と、該受信手段の出力から光の往復時間
あるいは往復時間に対応した変調信号の位相差を得て該
装置から前記目標までの距離即ち前記飛しよう体の発射
点から前記目標までの距離に略近似の電気信号を出力す
る距離検知手段と、該距離検知手段の電気信号を入力と
し前記飛しよう体の発進を示す信号が印加された時点か
ら前記飛しよう体の前記目標への接近率に対応するよう
にあらかじめ設定した電気出力変化を入力信号に与えて
飛しようにともなって変化する前記飛しよう体から前記
目標までの予想距離に対応した電気信号を出力する予想
距離出力手段と、該予想距離出力手段からの電気信号に
対応した照射レーザ光のパルス繰り返しあるいは変調信
号の周波数を有するレーザ光を発生する手段とを具備し
、飛しよう体から目標までの近似距離に対応したパルス
繰り返しあるいは変調信号の周波数を有するレーザ光を
照射することを特徴とするレーザ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55036174A JPS6014314B2 (ja) | 1980-03-24 | 1980-03-24 | レ−ザ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55036174A JPS6014314B2 (ja) | 1980-03-24 | 1980-03-24 | レ−ザ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56133670A JPS56133670A (en) | 1981-10-19 |
| JPS6014314B2 true JPS6014314B2 (ja) | 1985-04-12 |
Family
ID=12462372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55036174A Expired JPS6014314B2 (ja) | 1980-03-24 | 1980-03-24 | レ−ザ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014314B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10724652B2 (en) | 2017-02-08 | 2020-07-28 | Mark Eugene BISHOFF | Shut-off valve for a fluid circuit and method for operating the same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10331074A1 (de) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Sensoranordnung zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung |
-
1980
- 1980-03-24 JP JP55036174A patent/JPS6014314B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10724652B2 (en) | 2017-02-08 | 2020-07-28 | Mark Eugene BISHOFF | Shut-off valve for a fluid circuit and method for operating the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56133670A (en) | 1981-10-19 |
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