JPS60140167A - 電子車両位置表示装置 - Google Patents
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- JPS60140167A JPS60140167A JP59248835A JP24883584A JPS60140167A JP S60140167 A JPS60140167 A JP S60140167A JP 59248835 A JP59248835 A JP 59248835A JP 24883584 A JP24883584 A JP 24883584A JP S60140167 A JPS60140167 A JP S60140167A
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両の運転手に他の車両の接近を知らせる装
置に関し、さらに詳しくは、装置の検知範囲内に他の車
両が存在することを検知するためにマイクロ波信号を送
受信するスロットアンテナを有する車両用マイクロ波装
置に関する。
置に関し、さらに詳しくは、装置の検知範囲内に他の車
両が存在することを検知するためにマイクロ波信号を送
受信するスロットアンテナを有する車両用マイクロ波装
置に関する。
マイクロ波エレクトロニクス全車両に応用することは、
主にマイクロ波アンテナを組み立てて取り付ける必要が
あることから１面倒であった。したがって、マイクロ波
アンテナを車両、特に自動車に適するように改良すれば
、車両用マイクロ波電子装置の実用化が大いに促進され
るという効果を得られる。
主にマイクロ波アンテナを組み立てて取り付ける必要が
あることから１面倒であった。したがって、マイクロ波
アンテナを車両、特に自動車に適するように改良すれば
、車両用マイクロ波電子装置の実用化が大いに促進され
るという効果を得られる。
したがって、本発明の目的の１つは、接近してくる車両
を検出するための車両用電子装置を提供することにある
。
を検出するための車両用電子装置を提供することにある
。
本発明の他の目的は、車両の接近方向會検出するための
車両用電子装置全提供することにある。
車両用電子装置全提供することにある。
本発明のもう１つの目的は、接近車両を検出するための
車両用マイクロ波装置を提供することにある。
車両用マイクロ波装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、スロットアンテナ音用いて接近車
両を検知する車両用マイクロ波装置を提供することにあ
る。
両を検知する車両用マイクロ波装置を提供することにあ
る。
本発明のもう１つの目的は、接近車両を検知するための
高信頼度で安価な車両用マイクロ波装置を提供すること
にある。
高信頼度で安価な車両用マイクロ波装置を提供すること
にある。
本発明によれば、前記ならびにその他の目的は。
次に述べる構成の電子、車両位置表示装置により達成さ
れる。この電子 車両位置表示装置は、車両に設けられ
た所定マイクロ波信号を送受信するためのスロットアン
テナ装置と、この送受信スロットアンテナ装置と作動結
合し、同スロットアンテナを前記所定マイクロ波信号に
より励振し、受信された前記特定マイクロ波信号を検出
して同受信マイクロ波信号に応じた駆動信号全発生する
回路装置と、この回路装置と作動結合し、前記駆動信号
にしたがって他の車両の存在とその位１ｆｊ？ｒ表示す
る表示装置とから構成される。
れる。この電子 車両位置表示装置は、車両に設けられ
た所定マイクロ波信号を送受信するためのスロットアン
テナ装置と、この送受信スロットアンテナ装置と作動結
合し、同スロットアンテナを前記所定マイクロ波信号に
より励振し、受信された前記特定マイクロ波信号を検出
して同受信マイクロ波信号に応じた駆動信号全発生する
回路装置と、この回路装置と作動結合し、前記駆動信号
にしたがって他の車両の存在とその位１ｆｊ？ｒ表示す
る表示装置とから構成される。
本発明の好ましい実施例によれば、電子 車両位１鉦表
示製直は、車両の金属部に形成された所定のマイクロ波
信号を送１ｇするための送信スロットアンテナと、前記
送１ｇスロットアンテナの両側にそれと等しい距離離間
させて前記金栖部に形成されたｉ＋Ｊ記Ｈ「足マイクロ
波信号會受信するための第１および第２受信スロツトア
ンテナ装置と、局部マイクロ波信号を発生する発掘装置
と、低周波変調制御信号を出力する変調装置と、前記送
信スロットアンテナ装置、前記変調装置および前記発振
装置と作動結合と、前記低周波変調制御信号にしたがっ
てｍＪ記局部マイクロ波信号を増幅し、増幅した信号？
前記所定マイクロ波信号として前記送信スロットアンテ
ナ装置に印加する電力増幅装置と、前記受信スロットア
ンテナ装置と作動結合し。
示製直は、車両の金属部に形成された所定のマイクロ波
信号を送１ｇするための送信スロットアンテナと、前記
送１ｇスロットアンテナの両側にそれと等しい距離離間
させて前記金栖部に形成されたｉ＋Ｊ記Ｈ「足マイクロ
波信号會受信するための第１および第２受信スロツトア
ンテナ装置と、局部マイクロ波信号を発生する発掘装置
と、低周波変調制御信号を出力する変調装置と、前記送
信スロットアンテナ装置、前記変調装置および前記発振
装置と作動結合と、前記低周波変調制御信号にしたがっ
てｍＪ記局部マイクロ波信号を増幅し、増幅した信号？
前記所定マイクロ波信号として前記送信スロットアンテ
ナ装置に印加する電力増幅装置と、前記受信スロットア
ンテナ装置と作動結合し。
前記所定マイクロ波イｄ号ケ検出して前記低周波変調制
御信号に応答する検出信号を発生する検出装置と、ある
トリガーレベルを有しかつ前記検出装置と作動結合し、
前記トリガーレベルを越える前記検出信号に応答する駆
動信号全発生するトリガー装置と、前記駆動信号ケ受倍
するように作動結合され、前記駆動信号にしたがって車
両が存在することを表示する表示装置とから構成される
。
御信号に応答する検出信号を発生する検出装置と、ある
トリガーレベルを有しかつ前記検出装置と作動結合し、
前記トリガーレベルを越える前記検出信号に応答する駆
動信号全発生するトリガー装置と、前記駆動信号ケ受倍
するように作動結合され、前記駆動信号にしたがって車
両が存在することを表示する表示装置とから構成される
。
以下添付図面を参照しつつ本発明の１実施例奮詳細に説
明する。
明する。
本発明の好ましい実施例においては、送信スロットアン
テナ装置および受信スロットアンテナ装置は、車両の例
えば第１図に示すような位置に配置したスロットアンテ
ナ１０，１２．１４がら構成される。すなわち、スロッ
トアンテナ１０ 、１２ 。
テナ装置および受信スロットアンテナ装置は、車両の例
えば第１図に示すような位置に配置したスロットアンテ
ナ１０，１２．１４がら構成される。すなわち、スロッ
トアンテナ１０ 、１２ 。
１４は自動車１８のパンツξ−１６に形成され、その背
後に接近中または接近した車両が存在することを検知す
るようになっている。スロットアンテナ１０．’１４は
所定のマイクロ波イぎ号全受１ぎするためにバンパーの
両端に配置されている４、他方、スロットアンテナ１２
はＨ［定のマイクロ波信号を送信するためのもので、パ
ンツ々−の中央に配置Ｍすれている。各スロットアンテ
ナは、例えはバンパー１６の金属部に細隙會打ち抜くこ
とによって形成される。
後に接近中または接近した車両が存在することを検知す
るようになっている。スロットアンテナ１０．’１４は
所定のマイクロ波イぎ号全受１ぎするためにバンパーの
両端に配置されている４、他方、スロットアンテナ１２
はＨ［定のマイクロ波信号を送信するためのもので、パ
ンツ々−の中央に配置Ｍすれている。各スロットアンテ
ナは、例えはバンパー１６の金属部に細隙會打ち抜くこ
とによって形成される。
このように、各スロットアンテナを自動車の／Ｓンパー
に配置すれは、接近した車両の金属部からの反射信号を
受信スロットアンテナ１０．１４で最も確実に受信でき
る。特に、現在の乗用車はかなりの部分が非金属で作ら
れているが、車軸および駆動機構は大部分金属製である
。したがって、接近車両がリヤ・エンジン車の場合でも
、その前車軸が、送信スロットアンテナ１２から送信さ
れたマイクロ波信号全受信スロットアンテナ１０゜１４
へ反射させるための金部面として十分に働く。
に配置すれは、接近した車両の金属部からの反射信号を
受信スロットアンテナ１０．１４で最も確実に受信でき
る。特に、現在の乗用車はかなりの部分が非金属で作ら
れているが、車軸および駆動機構は大部分金属製である
。したがって、接近車両がリヤ・エンジン車の場合でも
、その前車軸が、送信スロットアンテナ１２から送信さ
れたマイクロ波信号全受信スロットアンテナ１０゜１４
へ反射させるための金部面として十分に働く。
本発明の好ましい実施例にあっては、回路コスト會最少
限に抑えるため、受信スロットアンテナ１０．１４と送
信スロットアンテナ１２の相対位ｔｉＴｆ−惧亘に調節
すべきでらる。特に、２つの受信スロットアンテナ１０
．１４Ｕ、送信スロットアンテナ１２から等距離に配置
すべきである。そのように配置すれは、送信スロットア
ンテナ１２から各受信スロットアンテナ１０．１４へ直
接伝播するような洩れ信号の影響が、最少かつ均等にな
る。勿論、各スロットアンテナの間隔は、車両の大量生
産工程で車両バンパーの金ｖＡ部に打ち抜く時に、均一
かつ効果的に制御できる。
限に抑えるため、受信スロットアンテナ１０．１４と送
信スロットアンテナ１２の相対位ｔｉＴｆ−惧亘に調節
すべきでらる。特に、２つの受信スロットアンテナ１０
．１４Ｕ、送信スロットアンテナ１２から等距離に配置
すべきである。そのように配置すれは、送信スロットア
ンテナ１２から各受信スロットアンテナ１０．１４へ直
接伝播するような洩れ信号の影響が、最少かつ均等にな
る。勿論、各スロットアンテナの間隔は、車両の大量生
産工程で車両バンパーの金ｖＡ部に打ち抜く時に、均一
かつ効果的に制御できる。
また、受信スロットアンテナ１０．１４’ｉ第１図に示
したように配置することにより、本発明の車両位置表示
装置は、方向検出も可能である。すなわち、車両１８の
運転手側に接近中または接近した車両は、受信スロット
アンテナ１４側より受信スロットアンテナ１４側へ送信
４８号を強く反射する。したがって、本装置の電子回路
（第３図）は、車両の接近方向を検出して運転手に知ら
せることができる。
したように配置することにより、本発明の車両位置表示
装置は、方向検出も可能である。すなわち、車両１８の
運転手側に接近中または接近した車両は、受信スロット
アンテナ１４側より受信スロットアンテナ１４側へ送信
４８号を強く反射する。したがって、本装置の電子回路
（第３図）は、車両の接近方向を検出して運転手に知ら
せることができる。
第２図に示すように、本実施例の車両位置表示装置は、
所定マイクロ波信号に対する遮蔽２２を７９ンパー１６
と車両との間に設けている。この遮蔽２２により、送信
スロットアンテナ１２から送信された信号が車両１８の
他の部分に遅し、そこから受信スロットアンテナ１２．
１４へ反射場れることかないようにしている。また＠２
図には、第３図に示す後述の電力増幅器３０からの送信
給電線２０と送信スロットアンテナ１２との接続、およ
び、第３図に示す後述のミクサー３４．２８へ接続され
る受信給電線２４．２６と受信スロットアンテナ１０．
１４との接続が示゛されている。
所定マイクロ波信号に対する遮蔽２２を７９ンパー１６
と車両との間に設けている。この遮蔽２２により、送信
スロットアンテナ１２から送信された信号が車両１８の
他の部分に遅し、そこから受信スロットアンテナ１２．
１４へ反射場れることかないようにしている。また＠２
図には、第３図に示す後述の電力増幅器３０からの送信
給電線２０と送信スロットアンテナ１２との接続、およ
び、第３図に示す後述のミクサー３４．２８へ接続され
る受信給電線２４．２６と受信スロットアンテナ１０．
１４との接続が示゛されている。
本装置の送信スロットアンテナおよび受信スロットアン
テナは、車両のバンパーに配置するのが好ましいが、車
両の別の部分に配置することもできる。例えば１尾灯の
周囲の金属板やナンバー・プレート、またはトランクの
板金にスロットアンテナを配置することもできる。さら
に、前バンパ−、グリル、ゼンネットもスロットアンテ
ナ形成部分として利用できる。スロットアンテナの位置
を選定する上で大切な点は、最も確実に送信信号全接近
車両の金属部で反射させ検出できるようにすることであ
る。したがって、接近した、′または接近中の車両はす
べて金属の車軸全軸えでいるから、スロットアンテナを
車両の下側に配置するのが好ましい。
テナは、車両のバンパーに配置するのが好ましいが、車
両の別の部分に配置することもできる。例えば１尾灯の
周囲の金属板やナンバー・プレート、またはトランクの
板金にスロットアンテナを配置することもできる。さら
に、前バンパ−、グリル、ゼンネットもスロットアンテ
ナ形成部分として利用できる。スロットアンテナの位置
を選定する上で大切な点は、最も確実に送信信号全接近
車両の金属部で反射させ検出できるようにすることであ
る。したがって、接近した、′または接近中の車両はす
べて金属の車軸全軸えでいるから、スロットアンテナを
車両の下側に配置するのが好ましい。
第３図は１本発明の電子 車両位置表示装置の回路装置
會示す回路図である。この回路装置ｆは、送受信スロッ
トアンテナ装置と作動結合しており。
會示す回路図である。この回路装置ｆは、送受信スロッ
トアンテナ装置と作動結合しており。
所定マイクロ波信号で送受信スロットアンテナ装置を励
振し、受信された所定マイクロ波信号を検出し、その受
信信号に応答した駆動信号ケ発生する。′まだ、この回
路装置は表示装置とも作動結合し、上記駆動信号を表示
装置に印加することにより１表示装置にその駆動信号に
したがって他の車両の存在を表示させる。第３図に示す
ように１回路装置は発振器４４を有する。この発振器４
４は、好ましくは５Ｇｆ（ｚで発振するように設定され
る。
振し、受信された所定マイクロ波信号を検出し、その受
信信号に応答した駆動信号ケ発生する。′まだ、この回
路装置は表示装置とも作動結合し、上記駆動信号を表示
装置に印加することにより１表示装置にその駆動信号に
したがって他の車両の存在を表示させる。第３図に示す
ように１回路装置は発振器４４を有する。この発振器４
４は、好ましくは５Ｇｆ（ｚで発振するように設定され
る。
この周波数はＣ帯域内、つまり４ Ｇ Ｈｚから８ＧＨ
２までの周波数範囲内に選ばれている。しかし、発振器
４４の信号周波数は、Ｌ帯域、Ｓ帯域、またはＸ帯域な
どの他の周波数帯域から選ぶこともできる。
２までの周波数範囲内に選ばれている。しかし、発振器
４４の信号周波数は、Ｌ帯域、Ｓ帯域、またはＸ帯域な
どの他の周波数帯域から選ぶこともできる。
本発明の１つの目的は安価なマイクロ阪装置を提供する
ことであるから、発振器４４は水晶制御ではなく、被駆
動回路が接続されると周波数が変化することがある。し
たがって、本装置の回路装置では、緩衝増幅器３８を設
けて後続回路ができるだけ発掘器４４に影響を与えない
ようにしている。この緩衝増幅器３８の出力でミクサー
２８、電力増幅器３０およびミクサー３４が駆動される
。
ことであるから、発振器４４は水晶制御ではなく、被駆
動回路が接続されると周波数が変化することがある。し
たがって、本装置の回路装置では、緩衝増幅器３８を設
けて後続回路ができるだけ発掘器４４に影響を与えない
ようにしている。この緩衝増幅器３８の出力でミクサー
２８、電力増幅器３０およびミクサー３４が駆動される
。
第３図に不すように、発振器４４の出力は、緩衝増幅器
３８によって増幅−Ｇｆしてから電力増幅器３０に直接
印加される。この電力増幅器３０は。
３８によって増幅−Ｇｆしてから電力増幅器３０に直接
印加される。この電力増幅器３０は。
発振器４４で発生した局部マイクロ波信号を増幅し、そ
の増幅信号を送信給電線２０へ供給することにより送信
スロットアンテナ１２全励振する。
の増幅信号を送信給電線２０へ供給することにより送信
スロットアンテナ１２全励振する。
変調器３２は、電力増幅器３０の増幅率を変化させるた
めの低周波変調制御信号を発生する。したがって、給電
線２０に供給される増幅信号は、低周波変調制御信号に
よって振幅変調されている。
めの低周波変調制御信号を発生する。したがって、給電
線２０に供給される増幅信号は、低周波変調制御信号に
よって振幅変調されている。
図にボすように、変調周波数は１ｋＨｚとするのが好ま
しいが、任意の可聴周波数に選ぶことができる。
しいが、任意の可聴周波数に選ぶことができる。
増幅後の局部マイクロ波１ｇ号は低周波信号（例えば１
ｋｌｌｚ）によって変調されているから、送信スロット
アンテナ１２に供給される１ｇ号の周波数スペクトルは
、搬送波周波数（例えば５ＧＨｚ）のイン、ｅルスと、
搬送波周波数の両側（つまり。
ｋｌｌｚ）によって変調されているから、送信スロット
アンテナ１２に供給される１ｇ号の周波数スペクトルは
、搬送波周波数（例えば５ＧＨｚ）のイン、ｅルスと、
搬送波周波数の両側（つまり。
搬送波周波数より繭記町聴周波数たけ高い周波数、およ
び搬送波周波数より上記可聴周波数たけ低い周波数）の
インノぐルスからなる。この好ましい実施例では、この
変調は３０％振幅変調である。
び搬送波周波数より上記可聴周波数たけ低い周波数）の
インノぐルスからなる。この好ましい実施例では、この
変調は３０％振幅変調である。
送信スロットアンテナ１２から送１ぎされるＨ「定マイ
クロ波信号（給電線２０から与えられる信号）が接近し
た車両の金属部で反射されると、その反射信号が受信ス
ロットアンテナ１０ 、１４のいずれか一方または両方
に受信される。受信系はいずれのスロットアンテナでも
同一であるから、受信スロットアンテナ１０を含む受信
糸についてたけ説明する。
クロ波信号（給電線２０から与えられる信号）が接近し
た車両の金属部で反射されると、その反射信号が受信ス
ロットアンテナ１０ 、１４のいずれか一方または両方
に受信される。受信系はいずれのスロットアンテナでも
同一であるから、受信スロットアンテナ１０を含む受信
糸についてたけ説明する。
一般に、送信された振幅変調信号は式１により表される
。
。
ｆ（ｔ）＝：ｋ（１＋ｃｏｓ ｗ、ｔ） ｃｏｓ ｗ、
、ｔ （１）この式において、Ｗｍ は上記可聴周波数
に相当し、ｗｃは上記局部マイクロ波信号の周波数に相
当する。給電線２６により受信スロットアンテナ１０と
接続されるミクサー２８は、式１の受信信号に局部マイ
クロ波信号を乗算し、その出力は式２で表される。
、ｔ （１）この式において、Ｗｍ は上記可聴周波数
に相当し、ｗｃは上記局部マイクロ波信号の周波数に相
当する。給電線２６により受信スロットアンテナ１０と
接続されるミクサー２８は、式１の受信信号に局部マイ
クロ波信号を乗算し、その出力は式２で表される。
ｆ（すｃｏｓ ｗｃｔ＝ｋ（１＋ｃｏｓ ＷＩｎｔ）ｃ
ｏｓ”ｖｃｔ 、 （２）３角関数の恒等式 ＣＯ８”
！−の（１−ｃｏｓ２ｘ）を用いて式３を展開すれば１
式３が得られる。
ｏｓ”ｖｃｔ 、 （２）３角関数の恒等式 ＣＯ８”
！−の（１−ｃｏｓ２ｘ）を用いて式３を展開すれば１
式３が得られる。
ｋｋ”’ ｗ” −Ｃｃｏｓ ２ ＷＣｔ ＋ｃｏｓ
ｗ−を−十□□ ２ ｃｏｓ２ｖｒｃｔ：ｌ （３） ミクサー２８に接続された増幅器３６は、可聴周波数成
分だけを増幅するように設計されているので、その二次
的な効果として高周波信号を除去する働きをする。その
結果、式３の最終項は可聴周波増幅器３６により減衰さ
せられる。さらに。
ｗ−を−十□□ ２ ｃｏｓ２ｖｒｃｔ：ｌ （３） ミクサー２８に接続された増幅器３６は、可聴周波数成
分だけを増幅するように設計されているので、その二次
的な効果として高周波信号を除去する働きをする。その
結果、式３の最終項は可聴周波増幅器３６により減衰さ
せられる。さらに。
増幅器３６の出力と結合されたアクティブ・フィルター
４２は、その帯域幅が可聴周波数（ここでは１ｋＨｚ）
に等しいか、または主として可聴周波数を通過させるよ
うに調節されており１式３の最終項の残りの成分をすべ
て除去する。しかして、アクティブ・フィルター４２の
出力は式４で表される。
４２は、その帯域幅が可聴周波数（ここでは１ｋＨｚ）
に等しいか、または主として可聴周波数を通過させるよ
うに調節されており１式３の最終項の残りの成分をすべ
て除去する。しかして、アクティブ・フィルター４２の
出力は式４で表される。
（４）
ＸｃｏｏＷｍｔ
ここで、ｓｉｔ可聴周波増幅器３６の利得でろる。
フィルター４２の出力と接続されたりミソター４８は、
フィルター４２の出力振幅を制限する働きをする。しか
して、接近した車両からの反射により強い信号が発生し
た場合、リミッタ−４８Ｆよ、アクティブ・フィルター
４２が発生する低周波信号の振幅をクリッピングする。
フィルター４２の出力振幅を制限する働きをする。しか
して、接近した車両からの反射により強い信号が発生し
た場合、リミッタ−４８Ｆよ、アクティブ・フィルター
４２が発生する低周波信号の振幅をクリッピングする。
その結果、最大振幅の信号が、リミッタ−４８の出力に
接続されたシュミットトリガ−５２に印加される。
接続されたシュミットトリガ−５２に印加される。
このシュミットトリガ−５２は、洩れ送信信号を受信ス
ロットアンテナ１０で受信してもトリガーされないよう
に、その間値電圧が選ばれている。
ロットアンテナ１０で受信してもトリガーされないよう
に、その間値電圧が選ばれている。
このシュミットトリガ−５２は、フィルター作用の他に
、ヒステリシスを装置に導入する。このヒステリシスは
、この装置の最大検知範囲または仁の近くに車両音検知
した場合に生じる六が装置（例えば第３図に示す表示器
５８，６０．６２）のちらつきを減少６せる働き會する
。このように、シュミットトリガ−５２のヒステリシス
によって、本装置の検知範囲内に車両が接近した場合、
その車両と受信スロットアンテナとの距離がいろいろで
も、その車両を捕捉し、その存在を表示することができ
る。シュミットトリガ−５２のもう１つの機能は、後述
するように表示器５８および加算回路５４′ｆｔ駆動す
ることである。
、ヒステリシスを装置に導入する。このヒステリシスは
、この装置の最大検知範囲または仁の近くに車両音検知
した場合に生じる六が装置（例えば第３図に示す表示器
５８，６０．６２）のちらつきを減少６せる働き會する
。このように、シュミットトリガ−５２のヒステリシス
によって、本装置の検知範囲内に車両が接近した場合、
その車両と受信スロットアンテナとの距離がいろいろで
も、その車両を捕捉し、その存在を表示することができ
る。シュミットトリガ−５２のもう１つの機能は、後述
するように表示器５８および加算回路５４′ｆｔ駆動す
ることである。
第３図に示した本発明の電子 車両位置表示装置におい
ては、受信スロットアンテナ１４を含む受信系回路の機
能は、受信スロットアンテナ１０を含む受信系回路と同
一である。したがって、可聴周波増幅器４０は同３６と
、アクティブ・フィルター４６は同４２と、リミックー
５０は同４８と、シュミットトリガ−５６は同５２と、
それぞれ同様に動作する。
ては、受信スロットアンテナ１４を含む受信系回路の機
能は、受信スロットアンテナ１０を含む受信系回路と同
一である。したがって、可聴周波増幅器４０は同３６と
、アクティブ・フィルター４６は同４２と、リミックー
５０は同４８と、シュミットトリガ−５６は同５２と、
それぞれ同様に動作する。
接近する車両の方向位＠を表示可能な本電子車両位置表
示装置の好ましい実施例においては、表示装置は３つの
表示器５８，６０，６２がらなり、各表示器はシュミッ
トトリガ−５２，５６および加算回路５４の出力にそれ
ぞれ接続される。
示装置の好ましい実施例においては、表示装置は３つの
表示器５８，６０，６２がらなり、各表示器はシュミッ
トトリガ−５２，５６および加算回路５４の出力にそれ
ぞれ接続される。
表示器５８．６２は例えは、シュミットトリガ−５２，
５６の各出力により駆動されるＬＥＤである。接近した
。または接近中の車両全検出しない時には、これらのＬ
ＥＤは消えている。しかし。
５６の各出力により駆動されるＬＥＤである。接近した
。または接近中の車両全検出しない時には、これらのＬ
ＥＤは消えている。しかし。
受信スロットアンテナ１０．１４が１５ｒ定のマイクロ
波信号を受信すると、対応するシュミットトリガ−がそ
れぞれのＬ Ｅ Ｄ ’ｋ ｌｊＪ聴周波周波数信号動
する。したがって、接近した、または接近中の車両が検
知されると、シュミットトリガ−の出力は可聴周波信号
の周波数範囲であるがら、該当するＬＥＤが連続的に点
灯するように見える。
波信号を受信すると、対応するシュミットトリガ−がそ
れぞれのＬ Ｅ Ｄ ’ｋ ｌｊＪ聴周波周波数信号動
する。したがって、接近した、または接近中の車両が検
知されると、シュミットトリガ−の出力は可聴周波信号
の周波数範囲であるがら、該当するＬＥＤが連続的に点
灯するように見える。
加算回路５４社、シュミットトリガ−５２と５６の出力
の論理積をとる働きをする。しかして。
の論理積をとる働きをする。しかして。
受信スロットアンテナ１０．１４の両方へ信号を反射す
るような位置に車両がくると１両方の受信系が受信信号
を処理することになる。したがって、両方のシュミット
トリガ−５２，５６が加算回路５４會駆動し、加算回路
５４の出力により表示器６０（例えばＬＥＤ ）が駆動
される。加算回路５４は論理ＭＲ＋＊能？遂能才遂行ら
、表示器６ｏが駆動されるのは、スロットアンテナ１０
．１４’ｅ含む両方の受信糸でｊ９ｉ 足マイクロ波信
号ケ受信している時だけである。したがって、加算回路
５４の出力は、表示器６０２！ｌｌ−作動６せることに
より、車両が第１図に示した車両１８のほぼ中央全通る
線上に接近していることを運転手に知らせる。
るような位置に車両がくると１両方の受信系が受信信号
を処理することになる。したがって、両方のシュミット
トリガ−５２，５６が加算回路５４會駆動し、加算回路
５４の出力により表示器６０（例えばＬＥＤ ）が駆動
される。加算回路５４は論理ＭＲ＋＊能？遂能才遂行ら
、表示器６ｏが駆動されるのは、スロットアンテナ１０
．１４’ｅ含む両方の受信糸でｊ９ｉ 足マイクロ波信
号ケ受信している時だけである。したがって、加算回路
５４の出力は、表示器６０２！ｌｌ−作動６せることに
より、車両が第１図に示した車両１８のほぼ中央全通る
線上に接近していることを運転手に知らせる。
シュミットトリガ−５２，５６の出力、および加算回路
５４の出力は可聴周波数帯であるので。
５４の出力は可聴周波数帯であるので。
その出力信号を分周することにより、車両が装置の検知
範囲内に接近した時に、表示器５８，６０゜６２を連続
的に点灯させるのではなく、人間の視覚で認識できるよ
うに点滅させることができる。
範囲内に接近した時に、表示器５８，６０゜６２を連続
的に点灯させるのではなく、人間の視覚で認識できるよ
うに点滅させることができる。
さらに、シュミットトリガ−５２，５６の出力を微分回
路などへ印加することにより、車両の急接近音検出して
、運転手に危険を知らせることができる。
路などへ印加することにより、車両の急接近音検出して
、運転手に危険を知らせることができる。
第４図に、車両１８のダッシュミードを営む表示装置の
例を示す。この図において、参照数字６４．６６．６８
．７０で示す領域はそれぞれ自動車の平面図を示し、参
照数字６４は車両１８ケ意味し、参照数字６６．６８．
７０はそれぞれ第３図の表示器５８，６０．６２に相当
する。表７５６６．６８，７０８−ｊ：、例えは、シュ
ミットトリガ−５２、加算回路５４．シュミットトリガ
−５６によりそれぞれ駆動されるＬ Ｅ Ｄ Ｖｃよっ
て裏９１１１から照らすことができる。しかし１、車両
が運転手側から接近すると表が６６が光り、乗客側から
車両が接近すると表示７０が光る。最後に、受信スロッ
トアンテナ１０．１４間の中心線にそって車両が接近す
ると、表示６８が光る。さらに、微分回路をシュミット
トリガ−５２，５６の出力に結合して急接近する車両全
検出するならば、表示６４が光る。表示６４が該当する
方向表示６６゜６８または７０と同時に光ったならば、
車両の接近方向だけでなく、その車両が急接近しつつあ
ることも示している。最後に、車両が中心線に沿って接
近する場合、第３図の表示器５８，６０，６２、つまり
第４図の対応する表示６６．６８．７０がすべて光る。
例を示す。この図において、参照数字６４．６６．６８
．７０で示す領域はそれぞれ自動車の平面図を示し、参
照数字６４は車両１８ケ意味し、参照数字６６．６８．
７０はそれぞれ第３図の表示器５８，６０．６２に相当
する。表７５６６．６８，７０８−ｊ：、例えは、シュ
ミットトリガ−５２、加算回路５４．シュミットトリガ
−５６によりそれぞれ駆動されるＬ Ｅ Ｄ Ｖｃよっ
て裏９１１１から照らすことができる。しかし１、車両
が運転手側から接近すると表が６６が光り、乗客側から
車両が接近すると表示７０が光る。最後に、受信スロッ
トアンテナ１０．１４間の中心線にそって車両が接近す
ると、表示６８が光る。さらに、微分回路をシュミット
トリガ−５２，５６の出力に結合して急接近する車両全
検出するならば、表示６４が光る。表示６４が該当する
方向表示６６゜６８または７０と同時に光ったならば、
車両の接近方向だけでなく、その車両が急接近しつつあ
ることも示している。最後に、車両が中心線に沿って接
近する場合、第３図の表示器５８，６０，６２、つまり
第４図の対応する表示６６．６８．７０がすべて光る。
以上の説明から明らかなよりに、本発明は、特許請求の
範囲に定義した発明およびそｎと均吟な発明に従った種
々の変形を包含するものであジ。
範囲に定義した発明およびそｎと均吟な発明に従った種
々の変形を包含するものであジ。
前述の実施例だけに限定でれるものではない。
第１図は車両の部分端面図で本発明による車両位置表示
装置の送信および受信スロットアンテナの車両上の好ま
しい設置位置を示し、第２図は第１図の車両部分の同−
寸法図で車両とバンパーとの間に配置される車両位置表
示装置の所定マイクロ波用遮蔽を示し、第３図は本発明
による車両位置表示装置の概略ブロック図であり、第４
図は本発明による車両位置表示装置の表示装置の１例の
を示す図である。 図中符号 １０．１４・・・受信スロットアンテナ、１２・・・送
信スロットアンテナ、１６・・・パンツξ−１２２・・
・遮蔽、２８．３４・・・ミクサー、３０・・・電力増
幅器。 ３２・・・ｆ、調器、３６．４０・・・可聴周波増幅器
、３８・・・緩衝増幅器、４２．４６・・・アクティブ
・フィルター、４４・・・発振器、４８．５０・・・リ
ミッタ−１５２，５６・・・シュミットトリガ−１５４
・・・加算回路、５８，６０．６２・・・表示器Ｆ／θ
、ｔ ＦＩＧ、 ２゜ Ｊ−ｆｒ：、；Ｃ？出 目 、１： ＜１月いＩｌｌ和
！′ｉ ９ （ｔ、 １２月２５１１１“ｉ＋［’１ｌ
ｊｌＱ白 、古、又！：ｉ ｒ’Ｈ：、９． ｌ設置、
’Ｉｌ’ｌの表出 ｌ’ｆｌ （Ｉｆ ！ｉ ９ ’ｌ ｌｊｉ ＋＋’ｌ
Ｋ（Ｉ ｈ′＋ ２ ’Ｉ ８８３ ｂ Ｐｊ２、
発明の名ｆ；ｊ、 電了中両（ｉ７ ｒイ°表小装置 、′３． 捕１１をりる古
装置の送信および受信スロットアンテナの車両上の好ま
しい設置位置を示し、第２図は第１図の車両部分の同−
寸法図で車両とバンパーとの間に配置される車両位置表
示装置の所定マイクロ波用遮蔽を示し、第３図は本発明
による車両位置表示装置の概略ブロック図であり、第４
図は本発明による車両位置表示装置の表示装置の１例の
を示す図である。 図中符号 １０．１４・・・受信スロットアンテナ、１２・・・送
信スロットアンテナ、１６・・・パンツξ−１２２・・
・遮蔽、２８．３４・・・ミクサー、３０・・・電力増
幅器。 ３２・・・ｆ、調器、３６．４０・・・可聴周波増幅器
、３８・・・緩衝増幅器、４２．４６・・・アクティブ
・フィルター、４４・・・発振器、４８．５０・・・リ
ミッタ−１５２，５６・・・シュミットトリガ−１５４
・・・加算回路、５８，６０．６２・・・表示器Ｆ／θ
、ｔ ＦＩＧ、 ２゜ Ｊ−ｆｒ：、；Ｃ？出 目 、１： ＜１月いＩｌｌ和
！′ｉ ９ （ｔ、 １２月２５１１１“ｉ＋［’１ｌ
ｊｌＱ白 、古、又！：ｉ ｒ’Ｈ：、９． ｌ設置、
’Ｉｌ’ｌの表出 ｌ’ｆｌ （Ｉｆ ！ｉ ９ ’ｌ ｌｊｉ ＋＋’ｌ
Ｋ（Ｉ ｈ′＋ ２ ’Ｉ ８８３ ｂ Ｐｊ２、
発明の名ｆ；ｊ、 電了中両（ｉ７ ｒイ°表小装置 、′３． 捕１１をりる古
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）車両に設けられた。所定のマイクロ波信号を送受信
するための送受信スロットアンテナ装置と、 前記送受信スロットアンテナ装置と作動結合し。 前記送受信スロットアンテナ装置を前記所定マイクロ波
信号で励振し、受信された前記所定マイクロ波信号を検
出してその受信信号に応答する駆動信号を発生する回路
装置と、 前記回路装置と作動結合し、前記駆動信号にしたがって
他の車両が存在することを表示する表示装置と、 からなることを特徴とする電子 車両位置表示装＠０ ２）前記回路装置は、前記側の車両の接近方向を検出し
、検出した接近方向にしたがって前記駆前記他の車両の
接近方向を表示する手段を有することを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の電子 車両位置表示装置。 ３）前記回路装置は前記特定マイクロ波信号に相当する
振幅変調マイクロ波信号を発生する手段を有することを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の電子 車両位
置表示装置。 ４）前記回路装置は前記特定マイクロ波信号に相当する
振幅変調マイクロ波信号を発生する手段を有することを
特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の電子 車両位
置表示装置。 ５）前記送受信スロットアンテナは前記車両の金属部に
形成されることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記
載の電子 、車両位置表示装置。 ６）前記送受信スロットアンテナは前記車両の金属部に
形成されることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記
載の電子 車両位置表示装置。 ７）前記送受信スロットアンテナ装置ｔよ、１つの送信
スロットアンテナの両側に、それから同一てなることを
特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の電子 車両位
置表示装置。 ８）所定マイクロ波信号の遮蔽を前記送受信スロットア
ンテナ装置と前記車両との間に配置したことを特徴とす
る特許請求の範囲第５項に記載の電子 車両位置表示装
置。 ９）所定マイクロ波信号の遮蔽を前記送受信スロットア
ンテナ装置と前記車両との間に配置したことを特徴とす
る特許請求の範囲第７項に記載の電子 車両位置表示装
置。 １０）車両に設けられた所定のマイクロ波信号を送信す
るための送信スロットアンテナ装置と。 前記車両に設けられた前記所定マイクロ波信号を受信す
るための受１ｇスロットアンテナ装置と。 局部マイクロ波信号を発生する発振装置と、低周波変調
制御信号を出力する変調装置と、前記送信スロットアン
テナ装置、前記変調装置および前記発振装置と作動結合
し、前記低周波変調制御信号にしたがって前記局部マイ
クロ波信号を増幅し、その増幅信号を前記所定マイクロ
波信号として前記送信スロットアンテナ装置に印加する
電力増幅装置と。 前記受信スロットアンテナ装置と作動結付し、前記所定
マイクロ波信号全検出して前記低周波変調制御信号に応
答する検出信号を発生する検出装置と、 おるトリガーレベルを持ちかつ前記検出装置と結合し、
前記トリガーレベルを越える前記検出信号に応答する駆
動信号を発生するトリガー装置と、前記駆動信号を受信
するように作動結合はれ。 前記駆動信号にしたがって他の車両が存在することを表
示する表示装置と、 からなることを特徴とする電子 車両位置表示装置。 １１）前記検出装置は前記側の車両の方向位置音検出し
、その検出方向位置にしたがって前記検出信号全変化さ
せる手段からなり、＠記表示装置は前記側の車両の方向
位置全表示すめ手段３１１−有すること全特徴とする特
許請求の範囲第１０項に記載の電子 車両位置表示装置
。 １２）前記送信スロットアンテナ装置および前記受信ス
ロットアンテナ装置は前記車両の金属部に形成されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の電子
車両位置表示装置。 １３）前記送信スロットアンテナ装置および前記受信ス
ロットアンテナ装置は前記車両の金属部に形成されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の電子
車両位置表示装置。 １４）前記受信スロットアンテナ装置は、前記送信アン
テナの両側に、それと等しい距離離してそれぞれ配置し
た２つの受信スロットアンテナからなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１０項に記載の電子 車両位置表示
装置。 １５）前記受信スロットアンテナ装置は、前記送信アン
テナの両側に、それと等しい距離離してそれぞれ配置し
た２つの受信スロットアンテナからなること全特徴とす
る特許請求の範囲第１１項に記載の電子 車両位置表示
装置、１ １６）所定マイクロ波信号の遮蔽を前記車両とその前記
金属部との間に配置してなることｅ％徴とする特許請求
の範囲第１２項に記載の電子 車両位置表示装置。 １７）所定マイクロ波信号の遮蔽を前記車両とその前記
金属部との間に配置してなることを特徴とする特許請求
の範囲第１３項に記載の電子 車両位置表示装置。 １８）前記検出装置は、前記側の車両の方向位Ｉｎが前
記車両の右後方であることを検出する第１の位置手段と
、前記側の車両の方向位置が前記車両の左後方であるこ
とを検出する第２の位置手段とを有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１０項に記載の電子 車両位置表示
装置。 １９）前記第１および第２位置手段と作動結合し、前記
側の車両の方向位置が前記車両のほぼ真後ろであること
を検出する加算手段を備えることを特徴とする特許請求
の範囲第１８項に６己載の電子車両位置表示装置。 ２０）前記表示装置は、前記第１位置手段、前記第２位
置手段および前記加算手段にそれぞれ応答する３つの表
示回路からなることに特徴とする特許請求の範囲第１９
項に記載の電子；車両位置表示装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US55589083A | 1983-11-28 | 1983-11-28 | |
| US555890 | 1990-07-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60140167A true JPS60140167A (ja) | 1985-07-25 |
Family
ID=24218997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59248835A Pending JPS60140167A (ja) | 1983-11-28 | 1984-11-27 | 電子車両位置表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0144837A3 (ja) |
| JP (1) | JPS60140167A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4766643B2 (ja) * | 2000-07-07 | 2011-09-07 | サーブ アクティエボラーグ | エリアを監視するための装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1257225B (it) * | 1992-06-09 | 1996-01-10 | Fiat Ricerche | Sensore di distanza a microonde per il parcheggio di autoveicoli. |
| GB2328748B (en) * | 1997-08-30 | 2002-02-20 | Ford Motor Co | Improvements in sensor assemblies for automotive collision warning systems |
| GB2328819A (en) * | 1997-08-30 | 1999-03-03 | Ford Motor Co | Antenna cluster for vehicle collision warning system |
| DE10252229A1 (de) * | 2002-11-11 | 2004-05-27 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Radarsystem zur Umfeldüberwachung eines Fahrzeuges, Karosserieteil mit Radarsystem und Verfahren hierfür |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3394342A (en) * | 1965-09-13 | 1968-07-23 | Walker Philip Hulme | Ultrasonic object detection systems |
| US3794997A (en) * | 1971-09-30 | 1974-02-26 | Toyota Motor Co Ltd | Vehicle with apparatus for detecting potential collisions |
| GB2038132A (en) * | 1978-11-14 | 1980-07-16 | Burling G T | Distance indicating system |
-
1984
- 1984-11-16 EP EP84113851A patent/EP0144837A3/en not_active Withdrawn
- 1984-11-27 JP JP59248835A patent/JPS60140167A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4766643B2 (ja) * | 2000-07-07 | 2011-09-07 | サーブ アクティエボラーグ | エリアを監視するための装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0144837A3 (en) | 1987-04-22 |
| EP0144837A2 (en) | 1985-06-19 |
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