JPS60138612A - プロセス制御装置 - Google Patents
プロセス制御装置Info
- Publication number
- JPS60138612A JPS60138612A JP58246354A JP24635483A JPS60138612A JP S60138612 A JPS60138612 A JP S60138612A JP 58246354 A JP58246354 A JP 58246354A JP 24635483 A JP24635483 A JP 24635483A JP S60138612 A JPS60138612 A JP S60138612A
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- JP
- Japan
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- signal
- process control
- sent
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- controlled
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、プロセス制御対象の動特性をめる機能を持っ
たプロセス制御装置の改良に関するＯ 〔発明の技術的背景〕 プロセス制御対象を精度高く制御するためには、プロセ
ス制御対象の動特性を予め知シ、この動特性からプロセ
ス制御対象に応じた制御定数（ＰＩＤ定数）をめる必要
がある。このよう（＝プロセス制御対象の動特性を知る
手続をプロセス同定という。
たプロセス制御装置の改良に関するＯ 〔発明の技術的背景〕 プロセス制御対象を精度高く制御するためには、プロセ
ス制御対象の動特性を予め知シ、この動特性からプロセ
ス制御対象に応じた制御定数（ＰＩＤ定数）をめる必要
がある。このよう（＝プロセス制御対象の動特性を知る
手続をプロセス同定という。
従来、プロセス同定には、プロセス制御対象の制御を実
行したまま行なうものかあシ、このプロセス同定は、プ
ロセス制御対象からの被制御信号に基づいて得られた操
作信号とプロセス制御対象の動特性をめるだめの同定信
号（例えばＭ系列信号）とを加算してこの加算信号をプ
ロセス制御対象に送出し、この加算信号により得られる
プロセス制御対象からの制御信号と加算信号とに基づい
てプロセス制御対象の動特性を演算しめている。
行したまま行なうものかあシ、このプロセス同定は、プ
ロセス制御対象からの被制御信号に基づいて得られた操
作信号とプロセス制御対象の動特性をめるだめの同定信
号（例えばＭ系列信号）とを加算してこの加算信号をプ
ロセス制御対象に送出し、この加算信号により得られる
プロセス制御対象からの制御信号と加算信号とに基づい
てプロセス制御対象の動特性を演算しめている。
しかしながら、同定信号をプロセス制御対象に送出して
、この同定信号に対するプロセス制御対象の応答をみる
ためには、同定信号のレベルをプロセス制御対象に応じ
て一定期間（例えば２秒、１分）一定に保たなければな
らない０このため、同定信号と操作信号とが同一周期の
場合、プロセス制御対象が急激に変化した場合、これに
応じた操作信号を送出して急激な変化に応じた制御がで
きなくなる。さらに精度の高いプロセス制御ができなく
なる。
、この同定信号に対するプロセス制御対象の応答をみる
ためには、同定信号のレベルをプロセス制御対象に応じ
て一定期間（例えば２秒、１分）一定に保たなければな
らない０このため、同定信号と操作信号とが同一周期の
場合、プロセス制御対象が急激に変化した場合、これに
応じた操作信号を送出して急激な変化に応じた制御がで
きなくなる。さらに精度の高いプロセス制御ができなく
なる。
本発明は上記実情に基づいてなされたもので、その目的
とするところは、プロセス制御対象の急激な変化に対応
し得るとともに精度の高い制御をなし得、かつ正確な制
御定数をめ得るプロセス制御装置を提供することにある
。
とするところは、プロセス制御対象の急激な変化に対応
し得るとともに精度の高い制御をなし得、かつ正確な制
御定数をめ得るプロセス制御装置を提供することにある
。
本発明は、プロセス制御手段から送出されるプロセス制
御対象からの被制御信号と目標値信号との偏差に基づい
てめられた操作信号と、同定信号発生手段からの前記操
作慣号の周期より長い周期をもった同定信号とを加算手
段によシ加算して前記プロセス制御対象に送出し、これ
によシ得られる前記プロセス制御対象からの被制御信号
と前記加算手段の送出した信号とに基づいて前記プロセ
ス制御対象の動特性をめるプロセス制御装置である〇 〔発明の実施例〕 以下、本発明に係るプロセス制御装置の一実施例につい
て第１図ないし第４図を参照して説明する。第１図は本
発明に係るプロセス制御装置の構成図である。このプロ
セス制御装置は、マイクロコンピュータ１を用いて制御
を行なうもので、プロセス制御対象２からの被制御信号
がアナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ 変換器）３に
よシディジタルに変換されてマイクロコンピュータ１に
取込まれるように構成され、また取込まれた制御信号に
基づいて演算処理されて得られ之操作信号がディジタル
／アナログ変換器（Ｄ、’Ａ変換器）４によシアナログ
に変換されて操作端５に送出されるように構成されてい
る。なお、操作端５は、プロセス制御対象２への例えば
流量を操作するものである。
御対象からの被制御信号と目標値信号との偏差に基づい
てめられた操作信号と、同定信号発生手段からの前記操
作慣号の周期より長い周期をもった同定信号とを加算手
段によシ加算して前記プロセス制御対象に送出し、これ
によシ得られる前記プロセス制御対象からの被制御信号
と前記加算手段の送出した信号とに基づいて前記プロセ
ス制御対象の動特性をめるプロセス制御装置である〇 〔発明の実施例〕 以下、本発明に係るプロセス制御装置の一実施例につい
て第１図ないし第４図を参照して説明する。第１図は本
発明に係るプロセス制御装置の構成図である。このプロ
セス制御装置は、マイクロコンピュータ１を用いて制御
を行なうもので、プロセス制御対象２からの被制御信号
がアナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ 変換器）３に
よシディジタルに変換されてマイクロコンピュータ１に
取込まれるように構成され、また取込まれた制御信号に
基づいて演算処理されて得られ之操作信号がディジタル
／アナログ変換器（Ｄ、’Ａ変換器）４によシアナログ
に変換されて操作端５に送出されるように構成されてい
る。なお、操作端５は、プロセス制御対象２への例えば
流量を操作するものである。
さて、マイクロコンピュータ１は、中央演算処哩部（Ｃ
ＰＵ）、このＣＰＵにバスを介して接続されたリード・
オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、２ンダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）および入出力ボートなどから構成され、Ｒ′？
５Ｍにプロセス制御対象２の制御プログラムおよび同定
を行なうための同定プログラムが格納されている。そし
Ｃ１このマイクロコンピュータ１は次のような機能を持
っている。第２図はマイクロコンピュータ１の機能を示
すための構成図である。プロセス制御部１０は、オート
チューニング部１１により決定されたＰＩＤ定数に基づ
いて、プロセス制御対象２から送られてくる被制御信号
と予め定められた目標値信号との偏差をめ、この偏差を
零とするような操作信号を演算しめる機能をもつもので
ある。
ＰＵ）、このＣＰＵにバスを介して接続されたリード・
オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、２ンダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）および入出力ボートなどから構成され、Ｒ′？
５Ｍにプロセス制御対象２の制御プログラムおよび同定
を行なうための同定プログラムが格納されている。そし
Ｃ１このマイクロコンピュータ１は次のような機能を持
っている。第２図はマイクロコンピュータ１の機能を示
すための構成図である。プロセス制御部１０は、オート
チューニング部１１により決定されたＰＩＤ定数に基づ
いて、プロセス制御対象２から送られてくる被制御信号
と予め定められた目標値信号との偏差をめ、この偏差を
零とするような操作信号を演算しめる機能をもつもので
ある。
１２は同定信号発生部であって、この同定信号発生部ノ
２は、プロセス制御部１０により送出される操作信号の
周期よりも長い周期をもった同定信号を発生する機能を
もつものである。
２は、プロセス制御部１０により送出される操作信号の
周期よりも長い周期をもった同定信号を発生する機能を
もつものである。
そうして、周期設定機能部１３は、プロセス制御部１０
から送出される操作信号の周期と同定信号発生部１２か
ら送出される同定信号の周期とを設定する機能を持った
もので、同定信号発生部１２から送出される同定信号の
周期はこの周期設定機能部１３によシ操作信号の周期よ
シも長く設定される。
から送出される操作信号の周期と同定信号発生部１２か
ら送出される同定信号の周期とを設定する機能を持った
もので、同定信号発生部１２から送出される同定信号の
周期はこの周期設定機能部１３によシ操作信号の周期よ
シも長く設定される。
加算部１４は、プロセス制御部１０から送出される操作
信号と同定信号発生部１２から送出される同定信号を加
算してプロセス制御対象２に送出する機能をもったもの
である。
信号と同定信号発生部１２から送出される同定信号を加
算してプロセス制御対象２に送出する機能をもったもの
である。
また、前記オートチューニング部１１は、プロセス制御
対象２から送られてくる被制御信号と加算部１４から送
出される加算信号とに基づいてプロセス制御対象２の動
特性を演算しめ、このめられた動特性によりプロセス制
御対象２に適切なＰＩＤ定数をめる機能をもったもので
ある。
対象２から送られてくる被制御信号と加算部１４から送
出される加算信号とに基づいてプロセス制御対象２の動
特性を演算しめ、このめられた動特性によりプロセス制
御対象２に適切なＰＩＤ定数をめる機能をもったもので
ある。
次に上記の如く構成された装置の動作について説明する
。プロセス制御部１０は、オートチューニング部１１に
よシ決定されたＰＩＤ定数に基づいて、プロセス制御対
象２から送られＡ／［）変換器３によシデイジタル化さ
れた被制御信号と予め定められた目標値信号との偏差を
め、この偏差を零とするような操作量を演算しめて、そ
の操作信号ＭＹを送出する。なお、この操作信号ＭＶの
周期は、周期設定機能部Ｊ３によシ比較的短いものに設
定されている。
。プロセス制御部１０は、オートチューニング部１１に
よシ決定されたＰＩＤ定数に基づいて、プロセス制御対
象２から送られＡ／［）変換器３によシデイジタル化さ
れた被制御信号と予め定められた目標値信号との偏差を
め、この偏差を零とするような操作量を演算しめて、そ
の操作信号ＭＹを送出する。なお、この操作信号ＭＶの
周期は、周期設定機能部Ｊ３によシ比較的短いものに設
定されている。
一方、同定信号発生部１２は、周期設定機能部１３に設
定された周期すなわち、第３図に示すようなプロセス制
御対象２の時定数によって決定され、操作信号ＭＹの周
期Ｔノよりも長い周期Ｔ２をもった２値の同定信号Ｇを
送出する。
定された周期すなわち、第３図に示すようなプロセス制
御対象２の時定数によって決定され、操作信号ＭＹの周
期Ｔノよりも長い周期Ｔ２をもった２値の同定信号Ｇを
送出する。
これら操作信号ｈｒ ｖおよび同定信号Ｇは、加算部１
４によシ加算されて第３図に示すような加算信号Ｍ ｏ
となってＤ／Ａ変換器４に送られ、このＤ／Ａ 変換器
４によシミ圧信号に菱換されて操作端５に送られる。操
作端５は、入力した電圧信号に応じて開閉して例えば流
量を操作する。そうすると、プロセス制御対象２からは
、第４図に示すような被制御信号Ｓノが出力されるＯ そこで、オートチューニング部１１は、この被制御信号
Ｓ１と加算部１２から送出された加算信号ＩＶＴ ’６
とに基づいてプロセス制御対象２の動特性をめ、さらに
この動特性からプロセス制御対象２に適切なＰＩＤ定数
がめられる。
４によシ加算されて第３図に示すような加算信号Ｍ ｏ
となってＤ／Ａ変換器４に送られ、このＤ／Ａ 変換器
４によシミ圧信号に菱換されて操作端５に送られる。操
作端５は、入力した電圧信号に応じて開閉して例えば流
量を操作する。そうすると、プロセス制御対象２からは
、第４図に示すような被制御信号Ｓノが出力されるＯ そこで、オートチューニング部１１は、この被制御信号
Ｓ１と加算部１２から送出された加算信号ＩＶＴ ’６
とに基づいてプロセス制御対象２の動特性をめ、さらに
この動特性からプロセス制御対象２に適切なＰＩＤ定数
がめられる。
しかして、プロセス制御部１０は、このめられたＰＩＤ
定数をもって操作端５の操作量を演算しめる。
定数をもって操作端５の操作量を演算しめる。
なお、第４図に示す被制御信号Ｓ２は、操作信号の周期
と同定信号の周期とを同一にした従１０・・・プロセス
制御部、１１・・・オートチューニング部、１２・・・
同定信号発生部、１３・・・Ｊ司期設定機能部、１４・
・加算部Ｏ 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 第４図
と同定信号の周期とを同一にした従１０・・・プロセス
制御部、１１・・・オートチューニング部、１２・・・
同定信号発生部、１３・・・Ｊ司期設定機能部、１４・
・加算部Ｏ 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 第４図
Claims (1)
- プロセス制御対象からの被制御信号と予め定められた目
標値信号との偏差に基づいて前記プロセス制御対象に応
じた所定周期の操作信号を演算しめるプロセス制御手段
と、このプロセス制御手段から送出される操作信号の周
期よシも長い周期をもった同定信号を発生する同定信号
発生手段と、前記プロセス制御手段から送出される操作
信号および前記同定信号発生手段から送出される同定信
号の周期を設定する周期設定機能部と、前記プロセス制
御手段から送出される操作信号と前記同定信号発生手段
から送出される同定信号とを加算して前記プロセス制御
対象に送出する加算手段とを具備し、前記加算手段から
送出される出力信号と、この出力信号によシ得られる前
記プロセス制御対象からの被制御信号とに基づいて前記
プロセス制御対象の動特性をめることを特徴とするプロ
セス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58246354A JPS60138612A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | プロセス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58246354A JPS60138612A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | プロセス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60138612A true JPS60138612A (ja) | 1985-07-23 |
Family
ID=17147305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58246354A Pending JPS60138612A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | プロセス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60138612A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6263301A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-20 | Yokogawa Electric Corp | オ−トチユ−ニング調節計 |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP58246354A patent/JPS60138612A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6263301A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-20 | Yokogawa Electric Corp | オ−トチユ−ニング調節計 |
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