JPS60138283A - 油圧モータ - Google Patents

油圧モータ

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JPS60138283A
JPS60138283A JP59257300A JP25730084A JPS60138283A JP S60138283 A JPS60138283 A JP S60138283A JP 59257300 A JP59257300 A JP 59257300A JP 25730084 A JP25730084 A JP 25730084A JP S60138283 A JPS60138283 A JP S60138283A
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JP
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fluid distributor
cylinder block
fixed shaft
hydraulic motor
annular gap
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JP59257300A
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オツシ テイルヤンデル
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Partek Oy AB
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Partek Oy AB
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03CPOSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0403Details, component parts specially adapted of such engines
    • F03C1/0435Particularities relating to the distribution members
    • F03C1/0444Particularities relating to the distribution members to plate-like distribution members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03CPOSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/22Reciprocating-piston liquid engines with movable cylinders or cylinder
    • F03C1/24Reciprocating-piston liquid engines with movable cylinders or cylinder in which the liquid exclusively displaces one or more pistons reciprocating in rotary cylinders
    • F03C1/2407Reciprocating-piston liquid engines with movable cylinders or cylinder in which the liquid exclusively displaces one or more pistons reciprocating in rotary cylinders having cylinders in star or fan arrangement, the connection of the pistons with an actuated element being at the outer ends of the cylinders
    • F03C1/2415Reciprocating-piston liquid engines with movable cylinders or cylinder in which the liquid exclusively displaces one or more pistons reciprocating in rotary cylinders having cylinders in star or fan arrangement, the connection of the pistons with an actuated element being at the outer ends of the cylinders cylinder block and actuated cam both rotating

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、周囲に設けられたフレームケースと、放射
状に配置されたシリンダと油圧モータの固定軸を備えた
内部シリンダブロックと、シリンダ内で往復運動するピ
ストンであってピストンの移動を案内する走行面をなす
ように形成されフレームケースの内面を支えるものと、
固定軸の周囲に取付けられフレームケースとともに回転
して、シリンダブロックに形成された複数の孔を通じて
油圧油をシリンダ室から出入させる流体分配器と、油圧
油用の供給及び排出通路とからなる油圧モータに関する
この種の公知の油圧モータでは、流体分配器とシリンダ
ブロック間の分配面を引き離そうとする力を、種々の均
衡部材によりつり合わせることに努力がはられれてきた
。このような均衡部材の共通の特徴と欠点は、これらが
複雑な構造を有していることにある。
この発明の目的は、複雑な均衡部材をなくし均衡部材に
起因する欠点と困難性とをもなくすことにより−L述し
たタイプの油圧モータを改良するとともに、流体分配器
とシリンダブロック間の分配面を引き離そうとする力を
つり合わせることの出来る製造価格が低くしかも動作に
信頼性のある油圧モータを提供することにある。
これらの目的は、流体分配器と固定軸との間に、少なく
とも1個の環状間隙部であって少なくとも油圧油用供給
通路中に形成されたものを設け、かつ、この環状間隙部
が、流体分配器と固定軸の各対応面により階段状の構造
で形成されるようにすることにより達成される。
本発明の有する利点の一つは、流体分配器のつり合いを
とりこれをシリンダブロックに押付けるのに均衡部材を
別個に設ける必要がなく、流体分配器とシリンダブロッ
クを引き離そうとする力が、環状間隙部のシリンダブロ
ックの側壁で油圧油により生ずる力によって補償される
ことにある。
この発明の好ましい一実施例によれば、二つの別個の環
状間隙部は、一方が供給通路に他方が帰還通路に流体分
配器と固定軸との間に設けられる。このため、油圧モー
タの動作方向に関係なく流体分配器のつり合いがとれた
油圧モータが、提供される。油圧モータの動作方向は、
今まで供給通路として作用させていた通路を排出(帰還
)通路に切り替え、今まで排出通路として作用していた
通路を供給通路に切り替えることにより簡単に変更でき
る。
次に、この発明を、添付図面に示した実施例を参照しな
がら更に詳細に説明する。
第1図に示した油圧モータは、回転可能な円筒形のフレ
ームケース1を備え、このフレームケースは、油圧モー
タの固定軸3に同心円をなすように取付けられる。油圧
モータには更に、フレームケースlの内側に収容されて
油圧モータの固定軸3に適切なコツタ継手等により固定
されたシリンダブロック4を設ける。シリンダブロック
4は、円筒形の形状を有し、シリンダブロックの外周囲
5には、一連の複数個のシリンダ6が放射状に形成され
ている。油圧モータの動作中、各シリンダのピストン7
は、フレームケース1の内面に設けられピストン7−に
に設けられたローラ機構9によりピストン7の移動を案
内するカムリングを走行面8で支えながら、往復運動を
行なう。走行面8は、ピストン7の往復運動を上死点と
下死点の間で案内出来るような形状に形成されて、フレ
ームケース1の回転運動を行なう。ローラ9は、第1図
には示していない公知の手段で側方をガイドされるよう
にすることができる。
油圧油の流れを供給通路11からシリンダ室12に導き
そこから油圧油用の排出通路13に案内する流体分配器
lOが、シリンダブロック4の一方の半径方向側面14
に押し付けられて固定軸3と同心円をなしてこれの周囲
に設けられる。流体分配器IOは、それに設けられた段
つきポルト15により固定されてフレームケースlと一
緒に回転する。この段付きボルトは、フレームケースl
に形成された対応四部16に突出している。流体分配器
lOは板バネ17によりシリンダブロック4にバネ押圧
されて、流体分配器10とシリンダブロック4の各対応
面18及び14を互いに密着して保持すると共に、油圧
モータが作動していないときでも油圧油が油圧油用の通
路11.13から漏洩するのを防止している。
第1図及び第2図に示したように、本発明による油圧モ
ータの流体分配器lOには、これを軸方向に貫通すると
共に、周囲方向には交互になって ′いる複数の第1孔
19と複数の第2孔20が設けられる。第1孔19の一
端は、油圧油の供給通路11に開目し、他端は、流体分
配器10の対応面18に面するシリンダブロック4の壁
に形成された孔21に開口する。この孔は、ピストン7
の下死点よりも下の箇所でシリンダ室12と連通してい
る。第2の孔20の一端は、油圧油の排出通路13に開
口し、他端は、第1孔19と同様に、シリンダブロック
4の壁に形成された孔21を介してシリンダ室に開口し
ている。Stの孔19と第2の孔20の数は、カムリン
グ8に形成されたカムの数に等しい。
第1図及び第3図から明らかなように、油圧油用に固定
軸3に形成された供給通路11と供給通路13は、軸方
向穴22と23となって続いており、これらの穴の先端
は、流体分配器lOのある箇所で、固定軸3の外周囲に
形成された半径方向の孔24及び25になっている。半
径方向の孔24は、流体分配器10の孔19と連通し、
半径方向の孔25は、流体分配器lOの孔20と連通す
る。
シリンダブロック4とこれに取付けられた固定軸3を停
止したまま流体分配器IOが回転すると、流体分配器l
Oの孔19及び20により、供給通路11とシリンダ室
12どの間で更にシリンダ室12と排出通路13との間
で周期的な接続が行なわれるので、油圧油がシリンダ室
12に供給されてピストン7を上死点の方に上昇させこ
れによりフレームケースlを回転させるトルクを生じさ
せると共に、走行面8により案内されたピストン7がそ
のド死点に向って下降する間に油圧油を排出できる。
供給通路ll内の加圧された油圧油により、シリンダブ
ロック4と流体分配器10の各面14及び18の各々を
引き離そうとする力が生ずる。本発明では、油圧油用の
供給通路11と流体分配器の孔19と絶えず連通ずる環
状間隙部26を、固定軸3と流体分配器lOの間に形成
することにより回避される。
この環状間隙部26は、固定軸3と流体分配器10の各
階段状の対応面27及び28から成るので、環状間隙部
26は、半径方向では流体分配器lOと固定軸3.の階
段状対応面27.28の軸方向面により形成され、軸方
向では、これらの半径方向面により形成されて、この環
状間隙部26に供給される加圧された油圧油が、流体分
配器の端面27に作用して流体分配器10をシリンダブ
ロック4の対応面14に押付けるため、対応面14及び
18を引き離そうとする力が補償ネれる。
本発明による好ましい一実施例では、流体分配器10と
固定軸3との間に二つの環状間隙部26.31が形成さ
れ、これらのうち第1の間隙部26が油圧油用の供給通
路11と流体分配器の孔19とに接続し、第2の間隙部
31が流体分配器の孔20と油圧油用の排出通路13と
に連通している。
この好ましい実施例においては、本発明による油圧モー
タの流体分配器10の、固定軸3側の面は、シリンダブ
ロック4から遠ざかる軸線方向に伸びている階段状の内
周凹面27.28により形成され(第2図参照)、流体
分配器10に面する固定軸3の面は、同様に、シリンダ
ブロック4から遠ざかる軸線方向に伸びる階段状の外周
囲28.30により形成される(第3図参照)。
こうして、第1の環状間隙部26が、流体分配器lOの
第1の階段状面27と固定軸3の$1の階段状面28の
軸線方向及び半径方向の面の間に形成され、第2の環状
間隙部31が、流体分配器10の第2の階段状面29と
固定軸3の第2の階段状面30の軸線方向及び半径方向
の面の間に形成される。
本発明においては、環状間隙部26及び31の、シリン
ダブロック4側の半径方向の各端面の1 面積は、大きさが等しいことが好ましく、こうすると、
通路11.13のいずれを供給通路に用いても又いずれ
を排出通路に用いても、油圧油により生ずる圧力により
流体分配器10をシリンダブロックの対応面14に密着
して押圧できる。環状間隙部26.31の寸法をこのよ
うにすると、いずれの方向にも作動でき、流体分配器1
0がシリンダブロック4に絶えず密着して押圧される油
圧モータが提供される。
本発明の好ましい実施例では、シリンダブロックに面す
る環状間隙部26.31の端面の寸法は、加圧された油
圧油により生じシリンダブロック4に流体分配器lOを
押付ける力が、流体分配器10とシリンダブロック4を
引離す力を補償するように定められる。したがって、流
体分配器10は、油圧モータの動作方向に絶えず均衡し
てシリンダブロック4に押付けられる。
以上本発明をその好ましい実施例により説明したが、こ
こに述べた実施例は、本発明を制限するためのものでは
なく、むしろ特許請求の範囲に定2 義した本発明の要旨内で別の変更や結合が可能であるこ
とは、当業者にとって明らかである。
特に、油圧モータの部品の相互の配置は、−F述した実
施例とはかなり変わることが可能である。
したがって、例えば、軸とシリンダブロックとが回転可
能となり、流体分配器とフレームケースとが固定される
場合もありうる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による油圧モータの断面図を示すもの
である。第2図は、本発明による油圧モータに用いられ
る流体分配器の断面斜視図を示すものである。第3図は
、流体分配器の内側に設けられる、本発明による油圧モ
ータの軸の部分の斜視図を示すものである。 ■・・・フレームケース、3・・・固定i1h、 4・
・・シリンダブロック、7・・・ピストン、8・・・走
行面、lO・・・流体分配器、l’l・・・供給通路、
13・・・排出通路、26・・・環状間隙部。 図面の浄書(内容に変更なし) 手続補圧書(自発) 昭和59年12月27日 特許庁長官 志 賀 学 殿 2、発明の名称 油圧モータ 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 フィンランド共和国。 ニスエフ −04300ヒュリュレ。 スランテイエ13べ一 名 称 オイ パルチク ニーピー 国 籍 フィンランド共和国 4、 代 理 人 郵便番号 103 7、補正の対象 添付図面 8、補正の内容 別紙のとおり、連成図面を提出する。 483−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 l) 周囲に設けられたフレームケースと、放射状に配
    置されたシリンダと油圧モータの固定軸を備えた内部シ
    リンダブロックと、シリンダ内で往復運動するピストン
    であってピストンの移動を案内する走行面をなすように
    形成されフレームケースの内面を支えるものと、固定軸
    の周囲に取付けられフレームケースとともに回転して、
    シリンダブロックに形成された複数の孔を通じて油圧油
    をシリンダ室から出入りさせる流体分配器と、油圧油用
    の供給及び排出通路とからなる油圧モータにおいて、 流体分配器と固定軸の間に、少なくとも1個の環状間隙
    部であって少なくとも油圧油用供給通路中に形成された
    ものを設け、かつ、この環状間隙部が、流体分配器と固
    定軸の各対応面により階段状の構造で形成されているこ
    とを特徴とする油圧モータ。 2) 前記環状間隙部が、軸方向では、前記流体分配器
    と前記固定軸の各対応面の半径方向環状面により、また
    、半径方向では、前記流体分配器と前記固定軸の各対応
    面の軸方向周囲面により形成されることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項に記載の油圧モータ。 3) 前記流体分配器と前記固定軸の間に、2個の環状
    間隙部を形成し、油圧油の流れ方向に関して、これら間
    隙部のうち第1の間隙部が前記シリンダブロックの孔の
    前で供給通路に形成され、第2の間隙部が前記シリンダ
    ブロックの孔の後で排出通路に形成されることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項に記載の油圧モータ。 4) 前記流体分配器と前記固定軸の各対応面が、階段
    状の面になっていることにより、前記第1の環状間隙部
    が、前記流体分配器の第1の階段状面と前記固定軸の第
    1の階段状対応面の間に形成され、前記第2の環状間隙
    部が、前記流体分配器の第2の階段状面と前記固定軸の
    第2の階段状対応面間に形成されることを特徴とする特
    許請求の範囲第3項に記載の油圧モータ。 5) 前記第1の環状間隙部では、前記シリンダブロッ
    ク側の端面の面積が、前記第2の環状間隙部における前
    記シリンダブロック側の端面の面積と等しいことを特徴
    とする特許請求の範囲第3項又は第4項に記載の油圧モ
    ータ。 6) 前記供給通路に設けられた環状間隙部において、
    前記シリンダに面する端の面積は、環状間隙部中で油圧
    油により生じて前記流体分配器を前記シリンダブロック
    に押し付ける力が、流体分配器とシリンダブロックを引
    き離そうとする力を補償するように定められることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項乃至第5項のいずれかに
    記載の油圧モータ。
JP59257300A 1983-12-07 1984-12-05 油圧モータ Expired - Lifetime JPS60138283A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI834477 1983-12-07
FI834477A FI73789C (fi) 1983-12-07 1983-12-07 Hydraulisk motor.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60138283A true JPS60138283A (ja) 1985-07-22

Family

ID=8518180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59257300A Expired - Lifetime JPS60138283A (ja) 1983-12-07 1984-12-05 油圧モータ

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JP (1) JPS60138283A (ja)
CA (1) CA1241232A (ja)
DE (1) DE3444774A1 (ja)
DK (1) DK583484A (ja)
FI (1) FI73789C (ja)
FR (1) FR2556418A1 (ja)
GB (1) GB2150982B (ja)
IT (1) IT1178267B (ja)
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