JPS601337A - 空燃比制御方法 - Google Patents
空燃比制御方法Info
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- JPS601337A JPS601337A JP10959683A JP10959683A JPS601337A JP S601337 A JPS601337 A JP S601337A JP 10959683 A JP10959683 A JP 10959683A JP 10959683 A JP10959683 A JP 10959683A JP S601337 A JPS601337 A JP S601337A
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- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/086—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account the temperature of the engine
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- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
- F02D41/149—Replacing of the control value by an other parameter
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
-
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- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
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- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
- F02D41/2458—Learning of the air-fuel ratio control with an additional dither signal
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比偏差をアイドル時の回転変動
よりフィードバック制御する空燃比制御方法に関するも
のである。
よりフィードバック制御する空燃比制御方法に関するも
のである。
内燃機関の燃料供給量を電気的に制御する方法としては
、吸入空気量をエアフローセンサによって検出して制御
するマスフロ一方式と、吸気管圧力と回転数によシ吸入
空気量を検出して制御するスピード・デンシティ方式と
がある。この両方式のうち、制御性においてはマスフロ
一方式の方が優れているが、コスト、自動車への装着性
の点からはスピード・デンシティ方式の方が優れている
〇しかし、このスピード・デンシティ方式の場合、内燃
機関の吸入空気量を直接検出していないため、内燃機関
自体のばらつき、特にパルプクリアランスの変化により
吸気管圧力と回転数に対する吸入空気量の関係が大きく
変化する。例えばパルプクリアランスを０．３−から０
．０５鑓に変化させた場合、１１０００ｒｐの低負荷に
おいては同一吸気管圧力に対し約２０％も吸入空気量が
変化する。内燃機関の生産時や経年変化によシこのパル
プクリアランスは大きく変化するため、スピード・デン
シティ方式においては内燃機関の吸入空気量の誤差を補
償する必要がある。吸入空気量の検出誤差は内燃機関の
空燃比の誤差となるため、酸素センサによシこの誤差を
検出しフィードバック制御することが考えられる。しか
し、有鉛ガソリンを使用した場合、鉛忙よシこの酸素セ
／すがおかされるため、酸素センサを使用することがで
きない〇本発明は上記の点を考慮して成されたものであ
る。内燃機関においては、第１図のように空燃比（Ａ／
Ｆ ＝吸入空気量／燃料量）が１３位アトルクが最大に
なシ、空燃比がこれよりリッチでもリーンでもトルクが
下がる傾向にある。従って、内燃機関のアイドル状態に
おいて周期的に空燃比を変動させた場合、〜争が１３よ
りリッチの場合は〜争をリーンにするにつれて回転数が
上昇し、〜争が１３よシリーンの場合は〜乍をリッチに
するにつれて回転数が上昇する。本発明は〜争の変化に
対する回転数の変化から空燃比が１３よＣ＋７ツチかり
一ンかを知ることにより、酸素センナを使用せずに安価
かつ正確に空燃比のフィードバック制御を行うことを目
的とする。
、吸入空気量をエアフローセンサによって検出して制御
するマスフロ一方式と、吸気管圧力と回転数によシ吸入
空気量を検出して制御するスピード・デンシティ方式と
がある。この両方式のうち、制御性においてはマスフロ
一方式の方が優れているが、コスト、自動車への装着性
の点からはスピード・デンシティ方式の方が優れている
〇しかし、このスピード・デンシティ方式の場合、内燃
機関の吸入空気量を直接検出していないため、内燃機関
自体のばらつき、特にパルプクリアランスの変化により
吸気管圧力と回転数に対する吸入空気量の関係が大きく
変化する。例えばパルプクリアランスを０．３−から０
．０５鑓に変化させた場合、１１０００ｒｐの低負荷に
おいては同一吸気管圧力に対し約２０％も吸入空気量が
変化する。内燃機関の生産時や経年変化によシこのパル
プクリアランスは大きく変化するため、スピード・デン
シティ方式においては内燃機関の吸入空気量の誤差を補
償する必要がある。吸入空気量の検出誤差は内燃機関の
空燃比の誤差となるため、酸素センサによシこの誤差を
検出しフィードバック制御することが考えられる。しか
し、有鉛ガソリンを使用した場合、鉛忙よシこの酸素セ
／すがおかされるため、酸素センサを使用することがで
きない〇本発明は上記の点を考慮して成されたものであ
る。内燃機関においては、第１図のように空燃比（Ａ／
Ｆ ＝吸入空気量／燃料量）が１３位アトルクが最大に
なシ、空燃比がこれよりリッチでもリーンでもトルクが
下がる傾向にある。従って、内燃機関のアイドル状態に
おいて周期的に空燃比を変動させた場合、〜争が１３よ
りリッチの場合は〜争をリーンにするにつれて回転数が
上昇し、〜争が１３よシリーンの場合は〜乍をリッチに
するにつれて回転数が上昇する。本発明は〜争の変化に
対する回転数の変化から空燃比が１３よＣ＋７ツチかり
一ンかを知ることにより、酸素センナを使用せずに安価
かつ正確に空燃比のフィードバック制御を行うことを目
的とする。
以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。
第２図において、内燃機関１は自動車に搭載される公知
の４サイクル火花点火式のものであシ、燃焼用空気をエ
アクリーナに、吸気管１１およびスロットルバルブ１３
を介して吸入する。又、燃料は図示しない燃料系から吸
気管１１におけるスロットルバルブ１３の上流に設けら
れた電磁式噴射弁１４を介して供給される。吸気管１１
におけるスロットルバルブ１３の下流には吸気管１１の
圧力を検出するための圧力センサ１５が接続されている
。圧力センサ１５は公知の半導体式圧力センサで、吸気
管１１の絶対圧力を電圧に変換する〇又、水温センサ１
７は内燃機、関１の冷却水温度を検出し、温度が高くな
るにつれて抵抗値が下がるサーミスタのようなものであ
る。アイドルスイッチ１６はスロットルバルブ１３が全
閉時に接点がオンになシ、それ以外の場合はオフになる
。回転センナ１８は内燃機関１０回転数に比例した周波
数のパルス信号を出力する。始動スイッチ１９はオンす
るとバッテリ２３からスタータのコイル２０に電流を供
給して内燃機関１を始動させ、ヘッドランプスイッチ２
１はオンするとバッテリ２３からヘッドランプ２２に電
流を流して点灯する。制御装置３は圧力センサ１５、ア
イドルスイッチ１６、水温センサ１７、回転センサ１８
、始動スイッチ１９およびヘッドランプスイッチ２１等
の出力信号を基に電磁式噴射弁１４の駆動時間を演算し
、内燃機関ＩＫ供給する燃料量を制御する。
の４サイクル火花点火式のものであシ、燃焼用空気をエ
アクリーナに、吸気管１１およびスロットルバルブ１３
を介して吸入する。又、燃料は図示しない燃料系から吸
気管１１におけるスロットルバルブ１３の上流に設けら
れた電磁式噴射弁１４を介して供給される。吸気管１１
におけるスロットルバルブ１３の下流には吸気管１１の
圧力を検出するための圧力センサ１５が接続されている
。圧力センサ１５は公知の半導体式圧力センサで、吸気
管１１の絶対圧力を電圧に変換する〇又、水温センサ１
７は内燃機、関１の冷却水温度を検出し、温度が高くな
るにつれて抵抗値が下がるサーミスタのようなものであ
る。アイドルスイッチ１６はスロットルバルブ１３が全
閉時に接点がオンになシ、それ以外の場合はオフになる
。回転センナ１８は内燃機関１０回転数に比例した周波
数のパルス信号を出力する。始動スイッチ１９はオンす
るとバッテリ２３からスタータのコイル２０に電流を供
給して内燃機関１を始動させ、ヘッドランプスイッチ２
１はオンするとバッテリ２３からヘッドランプ２２に電
流を流して点灯する。制御装置３は圧力センサ１５、ア
イドルスイッチ１６、水温センサ１７、回転センサ１８
、始動スイッチ１９およびヘッドランプスイッチ２１等
の出力信号を基に電磁式噴射弁１４の駆動時間を演算し
、内燃機関ＩＫ供給する燃料量を制御する。
第３図は制御装置３の構成を示し、制御装置３はＲＯＭ
４４とＲＡＭ４５を内蔵したマイクロコンピュータ４３
を中心に構成されている。ローパスフィルタ３１は圧力
センサ１５の出力を平滑し、インタフェース３２は水温
センサ１７の出力を電圧に変換する。方形波発振器３３
はΔｔｉ周期（例えばΔｔ１＝４秒）でデユーティ５０
％の方形波を出力し、三角波発生器３４は発振器３３の
出力が「Ｈ」レベルの時には正の勾配、「Ｌ」レベルの
時には負の勾配の三角波を発生する。発振器３３の出力
は直接マイクロコンピュータ４３にも入力される。ＡＤ
変換器３５はローパスフィルタ３１、インタフェース３
２および三角波発生器３４の各入力ヲマイクロコンピュ
ータ４３の出力信号に従って選択し、ディジタル値に変
換する。ディレー回路３６は方形波発振器３３の出力の
立上シおよび立下シに同期して時間τ１なるｒＬＪのパ
ルスを発生し、Ｄフリップフロップ３７はディレー回路
３６の出力の立上シに同期して「Ｌ」となル、マイクロ
コンピュータ４３の出力によりｒＨＪとなる。波形成形
回路３８は回転センサ１８の出力信号を波形成形し、Ｄ
フリップフロップ３９は波形成形回路３８の出力の立上
シに同期してｒＬＪとナシ、マイクロコンピュータ４３
の出力によシ１１（Ｊとなる。カウンタ４０はＤフリッ
プフロップ３９の出力がｒＨＪの期間において発振器４
１の出力をカウントし、内燃機関１の回転の周期に比例
した数値を出力する。又、Ｄフリップフロップ３９の出
力はマイクロコンピュータ４３の「Ｌ」で割込みがかか
る第１の割込端子に入力される。
４４とＲＡＭ４５を内蔵したマイクロコンピュータ４３
を中心に構成されている。ローパスフィルタ３１は圧力
センサ１５の出力を平滑し、インタフェース３２は水温
センサ１７の出力を電圧に変換する。方形波発振器３３
はΔｔｉ周期（例えばΔｔ１＝４秒）でデユーティ５０
％の方形波を出力し、三角波発生器３４は発振器３３の
出力が「Ｈ」レベルの時には正の勾配、「Ｌ」レベルの
時には負の勾配の三角波を発生する。発振器３３の出力
は直接マイクロコンピュータ４３にも入力される。ＡＤ
変換器３５はローパスフィルタ３１、インタフェース３
２および三角波発生器３４の各入力ヲマイクロコンピュ
ータ４３の出力信号に従って選択し、ディジタル値に変
換する。ディレー回路３６は方形波発振器３３の出力の
立上シおよび立下シに同期して時間τ１なるｒＬＪのパ
ルスを発生し、Ｄフリップフロップ３７はディレー回路
３６の出力の立上シに同期して「Ｌ」となル、マイクロ
コンピュータ４３の出力によりｒＨＪとなる。波形成形
回路３８は回転センサ１８の出力信号を波形成形し、Ｄ
フリップフロップ３９は波形成形回路３８の出力の立上
シに同期してｒＬＪとナシ、マイクロコンピュータ４３
の出力によシ１１（Ｊとなる。カウンタ４０はＤフリッ
プフロップ３９の出力がｒＨＪの期間において発振器４
１の出力をカウントし、内燃機関１の回転の周期に比例
した数値を出力する。又、Ｄフリップフロップ３９の出
力はマイクロコンピュータ４３の「Ｌ」で割込みがかか
る第１の割込端子に入力される。
ディジタルインタフェース４２はアイドルスイッチ１６
、始動スイッチ１９およびヘッドランプスイッチ２１の
出力を論理レベルの信号に変換し、マイクロコンピュー
タ４３に入力する。タイマ４６はマイクロコンピュータ
４３によシ出力される設定値Ｔおよびトリガ信号によシ
、周期−のパルスを出力する発振器４７の出力をカウン
トし、Ｔ×τ、なるｒＨＪのパルスを出力し、ドライバ
４８はこの出力パルスがｒＨＪの期間において電磁式噴
射弁１４を駆動する。又、タイマ４９は５ ｍ ｓｅｃ
周期の信号を発生し、マイクロコンピュータ４３の第２
の割込端子忙割込信号を入力する。
、始動スイッチ１９およびヘッドランプスイッチ２１の
出力を論理レベルの信号に変換し、マイクロコンピュー
タ４３に入力する。タイマ４６はマイクロコンピュータ
４３によシ出力される設定値Ｔおよびトリガ信号によシ
、周期−のパルスを出力する発振器４７の出力をカウン
トし、Ｔ×τ、なるｒＨＪのパルスを出力し、ドライバ
４８はこの出力パルスがｒＨＪの期間において電磁式噴
射弁１４を駆動する。又、タイマ４９は５ ｍ ｓｅｃ
周期の信号を発生し、マイクロコンピュータ４３の第２
の割込端子忙割込信号を入力する。
次に、マイクロコンピュータ４３の動作を第４図のフロ
ーチャートによシ説明する。まず、ステツ：７’ １０
０でローパスフィルタ３１、インタフェース３２および
三角波発生器３４の各出力をＡＤ変換器３５１Ｃおいて
順次ディジタル数値に変換し、その結果即ち吸気管１１
の圧力ＰＢ、冷却冷却水温上び変化量ＲをＲＡＭ４５に
記憶する。ステ、ツブ１０１では回転センサ１８の出力
パルス周期Ｍよシ、回転数Ｎ ＝ Ｂ／Ｍ （Ｂ ：定
数）の計算を行い、回転数ＮをＲＡＭ４５に記憶する。
ーチャートによシ説明する。まず、ステツ：７’ １０
０でローパスフィルタ３１、インタフェース３２および
三角波発生器３４の各出力をＡＤ変換器３５１Ｃおいて
順次ディジタル数値に変換し、その結果即ち吸気管１１
の圧力ＰＢ、冷却冷却水温上び変化量ＲをＲＡＭ４５に
記憶する。ステ、ツブ１０１では回転センサ１８の出力
パルス周期Ｍよシ、回転数Ｎ ＝ Ｂ／Ｍ （Ｂ ：定
数）の計算を行い、回転数ＮをＲＡＭ４５に記憶する。
ここで、パルス周期Ｍは回転センサ１８の出力が立上る
とＤフリップフロップ３９の出力がｒＬＪとなシ、マイ
クロコンピュータ４３に第１の割込がかがシ、この割込
処理でカウンタ４０の出力値即ちパルス周期Ｍを読み取
シ、ＲＡＭ４５に記憶後にカウンタ４ｏをクリアし、か
つフリップフロップ３９をプリセットすることによシ検
出される。ステップ１０２では、吸気管１１の圧力およ
び回転数に対応してＲＯＭ４４内に記憶された電磁式噴
射弁１４の駆動パルス幅のデータｆ、（ＰＢ、Ｎ）から
、圧力ＰＢおよび回転数Ｎに対応した駆動パルスＴをめ
る。ステップ１０３では、アイドルスイッチ１６がオン
であればステップ１０４に進み、オフであればステップ
１１０の処理を行う。ステップ１０４では始動スイッチ
１９がオフしてから７３秒後であればステップ１０５に
進み、それ以外の場合はステップ１０９に進む。
とＤフリップフロップ３９の出力がｒＬＪとなシ、マイ
クロコンピュータ４３に第１の割込がかがシ、この割込
処理でカウンタ４０の出力値即ちパルス周期Ｍを読み取
シ、ＲＡＭ４５に記憶後にカウンタ４ｏをクリアし、か
つフリップフロップ３９をプリセットすることによシ検
出される。ステップ１０２では、吸気管１１の圧力およ
び回転数に対応してＲＯＭ４４内に記憶された電磁式噴
射弁１４の駆動パルス幅のデータｆ、（ＰＢ、Ｎ）から
、圧力ＰＢおよび回転数Ｎに対応した駆動パルスＴをめ
る。ステップ１０３では、アイドルスイッチ１６がオン
であればステップ１０４に進み、オフであればステップ
１１０の処理を行う。ステップ１０４では始動スイッチ
１９がオフしてから７３秒後であればステップ１０５に
進み、それ以外の場合はステップ１０９に進む。
ステップ１０５ではアイドルスイッチ１６のオン後τ４
秒□後であればステップ１０６へ、それ以外の場合はス
テップ１０９の処理を行う。ステップ１０６ではアイＭ
／Ｌ／ スイッチ１６のオン後−秒以内であればステ
ップ１０７へ、それ以外の場合はステップ１１０の処理
を行う。尚、τ、〉τ４である。ステップ１０７では、
上記水温■が７０℃相当以下の数値であればステップ１
０８へ、それ以外の場合はステップ１０９の処理を行う
。ここで、内燃機関１の冷却水温が高くなるに従い、水
温ＷＴは小さくなる。ステップ１０８では、後述する第
１の補正係数Ｋ１１上記駆動パルスＴ、変化量Ｒよ、ｊ
）ＴＸ（Ｋｌ＋Ｒ）の演算ヲ行い、これを新しい駆動パ
ルスとしてステップ１１１へ移る。
秒□後であればステップ１０６へ、それ以外の場合はス
テップ１０９の処理を行う。ステップ１０６ではアイＭ
／Ｌ／ スイッチ１６のオン後−秒以内であればステ
ップ１０７へ、それ以外の場合はステップ１１０の処理
を行う。尚、τ、〉τ４である。ステップ１０７では、
上記水温■が７０℃相当以下の数値であればステップ１
０８へ、それ以外の場合はステップ１０９の処理を行う
。ここで、内燃機関１の冷却水温が高くなるに従い、水
温ＷＴは小さくなる。ステップ１０８では、後述する第
１の補正係数Ｋ１１上記駆動パルスＴ、変化量Ｒよ、ｊ
）ＴＸ（Ｋｌ＋Ｒ）の演算ヲ行い、これを新しい駆動パ
ルスとしてステップ１１１へ移る。
ステップ１０８は、始動スイッチ１６がオフしてから７
３秒後で、アイドルスイッチ１６がオンしてから１秒以
上で１３秒以内で、かつ冷却水温が６０℃以上の場合に
処理される。ステップ１０９は、ＴＸＫ、の演算を行い
、これを新しい駆動パルスとしてステップ１２４の処理
を行う。ステップ１０９の処理は、始動スィッチ１９オ
フ後τ３秒以内又はアイドルスィッチ１６オン後τ４秒
以内又は冷却水温が６０℃以下の場合になされる。ステ
ップ１１０では、所定回転数毎にＲＡＭ４５に記憶され
ている後述する第２の補正係数４から回転数Ｎに対応し
て選択された第２の補正係数４（Ｎ）を用いてＴ Ｘ
Ｋｔ軸の演算を行い、新しい駆動時間としてステップ１
２４の処理を行う。ステップ１１０の処理は、アイドル
スイツチ１６がオフ又はアイドルスィッチ１６オン後τ
２秒以上の場合に成される。ステップ１１１では、ヘッ
ドランプスイッチ２１のオフ後１６秒経過していればス
テップ１１２に進み、それ以外の場合はステップ１２４
に進む。ステップ１１２では、Ｄフリップフロップ３７
の出力がｒＬＪっま）方形波発振器３３の出力が反転し
てからτ１後であればステップ１１３へ、それ以外の場
合はステップ１２４に進む。
３秒後で、アイドルスイッチ１６がオンしてから１秒以
上で１３秒以内で、かつ冷却水温が６０℃以上の場合に
処理される。ステップ１０９は、ＴＸＫ、の演算を行い
、これを新しい駆動パルスとしてステップ１２４の処理
を行う。ステップ１０９の処理は、始動スィッチ１９オ
フ後τ３秒以内又はアイドルスィッチ１６オン後τ４秒
以内又は冷却水温が６０℃以下の場合になされる。ステ
ップ１１０では、所定回転数毎にＲＡＭ４５に記憶され
ている後述する第２の補正係数４から回転数Ｎに対応し
て選択された第２の補正係数４（Ｎ）を用いてＴ Ｘ
Ｋｔ軸の演算を行い、新しい駆動時間としてステップ１
２４の処理を行う。ステップ１１０の処理は、アイドル
スイツチ１６がオフ又はアイドルスィッチ１６オン後τ
２秒以上の場合に成される。ステップ１１１では、ヘッ
ドランプスイッチ２１のオフ後１６秒経過していればス
テップ１１２に進み、それ以外の場合はステップ１２４
に進む。ステップ１１２では、Ｄフリップフロップ３７
の出力がｒＬＪっま）方形波発振器３３の出力が反転し
てからτ１後であればステップ１１３へ、それ以外の場
合はステップ１２４に進む。
ステップ１１３では、Ｄフリップフロップ３７をセット
する。従って、ステップ１１４は方形波発振器３３の出
力が反転してて１時間ディレー毎に処理がなされ、今回
の時刻をｔ２で前回の処理時刻をｔｉとすると、時刻ｔ
１の回転数ＮＩと時刻ｔ２の回転数Ｎ２と所定回転数Δ
Ｎ、とを比較し、ｌ Ｎｔ −Ｋ ｌ≦ΔＮ１であれば
ステップ１２４へ、 Ｎ２− Ｎｒ ＞ΔＮ１であれば
ステップ１１６へ、Ｎ２− Ｎｒ ＜−ΔＮ１ であれ
ばステップ１１５の処理を行う。ステップ１１６では、
方形波発振器３３の出力が「Ｌ」（三角波発生器３４の
勾配が負）の場合はステップ１１７に進み、その反対の
場合はステップ１１８に進む。ステップ１１５では、方
形波発振器３３の出力がｒＨＪの場合はステップ１１７
に進み、その反対の場合はステップ１１８の処理を行う
。ステップ１１７では１、第１の補正係数Ｋ。
する。従って、ステップ１１４は方形波発振器３３の出
力が反転してて１時間ディレー毎に処理がなされ、今回
の時刻をｔ２で前回の処理時刻をｔｉとすると、時刻ｔ
１の回転数ＮＩと時刻ｔ２の回転数Ｎ２と所定回転数Δ
Ｎ、とを比較し、ｌ Ｎｔ −Ｋ ｌ≦ΔＮ１であれば
ステップ１２４へ、 Ｎ２− Ｎｒ ＞ΔＮ１であれば
ステップ１１６へ、Ｎ２− Ｎｒ ＜−ΔＮ１ であれ
ばステップ１１５の処理を行う。ステップ１１６では、
方形波発振器３３の出力が「Ｌ」（三角波発生器３４の
勾配が負）の場合はステップ１１７に進み、その反対の
場合はステップ１１８に進む。ステップ１１５では、方
形波発振器３３の出力がｒＨＪの場合はステップ１１７
に進み、その反対の場合はステップ１１８の処理を行う
。ステップ１１７では１、第１の補正係数Ｋ。
に定数ＣＩを加算してステップ１１９に進み、ステップ
１１８では第１の補正係数に１から定数Ｃ１を減算して
新しい第１の補正係数に１としステップ１２０に進む。
１１８では第１の補正係数に１から定数Ｃ１を減算して
新しい第１の補正係数に１としステップ１２０に進む。
ステップ１１９では第１の補正係数に、が定数ｃ２よシ
大きければステップ１２１でに、 ＝ Ｃ，としてステ
ップ１２３に進み、Ｋ１がＣ１より小さければステップ
１２３に進む。ステップ１２０では第１の補正係数Ｋ。
大きければステップ１２１でに、 ＝ Ｃ，としてステ
ップ１２３に進み、Ｋ１がＣ１より小さければステップ
１２３に進む。ステップ１２０では第１の補正係数Ｋ。
が定数Ｃ４よシ小さければステップ１２２でに＋ ＝
Ｃ４としてステップ１２３に進み、Ｋ１がＣ４よ夕大き
ければステップ１２３に進む。ステップ１２３では第５
図のようにＲＯＭ４４に所定回転数”ｌ ＋ Ｒ２、・
・・毎に記憶された係数ｆ２（ｎｉ）と定数Ｃ３よシ所
定回転数”Ｉ ＋ ｎ、。
Ｃ４としてステップ１２３に進み、Ｋ１がＣ４よ夕大き
ければステップ１２３に進む。ステップ１２３では第５
図のようにＲＯＭ４４に所定回転数”ｌ ＋ Ｒ２、・
・・毎に記憶された係数ｆ２（ｎｉ）と定数Ｃ３よシ所
定回転数”Ｉ ＋ ｎ、。
・・・毎に下記の式で演算し、第２の補正係数に、（ｎ
ｉ）（ｉ＝１．２，３．＝・）ｆ：算出してＲＡＭ４５
に記憶する。
ｉ）（ｉ＝１．２，３．＝・）ｆ：算出してＲＡＭ４５
に記憶する。
Ｋｌ（ｎＬ） ＝ １ ＋ （ＫＬ−１） Ｘ ｆ、
（ｎｉ）Ｃう ここで、駆動パルス幅のデータｆ、が内燃機関１のアイ
ドル状態にて理論空燃比になるように設定した場合、Ｃ
３は約１．１３とする。次に、ステップ１２４に進み、
タイマ４６に駆動パルスＴのデータを設定し、再びステ
ップ１００へ戻る。尚、時間τ８．τ４゜τ５．ｒ６は
タイマ４９の出力によシ第２の割込端子に一定時間毎に
割込信号が発生し、これをマイクロコンピュータ４３で
カウントすることにより作られる。
（ｎｉ）Ｃう ここで、駆動パルス幅のデータｆ、が内燃機関１のアイ
ドル状態にて理論空燃比になるように設定した場合、Ｃ
３は約１．１３とする。次に、ステップ１２４に進み、
タイマ４６に駆動パルスＴのデータを設定し、再びステ
ップ１００へ戻る。尚、時間τ８．τ４゜τ５．ｒ６は
タイマ４９の出力によシ第２の割込端子に一定時間毎に
割込信号が発生し、これをマイクロコンピュータ４３で
カウントすることにより作られる。
内燃機関１の空燃比と回転数の関係は第１図のようにな
るが、ここで第６図のように空燃比１６付近で空燃比を
Ｓ２のようにΔ〜争だけ周期的に変化させると、空燃比
がリッチになるに従い回転数は上昇しり一ンになると回
転数は下降し、その回転数変化はＲ２のようになる。空
燃比１１付近で同様に８３のように変化させた場合、リ
ッチになるに従い回転数は下降しり−ンになると回転数
は上昇しＲ８のようになる。又、空燃比が１３付近の場
合には、空燃比をＳＩのように変化させると回転数変化
は最も小さく Ｒ２のようになる。
るが、ここで第６図のように空燃比１６付近で空燃比を
Ｓ２のようにΔ〜争だけ周期的に変化させると、空燃比
がリッチになるに従い回転数は上昇しり一ンになると回
転数は下降し、その回転数変化はＲ２のようになる。空
燃比１１付近で同様に８３のように変化させた場合、リ
ッチになるに従い回転数は下降しり−ンになると回転数
は上昇しＲ８のようになる。又、空燃比が１３付近の場
合には、空燃比をＳＩのように変化させると回転数変化
は最も小さく Ｒ２のようになる。
次に、第４図のような制御を行った場合の内燃機関１お
よび制御装置３の動作を第７図によって説明する。第７
図において、（ａ）は方形波発振器３３の出力でｔｈ
ｆＨ毎毎度反転る信号、（ｂ）は三角波発生器３４の出
力で信号ａがｒＨＪのときは正、ｒＬＪのときは負の勾
配の信号である。（ｅ）はディレー回路３６の出力信号
で、信号ａが反転する毎に時間τ１の間ｒＬＪとなる信
号である。（ｄ）は回転数Ｎを示す。今、アイドル状態
で第４図のステップ１０８が所定時間毎に処理されると
すると、三角波発生器３４の出力に応じて第７図（ｆ）
のよう妃電磁式噴射弁１４のパルス幅が変化し、三角波
発生器３４の出力の勾配が正の場合には上記パルス幅は
徐々に長くなり、内燃機関１の空燃比は徐々にリッチと
なり、その反対の場合には徐々にリーンになる。
よび制御装置３の動作を第７図によって説明する。第７
図において、（ａ）は方形波発振器３３の出力でｔｈ
ｆＨ毎毎度反転る信号、（ｂ）は三角波発生器３４の出
力で信号ａがｒＨＪのときは正、ｒＬＪのときは負の勾
配の信号である。（ｅ）はディレー回路３６の出力信号
で、信号ａが反転する毎に時間τ１の間ｒＬＪとなる信
号である。（ｄ）は回転数Ｎを示す。今、アイドル状態
で第４図のステップ１０８が所定時間毎に処理されると
すると、三角波発生器３４の出力に応じて第７図（ｆ）
のよう妃電磁式噴射弁１４のパルス幅が変化し、三角波
発生器３４の出力の勾配が正の場合には上記パルス幅は
徐々に長くなり、内燃機関１の空燃比は徐々にリッチと
なり、その反対の場合には徐々にリーンになる。
今、内燃機関１の空燃比が１３よシリーン側にある場合
、回転数Ｎは空燃比がリッチになるに従い徐々に上昇し
、リーンになるｔこ従い徐々に下降する。この回転数Ｎ
は内燃機関１の遅れのために空燃比の変化に対して約τ
、の時間遅れで変動する。
、回転数Ｎは空燃比がリッチになるに従い徐々に上昇し
、リーンになるｔこ従い徐々に下降する。この回転数Ｎ
は内燃機関１の遅れのために空燃比の変化に対して約τ
、の時間遅れで変動する。
第４図のステップ１１２〜１２２の処理において、回転
数Ｎの変動によって第１の補正係数に、が第７図（ｅ）
のように徐々に増加方向に修正され、その結果回転変動
が徐々に小さくなシ、空燃比が１３付近で回転数Ｎの変
動がΔＮ１以下となって第１の補正係数に、の修正が行
われなくなシ、Ｋ１は所定の値になる。従って、Ｋ、は
内燃機関１のアイドル状態で空燃比を１３にするための
補正係数であシ、Ｋ１＝１．０の時の空燃比が理論空燃
比の場合、Ｋ、の修正によ多回転変動がΔＮ、以下とな
９空燃比が約１３となった場合にはに、＝１．１３とな
シ、Ｋ１＝１．０（７）ときの空燃比が１４でに１の修
正によシ空燃比が１３となった場合はに、＝１．０８と
なる。また、内燃機関１のパルプクリアランスが正規の
値よシ小さくなる方向に変化した場合、内燃機関１の吸
入空気量は減少する方向に変化し、その変化の場合は低
回転はど大きい。従って、ステップ１２３において、第
１の補正係数に、より第５図のような回転数に対する重
み付けを行い、所定の空燃比に制御する第２の補正係数
４をめることができる。又、第５図の補正係数を回転数
と吸気管１１の圧力の両方に対して重み付けしても良い
。又、第２の補正係数による空燃比の補正を、第１の補
正係数の修正を所定時間行ってから開始するようにして
も良い。
数Ｎの変動によって第１の補正係数に、が第７図（ｅ）
のように徐々に増加方向に修正され、その結果回転変動
が徐々に小さくなシ、空燃比が１３付近で回転数Ｎの変
動がΔＮ１以下となって第１の補正係数に、の修正が行
われなくなシ、Ｋ１は所定の値になる。従って、Ｋ、は
内燃機関１のアイドル状態で空燃比を１３にするための
補正係数であシ、Ｋ１＝１．０の時の空燃比が理論空燃
比の場合、Ｋ、の修正によ多回転変動がΔＮ、以下とな
９空燃比が約１３となった場合にはに、＝１．１３とな
シ、Ｋ１＝１．０（７）ときの空燃比が１４でに１の修
正によシ空燃比が１３となった場合はに、＝１．０８と
なる。また、内燃機関１のパルプクリアランスが正規の
値よシ小さくなる方向に変化した場合、内燃機関１の吸
入空気量は減少する方向に変化し、その変化の場合は低
回転はど大きい。従って、ステップ１２３において、第
１の補正係数に、より第５図のような回転数に対する重
み付けを行い、所定の空燃比に制御する第２の補正係数
４をめることができる。又、第５図の補正係数を回転数
と吸気管１１の圧力の両方に対して重み付けしても良い
。又、第２の補正係数による空燃比の補正を、第１の補
正係数の修正を所定時間行ってから開始するようにして
も良い。
以上のように本発明においては、アイドル状態において
燃料供給量を周期的に変化させるとともにこの変化に対
応した回転数変化を検出し、この回転数変化よ多燃料供
給量を補正する補正係数をめ、回転数変化が最小となる
ように補正係数を制御しておシ、酸素センサを使用せず
にアイドル時の空燃比を所定の値に安価かつ正確に制御
することができる。又、この時の補正係数を基に回転数
に対して重み付けした第２の補正係数によりアイドル時
以外の空燃比も所定値に制御できる。また、アイドル復
帰時、電気負荷がオンした場合の過渡時および冷却水温
が低い場合には空燃比の補正又は第１の補正係数の修正
を停止するので、第１および第２の補正係数を内燃機関
１の定常状態で修正することができ、安定な補正係数を
得ることができる。
燃料供給量を周期的に変化させるとともにこの変化に対
応した回転数変化を検出し、この回転数変化よ多燃料供
給量を補正する補正係数をめ、回転数変化が最小となる
ように補正係数を制御しておシ、酸素センサを使用せず
にアイドル時の空燃比を所定の値に安価かつ正確に制御
することができる。又、この時の補正係数を基に回転数
に対して重み付けした第２の補正係数によりアイドル時
以外の空燃比も所定値に制御できる。また、アイドル復
帰時、電気負荷がオンした場合の過渡時および冷却水温
が低い場合には空燃比の補正又は第１の補正係数の修正
を停止するので、第１および第２の補正係数を内燃機関
１の定常状態で修正することができ、安定な補正係数を
得ることができる。
第１図および第６図は内燃機関の空燃比と回転数の関係
を示すとともに第６図は空燃比を変化させた場合の回転
数の変化の状態を示す。第２図は本発明に係る空燃比制
御装置の構成図、第３図は本発明に係る制御装置の構成
図、第４図（ト）、ω）は本発明に係る制御装置の動作
を示すフローチャート、第５図は本発明に係る回転数と
係数との関係図、第７図は本発明に係る空燃比制御装置
のタイミングチャートである。 １・・・内燃機関、３・・・制御装置、１１・・・吸気
管、１３・・・スロットルバルブ、１４・・・電磁式噴
射弁、１５・・・圧力センサ、１６・−・アイドルスイ
ッチ、１７・・・冷却水温センサ、１８・・・回転セン
サ、１９・・・始動スイッチ、２１・・・ヘッドランプ
スイッチ、３３・・・方形波発振器、３４・・・三角波
発生器、３６・・・ディレー回路、３７．３９・・・Ｄ
フリップフロップ、４０・−・カウンタ、４１．４７・
・・発振器、４３・・・マイクロコンピュータ、４４・
・・ＲＯＭ、４５・・・ＲＡＭ、４６．４９・・・タイ
マ。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す〇第１図 第２図 第４ 図（Ｂ） 第５図 ｆ２ 第６図 １０ ＩＩ １２１３１４１５１６１７ ハｌ「第７図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５８−１０９５９６２、発明
の名称 空燃比制御方法 ３、補正をする者 ５、 補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、 補正の内容 ＋１１ 明細書第４頁第２０行の「エアクリーナに」を
「エアクリーナ１２Ｊと訂正する。 （２）同第１３頁第１９行の「Ｒ２」をｒＲｔＪと訂正
する。 以上
を示すとともに第６図は空燃比を変化させた場合の回転
数の変化の状態を示す。第２図は本発明に係る空燃比制
御装置の構成図、第３図は本発明に係る制御装置の構成
図、第４図（ト）、ω）は本発明に係る制御装置の動作
を示すフローチャート、第５図は本発明に係る回転数と
係数との関係図、第７図は本発明に係る空燃比制御装置
のタイミングチャートである。 １・・・内燃機関、３・・・制御装置、１１・・・吸気
管、１３・・・スロットルバルブ、１４・・・電磁式噴
射弁、１５・・・圧力センサ、１６・−・アイドルスイ
ッチ、１７・・・冷却水温センサ、１８・・・回転セン
サ、１９・・・始動スイッチ、２１・・・ヘッドランプ
スイッチ、３３・・・方形波発振器、３４・・・三角波
発生器、３６・・・ディレー回路、３７．３９・・・Ｄ
フリップフロップ、４０・−・カウンタ、４１．４７・
・・発振器、４３・・・マイクロコンピュータ、４４・
・・ＲＯＭ、４５・・・ＲＡＭ、４６．４９・・・タイ
マ。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す〇第１図 第２図 第４ 図（Ｂ） 第５図 ｆ２ 第６図 １０ ＩＩ １２１３１４１５１６１７ ハｌ「第７図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５８−１０９５９６２、発明
の名称 空燃比制御方法 ３、補正をする者 ５、 補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、 補正の内容 ＋１１ 明細書第４頁第２０行の「エアクリーナに」を
「エアクリーナ１２Ｊと訂正する。 （２）同第１３頁第１９行の「Ｒ２」をｒＲｔＪと訂正
する。 以上
Claims (6)
- （１）自動車に搭載される内燃機関の燃料供給量を電気
的に制御するものにおいて、内燃機関のアイドル状態を
検出する手段、アイドル状態において燃料供給量を周期
的に変化させる手段、燃料供給量の変化に対応した内燃
機関の回転数変化を検出する手段、この回転数変化よ多
燃料供給量を補正する補正係数を演算する手段を備え、
回転数変化が最小となる方向に補正係数を制御すること
を特徴とする空燃比制御方法。 - （２）燃料供給量の周期的変化はアイドル状態になった
後所定期間だけ行い、この所定期間経過後は前記補正係
数を所定の割合だけ小さくした補正係数に基づき燃料供
給量を補正することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の空燃比制御方法。 - （３）アイドル状態以外においては、前記補正係数を内
燃機関の運転状態に応じて補正した第２の補正係数に基
づき燃料供給量を補正することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の空燃比制御方法。 - （４）燃料供給量の周期的変化は冷却水温が所定値以上
の場合に行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の空燃比制御方法。 - （５）燃料供給量の周期的変化紘アイドル状態になって
所定期間経過後に行うことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の空燃比制御方法。 - （６）燃料供給量の変化に対して所定時間遅らせてから
これに対する回転数変化を検出することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10959683A JPS601337A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10959683A JPS601337A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601337A true JPS601337A (ja) | 1985-01-07 |
Family
ID=14514272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10959683A Pending JPS601337A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601337A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02295511A (ja) * | 1989-05-09 | 1990-12-06 | Teisan Seiyaku Kk | 抗菌性歯ブラシ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50145729A (ja) * | 1974-04-09 | 1975-11-22 | ||
| JPS51106827A (ja) * | 1975-02-19 | 1976-09-22 | Bosch Gmbh Robert | |
| JPS51111526A (en) * | 1975-03-05 | 1976-10-01 | Bosch Gmbh Robert | Methode and apparatus for control of characteristic of performance of internal combustion engine |
-
1983
- 1983-06-16 JP JP10959683A patent/JPS601337A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50145729A (ja) * | 1974-04-09 | 1975-11-22 | ||
| JPS51106827A (ja) * | 1975-02-19 | 1976-09-22 | Bosch Gmbh Robert | |
| JPS51111526A (en) * | 1975-03-05 | 1976-10-01 | Bosch Gmbh Robert | Methode and apparatus for control of characteristic of performance of internal combustion engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02295511A (ja) * | 1989-05-09 | 1990-12-06 | Teisan Seiyaku Kk | 抗菌性歯ブラシ |
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