JPS60129037A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

Ultrasonic diagnostic apparatus

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JPS60129037A
JPS60129037A JP23638383A JP23638383A JPS60129037A JP S60129037 A JPS60129037 A JP S60129037A JP 23638383 A JP23638383 A JP 23638383A JP 23638383 A JP23638383 A JP 23638383A JP S60129037 A JPS60129037 A JP S60129037A
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ultrasonic
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村中 勇一
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は台形型の走査方式を採用した超音波診断装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that employs a trapezoidal scanning method.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

従来、生体の腹部診断用としてリニア走査方式W士ス紹
嵜浦訟断馳偕六−用℃1ら引−て℃鴬ナーカ1−1にア
走査方式では視野が狭い欠点があり、視野を太きくしよ
うとすれば振動子数が増加し第1図の破線で示すように
超音波プローブ20が大きくなるという欠点があった。
Conventionally, the linear scanning method has been used for abdominal diagnosis of living organisms. If an attempt was made to make it thicker, the number of transducers would increase, resulting in the disadvantage that the ultrasonic probe 20 would become larger, as shown by the broken line in FIG.

そこで、近年第1図の実線で示すように台形走査方式の
超音波グローブ21を用いた超音波診断装置が登場し、
小型のものでもかなり大きな視野を得られるようになっ
た。
Therefore, in recent years, an ultrasonic diagnostic apparatus using a trapezoidal scanning type ultrasonic glove 21 has appeared, as shown by the solid line in FIG.
Even small objects can now have a fairly large field of view.

しかしながら、従来装置により台形型の画面を構成しよ
うとする場合には、第2図に示すように超音波プローブ
21による斜め方向のスキャンの重ね合せとp・、第3
図に示すように超音波プローブ21によるリニア走査と
セクタ走査とを併用するりニアコンパウンド走査(マル
チセクタ走査)(米国特許第4,159,462号)な
どが考えられて(・るが、これらの走査方式では一画面
を構成する時間が長くリアルタイム性を欠くという問題
点があった。
However, when attempting to construct a trapezoidal screen using a conventional device, as shown in FIG.
As shown in the figure, a combination of linear scanning and sector scanning using the ultrasonic probe 21, or near compound scanning (multi-sector scanning) (U.S. Pat. No. 4,159,462) has been considered. The scanning method had the problem that it took a long time to construct one screen, and it lacked real-time performance.

また、第4図に示すように超音波プローブ21を用い、
走査面中央部におけるリニア走査と、両端部におけるセ
クタ走査とを単純に組合せる走査方式も考えられるが、
この走査方式の場合にはリニア走査部とセクタ走査部と
の境界部で走査線密度が不均一となり、超音波画像のつ
ながりが悪化するという問題点があった。
Further, as shown in FIG. 4, using an ultrasonic probe 21,
A scanning method that simply combines linear scanning at the center of the scanning surface and sector scanning at both ends is also conceivable;
In the case of this scanning method, there is a problem that the scanning line density becomes non-uniform at the boundary between the linear scanning section and the sector scanning section, and the continuity of the ultrasound images deteriorates.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、リアル
タイム性に優れかつ広い視野を有する超音波画像を得る
ことのできる超音波診断装置の提供を目的とするもので
ある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can obtain ultrasonic images with excellent real-time performance and a wide field of view.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するための本発明の概要は、複数の振動
子を並設してなる超音波プローブを備え、その各振動子
を駆動制御して超音波の送受信を行ない、受信したエコ
ー信号を信号処理して表示手段上に超音波画像を得るよ
うにしてなる超音波診断装置において、前記振動子のう
ち任意個数の振動子を順次ずらして駆動制御するととも
に、任意個数毎の各々の振動子に対し所定の遅延量を付
与することによりリニア走査しつつセクタ走査するよう
にしたことを特徴とするものである。
The outline of the present invention for achieving the above object is to include an ultrasonic probe having a plurality of transducers arranged in parallel, drive and control each transducer to transmit and receive ultrasonic waves, and transmit received echo signals. In an ultrasonic diagnostic apparatus that processes signals to obtain an ultrasound image on a display means, an arbitrary number of transducers among the transducers are sequentially shifted and controlled, and each transducer of an arbitrary number is controlled. This is characterized in that sector scanning is performed while linear scanning is performed by adding a predetermined amount of delay to the image data.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下に本発明の実施例を詳細に説明する。 Examples of the present invention will be described in detail below.

第5図は本発明の超音波診断装置の実施例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention.

同図において、1aは記憶手段であり、レイト信号デー
タ、超音波の送受信の各走査線毎の駆動素子データ及び
遅延データを蓄えている。記憶手段1aの前記各データ
は送受信制御手段1bにより読出し制御され超音波診断
装置の各部へ転送されるようになっている。
In the figure, reference numeral 1a denotes a storage means, which stores late signal data, driving element data and delay data for each scanning line of ultrasonic transmission and reception. The above-mentioned data in the storage means 1a are read and controlled by the transmission/reception control means 1b and transferred to each part of the ultrasonic diagnostic apparatus.

2−1〜2−雇は送信遅延部、3−1〜3−yn。2-1 to 2-in are transmission delay units, and 3-1 to 3-yn.

はバルサ、4は高圧スイッチ群であり、記憶手段1aの
レイト信号データ及び遅延データは送受信制御手段1b
により制御されて送信遅延部2−1〜2−雇に転送され
、またレイト信号データ及び駆動素子データは高圧スイ
ッチ群4に転送されるようになっている。
is a balsa, 4 is a group of high voltage switches, and the late signal data and delay data in the storage means 1a are stored in the transmission/reception control means 1b.
The late signal data and drive element data are transferred to the high-voltage switch group 4 under the control of the transmission delay units 2-1 to 2-2.

21は、複数の振動子5−1〜5−nを並設してなる超
音波プローブで、これらの振動子5−1〜5−nはバル
サ3−1〜3−m(m≦n)高圧スイッチ群4を介して
送られてくる励振信号により駆動されるようになってい
る。
Reference numeral 21 denotes an ultrasonic probe having a plurality of transducers 5-1 to 5-n arranged in parallel, and these transducers 5-1 to 5-n are connected to balsas 3-1 to 3-m (m≦n). It is designed to be driven by an excitation signal sent via the high voltage switch group 4.

6−1〜6−7nは、振動子5−1〜5−*から高圧ス
イッチ群4を介して入力される超音波のエコー信号を増
幅するプリアンプ、7−1〜7−771は受信遅延部で
、送受信制御手段1bから転送される遅延データが入力
され、プリアンプ6−1〜6−7)’Iの出力信号に所
定の遅延時間を付与して加算器8に送出するようになっ
ている。
6-1 to 6-7n are preamplifiers that amplify the ultrasonic echo signals inputted from the transducers 5-1 to 5-* via the high-voltage switch group 4, and 7-1 to 7-771 are reception delay units. The delay data transferred from the transmission/reception control means 1b is input, and a predetermined delay time is given to the output signals of the preamplifiers 6-1 to 6-7)'I, and the signals are sent to the adder 8. .

加算器8の出力は送受信制御手段1bにより制御される
エコー信号処理回路9に入力され、ここでエコー信号に
対しフィルタリング、対数変換、を介して表示手段J】
に入力され、表示手段11上に超音波画像が表示される
ようになっている。
The output of the adder 8 is input to an echo signal processing circuit 9 controlled by the transmission/reception control means 1b, where the echo signal is subjected to filtering and logarithmic transformation to display means J]
, and the ultrasonic image is displayed on the display means 11.

上記構成の装置において、生体内へ超音波のパルスを送
信する場合には、送受信制御手段ibから送信遅延部2
−1〜2−mヘレイト信号データ及び送信のための遅延
データが転送される。送信遅延部2−1〜2−)?Lは
これらのデータに基づきフォーカス及び偏向のための遅
延時間信号なバルサ3−1〜3−滌に与えて駆動する。
In the apparatus configured as described above, when transmitting ultrasonic pulses into a living body, the transmission delay unit 2
-1 to 2-m late signal data and delay data for transmission are transferred. Transmission delay unit 2-1 to 2-)? Based on these data, L is applied to the balsers 3-1 to 3-3 to drive them, which are delay time signals for focus and deflection.

バルサ3−1〜3−詐の出力信号は高圧スイッチ群4を
介して振動子5−1〜5−’nへ入力されるが、このと
き高圧スイッチ群4は送受信制御手段1bから転送され
る駆動素子データにより励振すべき振動子に対応するチ
ャンネルのみがオン状態に保持される。
The output signals of the balsas 3-1 to 3-1 are input to the vibrators 5-1 to 5-'n via the high-voltage switch group 4, but at this time, the high-voltage switch group 4 is transferred from the transmission/reception control means 1b. Only the channel corresponding to the vibrator to be excited by the drive element data is kept in the on state.

2 したがって、振動子5−1〜5−搬のうち、ダ番目(r
=1*z*3・・・・・・n)の振動子5−xから5−
(x+m−1)番目の振動子の入が励振される。例えば
、r=lQ、m=5とすると振動子5−10から振動子
5−15までの6個の振」lノ子の人が励振される。但
し、m=1.2.:L・・・・・・n(整数)である。
2 Therefore, among the transducers 5-1 to 5-5, the second (r
=1*z*3...n) oscillators 5-x to 5-
The input of the (x+m-1)th oscillator is excited. For example, if r=lQ and m=5, six vibrators from oscillator 5-10 to oscillator 5-15 will be excited. However, m=1.2. :L...n (integer).

このようにして駆動素子データにより設定される任意数
の振動子が励振され、超音波パルスを生体内へ送波する
In this way, an arbitrary number of transducers set by the driving element data are excited, and ultrasonic pulses are transmitted into the living body.

生体内からの超音波エコーは、送信時と同じ振動子5−
x〜5−(x十m−1)により受信され電気信号である
エコー信号に変換される、さらに送信時と同じ高圧スイ
ッチ群40チャンネルを経てプリアンプ5−x−6−(
x+m 1)に入力されて増幅された後、送受信制御手
段1から転送される遅延データにより制御されている受
信遅延部7−x〜7−(x+m+1)に入力される。
Ultrasonic echoes from inside the body are transmitted using the same transducer 5-
It is received by x~5-(x10m-1) and converted into an echo signal which is an electric signal, and then passed through the same 40 channels of high-voltage switches as used during transmission to a preamplifier 5-x-6-(
After being input to x+m1) and amplified, the signal is input to reception delay units 7-x to 7-(x+m+1) which are controlled by delay data transferred from the transmission/reception control means 1.

このエコー信号は受信遅延部7−x〜7−(r十m−1
)においてフォーカス及び偏向のために遅延させられ、
次いで加算器8.エコー信号処理回路9.データセット
制御部】0で順次既述したような信号処理が行なわれて
表示手段11により超音波画像が表示される。
This echo signal is transmitted to reception delay units 7-x to 7-(r0m-1
) delayed for focus and deflection at
Next, adder 8. Echo signal processing circuit 9. [Data set control section] At step 0, the signal processing as described above is sequentially performed, and the display means 11 displays an ultrasound image.

以下同様にして記憶手段1aに蓄えられているレイト信
号データ、駆動素子データ及び遅延データが送受信制御
手段1bにより読出し制御され高圧スイッチ群4.送受
信遅延部2−1〜2−n。
Thereafter, in the same manner, the late signal data, drive element data, and delay data stored in the storage means 1a are read out and controlled by the transmission/reception control means 1b, and the high voltage switch group 4. Transmission/reception delay units 2-1 to 2-n.

7−1〜7− nに転送されるが、各レイト毎に駆動さ
れろ送受信遅延部2−1〜2−>m7−1〜7−寡、高
圧スイッチ群4の各素子は一素子ずつずれ、また遅延時
間も角度Δθ偏向するために微小時間ずれて第6図に示
すような台形型でかつリニア走査とセクタ走査とを併有
した走査が行なわれ、リアルタイム性が良くかつ広い視
野の走査面が得られる、 この場合、撮動子5−1〜5−nKよる走査線数は通常
のリニア走査の場合と同じであり、一方、走査面積的に
はりニア産前の場合よりも広くなるため、短資線密度が
低下することになるが、第7図に示すように走査領域の
うち中央部において一旦リニア走査及びセクタ走査を中
止し、セクタ走査のみを行なった後再びリニア走査及び
セクタ走査を行なうことによって走査面全体の走査線密
度を向上させることができる。
7-1 to 7-n, but it is driven at each rate. Transmission/reception delay section 2-1 to 2->m7-1 to 7-n, each element of high voltage switch group 4 is shifted by one element. In addition, the delay time is shifted by a minute time due to the angle Δθ deflection, and a trapezoidal scan as shown in Fig. 6 and a combination of linear scanning and sector scanning are performed, resulting in good real-time performance and wide field of view scanning. In this case, the number of scanning lines by the camera elements 5-1 to 5-nK is the same as in the case of normal linear scanning, but on the other hand, the scanning area is wider than in the case of linear scanning. However, as shown in Fig. 7, linear scanning and sector scanning are temporarily stopped in the central part of the scanning area, only sector scanning is performed, and then linear scanning and sector scanning are started again. By doing so, the scanning line density over the entire scanning plane can be improved.

このような走査を行なうために必要な制御データは、予
め記憶手段1aのレイト信号データ、駆動素子データ及
び遅延データに書き込んでおけばよい。例えば60個の
振動子を用い、5個ずつ励振して超音波の送波を行なう
場合には、28番目から32番目の各振動子の励振時に
おいて、高圧スイッチ群4.送、受信遅延部2−1〜2
−尻。
Control data necessary for performing such scanning may be written in advance into the late signal data, drive element data, and delay data of the storage means 1a. For example, when using 60 transducers and transmitting ultrasonic waves by exciting five transducers at a time, when each of the 28th to 32nd transducers is excited, high voltage switch group 4. Transmission and reception delay units 2-1 to 2
-Butt.

7−1〜7−)?Lをその各振動子に対応させて固定し
、各振動子を所要回数異なる遅延データに基づいて励振
するような、即ち、第7図に示すように走査領域の中央
部においてのみ一旦リニア走査及びセクタ走査を中止し
、セクタ走査の人を行なうような制御データを前記レー
ト信号データ、駆動素子データ、遅延データに書き込ん
でおけばよい。
7-1~7-)? L is fixed in correspondence with each vibrator, and each vibrator is excited a required number of times based on different delay data. In other words, as shown in FIG. Control data for stopping sector scanning and performing sector scanning may be written in the rate signal data, drive element data, and delay data.

尚、上述した第7図に示す走査方式のほか、走査面の任
意の領域において一旦リニア走査及びセクタ走査を停止
し、セクタ走査の人を行なった後再びリニア走査及びセ
クタ走査を行なうこともできる。
In addition to the above-described scanning method shown in FIG. 7, it is also possible to temporarily stop linear scanning and sector scanning in any area of the scanning surface, perform sector scanning, and then perform linear scanning and sector scanning again. .

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能であることは言うま
でもない。
It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments described above, and that various modifications can be made within the scope of the invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述した本発明によれば、任意個数の振動子毎にリ
ニア走査及びセクタ走査を行なうようにしたものである
から、リアルタイム性に優れかつ広い視野を有する超音
波画像を得ることのできる超音波診断装置を提供し得る
ものである。
According to the present invention described in detail above, since linear scanning and sector scanning are performed for each arbitrary number of transducers, it is possible to obtain ultrasonic images with excellent real-time performance and a wide field of view. A sound wave diagnostic device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のリニア走査と台形走査とを比較した平面
図、第2図は2方向の斜めスキャンを合成して台形状の
走査を行なう場合の平面図、第3図ハリニアコンパウン
ド走査により台形状の走査を行なう場合の平面図、第4
図はリニア走査とセクタ走査を合成して台形状の走査を
行なう場合の平面図、第5図は本発明の一実施例を示す
ブロック図、第6図は第5図に示す装置によるセクタ走
査とリニア走査とを併有して台形状の走査を行なう場合
の平面図、第7図は第5図に示す装置による走査面のう
ち中央部でセクタ走査の入を行なう場合の平面図である
。 5−1〜5−n・・・振動子、11・・・表示手段、2
1・・・超音波グローブ。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑(ほか1名)第3図 第4図
Fig. 1 is a plan view comparing conventional linear scanning and trapezoidal scanning, Fig. 2 is a plan view when trapezoidal scanning is performed by combining diagonal scanning in two directions, and Fig. 3 is a plan view of linear compound scanning. Plan view when performing trapezoidal scanning, 4th
The figure is a plan view when trapezoidal scanning is performed by combining linear scanning and sector scanning, FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is sector scanning by the apparatus shown in FIG. 5. FIG. 7 is a plan view of the case where trapezoidal scanning is performed by combining the scanning and linear scanning, and FIG. 7 is a plan view of the case where sector scanning is performed at the center of the scanning surface by the apparatus shown in FIG. . 5-1 to 5-n... Vibrator, 11... Display means, 2
1... Ultrasonic glove. Agent: Patent attorney Kensuke Chika (and 1 other person) Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の振動子を並設してなる超音波プローブを備え、そ
の各振動子を駆動制御して超音波の送受信を行ない、受
信したエコー信号を信号処理して表示手段上に超音波画
像を得るようにしてなる超音波診断装置において、前記
振動子のうち任意個数の振動子を順次ずらして駆動制御
するとともに、任意個数毎の各りの振動子に対し所定の
遅延量を付与することによりリニア走査しつつセクタ走
査するようにしたことを特徴とする超音波診断装置。
It is equipped with an ultrasound probe consisting of a plurality of transducers arranged in parallel, each transducer is driven and controlled to transmit and receive ultrasound, and the received echo signals are processed to obtain an ultrasound image on a display means. In the ultrasonic diagnostic apparatus constructed as described above, an arbitrary number of transducers among the transducers are sequentially shifted and drive controlled, and a predetermined delay amount is given to each transducer of the arbitrary number to achieve linear control. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that it scans sectors while scanning.
JP23638383A 1983-12-16 1983-12-16 Ultrasonic diagnostic apparatus Granted JPS60129037A (en)

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