JPS6337665B2 - - Google Patents
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- JPS6337665B2 JPS6337665B2 JP56049395A JP4939581A JPS6337665B2 JP S6337665 B2 JPS6337665 B2 JP S6337665B2 JP 56049395 A JP56049395 A JP 56049395A JP 4939581 A JP4939581 A JP 4939581A JP S6337665 B2 JPS6337665 B2 JP S6337665B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は医用超音波診断装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a medical ultrasound diagnostic apparatus.
現在の超音波診断装置は、圧電素子等の超音波
振動子からなる超音波プローブに1〜10MHz程度
の電気的高周波パルスを一定周期で印加して、生
体内に超音波パルスを放射し、生体内の音響イン
ピーダンス(密度と音速の積)の差があるところ
で一部反射されて戻つてくる超音波エコー信号を
同一超音波プローブで受信して電気信号に変換
し、これを増幅、検波して処理を行なう方法(パ
ルス反射法)を用いたものが主流である。しかし
ながら、かかる超音波診断装置では方位方向のサ
イドローブによる悪影響という問題がある。この
問題を第1図を参照して詳細に説明する。 Current ultrasonic diagnostic equipment applies electrical high-frequency pulses of about 1 to 10 MHz at regular intervals to an ultrasonic probe consisting of an ultrasonic transducer such as a piezoelectric element, and radiates the ultrasonic pulses into the living body. Ultrasonic echo signals that are partially reflected and returned at places where there is a difference in acoustic impedance (product of density and sound speed) inside the body are received by the same ultrasound probe, converted into electrical signals, and then amplified and detected. The mainstream method is one that uses a processing method (pulse reflection method). However, such an ultrasonic diagnostic apparatus has a problem of adverse effects caused by side lobes in the azimuth direction. This problem will be explained in detail with reference to FIG.
例えば第1図Aにおいて、リニア電子スキヤン
プローブ1の1部分aから垂直に超音波ビーム
BMを発射して斜めに配置された反射体Tに当て
た場合、超音波ビームBM(メインビーム)と反
射体Tとの交点dからのエコー信号(メインロー
ブ)の外に、その周囲からのエコー信号(サイド
ローブ)が受信されることになる。このサイドロ
ーブのうち、反射体Tに直角に入力されたビーム
の反射する点bからのサイドローブが強くなり、
第1図Bに示すように、b点からのサイドローブ
があたかもab=acの距離にあるメインビームBM
上の点cからのエコー信号(メインローブ)であ
るが如く受信されることになる。このため表示画
面にアーチフアクトが生ずるという不都合が生じ
ていた。また、生体内では連続的にエコーが生じ
るため、位相差、干渉を起し周波数などに依存し
て画像に凹凸が出るという問題もあつた。 For example, in FIG.
When a BM is emitted and hits an obliquely placed reflector T, in addition to the echo signal (main lobe) from the intersection point d between the ultrasound beam BM (main beam) and the reflector T, there are also echo signals from the surroundings. Echo signals (side lobes) will be received. Among these sidelobes, the sidelobe from point b, where the beam input perpendicularly to the reflector T is reflected, becomes stronger,
As shown in Figure 1B, the side lobe from point b is as if the main beam BM is located at a distance of ab = ac.
It will be received as if it were an echo signal (main lobe) from point c above. This has resulted in the inconvenience of artifacts occurring on the display screen. Furthermore, since echoes are continuously generated within a living body, there is a problem in that phase differences and interference occur, resulting in irregularities in images depending on frequency and the like.
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、サイドローブによるアーチフアクトを減少さ
せると共に前記欠点を改善し得る超音波診断装置
を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can reduce artifacts due to side lobes and improve the above drawbacks.
以下実施例により本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically explained below using Examples.
第2図は本発明の原理、特にサイドローブの低
減についての原理を説明するための波形図であ
る。本発明は先ず通常の音場において、目的の方
向及び位置に超音波ビームを放射することによつ
て第2図Aの如くc点にメインロープMlを有す
ると共にb点に強いサイドローブSlを有する信号
の送受波を行ない、次に特定の音場を作り出し、
この音場においてメインビームの位置と方向を変
えずに超音波ビームを放射して、同図Bに示すよ
うなc点にメインローブMlを有し、サイドロー
ブSlがb点以外の位置に生じているような信号を
送受波し、最後に各信号A,Bを演算処理(例え
ば乗算)することによつて同図Cに示すようなメ
インローブMlを得てサイドローブの減少あるい
は消滅を図るものである。 FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the principle of the present invention, particularly the principle of sidelobe reduction. The present invention first radiates an ultrasonic beam in a desired direction and position in a normal sound field, thereby creating a main rope Ml at point c and a strong side lobe Sl at point b, as shown in Fig. 2A. transmits and receives signals, then creates a specific sound field,
In this sound field, an ultrasonic beam is emitted without changing the position and direction of the main beam, and the main lobe Ml is at point c, as shown in figure B, and the side lobe Sl is generated at a position other than point b. By transmitting and receiving signals that appear to be It is something.
上記原理を実現するための超音波診断装置の一
実施例を第3図に示して説明する。同図において
1はn個の振動子が列状に配置されたリニア電子
スキヤンプローブであり、2はn本のラインを介
してn個の振動子をそれぞれ励振するためのパル
サーを含むパルサー群であり、3は前記各パルサ
ーを遅延駆動する送信用遅延線(送信DL)群で
あり、5は前記n個の振動子によつて受信される
エコー信号をそれぞれ増幅するためのn個のプリ
アンプを含むプリアンプ群であり、6は各プリア
ンプからの出力信号を遅延させて出力する受信用
遅延線(受信DL)群であり、7は受信DL群6か
らの各出力信号を加算して出力する加算器であ
る。4は、送信タイミング信号Soと、前記パル
サー群2、送信及び受信DL群3,6、プリアン
プ群5、加算器7を制御するための信号S1,S2及
び後述するスイツチ8の切換信号S3を出力する制
御器であり、特に制御信号S1とS2は交互に出力さ
れるようになつており、切換信号S3は前記制御信
号S1,S2が出力される毎に、それと同期したタイ
ミングでスイツチ8のN個のタツプの切換動作を
行なう信号となつている。9は2個1組のライン
メモリ1a,1b,2a,2b…をN組(Na,
Nb迄)有するラインメモリ群であり、前述した
スイツチ8のN個のタツプに切換接続される加算
器7からの各ラインのデータをそれぞれ記憶する
ようになつている。10は演算部であり例えば前
記各一対毎のラインメモリのデータを乗算して順
次出力するようになつている。11は演算部10
から順次出力されるデータを増幅するメインアン
プであり、このメインアンプ11からの出力(図
示しない処理回路によつてアナログ信号に変換さ
れる)が表示部12に供給されて画像表示が行な
われる。 An embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus for realizing the above principle will be described with reference to FIG. In the figure, 1 is a linear electronic scan probe in which n oscillators are arranged in a row, and 2 is a pulsar group including pulsars for exciting each of the n oscillators via n lines. 3 is a transmission delay line (transmission DL) group for delay driving each of the pulsers, and 5 is a group of n preamplifiers for respectively amplifying the echo signals received by the n oscillators. 6 is a receiving delay line (receiving DL) group that delays and outputs the output signal from each preamplifier, and 7 is an addition line that adds and outputs each output signal from the receiving DL group 6. It is a vessel. 4 is a transmission timing signal So, signals S 1 and S 2 for controlling the pulser group 2, transmission and reception DL groups 3 and 6, preamplifier group 5 , and adder 7, and a switching signal S for a switch 8, which will be described later. In particular, the control signals S 1 and S 2 are output alternately, and the switching signal S 3 is outputted every time the control signals S 1 and S 2 are output. This signal is used to switch the N taps of the switch 8 at synchronized timing. 9 is a set of two line memories 1a, 1b, 2a, 2b... into N sets (Na,
This is a line memory group having up to Nb), and is adapted to store each line of data from the adder 7 which is switch-connected to the N taps of the switch 8 mentioned above. Reference numeral 10 denotes an arithmetic unit which, for example, multiplies the data of each pair of line memories and sequentially outputs the result. 11 is a calculation unit 10
The output from the main amplifier 11 (which is converted into an analog signal by a processing circuit not shown) is supplied to the display section 12 to display an image.
ここで、前記制御器4からの制御信号S1とS2と
の関係について第4図を参照して詳細に説明す
る。制御信号S1,S2は超音波が送受波される音場
の状態を異ならせるために用いられる信号であ
り、第4図は異なつた音場を作り出す方法として
超音波ビームのフオーカス(焦点)位置を変化さ
せる場合の一例を示している。例えば第4図a
は、リニア電子スキヤンプローブ1における振動
子NO1〜NOnのうち第1の制御信号S1によつて
先ずNO2〜NO9の8個の振動子を駆動した後に
第2の制御信号S2によつてNO1〜NO10の10個の
振動子を駆動することによつて1回目の送受信走
査を終り、次に再び第1の制御信号S1によつて
NO3〜NO10の8個の振動子を駆動した後に第2
の制御信号S2によつてNO2〜NO11の10個の振動
子を駆動して2回目の走査を終り、更に同様に
制御信号S1,S2を切換えながら8個又は10個を1
組とした振動子を順次1個づつずらしながら3回
目、4回目の走査を行なう場合を示している。こ
の場合、前記送信DL群3及び受信DL群6による
遅延状態は制御信号S1とS2との間で焦点によつて
特に異ならせる。このような振動子駆動方式を用
いると、第5図に示すように第1の制御信号S1に
よつて駆動されて発生した超音波ビームBM1と
第2の制御信号S2によつて駆動されて発生した超
音波ビームBM2(図中破線で示す)とは、それぞ
れメインビームMB(図中鎖線で示す)の発生位
置と方向は変らずに、フオーカス(焦点)位置が
P1(距離l1)からP2(距離l2)に変化するだけとな
る。従つて各ビームBM1,BM2に基づいて送受
波が行なわれる超音波はそれぞれ異なつた音場で
の波動として把握される。 Here, the relationship between the control signals S 1 and S 2 from the controller 4 will be explained in detail with reference to FIG. 4. The control signals S 1 and S 2 are signals used to change the state of the sound field in which ultrasonic waves are transmitted and received, and Fig. 4 shows the focus of the ultrasonic beam as a method of creating different sound fields. An example of changing the position is shown. For example, Figure 4a
First, among the oscillators NO1 to NOn in the linear electronic scan probe 1, eight oscillators NO2 to NO9 are driven by the first control signal S1 , and then NO1 is driven by the second control signal S2 . The first transmission/reception scan is completed by driving the 10 vibrators of ~NO10, and then again by the first control signal S1 .
After driving the 8 vibrators NO3 to NO10, the second
The second scanning is completed by driving the 10 vibrators NO2 to NO11 using the control signal S2 of
This shows the case where the third and fourth scans are performed while sequentially shifting the set of transducers one by one. In this case, the delay state by the transmission DL group 3 and the reception DL group 6 is made to be particularly different between the control signals S 1 and S 2 depending on the focus. When such a transducer driving method is used, as shown in FIG . The ultrasonic beam BM 2 (indicated by the broken line in the figure) generated by
It only changes from P 1 (distance l 1 ) to P 2 (distance l 2 ). Therefore, the ultrasonic waves transmitted and received based on each beam BM 1 and BM 2 are understood as waves in different sound fields.
又、第4図bは、各制御信号S1とS2とがそれぞ
れ同一の振動子群(例えばNO1〜NO8の8個)
を選択駆動して順次1個づつずらしながら走査し
て行く場合を示しているが、各制御信号S1とS2と
の間では送信及び受信DL群3,6の遅延状態を、
第1(DL1)と第2(DL2)に分けて変化させてい
る。この場合にも前記同様、メインビームの位置
と方向を変えずにフオーカス点を変えるものであ
るからそれぞれの音場が異なつたものとなる。 In addition, FIG. 4b shows that each control signal S 1 and S 2 correspond to the same group of oscillators (for example, 8 oscillators NO1 to NO8).
In this example, the delay state of the transmitting and receiving DL groups 3 and 6 is determined between the control signals S1 and S2 .
It is changed separately into the first (DL 1 ) and second (DL 2 ). In this case as well, since the focus point is changed without changing the position and direction of the main beam, each sound field will be different.
次に上記構成の装置の動作を説明する。制御器
4からの送信タイミング信号Soは送信DL群3に
よつて所定の遅延が施されてパルサー群2に送ら
れる。このとき、送信DL群3及びパルサー群2
は制御信号S1によつて所定の遅延線及びパルサー
が選択されるようになつており、これによつてプ
ローブ1内の振動子が選択駆動されて超音波を発
射する(例えば第5図の実線BM1の状態)。反射
体Tからのエコー信号は同一振動子によつて受波
されてプリアワプ群5及び受信DL群6を介して
加算器7に取り込まれる。このとき、制御器4か
らのスイツチ切換信号S3が出力されてスイツチ8
が最初のタツプに接続されるため、加算器7の1
ライン分の加算データがラインメモリ群9内の最
初のラインメモリ1a内に記憶される。次に、制
御器4から第2の制御信号S2が出力され、送信
DL群3及びパルサー群2の選択状態が変化し、
このときのパルサー2からの信号によつて所定の
振動子が選択されて超音波の発射が行なわれる
(例えば第5図の破線BM2の状態)。このときに
反射体Tから得られるエコー信号はプリアンプ群
5及び受信DL群6を介して加算器7に取り込ま
れる。これと同時に制御器4からのスイツチ切換
信号S3によつてスイツチ8が2番目のタツプに切
換えられるため、加算器7の1ライン分の加算デ
ータがラインメモリ群9内の初段の対のうちの2
番目のラインメモリ1b内に記憶される。ここ
で、前述のように第1の制御信号S1によつて作り
出される超音波の音場と第2の制御信号S2によつ
て作り出される音場とが異なるため、受波信号も
メインローブの位置と方向は変らないが、サイド
ローブの発生位置及びレベルが異なつた2種類の
信号(例えば第2図のA,B)が得られることに
なる。以下同様にして同一位置と方向から得られ
る2種類の信号が各組のラインメモリに記憶され
る。 Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be explained. The transmission timing signal So from the controller 4 is given a predetermined delay by the transmission DL group 3 and is sent to the pulsar group 2. At this time, transmission DL group 3 and pulsar group 2
A predetermined delay line and pulser are selected by the control signal S1 , and the transducer in the probe 1 is thereby selectively driven to emit an ultrasonic wave (for example, as shown in Fig. 5). solid line BM 1 condition). The echo signal from the reflector T is received by the same transducer and taken into the adder 7 via the pre-wap group 5 and the receiving DL group 6. At this time, the switch switching signal S3 from the controller 4 is output and the switch 8
is connected to the first tap, so 1 of adder 7
Addition data for a line is stored in the first line memory 1a in the line memory group 9. Next, the second control signal S2 is output from the controller 4 and transmitted.
The selection status of DL group 3 and pulsar group 2 changes,
A predetermined vibrator is selected according to the signal from the pulser 2 at this time, and ultrasonic waves are emitted (for example, the state indicated by the broken line BM2 in FIG. 5). At this time, the echo signal obtained from the reflector T is taken into the adder 7 via the preamplifier group 5 and the reception DL group 6. At the same time, the switch 8 is switched to the second tap by the switch changeover signal S3 from the controller 4, so that one line of added data from the adder 7 is stored in the first pair of taps in the line memory group 9. 2
It is stored in the line memory 1b. Here, as mentioned above, since the ultrasonic sound field created by the first control signal S1 and the sound field created by the second control signal S2 are different, the received signal also has a main lobe. Although the position and direction of the side lobe remain the same, two types of signals (for example, A and B in FIG. 2) with different side lobe generation positions and levels are obtained. Thereafter, two types of signals obtained from the same position and direction are similarly stored in each set of line memories.
演算部10では前記ラインメモリ群9内の各組
毎の信号を乗算して得た信号(例えば第2図C)
を作り出して順次メインアンプ11に向けて送出
する。このようなメインアンプ11の出力に基づ
いて表示部12で画像表示が行なわれる。 The calculation unit 10 multiplies the signals of each group in the line memory group 9 to obtain a signal (for example, C in FIG. 2).
are generated and sent out sequentially to the main amplifier 11. An image is displayed on the display section 12 based on the output of the main amplifier 11 as described above.
以上の説明から明らかなように、演算部10か
らの出力信号はサイドローブを減小させた第2図
Cのような信号となるので、画像にアーチフアク
トが発生することはない。 As is clear from the above explanation, since the output signal from the calculation unit 10 becomes a signal as shown in FIG. 2C with reduced side lobes, no artifacts occur in the image.
本発明は前記実施例に限定されず種々の変形実
施が可能である。例えば前記実施例では同一の位
置と方向において2種類の異なる音場を作り出し
て目的を達成するものであつたが、3種類以上の
音場を作り出してサイドローブの減小率を更に高
めるようにしてもよい。又、異なる音場を作り出
す方法も前記実施例に限定されず、発生超音波の
周波数を複数回変化させる方法、異なる音響レン
ズを複数回取り替える方法、異なるアパーチヤを
複数回使用する方法等を使用してもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made. For example, in the embodiment described above, two different types of sound fields were created at the same position and direction to achieve the objective, but three or more types of sound fields were created to further increase the sidelobe reduction rate. It's okay. Furthermore, methods for creating different sound fields are not limited to the above embodiments, and may include methods such as changing the frequency of the generated ultrasonic waves multiple times, replacing different acoustic lenses multiple times, and using different apertures multiple times. It's okay.
更に、前記実施例ではプローブとしてリニア電
子スキヤンプローブを使用したが、これに限定さ
れず例えば第6図に示すように振動子を直方体状
にしたプローブ1′を使用し、これを機械的に矢
印θ方向に回転させて異なる音場を作るようにし
てもよいし、第7図に示すように振動子チツプを
放射状に配置した菱形形状のマトリクスプローブ
1′を使用して、X及びY方向に振動子を選択駆
動して異なる音場を作り出すようにしてもよい。
更に、例えば4つの異なる音場の場合にはX方
向、Y方向と、(+x/2、+y/2)、(−x/2、
−y/2)
方向の4種類を使つて異なる音場を作り出しても
よい。 Further, in the above embodiment, a linear electronic scan probe was used as the probe, but the probe is not limited to this. For example, as shown in FIG. It is also possible to create a different sound field by rotating it in the θ direction, or by using a diamond-shaped matrix probe 1' with transducer chips arranged radially as shown in Figure 7, it can be rotated in the X and Y directions. Different sound fields may be created by selectively driving the vibrators.
Furthermore, for example, in the case of four different sound fields, the X direction, Y direction, (+x/2, +y/2), (-x/2,
-y/2) Different sound fields may be created using four types of directions.
第1図A及びBはサイドローブの発生原因を説
明するための図、第2図A〜Cは本発明によるサ
イドローブの減小原理を説明するための波形図、
第3図は本発明装置の一実施例ブロツク図、第4
図a及びbは本発明装置による制御方法を説明す
るための概略図、第5図は本発明装置による異な
る音場を作り出す状態の説明図、第6図及び第7
図は本発明の他の実施例に使用されるプローブの
概略図である。
1……プローブ、2……パルサー群、3……送
信DL群、4……制御器、5……プリアンプ、6
……受信DL群、7……加算器、8……スイツチ、
9……ラインメモリ群、10……演算部、11…
…メインアンプ、12……表示部。
FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining the cause of sidelobe generation, and FIGS. 2A to 2C are waveform diagrams for explaining the principle of sidelobe reduction according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the device of the present invention, and FIG.
Figures a and b are schematic diagrams for explaining the control method by the device of the present invention, Figure 5 is an explanatory diagram of the state in which different sound fields are created by the device of the present invention, and Figures 6 and 7.
The figure is a schematic diagram of a probe used in another embodiment of the invention. 1...Probe, 2...Pulser group, 3...Transmission DL group, 4...Controller, 5...Preamplifier, 6
... Reception DL group, 7 ... Adder, 8 ... Switch,
9...Line memory group, 10...Calculation section, 11...
...Main amplifier, 12...Display section.
Claims (1)
続されメインビームの位置及び方向は揃えサイド
ローブの発生位置が互いに異なる音場の超音波ビ
ームを複数回送波させる駆動手段と、この駆動手
段での超音波ビーム送波により得られる複数の超
音波エコー信号同志を演算しサイドローブを軽減
する演算手段とを具備することを特徴とする超音
波診断装置。1. An ultrasonic probe, a driving means connected to the ultrasonic probe and transmitting an ultrasound beam multiple times in a sound field in which the position and direction of the main beam are aligned and the side lobe generation positions are different from each other; 1. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising a calculation means for calculating a plurality of ultrasound echo signals obtained by transmitting a sound wave beam to reduce side lobes.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4939581A JPS57166148A (en) | 1981-04-03 | 1981-04-03 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4939581A JPS57166148A (en) | 1981-04-03 | 1981-04-03 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57166148A JPS57166148A (en) | 1982-10-13 |
JPS6337665B2 true JPS6337665B2 (en) | 1988-07-26 |
Family
ID=12829836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4939581A Granted JPS57166148A (en) | 1981-04-03 | 1981-04-03 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57166148A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62186850A (en) * | 1986-02-12 | 1987-08-15 | アロカ株式会社 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
JP5473381B2 (en) * | 2008-06-23 | 2014-04-16 | キヤノン株式会社 | Ultrasonic device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5613935A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-10 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnosing device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5713043Y2 (en) * | 1977-12-28 | 1982-03-16 |
-
1981
- 1981-04-03 JP JP4939581A patent/JPS57166148A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5613935A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-10 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnosing device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57166148A (en) | 1982-10-13 |
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