JP2014226296A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic diagnostic apparatus which can use one probe as a convex probe of a large opening, a micro convex probe of a small opening or a sector probe.SOLUTION: An ultrasonic diagnostic apparatus includes: an ultrasonic probe 2 which transmits an ultrasonic wave from an ultrasonic vibrator to an analyte; and a scan control part which controls scanning of the ultrasonic wave by the ultrasonic probe 2, and performs changeover between a first mode in which scanning of the ultrasonic wave in a curved linear scan system is performed, and a second mode in which the opening of the ultrasonic vibrator used for scanning of the ultrasonic wave for creating an ultrasonogram of one frame is smaller than that in the first mode and scanning of the ultrasonic wave in a sector scan system is performed.

Description

本発明は、二種類のモードの超音波スキャンを切り替えることができる超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of switching between two types of modes of ultrasonic scanning.

超音波診断装置においては、診断部位に合わせて種々の超音波プローブが用いられている。例えば、肝臓の超音波画像を得る場合においても、見たい部分によって、肋弓下から超音波の送受信を行なったり、肋間から超音波の送受信を行なったりする。肋弓下における超音波の送受信には、比較的大開口であるコンベックスプローブ(convex probe)が用いられることが多い。一方、肋間においては、限られた隙間から超音波の送受信を行なわなければならないこと、穿刺針を刺入する場合には、体表に近い部分の穿刺針を超音波画像でとらえる必要があること、などが理由で、比較的小開口であるマイクロコンベックスプローブ(micro convex probe)やセクタプローブ(sector probe)が用いられることが多い(例えば、特許文献1参照)。マイクロコンベックスプローブやセクタプローブは、開口が小さく、なおかつ超音波画像の視野角を確保することができるので、限られた隙間から超音波の送受信を行なうことができ、体表に近い部分の穿刺針を超音波画像でとらえることができる。   In the ultrasonic diagnostic apparatus, various ultrasonic probes are used in accordance with the diagnostic site. For example, even when an ultrasound image of the liver is obtained, ultrasound is transmitted / received from below the eyelid or ultrasound is transmitted / received from the intercostal space, depending on the portion to be viewed. In many cases, a convex probe having a relatively large aperture is used for transmitting and receiving ultrasonic waves under the bow. On the other hand, in the intercostal space, ultrasound must be transmitted and received through a limited gap, and when inserting a puncture needle, it is necessary to capture the puncture needle near the body surface with an ultrasound image For this reason, a micro convex probe or a sector probe having a relatively small aperture is often used (see, for example, Patent Document 1). Micro-convex probes and sector probes have a small aperture and can ensure a viewing angle of an ultrasonic image, so that ultrasonic waves can be transmitted and received through a limited gap, and a puncture needle near the body surface Can be captured with an ultrasonic image.

特開2006−87668号公報(第3頁)JP 2006-87668 A (page 3)

このように、診断部位に合わせて異なる種類の超音波プローブが用いられているので、一回の超音波検査で複数の診断部位を検査する場合、診断部位に合わせていちいち超音波プローブを変えなければならず、煩雑である。また、小開口のマイクロコンベックスプローブ又はセクタプローブは、特定部位や特定用途などに特化された専用プローブである。このため、超音波診断装置のユーザーは、汎用プローブである大開口のコンベックスプローブ以外に、前記マイクロコンベックスプローブ又はセクタプローブを購入して所持しておく必要がある。   In this way, since different types of ultrasonic probes are used according to the diagnostic site, when inspecting multiple diagnostic sites with a single ultrasonic examination, the ultrasonic probe must be changed according to the diagnostic site. It must be complicated. Further, the micro-convex probe or the sector probe having a small opening is a dedicated probe specialized for a specific part or a specific application. Therefore, the user of the ultrasonic diagnostic apparatus needs to purchase and possess the micro convex probe or the sector probe in addition to the large aperture convex probe that is a general-purpose probe.

上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体に対して超音波振動子から超音波の送信を行なうコンベックスプローブと、コンベックスプローブによる超音波のスキャンを制御するスキャン制御部であって、カーブドリニアスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第一のモードと、一フレームの超音波画像を作成するための超音波のスキャンに用いられる前記超音波振動子の開口が、前記第一のモードよりも小さく、なおかつセクタスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第二のモードとの切り替えを行なうスキャン制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。   One aspect of the invention made in order to solve the above-described problems is a convex probe that transmits ultrasonic waves from an ultrasonic transducer to a subject, and a scan control unit that controls scanning of ultrasonic waves by the convex probe. The first mode of performing ultrasonic scanning by a curved linear scan method and the opening of the ultrasonic transducer used for ultrasonic scanning for creating an ultrasonic image of one frame are the first mode. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a scan control unit that is smaller than one mode and that switches to a second mode in which ultrasonic scanning is performed by a sector scan method.

また、他の観点の発明は、前記一の観点の発明において、前記第一のモードによる超音波の送信によって前記被検体から得られたエコー信号に基づいて、前記コンベックスプローブの超音波の送受信面における被検体との接触部分を特定する特定部を備え、前記制御部は、前記特定部によって特定された接触部分を含む開口を有する前記第二のモードによる超音波のスキャンを行なわせることを特徴とする超音波診断装置である。   In another aspect of the invention according to the first aspect of the invention, the ultrasonic transmission / reception surface of the convex probe is based on an echo signal obtained from the subject by transmission of ultrasonic waves in the first mode. And a controller for specifying the contact portion with the subject, wherein the control section causes the ultrasound scan in the second mode having an opening including the contact portion specified by the specifying portion. This is an ultrasonic diagnostic apparatus.

上記一の観点の発明によれば、カーブドリニアスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第一のモードと、第一のモードよりも開口が小さくセクタスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第二のモードとを切り替えることができるので、一つのプローブを、スキャンの開口が比較的大きいコンベックスプローブとして用いることもでき、スキャンの開口が比較的小さいマイクロコンベックスプローブ又はセクタプローブとしても用いることもできる。   According to the first aspect of the invention, the first mode for performing ultrasonic scanning by the curved linear scanning method and the second mode for performing ultrasonic scanning by the sector scanning method having a smaller aperture than the first mode. Therefore, one probe can be used as a convex probe having a relatively large scanning aperture, and can also be used as a microconvex probe or a sector probe having a relatively small scanning aperture.

また、上記他の観点の発明によれば、前記特定部によって特定された接触部分を含む開口で前記第二のモードによるスキャンが行われるので、この第二のモードにおける開口を任意の位置に容易に設定することができる。   According to the invention of the above other aspect, since the scan in the second mode is performed at the opening including the contact portion specified by the specifying unit, the opening in the second mode can be easily placed at an arbitrary position. Can be set to

本発明の実施形態(第一実施形態及び第二実施形態)における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of the ultrasonic diagnosing device in embodiment (1st embodiment and 2nd embodiment) of this invention. 超音波プローブの一例を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows an example of an ultrasonic probe. 第一のモードのカーブドリニアスキャンを説明する図である。It is a figure explaining the 1st mode curved linear scan. 第一のモードのカーブドリニアスキャンにおける超音波のスキャン中心を説明する図である。It is a figure explaining the scan center of the ultrasonic wave in the curved linear scan of a 1st mode. 第二のモードのセクタスキャンを説明する図である。It is a figure explaining the sector scan of a 2nd mode. 第二のモードのセクタスキャンにおける超音波のスキャン中心を説明する図である。It is a figure explaining the scan center of the ultrasonic wave in the sector scan of a 2nd mode. インジケータを有する超音波プローブを示す図である。It is a figure which shows the ultrasonic probe which has an indicator. 第一実施形態の変形例において、被検体に対して穿刺針を刺入した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which inserted the puncture needle with respect to the subject in the modification of 1st embodiment. 第二実施形態における制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part in 2nd embodiment. 第一のモードにおいて、超音波プローブを傾けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which inclined the ultrasonic probe in 1st mode. 第二のモードのセクタスキャン方式による超音波の送信を説明する図である。It is a figure explaining transmission of the ultrasonic wave by the sector scan system of the 2nd mode. 第三実施形態の超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of the ultrasonic diagnosing device of 3rd embodiment. 第三実施形態における制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part in 3rd embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
(第一実施形態)
先ず、第一実施形態について、図1〜図7に基づいて詳細に説明する。図1に示す超音波診断装置1は、超音波プローブ2、送受信ビームフォーマ3、エコーデータ処理部4、表示制御部5、表示部6、操作部7、制御部8及び記憶部9を備える。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. An ultrasonic diagnostic apparatus 1 illustrated in FIG. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception beam former 3, an echo data processing unit 4, a display control unit 5, a display unit 6, an operation unit 7, a control unit 8, and a storage unit 9.

前記超音波プローブ2は、図2に示すようにコンベックスプローブであり、超音波の送受信面2aが凸状の曲面になっている。前記超音波プローブ2は、アレイ(array)状に配置された複数の超音波振動子2bを有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波振動子2bは、前記送受信面2aに沿うように凸状に配置されている。   As shown in FIG. 2, the ultrasonic probe 2 is a convex probe, and the ultrasonic transmission / reception surface 2a is a convex curved surface. The ultrasonic probe 2 includes a plurality of ultrasonic transducers 2b arranged in an array, and transmits ultrasonic waves to the subject through the ultrasonic transducers. Receive. The ultrasonic transducer 2b is arranged in a convex shape along the transmission / reception surface 2a.

前記送受信ビームフォーマ3は、前記制御部8からの制御信号により、後述するように第一のモードと第二のモードのいずれかのモードで、超音波の送信ビームと受信ビームを形成するスキャンを行なう。   The transmission / reception beamformer 3 performs a scan for forming an ultrasonic transmission beam and a reception beam in any one of a first mode and a second mode, as will be described later, according to a control signal from the control unit 8. Do.

前記送受信ビームフォーマ3は、所定の送信パラメータで前記超音波振動子2bから超音波を送信させて送信ビームを形成する。また、前記送受信ビームフォーマ3は、前記超音波プローブ2で受信したエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を所定の受信パラメータで行ない、受信ビームを形成する。そして、前記送受信ビームフォーマ3は、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部4へ出力する。   The transmission / reception beamformer 3 transmits an ultrasonic wave from the ultrasonic transducer 2b with a predetermined transmission parameter to form a transmission beam. The transmission / reception beamformer 3 performs signal processing such as phasing addition processing on the echo signal received by the ultrasonic probe 2 with a predetermined reception parameter to form a reception beam. Then, the transmission / reception beamformer 3 outputs the echo data after the signal processing to the echo data processing unit 4.

前記エコーデータ処理部4は、前記送受信ビームフォーマ3から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための信号処理などを行なう。例えば、前記エコーデータ処理部4は、Bモード処理を行なう。前記Bモード処理は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等を含む。前記Bモード処理によってBモードデータが作成される。   The echo data processing unit 4 performs signal processing for creating an ultrasound image on the echo data output from the transmission / reception beamformer 3. For example, the echo data processing unit 4 performs B mode processing. The B mode processing includes logarithmic compression processing, envelope detection processing, and the like. B mode data is created by the B mode processing.

前記エコーデータ処理部4は、直交検波処理、MTIフィルタ(Moving Target Indication filter)処理、自己相関演算処理等を含むカラードプラ処理を行なってカラードプラデータを作成してもよい。   The echo data processing unit 4 may generate color Doppler data by performing color Doppler processing including orthogonal detection processing, MTI filter (Moving Target Indication filter) processing, autocorrelation calculation processing, and the like.

前記表示制御部5は、前記エコーデータ処理部4で得られたデータをスキャンコンバータ(Scan Converter)によって走査変換して超音波画像データを作成する。例えば、前記画像データ作成部51は、前記Bモードデータを走査変換してBモード画像データを作成したり、前記カラードプラデータを走査変換してカラードプラ画像データを作成したりする。   The display control unit 5 scan-converts the data obtained by the echo data processing unit 4 using a scan converter to create ultrasonic image data. For example, the image data creation unit 51 scans the B-mode data to create B-mode image data, or scan-converts the color Doppler data to create color Doppler image data.

また、前記表示制御部5は、前記超音波画像データに基づく超音波画像を前記表示部6に表示させる。例えば、前記超音波画像は、Bモード画像やカラードプラ画像である。   Further, the display control unit 5 causes the display unit 6 to display an ultrasonic image based on the ultrasonic image data. For example, the ultrasonic image is a B-mode image or a color Doppler image.

前記表示部6は、LCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)などで構成される。前記操作部7は、特に図示しないが、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード(keyboard)、ダイヤル(dial)及びポインティングデバイス(pointing device)などを含んで構成されている。前記操作部7は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。   The display unit 6 includes an LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode Ray Tube), or the like. Although not particularly illustrated, the operation unit 7 includes a keyboard, a dial, a pointing device, and the like for an operator to input instructions and information. The operation unit 7 is an example of an embodiment of an input unit in the present invention.

前記制御部8は、CPU(Central Processing Unit)であり、前記記憶部9に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置1の各部における機能を実行させる。前記制御部8は、前記第一のモードと前記第二のモードとの切り替えを行なう。前記制御部8は、本発明におけるスキャン制御部の実施の形態の一例である。   The control unit 8 is a CPU (Central Processing Unit), reads a control program stored in the storage unit 9, and executes functions in each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. The control unit 8 switches between the first mode and the second mode. The control unit 8 is an example of an embodiment of a scan control unit in the present invention.

前記記憶部9は、例えばHDD(Hard Disk Drive)や半導体メモリ(memory)などである。   The storage unit 9 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive) or a semiconductor memory.

さて、本例の超音波診断装置1における超音波の送受信について説明する。本例の超音波診断装置1では、第一のモードと第二のモードの二つのモードのうち、いずれかが選択されて超音波のスキャンが行われる。前記第一のモードと前記第二のモードとの切り替えは、前記操作部7の入力に基づいて、前記制御部8が行なう。   Now, transmission / reception of ultrasonic waves in the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described. In the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the present example, one of the two modes, the first mode and the second mode, is selected, and ultrasonic scanning is performed. Switching between the first mode and the second mode is performed by the control unit 8 based on an input from the operation unit 7.

先ず、前記第一のモードについて説明する。前記第一のモードでは、図3に示すように、被検体の体表面Bに当接した前記超音波プローブ2により、カーブドリニアスキャン(curved linear scan)方式、言い換えればコンベックススキャン方式による超音波のスキャンが行われる。   First, the first mode will be described. In the first mode, as shown in FIG. 3, the ultrasonic probe 2 in contact with the body surface B of the subject is used to generate ultrasonic waves by a curved linear scan method, in other words, a convex scan method. A scan is performed.

この第一のモードにおけるカーブドリニアスキャンでは、全ての超音波振動子2bのうち、一部のみを用いて一音線分の超音波の送信ビームと受信ビームが形成される。そして、前記超音波振動子2bの配列方向(アジマス(azimuth)方向)に順次送信ビームと受信ビームが形成され、全ての超音波振動子2bが用いられると、一フレームの超音波画像を作成するための超音波のスキャンが完了する。図3において、符号S1は、一フレーム分の超音波のスキャン領域を示している。また、図3では、一音線分の送信ビーム及び受信ビームを形成する超音波振動子2bが括弧でくくられている。また、矢印は、音線を示している。   In the curved linear scan in the first mode, only one part of all the ultrasonic transducers 2b is used to form an ultrasonic transmission beam and a reception beam for one acoustic line. Then, a transmission beam and a reception beam are sequentially formed in the arrangement direction (azimuth direction) of the ultrasonic transducers 2b, and when all the ultrasonic transducers 2b are used, an ultrasonic image of one frame is created. For completing the ultrasound scan. In FIG. 3, reference numeral S <b> 1 indicates an ultrasonic scan area for one frame. In FIG. 3, the ultrasonic transducer 2b that forms a transmission beam and a reception beam for one sound ray is enclosed in parentheses. Moreover, the arrow has shown the sound ray.

第一のモードのカーブドリニアスキャンでは、超音波のスキャン中心線M1は、図4に示すように、前記超音波振動子2bの配列幅の中心になっている。前記超音波のスキャン中心線M1は、前記スキャン領域S1の視野角θ1を二等分している。前記スキャン中心線M1は、本発明における超音波のスキャン中心の実施の形態の一例である。   In the curved linear scan of the first mode, the ultrasonic scan center line M1 is the center of the array width of the ultrasonic transducers 2b as shown in FIG. The ultrasonic scan center line M1 bisects the viewing angle θ1 of the scan region S1. The scan center line M1 is an example of an embodiment of an ultrasonic scan center in the present invention.

次に、前記第二のモードについて説明する。前記第二のモードでは、図5に示すように、セクタスキャン(sector scan)方式による超音波のスキャンが行われる。この第二のモードにおけるセクタスキャンでは、一部の超音波振動子2bのみを用いて、一フレーム分の超音波画像を作成するための超音波のスキャンが行われる。図5において、符号S2は、一フレーム分の超音波のスキャン領域を示している。また、図5では、一フレーム分の超音波のスキャンに用いられる超音波振動子2bが括弧でくくられている。また、矢印は、音線を示している。   Next, the second mode will be described. In the second mode, as shown in FIG. 5, a scan of ultrasonic waves by a sector scan method is performed. In the sector scan in the second mode, an ultrasonic scan for creating an ultrasonic image for one frame is performed by using only a part of the ultrasonic transducers 2b. In FIG. 5, reference numeral S <b> 2 indicates an ultrasonic scan area for one frame. In FIG. 5, the ultrasonic transducer 2b used for scanning one frame of ultrasonic waves is enclosed in parentheses. Moreover, the arrow has shown the sound ray.

第二のモードのセクタスキャンでは、一フレームの超音波画像を作成するための超音波のスキャンに用いられる超音波振動子2bの開口が、前記第一のモードのカーブドリニアスキャンよりも小さくなっている。例えば、前記第二のモードの開口は、前記第一のモードの開口よりも40%以下の大きさ(アジマス方向における幅)になっている。さらに望ましくは、前記第二のモードの開口は、前記第一のモードの開口の20%以上40%以下の大きさである。   In the sector scan of the second mode, the opening of the ultrasonic transducer 2b used for the ultrasonic scan for creating an ultrasonic image of one frame is smaller than the curved linear scan of the first mode. Yes. For example, the opening of the second mode has a size (width in the azimuth direction) of 40% or less than the opening of the first mode. More preferably, the opening of the second mode is 20% or more and 40% or less of the opening of the first mode.

また、第二のモードのセクタスキャンでは、超音波のスキャン中心線M2は、第一のモードにおける前記スキャン中心線M1とは異なる位置になっている。具体的には、図6に示すように、前記スキャン領域S2の視野角θ2を二等分するスキャン中心線M2は、前記超音波振動子2bの配列幅の中心に対して、アジマス方向における超音波プローブ2の端部側に位置している。従って、前記スキャン中心線M2は、超音波プローブ2のアジマス方向の中心軸Aに対して交差している。ちなみに、前記中心軸Aは、超音波振動子2bの配列幅の中心を通る。前記スキャン中心線M2は、本発明におけるスキャン中心の実施の形態の一例である。   In the sector scan in the second mode, the ultrasonic scan center line M2 is at a position different from the scan center line M1 in the first mode. Specifically, as shown in FIG. 6, the scan center line M2 that bisects the viewing angle θ2 of the scan region S2 is super It is located on the end side of the acoustic probe 2. Accordingly, the scan center line M2 intersects the central axis A of the ultrasonic probe 2 in the azimuth direction. Incidentally, the central axis A passes through the center of the array width of the ultrasonic transducers 2b. The scan center line M2 is an example of an embodiment of a scan center in the present invention.

前記第二のモードで超音波の送信に用いられる超音波振動子2bは予め設定されていてもよい。この場合、図7に示すように、前記超音波プローブ2の筐体表面に、第二のモードによる超音波の開口の位置を示すインジケータInが表示されていてもよい。本例では、前記インジケータInは、送信開口に対応するように帯状の円弧になっている。   The ultrasonic transducer 2b used for transmitting ultrasonic waves in the second mode may be set in advance. In this case, as shown in FIG. 7, an indicator In indicating the position of the ultrasonic aperture in the second mode may be displayed on the surface of the casing of the ultrasonic probe 2. In this example, the indicator In is a belt-like arc corresponding to the transmission opening.

前記第二のモードにおける超音波のスキャン領域S2の視野角θ2(図6参照)は、前記第一のモードにおける超音波のスキャン領域S1の視野角θ1とほぼ同じ角度である。従って、第二のモードでは、比較的小さい送信開口でありつつ、第一のモードとほぼ同じ視野角を確保することができる。   The viewing angle θ2 (see FIG. 6) of the ultrasound scan region S2 in the second mode is substantially the same as the viewing angle θ1 of the ultrasound scan region S1 in the first mode. Therefore, in the second mode, it is possible to ensure substantially the same viewing angle as that in the first mode while having a relatively small transmission aperture.

操作者は、例えば被検体の肋弓下において超音波のスキャンを行なう場合など、送信開口が比較的大きいコンベックスプローブとして前記超音波プローブ2を用いる場合、前記操作部7において第一のモードを選択する入力を行なう。この操作部7における入力により、前記制御部8は、第一のモードによる超音波のスキャンが行われるよう制御を行なう。   When the operator uses the ultrasound probe 2 as a convex probe having a relatively large transmission aperture, for example, when performing ultrasound scanning under the subject's bow, the operator selects the first mode in the operation unit 7. Make an input. In response to an input from the operation unit 7, the control unit 8 performs control so that ultrasonic scanning is performed in the first mode.

一方、操作者は、例えば被検体の肋間において超音波のスキャンを行なう場合など、送信開口が比較的小さいマイクロコンベックスプローブ又はセクタプローブとして、前記超音波プローブ2を用いる場合、前記操作部7において第二のモードを選択する入力を行なう。この操作部7における入力により、前記制御部8は、第二のモードによる超音波のスキャンが行われるよう制御を行なう。第二のモードにおいては、操作者は、前記図5に示されるように、前記超音波プローブ2を、中心軸A(図5では図示省略)を傾けた状態で体表面Bに当接し、超音波のスキャンを行なう。   On the other hand, when the operator uses the ultrasonic probe 2 as a microconvex probe or a sector probe having a relatively small transmission aperture, for example, when performing an ultrasonic scan between the subject's ridges, Input to select the second mode. In response to an input from the operation unit 7, the control unit 8 performs control so that ultrasonic scanning is performed in the second mode. In the second mode, as shown in FIG. 5, the operator abuts the ultrasonic probe 2 on the body surface B with the central axis A (not shown in FIG. 5) tilted. Perform a sound wave scan.

以上説明した本例の超音波診断装置1によれば、一つの超音波プローブ2を、開口が比較的大きいコンベックスプローブとして用いることができ、開口が比較的小さいマイクロコンベックスプローブ又はセクタプローブとしても用いることができる。従って、例えば肋弓下の超音波検査と肋間の超音波検査とを一回の検査で行なう場合であっても、超音波プローブを変える必要がない。   According to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the present example described above, one ultrasonic probe 2 can be used as a convex probe having a relatively large opening, and can also be used as a micro convex probe or a sector probe having a relatively small opening. be able to. Therefore, for example, even when ultrasonic inspection under the bow and ultrasonic inspection of the intercostal space are performed in a single inspection, there is no need to change the ultrasonic probe.

なお、上述の実施形態では、送信ビームの形成と受信ビームの形成の両方について、前記第一のモード又は前記第二のモードによる制御を行なう場合について説明したが、本発明においては、送信ビームの形成のみについて、前記第一のモード又は前記第二のモードによる制御、すなわち第一のモードではカーブドリニアスキャン方式による超音波の送信を行ない、第二のモードでは、第一のモードよりも小さい開口でセクタスキャン方式による超音波の送信を行なってもよい。また、受信ビームの形成のみについて、前記第一のモード又は前記第二のモードによる制御、すなわち第一のモードではカーブドリニアスキャン方式による超音波の受信を行ない、第二のモードでは、第一のモードよりも小さい開口でセクタスキャン方式による超音波の受信を行なってもよい。本発明において、「スキャン」という語には、送信ビームの形成のみを意味する場合と受信ビームの形成のみを意味する場合が含まれる。   In the above-described embodiment, the case where both the transmission beam formation and the reception beam formation are controlled in the first mode or the second mode has been described. For formation only, control in the first mode or the second mode, that is, ultrasonic transmission by the curved linear scan method is performed in the first mode, and in the second mode, the aperture is smaller than that in the first mode. Then, ultrasonic transmission by the sector scan method may be performed. Further, only the formation of the reception beam is controlled by the first mode or the second mode, that is, ultrasonic waves are received by the curved linear scan method in the first mode, and the first mode is used in the second mode. You may receive the ultrasonic wave by a sector scan system with an opening smaller than a mode. In the present invention, the term “scan” includes a case where only the transmission beam is formed and a case where only the reception beam is formed.

次に、第一実施形態の変形例について説明する。この変形例では、図8に示すように、被検体の体表面Bから穿刺針Nが刺入される。この穿刺針Nは、超音波プローブ2に取り付けられた図示しない穿刺ガイド治具に装着されていてもよい。   Next, a modification of the first embodiment will be described. In this modification, as shown in FIG. 8, a puncture needle N is inserted from the body surface B of the subject. The puncture needle N may be attached to a puncture guide jig (not shown) attached to the ultrasonic probe 2.

前記穿刺針Nを刺入する時には、第二のモードが選択される。この第二のモードにおける超音波のスキャン中心線M2は、前記第一のモードにおける超音波のスキャン中心線M1に対し、前記穿刺針N側に位置している。第二のモードのセクタスキャンが行われることにより、コンベックススキャンと比べて、前記穿刺針Nを体表面Bに近い位置から超音波画像でとらえることができる。   When the puncture needle N is inserted, the second mode is selected. The ultrasonic scan center line M2 in the second mode is located on the puncture needle N side with respect to the ultrasonic scan center line M1 in the first mode. By performing the sector scan in the second mode, the puncture needle N can be captured with an ultrasound image from a position close to the body surface B as compared with the convex scan.

(第二実施形態)
次に、第二実施形態について説明する。ただし、上記第一実施形態と同一事項については説明を省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. However, the description of the same matters as in the first embodiment is omitted.

図9に示すように、本例において、前記制御部8は、特定部81を有している。この特定部81は、本発明における特定部の実施の形態の一例である。   As shown in FIG. 9, in the present example, the control unit 8 has a specifying unit 81. The specifying unit 81 is an example of an embodiment of the specifying unit in the present invention.

前記特定部81は、第一のモードによる超音波の送信によって前記被検体から得られたエコー信号に基づいて、前記超音波プローブ2の送受信面2aにおける被検体の体表面Bとの接触部分を特定する。具体的に前記接触部分の特定について図10に基づいて説明する。例えば、操作者が前記第一のモードにおいて、前記超音波プローブ2を体表面Bに対して垂直な状態から、図10に示すように傾けたとすると、前記送受信面2aは、体表面Bと一部分において接触する。ちなみに、図10において、斜線で示した領域ssは、エコー信号が得られる領域である。   Based on the echo signal obtained from the subject by the transmission of the ultrasonic wave in the first mode, the specifying unit 81 determines the contact portion with the body surface B of the subject on the transmission / reception surface 2a of the ultrasonic probe 2. Identify. The identification of the contact portion will be specifically described with reference to FIG. For example, if the operator tilts the ultrasonic probe 2 from the state perpendicular to the body surface B as shown in FIG. 10 in the first mode, the transmission / reception surface 2 a In contact. Incidentally, a region ss indicated by hatching in FIG. 10 is a region where an echo signal is obtained.

前記送受信面2aにおける体表面Bとの接触部分をTとすると、前記特定部81は前記接触部分Tを次のようにして特定する。先ず、前記特定部81は、前記超音波プローブ2における全ての超音波振動子2bのうち、前記被検体からエコー信号が得られた超音波振動子2bbを特定する。この超音波振動子2bbは、図10において丸で囲まれた部分の超音波振動子である。   When the contact portion with the body surface B on the transmission / reception surface 2a is T, the specifying unit 81 specifies the contact portion T as follows. First, the specifying unit 81 specifies the ultrasonic transducer 2bb from which an echo signal is obtained from the subject among all the ultrasonic transducers 2b in the ultrasonic probe 2. This ultrasonic transducer 2bb is an ultrasonic transducer in a portion surrounded by a circle in FIG.

次に、前記特定部81は、前記超音波振動子2bbの位置に基づいて前記接触部分Tを特定する。より詳細には、前記特定部81は、前記超音波振動子2bと前記送受信面2aとの距離及び超音波の音線方向とに基づいて、前記接触部分Tを特定する。   Next, the specifying unit 81 specifies the contact portion T based on the position of the ultrasonic transducer 2bb. More specifically, the specifying unit 81 specifies the contact portion T based on the distance between the ultrasonic transducer 2b and the transmitting / receiving surface 2a and the sound ray direction of the ultrasonic wave.

操作者が、前記操作部7において第二のモードを選択する入力を行なうと、前記制御部8は、図11に示すように、前記特定部81によって特定された接触部分Tを含む開口を有するセクタスキャン方式による超音波のスキャンを行なわせる。ここで、前記「開口」とは、一フレームの超音波画像を作成するためのスキャンにおける開口を意味している。   When the operator performs an input for selecting the second mode in the operation unit 7, the control unit 8 has an opening including the contact portion T specified by the specifying unit 81, as shown in FIG. Ultrasound scan by sector scan method is performed. Here, the “aperture” means an aperture in a scan for creating an ultrasonic image of one frame.

本例によれば、第一のモードから第二のモードへ切り替えられると、前記送受信面2aにおいて特定された体表面Bとの接触部分Tを含むように自動的に開口が設定される。従って、第二のモードにおける開口を任意の位置に容易に設定することができる。   According to this example, when switching from the first mode to the second mode, the opening is automatically set so as to include the contact portion T with the body surface B specified on the transmission / reception surface 2a. Therefore, the opening in the second mode can be easily set at an arbitrary position.

(第三実施形態)
次に、第三実施形態について説明する。ただし、上記第一、第二実施形態と同一事項については説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. However, description of the same matters as those in the first and second embodiments will be omitted.

本例では、図12に示すように、前記超音波プローブ2に、例えばホール素子で構成される磁気センサ10が設けられている。この磁気センサ10により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部11から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ10における検出信号は、前記制御部8へ入力されるようになっている。   In this example, as shown in FIG. 12, the ultrasonic probe 2 is provided with a magnetic sensor 10 composed of, for example, a Hall element. The magnetic sensor 10 detects the magnetism generated from the magnetic generator 11 composed of, for example, a magnetic generating coil. A detection signal in the magnetic sensor 10 is input to the control unit 8.

前記制御部8は、図13に示すように、傾き検出部82を有する。この傾き検出部82は、前記磁気センサ10からの磁気検出信号に基づいて、三次元空間において、前記磁気発生部11を原点とする座標系における前記超音波プローブ2の傾きの情報を算出する。前記磁気検出信号に基づいて、前記超音波プローブ2の位置情報が算出されてもよい。前記傾き検出部82は、本発明における検出部の実施の形態の一例である。   As shown in FIG. 13, the control unit 8 includes an inclination detection unit 82. Based on the magnetic detection signal from the magnetic sensor 10, the inclination detector 82 calculates information on the inclination of the ultrasonic probe 2 in a coordinate system with the magnetic generator 11 as the origin in a three-dimensional space. Based on the magnetic detection signal, position information of the ultrasonic probe 2 may be calculated. The inclination detector 82 is an example of an embodiment of a detector in the present invention.

第二のモードを選択する入力が前記操作部7において行われた後においては、前記制御部8及び前記送受信ビームフォーマ3は、前記傾き検出部82で検出された前記超音波プローブ2の傾きに基づいて、超音波の送信に用いる超音波振動子2bを決定する。送信に用いられる超音波振動子2bは、前記超音波プローブ2の傾きに応じて予め設定されている。前記記憶部9に、前記超音波プローブ2の傾きと送信に用いられる超音波振動子2bとを定めたテーブルが記憶されていてもよい。この場合、前記制御部8及び前記送受信ビームフォーマ3は、前記テーブルを参照して送信に用いる超音波振動子2bを決定する。   After the input for selecting the second mode is performed in the operation unit 7, the control unit 8 and the transmission / reception beamformer 3 are set to the inclination of the ultrasonic probe 2 detected by the inclination detection unit 82. Based on this, the ultrasonic transducer 2b used for ultrasonic transmission is determined. The ultrasonic transducer 2 b used for transmission is set in advance according to the inclination of the ultrasonic probe 2. The storage unit 9 may store a table that defines the inclination of the ultrasonic probe 2 and the ultrasonic transducer 2b used for transmission. In this case, the control unit 8 and the transmission / reception beamformer 3 determine the ultrasonic transducer 2b used for transmission with reference to the table.

送信に用いる超音波振動子2bは、前記超音波プローブ2を傾けた状態において、前記送受信面2aにおける被検体の体表面Bとの接触部分Tが開口になるように設定される。   The ultrasonic transducer 2b used for transmission is set so that the contact portion T with the body surface B of the subject on the transmission / reception surface 2a becomes an opening when the ultrasonic probe 2 is tilted.

本例によれば、第二のモードにおいて、前記超音波プローブ2を傾けると、その傾きに応じて、前記送受信面2aにおける体表面Bとの接触部分Tが開口となるように、自動的にスキャンに用いられる超音波振動子2bが決定される。従って、第二のモードにおける開口を任意の位置に容易に設定することができる。   According to this example, when the ultrasonic probe 2 is tilted in the second mode, the contact portion T with the body surface B on the transmitting / receiving surface 2a is automatically opened according to the tilt. The ultrasonic transducer 2b used for scanning is determined. Therefore, the opening in the second mode can be easily set at an arbitrary position.

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated by the said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point.

1 超音波診断装置
2 超音波プローブ
2a 送受信面
2b 超音波振動子
7 操作部(入力部)
8 制御部(スキャン制御部)
81 特定部
82 傾き検出部(検出部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 2 Ultrasonic probe 2a Transmission / reception surface 2b Ultrasonic transducer 7 Operation part (input part)
8 Control unit (scan control unit)
81 Specific part 82 Inclination detection part (detection part)

Claims (8)

被検体に対して超音波振動子から超音波の送信を行なうコンベックスプローブと、
該コンベックスプローブによる超音波のスキャンを制御するスキャン制御部であって、カーブドリニアスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第一のモードと、一フレームの超音波画像を作成するための超音波のスキャンに用いられる前記超音波振動子の開口が、前記第一のモードよりも小さく、なおかつセクタスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第二のモードとの切り替えを行なうスキャン制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
A convex probe that transmits ultrasonic waves from an ultrasonic transducer to a subject;
A scan control unit for controlling ultrasonic scanning by the convex probe, the first mode for performing ultrasonic scanning by a curved linear scanning method, and the ultrasonic scanning for creating an ultrasonic image of one frame A scanning control unit for switching to a second mode in which an opening of the ultrasonic transducer used in the first mode is smaller than the first mode and the ultrasonic scanning is performed by a sector scanning method;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記第一のモードによる超音波の送信によって前記被検体から得られたエコー信号に基づいて、前記コンベックスプローブの超音波の送受信面における被検体との接触部分を特定する特定部を備え、
前記制御部は、前記特定部によって特定された接触部分を含む開口を有する前記第二のモードによる超音波のスキャンを行なわせる
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
Based on an echo signal obtained from the subject by transmission of ultrasonic waves in the first mode, comprising a specifying unit that identifies a contact portion with the subject on the ultrasonic transmission / reception surface of the convex probe,
The ultrasound diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit causes the ultrasound scan in the second mode having an opening including a contact portion specified by the specifying unit.
前記特定部は、前記第一のモードによる超音波の送信によって前記被検体からエコー信号が得られた超音波振動子を特定し、該超音波振動子の位置に基づいて前記接触部分を特定することを特徴とする請求項2に記載の超音波診断装置。   The specifying unit specifies an ultrasonic transducer from which an echo signal is obtained from the subject by transmitting ultrasonic waves in the first mode, and specifies the contact portion based on the position of the ultrasonic transducer The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2. 三次元空間における前記コンベックスプローブの傾きを検出する検出部を備え、
前記スキャン制御部は、前記検出部によって検出された傾きに基づいて、前記第二のモードにおけるスキャンの開口を設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
A detection unit for detecting the inclination of the convex probe in a three-dimensional space;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the scan control unit sets a scanning aperture in the second mode based on an inclination detected by the detection unit.
前記第二のモードにおける超音波のスキャン中心は、前記第一のモードにおける超音波のスキャン中心とは異なる位置であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic scan center according to claim 1, wherein the ultrasonic scan center in the second mode is a position different from the ultrasonic scan center in the first mode. Diagnostic device. 前記第一のモードにおける超音波のスキャン中心は、前記コンベックスプローブにおける超音波振動子の配列幅の中心であり、
前記第二のモードにおける超音波のスキャン中心は、前記第一のモードにおける超音波のスキャン中心に対し、前記被検体に対して刺入される穿刺針側に位置する
ことを特徴とする請求項5に記載の超音波診断装置。
The ultrasonic scan center in the first mode is the center of the array width of the ultrasonic transducers in the convex probe,
The ultrasonic scan center in the second mode is located on the side of the puncture needle inserted into the subject with respect to the ultrasonic scan center in the first mode. 5. The ultrasonic diagnostic apparatus according to 5.
前記コンベックスプローブの表面に、前記第二のモードによる超音波の開口の位置を示すインジケータを有することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising an indicator that indicates a position of an ultrasonic wave opening in the second mode on a surface of the convex probe. 前記第一のモードと前記第二のモードのいずれかを選択する入力を行なう入力部を備え、
前記スキャン制御部は、前記入力部で選択された前記第一のモード又は前記第二のモードのいずれかのモードで超音波のスキャンを行なわせる
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
An input unit for performing an input for selecting one of the first mode and the second mode;
The scan control unit causes an ultrasound scan to be performed in either the first mode or the second mode selected by the input unit. The ultrasonic diagnostic apparatus according to one item.
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