JPS60128507A - ロボット座標系の較正方法 - Google Patents

ロボット座標系の較正方法

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JPS60128507A
JPS60128507A JP23726283A JP23726283A JPS60128507A JP S60128507 A JPS60128507 A JP S60128507A JP 23726283 A JP23726283 A JP 23726283A JP 23726283 A JP23726283 A JP 23726283A JP S60128507 A JPS60128507 A JP S60128507A
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Makoto Araki
誠 荒木
Susumu Kawakami
進 川上
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Fujitsu Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1692—Calibration of manipulator
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45083—Manipulators, robot

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