JPS60125879A - Course guidance unit for automobile - Google Patents
Course guidance unit for automobileInfo
- Publication number
- JPS60125879A JPS60125879A JP23335583A JP23335583A JPS60125879A JP S60125879 A JPS60125879 A JP S60125879A JP 23335583 A JP23335583 A JP 23335583A JP 23335583 A JP23335583 A JP 23335583A JP S60125879 A JPS60125879 A JP S60125879A
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- course
- point
- automobile
- railroad crossing
- trip
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のコース誘導装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a course guidance device for an automobile.
（従来技術）
自動車のコース誘導装置（ナビゲータ）は、往路の運転
の際１こ、往路のコースを記憶し、復路の運転の際ｔこ
、上記のコースの記憶に従って、右、左折などのコース
誘導の指示を運転者にりえるものである。たとえば、は
しめての往路のコースを運転するとぎなどに、この装置
を使用すると、復路の運転の際は、この装置の誘導に従
って往路のコースを逆にたどれるので、慣れない道路を
安全に運転できる。(Prior Art) A car course guidance device (navigator) memorizes the course of the outbound trip when driving on the outbound trip, and when driving the return trip, it changes the course such as turning right or left according to the memorized course. It can give guidance instructions to the driver. For example, if you use this device when driving on your last outbound trip, you can follow the guidance of this device and retrace your outbound course on your return trip, allowing you to drive safely on unfamiliar roads. .
ところで、従来の自動車のコース誘導装置においては、
橋や鉄道踏切などを通過した時点で、オペレーターが入
カキ−を用いてメモリ・マークを設定している（特開昭
５８ ２５６８８号公報）。By the way, in the conventional automobile course guidance device,
When passing a bridge or railroad crossing, an operator sets a memory mark using an input key (Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-25688).
しかし、上記のコース誘導装置では、槁や鉄道踏切をコ
ース中の目印として任意的に記・暗するに過ぎず、特に
危険を伴なう鉄道踏切についてｌ−分な安全対策か図ら
れたものではなかった。However, the above-mentioned course guidance device only arbitrarily memorizes and memorizes railroad crossings and railway crossings as landmarks on the course, and is designed to take extra safety measures for railway crossings, which are particularly dangerous. It wasn't.
（発明の目的）
本発明の目的は、往路で鉄道踏切の位置を記憶をし、復
路で運転者に踏切の手前で警報できる自動車のコース誘
導装置を提供することである。(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a course guiding device for an automobile that can memorize the position of a railroad crossing on the outbound trip and warn the driver before the railroad crossing on the return trip.
（発明の構成） 第１図は、本発明の全体構成Ｖである。(Structure of the invention) FIG. 1 shows the overall configuration V of the present invention.
出発点から目的点までの走行した状態を記憶する往路記
憶手段と、この往路記憶手段からの信号を受けて、復路
の走行状態を指示する走行指示手段とを備えた自動車に
おいて、往路で踏切を検知する検知手段と、この検知手
段からの出力を受けて、踏切の位置を記憶する記憶手段
とを用し・て踏切の位置を自動的に記憶する。そして、
復路走行時には、」１記の記憶手段からの出力を受けて
踏切警報を行う警報手段により、踏切の手前で警報を行
う。An automobile is equipped with an outbound route storage means for storing the traveling state from a starting point to a destination point, and a driving instruction means for receiving a signal from the outgoing route storage means and instructing the traveling state of the return journey. The position of the railroad crossing is automatically stored using a detection means for detecting the detection and a storage means for storing the position of the railroad crossing upon receiving the output from the detection means. and,
When traveling on the return trip, the warning means which receives the output from the storage means described in item 1 and gives a warning of a railway crossing issues a warning before the railway crossing.
（発明の効果）
本発明によ１）、惧れない道路での自動車運転の安全性
を向」−でトる。(Effects of the Invention) The present invention improves the safety of driving a car on safe roads.
（実施例）
第２図は、本発明の実施例のシステム構成図である。制
御用コンピュータ１は、スイ・ンチＳＷＩを介して、バ
ッテリから電力を供給される。(Embodiment) FIG. 2 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention. The control computer 1 is supplied with power from a battery via the switch SWI.
制御用コンピュータ１の人力ボートには、各種のスイッ
チやセンサからの信号が入力される。スイッチＳＷ２は
、イグニッションスイッチであり、ＳＷ２が閉しられる
と、自動車は、運転状態になる。スイッチＳＷ３は、ナ
ビゲータリセットスイッチであり、ＳＷ３が閉しられる
と、本コース透導装置（ナビゲータ）は、リセットされ
、以後の走行状態を検出し、記憶する。スイッチＳＷ４
は、復路ナビゲータセットスイッチであり、ＳＷ４か閉
じられると、記憶したコースに基づト、復路の走行状態
を指示する。Signals from various switches and sensors are input to the human-powered boat of the control computer 1. Switch SW2 is an ignition switch, and when SW2 is closed, the vehicle is put into a driving state. The switch SW3 is a navigator reset switch, and when SW3 is closed, the main course transmission device (navigator) is reset, and the subsequent driving state is detected and stored. switch SW4
is a return trip navigator set switch, and when SW4 is closed, it instructs the traveling state of the return trip based on the memorized course.
また、スイッチＳＷ５とＳＷ６は、それぞれ、左折時と
右折時に閉しるスイッチであり、制御用コンピュータ１
は、低レベルの人力信号を受けると、自動車か左折また
は右折したことを検知する。Further, the switches SW5 and SW6 are switches that are closed when turning left and turning right, respectively, and the control computer 1
detects when a car has turned left or right when it receives a low-level human input signal.
センサＳ１は、速度計である。センサＳ２は、方向検出
用の地磁気センサであり、そのＸ軸方向とＹ軸方向の出
力信号は、それぞれ、整流回路２と３を経て、人力ボー
トに入力される。以」二のセンサを用いて、どの地点で
右、左折したのかを検出でとる。センサＳ３は、磁気セ
ンサであり、鉄道の線路は磁気を帯びでいるので、踏切
を自動車が通過する時に、信号を出力する。この信号は
、整流回路４を介して、入力ポートに入力される。なお
、この磁気センサＳ３は、レールのように、自動車の進
行方向にほぼ直角方向に存在している磁性物質を検知し
やすいように設置する。なお、図示しないが、−）＝記
のセンサからの信号は、制御用コンピュータ１に内蔵さ
れているＡＤフンバータによりディンタル値に変換され
た後、ＣＰＵによ１）処理される。Sensor S1 is a speedometer. The sensor S2 is a geomagnetic sensor for direction detection, and its output signals in the X-axis direction and Y-axis direction are input to the human-powered boat via rectifier circuits 2 and 3, respectively. Using the following two sensors, it is possible to detect at which point the vehicle turns right or left. The sensor S3 is a magnetic sensor, and since railroad tracks are magnetic, it outputs a signal when a car passes a railroad crossing. This signal is input to the input port via the rectifier circuit 4. Note that this magnetic sensor S3 is installed so as to easily detect magnetic substances that exist in a direction substantially perpendicular to the direction of travel of the automobile, such as on a rail. Although not shown, the signal from the sensor marked -)= is converted into a digital value by an AD humbverter built in the control computer 1, and then processed by the CPU 1).
制御用コンピュータ１の出力ボートには、以下の表示・
警報装置が接続されでいる。発光ダイオードＤ］とＤ２
は、それぞれ、復路の左折すベト地点と右折すベト地点
で、点灯して、運転者に右。The output port of control computer 1 has the following display/
Alarm device is not connected. Light emitting diode D] and D2
lights up at the left turn point and right turn point on the return trip, respectively, and tells the driver to turn right.
左折を指示する。また、復路で踏切の手前で運転者に踏
切警報を与えるためにトランジスタＴｒが用いられる。Direct a left turn. Further, a transistor Tr is used to give a level crossing warning to the driver before a level crossing on the return trip.
出力ボートは、Ｔｒのベースに接続される。コレクタは
、抵抗Ｒ７を介して、＋１２ｖの電源に接続され、一方
、エミッタは、抵抗Ｒ２を介して接地されている。図示
しないか、エミッタは、踏切警報を与えるための回路に
接続される。The output port is connected to the base of the Tr. The collector is connected to the +12v power supply via resistor R7, while the emitter is grounded via resistor R2. Not shown, the emitter is connected to circuitry for providing a railroad crossing warning.
ｌ世上 −／ｒＹ ′１．＝ ＋、：ｓ ？ ６ Ｔ−
１手 牛１１ｍＦｌ’？、−，しＯ−−夕１から踏切警
報の指令信号か出力されるとオンして、踏切警報回路を
作動させる。l world -/rY '1. = +, :s? 6 T-
1 move cow 11mFl'? , -, ShiO--When a command signal for a level crossing alarm is output from 1, it turns on and activates the level crossing alarm circuit.
第３図は、本実施例のブロック回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram of this embodiment.
往路走行時に、演算回路１１は、入力回路１２に入力さ
れる速度・方向・右、左折・磁気に関する信号を処理し
て、右折した地点・左折した地点・踏切を通過した地点
を演算する。メモリ回路１３は、このようにして得られ
た情報を記憶する。こうして、踏切地点も、往路走行中
に自動的に記録できる。During the outbound trip, the arithmetic circuit 11 processes signals related to speed, direction, right and left turns, and magnetism inputted to the input circuit 12, and calculates the point at which the vehicle turned right, the point at which it turned left, and the point at which it passed through a railroad crossing. The memory circuit 13 stores the information obtained in this way. In this way, railroad crossing points can also be automatically recorded during outbound travel.
復路走行時には、演算回路１１は、入力回路〕２に入力
される速度・方向に関する信号を処理して、時々刻々の
走行地点を演算する。比較回路１４は、この復路の走行
状態を、メモリ回路１３に記憶、されている往路の走行
についての情報と比較し、行路と同じコースで走行して
いるかどうかを’Ｉ’ｌｌ ＩＢＭし、また、右、左折
すベト地点や、踏切のある地点を、表示警報回路１５に
より、表示または警報する。During the return journey, the arithmetic circuit 11 processes the speed and direction signals inputted to the input circuit 2, and calculates the travel point at each moment. The comparison circuit 14 compares the running state of this return trip with the information about the outbound trip stored in the memory circuit 13, and determines whether or not the trip is on the same course as the journey. The display/warning circuit 15 displays or warns of points where the driver must turn, right or left, or where there is a railroad crossing.
第４図は、踏切警報に関するフローチャー）である。演
算回路１１は、復路ナビデータセン）スイッチＳＷ４が
閉じているかを確認し、閉じていると、復路走行かはじ
まったと判断して、次に進む（ステップＰ］）。演算回
路１１は、復路走行の地点を演算し、比較回路１４は、
往路と同じコースを戻っているかを判断する。同じコー
スでなければ、以下の踏切警報ルーチンから離れる。即
ち、踏切警報は解除される。同じコースであれば、次に
進む（ステップＰ２）。次に、現在の走行地点が踏切か
ら所定の距離だけ手前に設定した踏切警報地点であるか
を比較し、踏切警報地点であれば、次のステップに進む
が、そうでなければ、ステップＰ２に戻る。踏切警報地
点に達したときには踏切警報を鳴らし、運転者に踏切近
くに来たことを警報する（ステップＰ４）。次に、磁気
センサＳ３が、踏切を検知するのを監視する。磁気セン
サＳ３が踏切を検知すると、踏切警報の鳴動を停止しく
ステンブＰ６）、ステ・ンブＰ２に戻す、コースの誘導
を続ける。こうしで、踏切の手前で、踏切警報を鳴動さ
せ、踏切を通過すると鳴動を停止して、踏切通過の際の
運転を安全にする。FIG. 4 is a flowchart regarding a railroad crossing warning. The arithmetic circuit 11 checks whether the return trip navigation data center switch SW4 is closed, and if it is closed, determines that the return trip has started and proceeds to the next step (step P). The calculation circuit 11 calculates the point of the return trip, and the comparison circuit 14 calculates the point of the return trip.
Determine whether you are returning on the same route as your outbound trip. If the courses are not the same, leave the level crossing warning routine below. That is, the level crossing warning is canceled. If the courses are the same, proceed to the next one (step P2). Next, it is compared whether the current travel point is a level crossing warning point set a predetermined distance before the level crossing, and if it is a level crossing warning point, proceed to the next step, but if not, proceed to step P2. return. When the level crossing alarm point is reached, a level crossing alarm is sounded to warn the driver that he/she is near a level crossing (step P4). Next, the magnetic sensor S3 monitors the detection of a railroad crossing. When the magnetic sensor S3 detects a railroad crossing, the railroad crossing alarm stops sounding (step P6), returns to step P2, and continues guiding the course. In this way, the level crossing alarm sounds before the level crossing, and the sound stops when the vehicle passes the level crossing, making driving safer when passing through the level crossing.
第１図は、本発明の全体構成図である。
第２図は、本発明の実施例のシステム構成図である。
第３図は、本発明の実施例のブロック回路図である。
第４図は、踏切警報ルーチンのフローチャートである。
ＳＷ２・・・イクニ・ンションスイッチ、ＳＷ３・・・
ナピ゛ゲータリセントスイ・ンチ、ＳＷ４・・・復路ナ
ビゲータセットスイッチ、ＳＷ５・・・左折スイッチ、
ＳＷ６・・・右折スイッチ、Ｓｌ・・・速度計、Ｓ２・
・・方向検出用地磁気センサ、
Ｓ３・・・踏切用磁気センサ、
Ｄｌ・・・左折表示用Ｌ Ｅ Ｄ、
Ｄ２・・・右折表示用ＬＥＤ。
特許出願人 東洋工業株式会社FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention. FIG. 2 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block circuit diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart of the level crossing warning routine. SW2...Ikunoition switch, SW3...
Navigator navigation switch, SW4...Return navigator set switch, SW5...Left turn switch, SW6...Right turn switch, Sl...Speedometer, S2...
... Geomagnetic sensor for direction detection, S3 ... Magnetic sensor for railroad crossing, Dl ... LED for left turn indication, D2 ... LED for right turn indication. Patent applicant: Toyo Kogyo Co., Ltd.
Claims (1)
Ｑする往路記憶、手段と、この往路記憶手段からの信号
を受けて、復路の走行状態を指示する走行指示手段とを
１１１１えｒこ自動車におり）て、踏りＪを検知する検
知手段と、この検知手段からの１（ｈ力を受けて、踏切
の位置を記憶する記憶手段と、復路走行時、記憶手段か
らの出力を受けて、踏切警報を行う警報手段とを備えた
ことを特徴とする自動車のコース誘導装置。(1) Describe the running condition from the starting point to the U point,
a detecting means for detecting a step J; , a memory means for storing the position of the railroad crossing in response to the 1(h force) from the detection means, and an alarm means for issuing a railroad crossing warning upon receiving the output from the memory means during the return journey. A course guidance device for automobiles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23335583A JPS60125879A (en) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | Course guidance unit for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23335583A JPS60125879A (en) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | Course guidance unit for automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125879A true JPS60125879A (en) | 1985-07-05 |
Family
ID=16953847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23335583A Pending JPS60125879A (en) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | Course guidance unit for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60125879A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0493000A (en) * | 1990-08-04 | 1992-03-25 | Mitsubishi Electric Corp | Driving guide device for vehicle |
| JPH06186047A (en) * | 1992-12-18 | 1994-07-08 | Mazda Motor Corp | Vehicle travel guide |
| EP0914770A1 (en) | 1997-11-06 | 1999-05-12 | Rheon Automatic Machinery Co. Ltd. | Method and apparatus for forming a substantially spherical dough body |
| US6304821B1 (en) | 1999-01-28 | 2001-10-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigation device and method therefor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5814182A (en) * | 1981-07-17 | 1983-01-26 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | Return circuit indicator for vehicle |
-
1983
- 1983-12-09 JP JP23335583A patent/JPS60125879A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6254372B1 (en) | 1997-11-06 | 2001-07-03 | Rheon Automatic Machinery Co., Inc. | Apparatus for forming a spherical dough body |
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