JP2005024507A - Navigation system and program - Google Patents

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JP2005024507A JP2003270762A JP2003270762A JP2005024507A JP 2005024507 A JP2005024507 A JP 2005024507A JP 2003270762 A JP2003270762 A JP 2003270762A JP 2003270762 A JP2003270762 A JP 2003270762A JP 2005024507 A JP2005024507 A JP 2005024507A
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Tomohiro Ito
知広 伊藤
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Denso Corp
株式会社デンソー
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system capable of preventing a driver from continuing drive under such a dangerous condition as a drinking condition and a dozing condition, to the utmost.
SOLUTION: Information is acquired from an alcohol detector for detecting an alcohol concentration contained in respiration of the driver and a steering wheel angle detector (S110, S120), whether the driver is under the risky driving condition or not is determined based on the information, and based on present position information and moving information of a vehicle recognized by the navigation system (S115, S125), and a route to a place for stopping the vehicle safely is searched when the presence of the risky driving condition is determined (S132), and the searched route is guided automatically (S145). The route guide to the place for stopping the vehicle safely is executed by this manner, without requiring an operation by the driver, even when an intention of stopping the vehicle at the safety place is weak in the driver, so as to enhance the possibility of that the driver stops the vehicle at the safety place according to the route guide.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、経路を案内するナビゲーション装置等に関する。 The present invention relates to a navigation apparatus that guides a route.

飲酒運転や居眠り運転を検出し安全運転を促す仕組みが広く開発されている。 How to encourage the detection and safe driving drunk driving and drowsy driving have been developed widely. 例えば特許文献1に記載の飲酒運転防止用自動車は運転席近傍にアルコールセンサを設け、アルコールセンサが所定濃度以上のアルコールを検出すると異常信号を発し、その異常信号によってエンジンを停止させたり、警報装置を作動させるように構成された自動車である。 For example, drunk driving prevention vehicle according to Patent Document 1 an alcohol sensor is provided near the driver's seat, emits a fault signal when the alcohol sensor detects a predetermined concentration or higher alcohol, or to stop the engine by the abnormal signal, the warning device the is configured car to actuate.

また、特許文献2に記載の危険運転判定装置は、車両のヨー方向角速度から車両の走行安定度を判定する危険運転判定装置であるが、特に走行路がカーブ路である際に走行安定度を判定するための閾値を上げることによって誤判定を防止するように構成された危険運転判定装置である。 Also, dangerous driving determination device described in Patent Document 2 is a dangerous operation determination device for determining the running stability of the vehicle from the yaw direction angular speed of a vehicle, in particular traveling road is a traveling stability when a curved road it is a dangerous operation determination device configured to prevent erroneous determination by increasing the threshold value for determining.

このような装置によって飲酒運転や居眠り運転が検出されるとその旨が運転者に報知され、運転者が自らの意志によって車両を安全な場所に停止させる等して、危険運転を回避させるようになっていた。 When drunk driving and drowsy driving by such device is detected it is notified to that effect to the driver, and the driver and stops the vehicle by its own will in a safe place, so as to avoid dangerous driving it is had.

しかし、飲酒状態や居眠り状態の運転手は、車両を安全に停車できる場所を探すことが通常の状態のときと比べて困難であり、危険な場所に停車させてしまうといったおそれがあった。 However, the driver of the drinking level and drowsy state, to find a place which can safely stop the vehicle is difficult as compared with the normal state, there is a possibility such result by stopping the dangerous place. また、飲酒状態や居眠り状態の運転手の多くは自覚が希薄な場合も多く、問題ないと認識している場合も多い。 Also, many of the drivers of the drinking state and the dozing state in many cases awareness is sparse, in many cases, be aware that there is no problem.

一方、緊急事態が発生した際に安全に停車できる場所を探すことができるナビゲーション装置として、特許文献3に記載のようなナビゲーション装置が知られている。 On the other hand, as a navigation device that can find the location that can be safely stopped when an emergency occurs, the navigation apparatus is known as disclosed in Patent Document 3. このナビゲーション装置は、緊急事態の発生を意味するヘルプボタンが押されると、車両の現在位置の情報や地図情報等を用いて車両を安全に停車させることが可能な停車位置を探索するように構成されている。 The navigation device, when help button which means occurrence of an emergency is pressed, configured to search for safely stopping position capable of stopping the vehicle using the current position information and map information of the vehicle such It is.
特開昭59−220421号公報 JP-A-59-220421 JP 特開平11−208306号公報 JP 11-208306 discloses 特開2002−340597号公報 JP 2002-340597 JP

ところが、飲酒状態や居眠り状態の運転手は前述したように自覚がない場合も多く、危険運転判定装置等によって危険な運転状態だと判定されたとしても車両を停止させる意志が運転者に希薄である場合も多く、ましてやナビゲーション装置に安全な停車場所を探索させるといったことまで意識が回る場合は少ないと考えられる。 However, the driver of the drinking level and drowsy state many cases can not feel as described above, the will also stop the vehicle as it is determined that it is a dangerous operating condition by dangerous driving determining device such as lean to the driver many a case, let alone be considered to be small if the consciousness to be such as to search for a safe stop location to the navigation device turns.

本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、飲酒状態や居眠り状態のような危険な状態のまま運転者が運転を継続することをできるだけ防止することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, to provide a navigation device capable of preventing as much as possible that while the driver of dangerous conditions, such as drinking level and drowsy state continues operation With the goal.

上記課題を解決するためになされた請求項1に記載のナビゲーション装置は、現在位置を特定するための情報を取得する現在位置情報取得手段と、車両の運転者の運転状況を検出する検出装置から情報を取得する運転状況取得手段と、種々の情報を報知する報知手段と、現在位置情報取得手段が取得した現在位置情報に基づいて現在位置を特定し、特定した現在位置から指定された地点までの経路を探索し、探索した経路を前記報知手段に報知させて案内させる経路案内手段と、安全に停車できる地点に関する情報を取得する地点情報取得手段と、運転状況取得手段が取得した情報に基づいて危険な運転がなされているか否かを判定し、危険な運転がなされていると判定した場合は前記地点情報取得手段が取得した情報に基づいて安全に停車 The navigation device according to claim 1 which has been made to solve the above problem, the current position information acquiring means for acquiring information for specifying the current position from the detection device for detecting an operating condition of the driver of the vehicle a driving condition acquisition unit that acquires information, and informing means for informing various information, and specifies the current position based on the current position information is current location information acquisition means has acquired, to the point specified by the identified current position route exploring of the route guidance means for guiding the searched route by notification to the notification means, and the point information acquisition means for obtaining information regarding points that can be safely stopped, based on the information driving condition acquisition unit acquires Te determines whether dangerous driving is made, if the dangerous driving is determined to have been made safely stop on the basis of the information the point information acquisition means acquires きる地点を選択し、その選択した地点を前記経路案内手段にしてその地点までの経路を案内させる制御手段とを備えるナビゲーション装置である。 Select Kill point is a navigation device and a control means for guiding a route to that point by the selected point in the route guidance means.

なお、ここで言う「安全に停車できる地点」というのは、例えばサービスエリアや駐車場や路肩の駐車スペース等を意味する。 Here, the term because "point can safely stop" means, for example, a service area and parking and roadside parking spaces and the like. また、ここで言う「検出装置」は、単一の検出装置から構成されていてもよいが、より正確に運転状況を検出することができるため複数の検出装置から構成されたものであるほうがよい。 Further, Here, the "detection device" may be composed of a single detector, but better is obtained consists more precisely a plurality of detection devices it is possible to detect the operating conditions .

このようなナビゲーション装置であれば、運転者が危険な運転状態の際に、車両を安全な場所に停車させる意志が運転者に希薄であっても、安全に停車できる場所まで経路案内が運転者の操作なしで自動的に実行される。 With such a navigation device, when the driver of dangerous driving conditions, also will be stopped the vehicle in a safe place is a lean to the driver, route guidance to a location that can be safely stopped by the driver without the operation it is automatically executed. このように車両を安全な場所に停車させる意志が希薄な場合でも経路案内が実行されれば、運転者の多くはその経路案内に従う場合も多いと考えられ、運転者が危険な運転状態で運転を続ける可能性が低減される。 If such a vehicle a safe place to be so will the execution route guidance even when dilute stop, many of the driver is considered in many cases according to the route guidance, the driver operated in hazardous operating conditions possibility to continue is reduced. その結果、交通安全の向上に役立つ。 As a result, it helps to improve traffic safety.

ところで、運転状況取得手段が情報を取得する検出装置としては、例えば請求項2に記載のように、運転者の呼気のアルコール濃度を検出する検出装置であるとよい。 Incidentally, the detecting device driving condition acquisition unit acquires the information, for example, as described in claim 2, may is detecting device for detecting the alcohol concentration in the breath of the driver. このような検出装置から情報を取得するナビゲーション装置であれば、運転者の飲酒状態を検出できて危険な運転状態か否かを判定することができる。 If the navigation device for obtaining information from such detection devices, it is possible to determine whether the dangerous operating condition can be detected the drinking level of the driver.

また、運転状況取得手段が情報を取得する検出装置としては、例えば請求項3に記載のように、蛇行運転に関する情報を検出する検出装置であってもよい。 As the detecting device driving condition acquisition unit acquires the information, for example, as described in claim 3, it may be a detector for detecting information about meandering operation. この蛇行運転に関する情報というのは、例えば、ハンドル角の情報や車両のヨー方向の角速度の情報が考えられる。 Because information on the meandering operation, for example, the yaw direction angular speed information of the information and the vehicle wheel angle can be considered.

このような検出装置から情報を取得するナビゲーション装置であれば、取得した情報に基づいて蛇行運転を判定することができるため、例えば運転者の居眠り状態や極度の疲労状態を推定することができ、そのような運転状態のまま運転を続けることを低減させることができる。 If the navigation device for obtaining information from such detection devices, it is possible to determine a serpentine operation based on the acquired information, it is possible to estimate the doze state or extreme fatigue, for example the driver, can be reduced to continue the operation remains such operating conditions.

また、運転状況取得手段が情報を取得する検出装置としては、例えば請求項4に記載のように、急加速及び急制動の少なくとも一方に関する情報を検出する検出装置であってもよい。 As the detecting device driving condition acquisition unit acquires the information, for example, as described in claim 4, it may be a detector for detecting information regarding at least one of rapid acceleration and rapid braking. ここで言う「急加速及び急制動の少なくとも一方に関する情報」というのは、例えば、車両のアクセル開度やブレーキ液圧に関する情報や、車両の前後方向の加速度に関する情報が考えられる。 The term of "at least one information related to the rapid acceleration and rapid braking" includes, for example, information about the accelerator opening and brake fluid pressure of the vehicle, information about the longitudinal acceleration of the vehicle is considered.

このような検出装置から情報を取得するナビゲーション装置であれば、急加速及び急制動を伴うような危険な運転状態、つまり、飲酒運転状態や精神的に焦っているような運転状態を推定することができ、そのような運転状態のまま運転を続けることを低減させることができる。 If the navigation device for obtaining information from such a detection device, rapid acceleration and rapid braking involving such hazardous operating conditions, ie, to estimate the operating conditions such as those impatient drunk driving condition and mental can be, can be reduced to continue the operation remains such operating conditions.

ところで、危険運転がなされていると判定したとき、そのままの車両状態で安全に停車できる地点まで案内するようになっていてもよいが、運転者は危険な運転状態であるため好ましくはその危険な運転状態を低減させて安全に停車できる地点まで案内するようになっているとよい。 Meanwhile, when the unsafe driving is determined to have been made, may be adapted to guide to the point that can be safely stopped as it vehicle condition, but the driver is because preferably its dangerous and unsafe driving conditions it may adapted to guide to the point where it is safe to stop by reducing the operating state. つまり請求項5に記載のナビゲーション装置のように、制御手段が、危険な運転がなされていると判定すると、車両の速度を徐々に低下させるための信号を車両に出力して車両の速度を低下させるようになっているとよい。 That is, as the navigation device according to claim 5, the control means determines that dangerous driving is made, decreasing the speed of the vehicle and outputs a signal for gradually reducing the speed of the vehicle to the vehicle it may have adapted to. なお、当然ながら車両側が、車両の速度を徐々に低下させるための信号を受け取ると速度を低下させる仕組みを備えている必要がある。 As a matter of course the vehicle side, it must be provided with a mechanism for reducing the speed when receiving the signal for gradually reducing the speed of the vehicle. この仕組みは、例えばエンジンの回転数を制限することによって実現したり、ブレーキをかけることによって実現したりするようになっているとよい。 This mechanism is, for example, or implemented by limiting the rotational speed of the engine, may adapted or realized by braking.

このようなナビゲーション装置であれば、危険運転がなされていると判定した後は車両の速度が低下するため、危険な状態を緩和させて安全に停車できる地点まで案内することができる。 With such a navigation device, after the unsafe driving is determined to have been made for the speed of the vehicle is lowered, it can be guided to the point where it is safe to stop by mitigating a hazardous condition.

また、請求項6に記載のナビゲーション装置のように、制御手段が危険運転がなされていると判定したときは、車両の非常点滅灯を点滅させるための信号を車両に出力して車両の非常点滅灯を点滅させるようになっているとよい。 Also, as in the navigation device according to claim 6, when it is determined that the control means is made dangerous driving, highly flashing of the vehicle and outputs a signal for blinking a very flasher of the vehicle to the vehicle light may have adapted to blink.

このようなナビゲーション装置であれば、周囲の車両の運転者は非常点滅灯の点滅を確認することによってその車両の何らかの異常状態を認識し、例えば車間距離を空ける等の安全運転につながる対応を取ることができる。 With such a navigation device, the driver around the vehicle recognizes any abnormal state of the vehicle by checking the flashing emergency flasher, for example, take the corresponding leading to safe driving such freeing vehicle distance be able to. つまり事故防止に役立つ。 That helps to prevent accidents.

ところで、安全に停車できる地点というのは、上述した通り、例えばサービスエリアや駐車場や路肩の駐車スペース等が考えられるが、当該車両が大型トラックであるとスペース的に安全に停車できる地点というのは限られる。 However, because the point it is safe to stop, as described above, for example, service areas and parking and roadside parking space and the like can be considered, because the point where the vehicle can be a space to safely stop if there in large trucks It is limited. このため、請求項7に記載のように、制御手段は、車両の大きさに関する情報を取得でき、地点情報取得手段が取得した情報に基づいて安全に停車できる地点を選択する際に、車両の大きさに関する情報を用いて車両の大きさに応じた停車可能な地点を選択するようになっているとよい。 Therefore, as described in claim 7, the control means can obtain information about the size of the vehicle, when selecting a point that can be safely stopped on the basis of the information point information acquisition means has acquired, the vehicle the information on the size may adapted to select a stop possible points corresponding to the size of the vehicle using.

このようになっていれば、案内された地点に到着したが車両が大きすぎて停車することができないといった問題が起こることを防止することができる。 With this design, it is possible to prevent the problem, such as was arrived at a point which is guided not be able to stop the vehicle is too large occurs.
また、請求項8に記載のような、請求項1〜請求項7の何れかに記載のナビゲーション装置の制御手段として機能させるプログラムを、ナビゲーション装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。 Further, as described in claim 8, be adapted to the program to function as the control unit of the navigation device according to any one of claims 1 to 7, it causes the computer to execute the navigation device built good. このようになっていれば、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、ハードディスク、ROM、RAM等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより本発明(請求項1〜請求項7の何れかに係る発明)のナビゲーション装置として機能させることができる。 In this way is sufficient that, for example, a flexible disk, a magneto-optical disk, CD-ROM, hard disk, ROM, a program recorded in the recording medium computer-readable such as RAM, the computer if necessary the program it can function as a navigation apparatus of the present invention by starting to load (the invention according to any one of claims 1 to 7). また、プログラムはネットワークを用いて流通させることも可能であるため、ナビゲーション装置の機能アップも容易である。 The program since it is possible to be distributed using a network, function-up of the navigation device is easy.

以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。 Hereinafter, it will be described with reference to the drawings embodiment the present invention is applied. 尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。 The embodiments of the present invention is not be limited to the Examples below, can take various forms within the technical scope of the present invention.

図1は実施例のナビゲーション装置20の概略構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the schematic configuration of an embodiment of the navigation device 20. ナビゲーション装置20は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出器21と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイッチ群22と、操作スイッチ群22と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置20とは別体となったリモートコントロール端末(以下、リモコンと称す)23aと、リモコン23aからの信号を入力するリモコンセンサ23bと、ナビゲーション装置20とは別の装置から情報を入力したり別の装置に情報を出力したりすることが可能な外部情報入出力部24と、地図データや各種の情報を記録した外部記憶媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器25と、地図や各種情報の表示を行うための表示部26と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部27と、上述し The navigation device 20 is mounted on a vehicle, can be entered and the position detector 21 for detecting the current position of the vehicle, an operation switch group 22 for inputting various instructions from the user, various instructions like the operation switch group 22 remote control terminals a and the navigation device 20 was separate from a (hereinafter, remote control and referred) 23a, a remote controller sensor 23b for inputting a signal from the remote controller 23a, the information from another device from the navigation device 20 an external information input and output unit 24 capable of and outputs the information to the input or another device, a map data input device 25 for inputting map data etc. from an external storage medium storing the information of the map data and various , a display unit 26 for displaying a map and various information, an audio output unit 27 for outputting various guide voice or the like, the above-described 位置検出器21,操作スイッチ群22,リモコンセンサ23b,外部情報入出力部24,地図データ入力器25からの入力に応じて各種処理を実行し、外部情報入出力部24,表示部26,音声出力部27を制御する制御回路29とを備えている。 Position detector 21, the operation switch group 22, the remote control sensor 23b, and executes various processes in response to an input from the external information input and output unit 24, a map data input unit 25, the external information input and output unit 24, a display unit 26, the voice and a control circuit 29 for controlling the output unit 27.

位置検出器21は、GPS(Global Positioning System)用の人工衛星からの送信電波をGPSアンテナを介して受信し、車両の位置,方位,速度等を検出するGPS受信機21aと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ21bと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ21cと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ21dとを備えている。 Position detector 21, the radio wave transmitted from an artificial satellite for GPS (Global Positioning System) is received via the GPS antenna, the position of the vehicle, the direction, and the GPS receiver 21a for detecting the speed or the like, applied to the vehicle It includes a gyroscope 21b for detecting the rotational movement magnitude, a distance sensor 21c for detecting a travel distance based on the longitudinal acceleration of the vehicle, and a geomagnetic sensor 21d for detecting a traveling azimuth from the terrestrial magnetism there. そして、これら各センサ等21a〜21dは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。 Then, these sensors etc. 21a~21d, since each has a different error in property, is configured to use while complementing each other.

操作スイッチ群22は、表示部26と一体に構成され表示画面上に設置されるタッチパネル及び表示部26の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成される。 Operation switch group 22 is composed of a mechanical key switches provided around the touch panel and a display unit 26 which is installed on the display screen is integral with the display unit 26. 尚、タッチパネルと表示部26とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式,電磁誘導方式,静電容量方式,あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。 Note that the display unit 26 and the touch panel are laminated and integrated, the touch panel, pressure sensitive system, an electromagnetic induction type, a capacitive type, or there are various methods such as a method in combination of these, either the it may be used.

外部情報入出力部24は、他の装置等と通信を行う機能を担う。 External information input and output unit 24, performs a function for communicating with another device. 具体的には、後述するエンジンECU35や非常点滅灯コントローラ37やアルコール検出器31やハンドル角検出器33と通信を行う。 Specifically, it communicates with the engine ECU35 and very flasher controller 37 and alcohol detectors 31 and steering wheel angle detector 33 which will be described later.

地図データ入力器25は、図示しない記憶媒体に記憶された各種データを入力するための装置である。 The map data input unit 25 is a device for inputting various data stored in the storage medium (not shown). 記憶媒体には、地図データ(道路の形状データ、道路の幅員データ、道路の規制データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等)、音声データ、音声認識データ等が記憶されている。 The storage medium, the map data (road shape data, road width data, road regulation data, terrain data, mark data, intersection data, facility data, etc.), voice data, the voice recognition data, etc. are stored . また、安全に停車できる場所についての情報(位置、停車可能な車の大きさ等)も記憶されている。 Also safely information (position, size of the stop possible car etc.) for the place to stop is also stored. 実際の記録媒体としては、そのデータ量からCD−ROMやDVDを用いるのが一般的であるが、ハードディスクなどの磁気記憶装置やメモリカード等の他の媒体を用いても良い。 The actual recording medium, the although the amount of data to use CD-ROM or DVD is generally may be used other medium of the magnetic storage device or a memory card such as a hard disk.

表示部26は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ,有機ELディスプレイ,CRTなどがあるが、その何れを用いてもよい。 Display unit 26 is a color display device, a liquid crystal display, an organic EL display, and the like CRT, may be used either. 表示部26の表示画面には、位置検出器21にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器25より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。 On the display screen of the display unit 26, a mark indicating the current location identified from has been a map data input from the current position and the map data input unit 25 of the vehicle detected by the position detector 21, a guide route to the destination, name it can be displayed superimposed mark and the additional data of a mark of various facilities. また、施設のガイド等も表示できる。 In addition, it can also be displayed facility of the guide or the like.

音声出力部27は、地図データ入力器25より入力した施設のガイドや各種案内の音声や、外部情報入出力部24を介して受信した交通情報の読み上げ音声を出力することができる。 The audio output unit 27 can output and audio facilities guides and various guidance input from the map data input unit 25, a voice reading of the traffic information received via the external information input and output unit 24.

マイクロフォン28は、利用者が音声を入力(発話)するとその入力した音声に基づく電気信号を出力するものである。 The microphone 28, the user and outputs an electrical signal based on the sound input (speech) Then the input speech. 利用者はこのマイクロフォン28に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置20を操作することができる。 User by inputting various sound the microphone 28, can operate the navigation device 20.

制御回路29は、CPU,ROM,RAM,I/O及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ROM及びRAMに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。 The control circuit 29, CPU, ROM, RAM, I / O and is configured around a known microcomputer including a bus line connecting these components, various based on the program stored in the ROM and RAM process to run. 例えば、位置検出器21からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器25を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部26に表示する表示処理や、地図データ入力器25に格納された地点データと、操作スイッチ群22やリモコン23a等の操作に従って設定された目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの最適な経路を算出し、その算出した経路を案内する経路案内処理等を行う。 For example, it calculates the current position of the vehicle as the coordinates and the traveling direction of the set based on each detection signal from the position detector 21, displayed on the display unit 26 the map or the like in the vicinity of the read current position via the map data input unit 25 display processing for the location data stored in the map data input unit 25, based on the set destination according to the operation such as the operation switch group 22 or remote control 23a, the optimal route from the current position to the destination calculated, route guidance processing for guiding the calculated route.

ここまででナビゲーション装置20の概略構成を説明したが、上述した通り外部情報入出力部24は、エンジンECU35と非常点滅灯コントローラ37とアルコール検出器31とハンドル角検出器33と通信を行う。 Having described the general configuration of a navigation device 20 so far, as the external information input and output unit 24 described above communicates with the very flasher controller 37 and the engine ECU35 alcohol detector 31 and the handle angle detector 33.

エンジンECU35は、エンジンを統括的に制御するECUであり、燃料噴射量や点火タイミングやバルブタイミング等を制御する。 Engine ECU35 is ECU for overall control of the engine, controls the fuel injection quantity, ignition timing and valve timing or the like.
非常点滅灯コントローラ37は、非常点滅灯の点灯・消灯を制御するコントローラである。 Very flasher controller 37 is a controller for controlling the turning on and off the emergency flasher.

アルコール検出器31は、アルコールの濃度を測定するセンサを備え、運転者の吐く息に含まれるアルコール濃度を算出して、その数値を出力する装置である。 Alcohol detector 31 includes a sensor for measuring the concentration of alcohol, to calculate the concentration of alcohol contained in the breath of the driver, a device for outputting that number. なお、アルコールの濃度を検出するセンサは、運転者の吐く息が当たる場所(例えばハンドル付近やサンバイザーの付近)に設置されている。 The sensor for detecting the concentration of alcohol is installed in a place (for example, near the handle near or sun visor) the breath of the driver hits.

ハンドル角検出器33は、ハンドル角を測定するセンサを備え、そのセンサの出力信号に基づいてハンドル角を算出して出力する装置である。 Steering wheel angle detector 33 includes a sensor for measuring the steering wheel angle is a device which calculates and outputs the steering wheel angle based on the output signal of the sensor.
ここまででナビゲーション装置20及びナビゲーション装置20と通信を行う機器類について説明したが、これらの各部と特許請求の範囲に記載の用語との対応を示しておく。 Has been described equipment that communicates with the navigation device 20 and the navigation device 20 so far in advance indicates the correspondence between the terms described in the claims and these parts. 位置検出器21が現在位置情報取得手段に相当し、外部情報入出力部24が運転状況取得手段に相当し、表示部26及び音声出力部27が報知手段に相当し、地図データ入力器25が地点情報取得手段に相当し、制御回路29が制御手段及び経路案内手段に相当する。 Position detector 21 corresponds to the current position information acquisition unit corresponds to the external information input and output unit 24 is driving condition acquisition unit, a display unit 26 and the audio output unit 27 corresponds to the informing means, map data input unit 25 corresponds to the point information acquisition means, the control circuit 29 corresponds to the control means and the route guidance means. また、アルコール検出器31及びハンドル角検出器33が検出装置に相当する。 Further, the alcohol detector 31 and the handle angle detector 33 corresponds to the detecting device.

次に、制御回路29で実行される、監視処理について図2のフローチャートを用いて説明する。 Next, is performed by the control circuit 29 will be described with reference to a flowchart of FIG. 2 for monitoring process. 監視処理は、図示しない車両のイグニッションキーが回されてエンジンが始動するとその情報を制御回路29が取得して開始される。 Monitoring process, the control circuit 29 the information when the engine is started is wound the ignition key of the vehicle (not shown) is started to obtain.

監視処理を開始するとまず、外部情報入出力部24を介してアルコール検出器31から運転者の吐く息に含まれるアルコールの濃度を取得する(S110)。 Upon starting the monitoring process first obtains the concentration of alcohol contained in the breath alcohol detector 31 via the external information input and output unit 24 by the driver (S110). そして、取得したアルコール濃度が規定値以下か否かを判定する(S115)。 Then, the acquired alcohol concentration is determined whether the following prescribed value (S115). 既定値以下であればS120に進み、規定値以下でなければS130に進む。 Proceeds to S120 if the following default values, the process proceeds to S130 unless specified value or less.

S120では、外部情報入出力部24を介してハンドル角検出器33からハンドル角を取得する。 In S120, it obtains the steering wheel angle from the steering wheel angle detector 33 via the external information input and output unit 24. そして、危険な蛇行運転がなされているか否かを判定する(S125)。 The dangerous serpentine operation determines whether or not made (S125). この判定方法について以下に説明する。 This determination method will be described below.

まず、位置検出器21から取得した現在位置に関する情報と地図データ入力器25を介して入力した地図データとに基づいて車両が現在走行中の道路を特定する。 First, the vehicle to identify the road currently traveling based on the map data inputted via the information and the map data input unit 25 for the current position acquired from the position detector 21. そして、その道路に安全エリアを仮想的に設定し、一定期間の間にその安全エリアから逸脱した回数、時間、逸脱パターン等から危険運転をしているか否かを判定する。 Then, it is determined to set up a secure area virtually on the road, the number of times the departure from the safety area during a certain period of time, whether a dangerous driving from the deviation pattern or the like.

具体例について、図3の説明図を用いて説明する。 A specific example will be described with reference to the explanatory diagram of FIG. 図3は中央線51を有する二車線の道路を上空から眺めた図である。 Figure 3 is a view viewing the two-lane road having a central line 51 from the air. 制御回路29は、路肩線53と中央線51の間の中央付近に図3に示すような安全運転エリア55を仮想的に設定する。 The control circuit 29 sets the shoulder line 53 and safe driving area 55 as shown in FIG. 3 in the vicinity of the center between the center line 51 virtually. そして、例えば車両57が図3に示される位置を走行しているとすると、測定区間Aを走行する間に、車両の規定箇所(例えば車両中央)が安全運転エリア55を何回逸脱したかを数える。 Then, for example when the vehicle 57 is to be traveling position shown in Figure 3, while traveling the measurement interval A, whether prescribed position of the vehicle (eg the vehicle center) deviates safe driving area 55 times count.

この測定区間Aも制御回路29が設定するものであり、例えば300mといった走行距離によって設定するようになっていてもよいし、例えば10秒間走行する間というように走行時間によって設定するようになっていてもよい。 The measuring section A is also intended to control circuit 29 is set, for example, may be adapted to set the travel distance such 300 meters, making it possible to set the running time and so while traveling, for example, 10 seconds it may be. また、このような測定区間は隙間の無いよう連続して複数設定するようになっていてもよいし、一定間隔をおいて複数設定するようになっていてもよい。 Moreover, such a measurement interval may be adapted to set multiple continuous manner without a gap, it may be adapted to configure multiple at regular intervals.

なお、逸脱したか否かの判断は、S120(図2参照)で取得したハンドル角の情報や、位置検出器21から取得した現在位置や車両の運動状態に関する情報に基づいて総合的に判断する。 Incidentally, deviant whether judgment, S120 and information of the steering wheel angle obtained in (see FIG. 2), comprehensively determined based on the acquired current location and information about the state of motion of the vehicle from the position detector 21 . 例えば車両57が矢印Bのように走行したとすると、3回逸脱したと判断する。 For example, when the vehicle 57 is to have the running as arrows B, and determines that deviant 3 times.

図2に戻り、このようにして数えた安全運転エリア55を逸脱した回数が、規定回数以上あれば危険運転であると判定してS130に進み、逸脱した回数が既定回数以下であれば危険運転でないと判定してS110に戻る。 Returning to Figure 2, number of deviating from the safe driving area 55 counted in this way, the process proceeds to S130 it is determined that a dangerous driving if more than a specified number of times, dangerous driving when the number of times deviant is a predetermined number or less determined not to return to S110. ただし、車線変更を目的として安全運転エリア55を逸脱することもあるため、隣接する車線に移った場合はそのことを認識して判断を行わないようにする。 However, since there is also a departure from the safe driving area 55 for the purpose of lane change, if moved to the adjacent lane is not performed to determine recognizes it.

S130では、運転者が危険な運転状態であることを表示部26に文字や画像を用いて表示させると共に、そのことを音声出力部27に音声出力させる。 In S130, with displays on the display unit 26 using characters or images that the driver is a dangerous operating condition, to the audio output to the audio output unit 27 that. この結果、運転者のみならず同乗者も、運転者が危険な運転状態であることを認識できる。 As a result, even a passenger not only the driver can recognize that the driver is a dangerous driving condition.

続いて、位置検出器21から取得した現在位置に関する情報及び地図データ入力器25が入力した地図データに基づいて、車両が安全に停車できる場所までの経路を探索する(S132)。 Subsequently, information about the current position acquired from the position detector 21 and map data input unit 25 based on the map data input, searches for a route to the location where the vehicle can safely stop (S132). このステップは、まず位置検出器21から取得した現在位置に関する情報に基づいて現在位置を特定し、特定した現在位置付近にある停車可能場所に関するデータを、地図データ入力器25を介して記憶媒体から読み込む。 This step specifies the current position based on the first information on the current position acquired from the position detector 21, the data relating to stop possible location in the vicinity of the identified current position, from the storage medium via the map data input unit 25 read. 読み込むデータは、例えば5カ所程度のデータを読み込む。 Read data reads the data of, for example, about 5 places. また、予め制御回路29に登録されている車両情報(例えば全長、全幅等)に基づいて、ナビゲーション装置20が搭載された車両が停車可能な場所に関するデータのみを読み込む。 Furthermore, vehicle information (for example full-length, total width, etc.) that is registered in advance in the control circuit 29 based on the vehicle in which the navigation device 20 is mounted reads only data relating to a location stop. そして、読み込んだデータによって特定される複数の停車可能場所までの現在地点からの経路をそれぞれ探索し、最も経路距離が短い経路を最終的に選択する。 Then, searching for a route from the current location to a plurality of stop possible location specified by the read data respectively, to select the most path distance is short path eventually.

続いて、車速を制限する信号を外部情報入出力部24を介してエンジンECU35に送信する(S135)。 Subsequently, a signal to limit the vehicle speed via the external information input and output unit 24 transmits to the engine ECU 35 (S135). この信号を受け取ったエンジンECU35は、エンジンの回転数を制限したり、燃料の噴射量を減少させたりすることによって車速を落とすような制御を行う。 Engine ECU35 receives this signal controls that lowering the vehicle speed by and limit the speed of the engine, or to reduce the amount of fuel injection.

続いて、非常点滅灯を点滅させる信号を外部情報入出力部24を介して非常点滅灯コントローラ37に送信する(S140)。 Subsequently, a signal to flash the emergency flashing lights via the external information input and output unit 24 transmits the emergency flashing lamp controller 37 (S140). この信号を受け取った非常点滅灯コントローラ37は、非常点滅灯を点滅させる制御を行う。 Very flasher controller 37 having received this signal controls for flashing emergency flasher.

続いて、S132で探索して選択した経路の案内を行う(S145)。 Subsequently, a guidance route selected by searching in S132 (S145). 具体的には、表示部26に地図と共に経路を表示させ、それらに車両の現在地を示すマークを重ねて表示させる。 Specifically, to display the path together with the map on the display unit 26, it is displayed overlapping a mark them indicating the current location of the vehicle. また、車両が交差点等で右左折する直前に、音声出力部27に右左折の案内音声を出力させる。 Also, just before the vehicle is turning right or left at an intersection or the like, to output a guidance voice for right turn to the sound output section 27. その後、位置検出器21から取得した現在位置に関する情報に基づいて、安全に停車できる場所に車両が到着したことを確認すると、本処理(監視処理)を終了する。 Then, based on the acquired information about the current position from the position detector 21 confirms that the vehicle has arrived at a location that is safely stopped, the process is terminated (the monitoring process).

このように、本実施例のナビゲーション装置20であれば、運転者が危険な運転状態の際に、安全な場所に車両を停車させる意志が運転者に希薄であっても、安全に停車できる場所まで運転者の操作なしで自動的に経路案内が実行される。 Thus, if the navigation device 20 of the present embodiment, when the driver dangerous driving conditions, even intention to stop the vehicle in a safe place dilute the driver, where it is safe to stop automatically route guidance without the driver until the operation is carried out. このため、安全な場所に車両を停車させる意志が運転者に希薄な場合でも経路案内が実行されれば、運転者の多くはその経路案内に従う場合も多いと考えられ、その経路案内にしたがって安全な場所に停車させることにより、危険な運転状態で運転を続ける可能性が低減される。 Therefore, if the will to stop the vehicle in a safe place executes route guidance even when lean to the driver, believed that many of the driver greater when following the route guidance, safety in accordance with the route guidance by stopping the places, the possibility of continuing the operation is reduced in a dangerous operating condition. その結果、交通安全の向上に役立つ。 As a result, it helps to improve traffic safety.

また、本実施例のナビゲーション装置20は、運転者が危険な運転状態であることを判断すると車両の速度を低下させる信号をエンジンECU35に出力するようになっているため、安全に停車できる位置まで移動するまでの間の危険度を緩和することができる。 The navigation device 20 of the present embodiment, when the driver is determined to be a critical driving state signal to reduce the speed of the vehicle for which it outputs to the engine ECU 35, to a position where it is safe to stop it is possible to mitigate the risk of until the move. また、非常点滅灯を点滅させるための信号を非常点滅灯コントローラ37に出力するようになっているため、周囲の車両の運転者に異常状態を知らせることができ、事故防止に役立つ。 Also, since the outputs a signal for blinking very flasher very flasher controller 37, it is possible to inform the abnormal state to the driver around the vehicle, help prevent accidents.

以下、他の実施例について述べる。 Hereinafter, we describe another embodiment.
(1)更に上記実施例のナビゲーション装置20を、アクセルの踏み込み量やブレーキの踏み込み量や踏み込み速度等の情報も取得できるように構成し、運転者が危険な運転状態か否かを判定する判定材料として、これらの情報も用いるようになっているとよい。 (1) further navigation device 20 of the above embodiment, also configured so that it can be retrieved information such as depression amount or depression speed of the accelerator depression amount and the brake, determining determines whether the driver is a dangerous operating condition as the material, it may have become so used also these information. このようになっていると、より運転者の危険な運転状態を捕らえることができ、安全性向上に役立つ。 With this design, it is possible to capture a dangerous operating state of the more driver, help to improve safety.

(2)上記実施例のアルコール検出器31やハンドル角検出器33は、ナビゲーション装置20とは異なる別の装置として構成されていたが、ナビゲーション装置20がこれらの装置の機能を有するようになっていてもよい。 (2) The above embodiment of the alcohol detector 31 and the steering wheel angle detector 33, which had been configured as different separate device from the navigation device 20, the navigation device 20 looks like having the functions of these devices it may be. このようになっていても上記実施例のナビゲーション装置20と同様の効果を得ることができる。 It is made in this way it is possible to obtain the same effect as the navigation device 20 of the above embodiment.

(3)更に上記実施例のナビゲーション装置20に車両の後方を監視するセンサを設け、上記実施例の監視処理において車速を制限する信号を出力するステップ(図2のS135参照)の前に、そのセンサによって後方所定距離内に車両が存在しないことを確認し、後方所定距離内に車両が存在しないことが確認できた場合のみ車速を制限する信号を出力するようになっているとよい。 (3) further provided a sensor for monitoring the rear of the vehicle to the navigation device 20 of the above embodiment, before the step of outputting a signal to limit the vehicle speed in the monitoring process of the above embodiment (see S135 of FIG. 2), the Ensure that the vehicle is not in the rearward a predetermined distance by the sensor, it may be not the vehicle exists in the backward predetermined distance and outputs a signal for restricting the vehicle only if it is confirmed. このようになっていれば、当該車両(ナビゲーション装置20が搭載された車両)の後方を走行する車両の運転者が当該車両の急な減速に驚くことを防止することができ、安全性向上に寄与する。 With this design, it can the driver of a vehicle traveling behind of the vehicle (vehicle in which the navigation device 20 is mounted) is prevented from surprised at sudden deceleration of the vehicle, the safety improvement contribute.

実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the schematic configuration of a navigation apparatus of the embodiment. 監視処理を説明するためのフローチャートである。 Is a flow chart for explaining a monitoring process. 危険運転の判定を説明するための説明図である。 It is an explanatory diagram for explaining the determination of dangerous driving.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

20…ナビゲーション装置、21…位置検出器、21a…GPS受信機、21b…ジャイロスコープ、21c…距離センサ、21d…地磁気センサ、22…操作スイッチ群、23a…リモコン、23b…リモコンセンサ、24…外部情報入出力部、25…地図データ入力器、26…表示部、27…音声出力部、28…マイクロフォン、29…制御回路、31…アルコール検出器、33…ハンドル角検出器、35…エンジンECU、37…非常点滅灯コントローラ。 20 ... navigation device, 21 ... position detector, 21a ... GPS receiver, 21b ... gyroscope, 21c ... distance sensor, 21d ... geomagnetic sensor, 22 ... operation switches, 23a ... remote control, 23b ... remote control sensor, 24 ... external information input and output unit, 25 ... map data input device, 26 ... display unit, 27 ... sound output unit, 28 ... microphone, 29 ... control circuit, 31 ... alcohol detector, 33 ... steering wheel angle detector, 35 ... engine ECU, 37 ... very flasher controller.




Claims (8)

  1. 車両に搭載されて用いられるナビゲーション装置であって、 A navigation apparatus for use mounted on the vehicle,
    現在位置を特定するための情報を取得する現在位置情報取得手段と、 A current position information acquiring means for acquiring information for identifying the current position,
    前記車両の運転者の運転状況を検出する検出装置から情報を取得する運転状況取得手段と、 A driving condition acquisition unit configured to acquire information from the detecting device for detecting an operating condition of the driver of the vehicle,
    種々の情報を報知する報知手段と、 And informing means for informing various information,
    現在位置情報取得手段が取得した現在位置情報に基づいて現在位置を特定し、特定した現在位置から指定された地点までの経路を探索し、探索した経路を前記報知手段に報知させて案内させる経路案内手段と、 To identify the current location based on the current position information is current location information acquisition means has acquired, to search for a route to a point specified by the identified current position, to guide the searched route by notification to the notification means path and guide means,
    安全に停車できる地点に関する情報を取得する地点情報取得手段と、 And the point information acquisition means for acquiring information about the point where it is safe to stop,
    前記運転状況取得手段が取得した情報に基づいて危険な運転がなされているか否かを判定し、危険な運転がなされていると判定した場合は前記地点情報取得手段が取得した情報に基づいて安全に停車できる地点を選択し、その選択した地点を前記経路案内手段に指定してその地点までの経路を案内させる制御手段と、 The dangerous driving is determined whether or not made based on the driving condition acquisition unit has acquired the information, if the dangerous driving is determined to have been made safe based on information the point information acquisition means acquires select the point where it stopped at, and control means for guiding a route to that point by specifying the selected point in the route guidance unit,
    を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 Navigation apparatus comprising: a.
  2. 請求項1に記載のナビゲーション装置において、 The navigation apparatus according to claim 1,
    前記運転状況取得手段が情報を取得する検出装置の少なくとも1つは、前記運転者の呼気のアルコール濃度を検出する検出装置であることを特徴とするナビゲーション装置。 Wherein at least one of a detection device driving condition acquisition unit acquires information, a navigation device which is a detecting device for detecting an alcohol concentration of breath of the driver.
  3. 請求項1又は請求項2に記載のナビゲーション装置において、 The navigation apparatus according to claim 1 or claim 2,
    前記運転状況取得手段が情報を取得する検出装置の少なくとも1つは、蛇行運転に関する情報を検出する検出装置であることを特徴とするナビゲーション装置。 Wherein at least one of a detection device driving condition acquisition unit acquires information, a navigation device which is a detecting device for detecting information about meandering operation.
  4. 請求項1〜請求項3の何れかに記載のナビゲーション装置において、 The navigation device according to any one of claims 1 to 3,
    前記運転状況取得手段が情報を取得する検出装置の少なくとも1つは、前記車両の急加速及び急制動の少なくとも一方に関する情報を検出する検出装置であることを特徴するナビゲーション装置。 Wherein at least one of a detection device driving condition acquisition unit acquires information, navigation features that it is a detector for detecting information regarding at least one of rapid acceleration and rapid braking of the vehicle device.
  5. 請求項1〜請求項4の何れかに記載のナビゲーション装置において、 The navigation device according to any one of claims 1 to 4,
    前記制御手段は、危険な運転がなされていると判定すると、前記車両の速度を徐々に低下させるための信号を前記車両に出力して前記車両の速度を低下させることを特徴とするナビゲーション装置。 The control means determines that dangerous driving is made, a navigation device, characterized in that outputs a signal for gradually reducing the speed of the vehicle in the vehicle reduces the speed of the vehicle.
  6. 請求項1〜請求項5の何れかに記載のナビゲーション装置において、 The navigation device according to any one of claims 1 to 5,
    前記制御手段は、危険な運転がなされていると判定すると、前記車両の非常点滅灯を点滅させるための信号を前記車両に出力して前記車両の非常点滅灯を点滅させることを特徴とするナビゲーション装置。 The control means determines that dangerous driving is made, a navigation for causing outputs a signal for blinking a very flasher of the vehicle to the vehicle blinking very flasher of the vehicle apparatus.
  7. 請求項1〜請求項6の何れかに記載のナビゲーション装置において、 The navigation device according to any one of claims 1 to 6,
    前記制御手段は、前記車両の大きさに関する情報を取得でき、前記地点情報取得手段が取得した情報に基づいて安全に停車できる地点を選択する際に、前記車両の大きさに関する情報を用いて前記車両の大きさに応じた停車可能な地点を選択することを特徴とするナビゲーション装置。 The control means can obtain information about the size of the vehicle, when selecting a point that can be safely stopped based on the information the point information acquisition means has acquired, using said information on the size of the vehicle navigation apparatus and selects a stop possible points corresponding to the size of the vehicle.
  8. コンピュータを、請求項1〜請求項7の何れかに記載のナビゲーション装置の前記制御手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as the control unit of the navigation device according to any one of claims 1 to 7.
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