JP3437629B2 - Navigation system - Google Patents
Navigation systemInfo
- Publication number
- JP3437629B2 JP3437629B2 JP4890594A JP4890594A JP3437629B2 JP 3437629 B2 JP3437629 B2 JP 3437629B2 JP 4890594 A JP4890594 A JP 4890594A JP 4890594 A JP4890594 A JP 4890594A JP 3437629 B2 JP3437629 B2 JP 3437629B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- warning
- reverse
- way
- navigation system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はナビゲーションシステム
に関し、より詳細には、地図上で車両の位置を確認しな
がら運転することができ、安全運転をサポ−トするナビ
ゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来技術】現在、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶さ
せてある（道路）地図データを呼び出してデイスプレイ
等の表示画面に道路地図を描画し、地磁気センサ、車速
センサ等の車両センサから得られるデ−タに基づいて車
両の現在位置を一定時間ごとに計算して前記道路地図に
重ねて表示するナビゲーションシステムが高級乗用車等
に導入されている。通常、ナビゲ−ションシステムに
は、上記したような時々刻々と変化する車両の現在位置
を表示画面上に車両マ−カ−として表示する機能だけで
なく、（最短）走行経路を設定し、車両を目的地までス
ム−ズに誘導する機能なども備わっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したナビゲーショ
ンシステムに使用される地図データには、種々の機能に
対応できるように道路情報が詳細に記録されており、そ
の中には、一方通行路に関するデータも含まれている。
しかし、現在のナビゲーションシステムにおいては、た
とえ地図デ−タに一方通行路に関するデータが含まれて
いても、一方通行路を車両が逆進入した場合、逆進入を
検知して車両に警告を発するようには出来ていない。し
たがって、もし、運転手の注意不足や標識の見誤りある
いは不慣れな地域での走行等で車両が一方通行路を逆進
入しても、前記検知及び警告機能が備わっていれば運転
者に前記逆進入を気付かせることができるが、上記のよ
うに現在のナビゲーションシステムには前記検知及び警
告機能が備わっていないので、運転手が一方通行路を気
付かずにそのまま逆進入してしまう可能性がある。一方
通行路を逆進入すると事故を引き起こしたり、あるいは
渋滞を引き起こしたりする危険性が高い。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、車両が一方通行路を逆進入した場合、逆進入を検知
して警告を発する機能を備え、安全運転をサポ−トする
ナビゲーションシステムを提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るナビゲ−ションシステムにあっては、一
方通行路における車両の逆進入を検知し警告を行う機能
を有するナビゲーションシステムであって、車両の進行
方向と一方通行路との成す角度に基づいて、前記一方通
行路における車両の逆進入を判断する逆進入判断手段
と、該逆進入判断手段により前記一方通行路における車
両の逆進入が検知されると、警告を発する警告発生手段
とを備えていることを特徴としている。
【０００６】
【作用】本発明に係るナビゲーションシステムは、上記
逆進入判断手段および上記警告発生手段を備えているの
で、該判断手段により一方通行路における車両の逆進
入、即ち、車両が一方通行路を逆進入しようとしている
か、或は一方通行路を逆進入している状態にあるかどう
かが判断され、車両の逆進入を検知した場合には、前記
警告発生手段により車両に対して警告が発せられる。
【０００７】一般に、車両が一方通行路を逆進入する場
合、前進で逆進入する場合と後退で逆進入する場合の２
通りが考えられる。本発明においても前記２通りの場合
について逆進入が判断され、警告が発せられる。
前進で逆進入する場合。車両の前方方向と一方通行
方向の逆方向との成す角度が所定値以下になると、車両
が一方通行路を逆進入している、或は逆進入しようとし
ていると判断され、警告が発せられる。
後退で逆進入する場合。車両の前方方向と一方通行
方向の逆方向との成す角度が所定値を超えると、車両が
一方通行路を後退で逆進入している、或は後退で逆進入
しようとしていると判断され、警告が発せられる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係るナビゲーションシステム
の実施例を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係
るナビゲーションシステムを概略的に示したブロック図
である。図中、１４は表示部及び操作部を示しており、
表示部及び操作部１４には警告アラーム１４ａが添設さ
れている。１０は通信バスを示し、通信バス１０には表
示部及び操作部１４、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体で構成
されたデジタル地図データ部１３、ジャイロセンサや地
磁気センサ−等の方位センサ、車速センサ−等で構成さ
れた車両センサ−１１及びナビゲーションシステム・コ
ントローラ１２が接続されている。
【０００９】上記のように構成されたナビゲーションシ
ステムは、ナビゲーションシステム・コントローラ１２
により、以下のように制御される。図２はナビゲーショ
ンシステム・コントローラ１２におけるメイン処理を示
したフローチャートである。まず、ステップ１で、操作
部及び表示部１４におけるスイッチ操作により設定され
るデータ、例えば、車両の現在位置（初期値）あるいは
描画させる地図の倍率などに関するデータが通信バス１
０を介して取り込まれる。ついで、通信バス１０を介し
て、デジタル地図データ部１３からＣＤ−ＲＯＭ等に記
録されている一方通行データ等の道路データを含んだ地
図データが呼び出され（ステップ２）、車両センサー１
１からの車両の走行方向及び走行距離等に関するデータ
が読み込まれる（ステップ３）。そしてステップ４で
は、まず、前記地図データに基づいて地図が作成・描画
され、次いで前記車両センサ−からのデータに基づいて
作成された地図上における車両の現在位置（座標）が算
出される。ステップ４で算出された車両の現在位置を示
す座標は車両マ−カ−として示され、ステップ５で前記
地図上に表示出力される。
【００１０】図３は、車両が一方通行路を逆進入した場
合における逆進入の判断及び警告に関するナビゲ−ショ
ンシステム・コントローラ１２の処理を示したフローチ
ャートである。なお、逆進入の判断及び警告に関する本
フローチャートは、図２に示したフローチャートのＡ部
に移植すればメイン処理の一部として実行させることが
できるが、そのほか、サブルーチン化あるいは割り込み
処理等で実行させることも可能である。
【００１１】まず、車両の現在位置座標が交差点から一
定距離内にあるかどうかが判断される（ステップ１）。
一定距離内になければステップ１０に飛ぶ。一定距離内
にあればステップ２に進んで前記交差点に関するデータ
が取り込まれる。そしてステップ３で、前記交差点に関
するデ−タの中に一方通行に関するデ−タがあるかどう
かが判断される。一方通行に関するデ−タがあればステ
ップ４に進み、無ければステップ１０に飛んで警告アラ
−ム・表示機能を停止させ、逆進入の判断及び警告に関
する本処理ルーチンを終了させる。
【００１２】ステップ４では、図４及び図５に示したよ
うに、一方通行路の逆方向と車両の前方方向とにより形
成される角度（θ）が算出される。図４は車両の前方方
向と進行方向とが一致している場合、つまり前進してい
る場合における前記角度の算出方法を示した図であり、
図５は車両が後退している場合における前記角度の算出
方法を示した図である。図において、１００、２００は
道路を示し、矢印Ａは道路２００が一方通行路であるこ
とを示している。三角形▲は車両を示し、三角形▲と矢
印とで示される方向は、車両の前方方向（車両の進行方
向ではない）を示している。以下、図４及び図５に基づ
いて本フロ−チャ−トを説明する。
【００１３】ステップ５では車両の変速機の位置或はシ
フトレバーの位置等と車速度とを検出することによって
車両が前進しているか、或は前進しようとしているか否
かが判断され、車両が前進している、或は前進しようと
していると判断されるとステップ６で算出された角度
（θ）が所定値（χ°）以内であるかどうかが判断され
る。ここで、ステップ５においては車両の変速機又はシ
フトレバーの位置が前進位置の場合、及び車両の変速機
又はシフトレバーの位置が前進位置からニュートラルに
切換えられ且つ車速度がゼロでない場合は車両が前進し
ている、或は前進しようとしていると判断してステップ
６へ進む。角度θが所定値χ°（例えば６０°）以内で
あれば（車両Ｃ，車両Ｄ）、車両が前進により道路２０
０を逆進入しようとしている、或は逆進入していると判
断され、警告アラ−ムおよび警告表示を出力して運転者
に一方通行路を逆進入しようとしている、或は逆進入し
ていることを警告する（ステップ７）。尚、車両Ｃは一
方通行路２００に対して逆進入しようとしている状態を
示しており、車両Ｄは一方通行路２００において逆進入
している状態を示している。一方通行路における車両の
逆進入の判断は、車両Ｃの状態又は車両Ｄの状態のいず
れの状態を検知するようにしてもよいが、一方通行路２
００に対する逆進入を未然に防止する意味では車両Ｃと
して示すように、一方通行路２００に対して逆進入しよ
うとしている状態で車両の逆進入を判断して警告するの
が好ましい。一方、車両が前進していなくても、車両が
後退により一方通行路２００を逆進入する、或はしてい
る可能性もあるので、ステップ５で車両が前進していな
ければ車両は後退か停止の状態にあるので、引き続いて
ステップ８で車両が後退しているか、或は後退しようと
しているか否かが判断され、車両が後退している、或は
後退しようとしていると判断されるとステップ９に進ん
で角度θがｙ°（例えば１２０°）以下かどうかが判断
される。ここで、ステップ８においては、車両の変速機
又はシフトレバーの位置が後退位置の場合、及び車両の
変速機又はシフトレバーの位置が後退位置からニュート
ラル位置に切換えられ且つ車速度がゼロでない場合は車
両が後退している、或は後退しようとしていると判断し
てステップ９に進む。ｙ°とは、後退により一方通行路
を逆進入しようとしているか、或は逆進入しているかど
うかを判断するための所定値である。ステップ９でYES
と判断された場合は、ステップ１０に飛んで警告アラー
ムおよび警告表示を停止し、NOと判断された場合は、ス
テップ７に移って警告アラ−ムおよび警告表示を出力
し、運転者に後退で一方通行路２００を逆進入しようと
している、或は逆進入していることを警告する。
【００１４】以上説明したように実施例に係るナビゲ−
ションシステムにおいては、車両の前方方向と一方通行
路の逆方向とで形成される角度θが算出され、車両が前
進している場合は、角度θが所定値χ°以内にあるかど
うかにより車両が一方通行路を逆進入しているかどうか
が判断され、車両が後退している場合には、角度θが所
定値ｙ°以内かどうかにより車両が一方通行路を逆進入
しているのかどうかが判断されるので、前進の場合も後
退の場合も、一方通行路における車両の逆進入を検知し
て警告を発することができる。なお、上記実施例では、
警告アラ−ムと警告表示とを同時に行なう場合を示した
が、何ら上記実施例に限定されるものではなく、警告ア
ラ−ムのみ、あるいは警告表示のみを出力させる構成と
なしても良い。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るナビゲ
−ションシステムにあっては、車両の進行方向と一方通
行路との成す角度に基づいて、前記一方通行路における
車両の逆進入を判断する逆進入判断手段と、車両の逆進
入を検知した際に警告を発する警告発生手段とを備えて
いるので、前記逆進入判断手段により、車両が前進して
いる場合及び車両が後退している場合それぞれについて
逆進入を判断することができ、また、前記警告発生手段
により、車両が一方通行路を逆進入している、或は逆進
入しようとしていることを運転者に警告することができ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to driving while confirming the position of a vehicle on a map, and supporting safe driving. Related to navigation systems. 2. Description of the Related Art At present, (road) map data stored in a storage medium such as a CD-ROM is called, a road map is drawn on a display screen such as a display, and vehicle sensors such as a geomagnetic sensor and a vehicle speed sensor are used. Navigation systems for calculating the current position of the vehicle at regular intervals based on data obtained from the system and displaying the current position on the road map are introduced in luxury passenger cars and the like. Normally, the navigation system has a function of displaying the present position of the vehicle, which is constantly changing, as a vehicle marker on a display screen, as well as setting a (shortest) traveling route, The function to guide the user smoothly to the destination is also provided. [0003] In the map data used in the above-mentioned navigation system, road information is recorded in detail so as to be compatible with various functions. Road data is also included.
However, in the current navigation system, even if the map data includes data relating to a one-way road, if the vehicle enters the one-way road in a reverse direction, the vehicle detects the reverse approach and issues a warning to the vehicle. Is not made. Therefore, even if the vehicle reversely enters a one-way street due to a lack of attention of the driver, a misreading of a sign, or traveling in an unfamiliar area, the driver is provided with the above-mentioned detection and warning functions if the driver has the above-mentioned detection and warning functions. Although it is possible to notice the approach, since the current navigation system does not have the detection and warning functions as described above, there is a possibility that the driver may reversely enter the vehicle without noticing the one-way road. . There is a high risk that an accident or traffic congestion will occur if the vehicle enters a one-way street in reverse. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a navigation system which has a function of detecting a reverse approach and issuing a warning when a vehicle reversely enters a one-way road, and which supports safe driving. It is intended to provide. [0005] Means for Solving the Problems] navigate according to the present invention in order to achieve the above object - In the Deployment System One
A function to detect and warn a vehicle entering reversely on a one-way street
A navigation system having, based on the angle formed between the traveling direction and the one-way passage of the vehicle, the reverse approach determination means for determining a reverse ingress of a vehicle in the one-way path
A warning generating means for issuing a warning when the reverse approach determination means detects the reverse approach of the vehicle on the one-way road.
And is characterized by having. Since the navigation system according to the present invention includes the above-mentioned reverse approach determination means and the above-mentioned warning generation means, the vehicle enters the one-way street in the reverse direction, that is, the vehicle enters the one-way street by the determination means. It is determined whether the vehicle is about to reversely enter or whether the vehicle is in a state of reversely entering a one-way street, and when the vehicle is detected to enter reversely, a warning is issued to the vehicle by the warning generating means. Can be In general, when a vehicle reversely enters a one-way road, there are two cases, that is, when the vehicle reversely enters the vehicle in a forward direction and when the vehicle reversely enters the vehicle in a reverse direction.
The street is conceivable. In the present invention as well, a reverse approach is determined for the two cases, and a warning is issued. When going in reverse by moving forward. When the angle formed between the forward direction of the vehicle and the reverse direction of the one-way direction is equal to or smaller than a predetermined value, it is determined that the vehicle is approaching or is approaching the one-way road, and a warning is issued. When entering backwards in reverse. If the angle formed between the forward direction of the vehicle and the reverse direction of the one-way direction exceeds a predetermined value, it is determined that the vehicle is reversely entering the one-way road by reverse or is going to reversely enter by the reverse direction, and a warning is issued. Is issued. An embodiment of a navigation system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a navigation system according to the embodiment. In the drawing, 14 indicates a display unit and an operation unit,
A warning alarm 14 a is attached to the display unit and the operation unit 14. Reference numeral 10 denotes a communication bus. The communication bus 10 includes a display unit and an operation unit 14, a digital map data unit 13 constituted by a recording medium such as a CD-ROM, a direction sensor such as a gyro sensor and a geomagnetic sensor, and a vehicle speed sensor. The vehicle sensor 11 and the navigation system controller 12 are connected. The navigation system configured as described above has a navigation system controller 12
Is controlled as follows. FIG. 2 is a flowchart showing the main processing in the navigation system controller 12. First, in step 1, data set by a switch operation on the operation unit and the display unit 14, for example, data relating to the current position (initial value) of the vehicle or the magnification of a map to be drawn is transmitted to the communication bus 1.
0 is taken in. Then, map data including road data such as one-way data recorded on a CD-ROM or the like is called from the digital map data unit 13 via the communication bus 10 (step 2), and the vehicle sensor 1 is called.
Data on the traveling direction and the traveling distance of the vehicle from 1 are read (step 3). In step 4, a map is first created and drawn based on the map data, and then the current position (coordinates) of the vehicle on the created map based on the data from the vehicle sensor is calculated. The coordinates indicating the current position of the vehicle calculated in step 4 are shown as vehicle markers, and are displayed and output on the map in step 5. FIG. 3 is a flowchart showing the processing of the navigation system controller 12 relating to the determination of a reverse approach and a warning when the vehicle reversely enters a one-way street. Note that this flowchart relating to the determination of the reverse approach and the warning can be executed as a part of the main process by being ported to the part A of the flowchart shown in FIG. 2. In addition, the flowchart is executed as a subroutine or an interrupt process. It is also possible. First, it is determined whether or not the current position coordinates of the vehicle are within a certain distance from the intersection (step 1).
If not within a certain distance, the process jumps to step 10. If it is within a certain distance, the process proceeds to step 2 and data on the intersection is fetched. Then, in step 3, it is determined whether or not there is one-way data among the data on the intersection. If there is data relating to one-way traffic, the flow proceeds to step 4; if not, the flow jumps to step 10 to stop the warning alarm / display function, and terminates this processing routine relating to determination of reverse approach and warning. In step 4, as shown in FIGS. 4 and 5, an angle (θ) formed by the reverse direction of the one-way road and the forward direction of the vehicle is calculated. FIG. 4 is a diagram showing a method of calculating the angle when the forward direction of the vehicle and the traveling direction match, that is, when the vehicle is moving forward,
FIG. 5 is a diagram illustrating a method of calculating the angle when the vehicle is moving backward. In the figure, 100 and 200 indicate roads, and an arrow A indicates that the road 200 is a one-way road. A triangle indicates a vehicle, and a direction indicated by a triangle and an arrow indicates a forward direction of the vehicle (not a traveling direction of the vehicle). Hereinafter, the present flowchart will be described with reference to FIGS. In step 5, by detecting the position of the transmission or the position of the shift lever of the vehicle and the vehicle speed, it is determined whether the vehicle is moving forward or is going to move forward. If it is determined that the vehicle is moving forward or going forward, it is determined whether the angle (θ) calculated in step 6 is within a predetermined value (χ °). Here, in step 5, when the position of the transmission or shift lever of the vehicle is the forward position, and when the position of the transmission or shift lever of the vehicle is switched from the forward position to neutral and the vehicle speed is not zero, the vehicle When it is determined that the vehicle is moving forward or is going to move forward, the process proceeds to step 6. If the angle θ is within a predetermined value χ ° (for example, 60 °) (vehicle C, vehicle D), the vehicle moves forward and the road 20
It is determined that the vehicle is about to enter 0 or the vehicle is entering the reverse direction, and a warning alarm and a warning display are output to attempt to reversely enter the one-way road to the driver, or the vehicle is entering the reverse direction. Is warned (step 7). Note that the vehicle C is in a state of entering the one-way road 200 in the reverse direction, and the vehicle D is in a state of entering the one-way road 200 in the reverse direction. The determination of the reverse approach of the vehicle on the one-way road may be performed by detecting either the state of the vehicle C or the state of the vehicle D.
In order to prevent the reverse approach to 00, it is preferable to determine the reverse approach of the vehicle and issue a warning while the vehicle is going to enter the one-way street 200 reversely, as indicated by the vehicle C. On the other hand, even if the vehicle is not moving forward, there is a possibility that the vehicle may reversely enter the one-way road 200 due to retreat, or if the vehicle is not moving forward in step 5, the vehicle will move backward or stop. Then, it is determined in step 8 whether or not the vehicle is retreating or about to retreat. If it is determined that the vehicle is retreating or about to retreat, step 9 is executed. To determine whether the angle θ is equal to or less than y ° (eg, 120 °). Here, in step 8, when the position of the transmission or the shift lever of the vehicle is the reverse position, and when the position of the transmission or the shift lever of the vehicle is switched from the reverse position to the neutral position and the vehicle speed is not zero, It is determined that the vehicle is moving backward or is going to move backward, and the process proceeds to step 9. y ° is a predetermined value for determining whether the vehicle is trying to reversely enter a one-way road due to retreat, or whether the vehicle is reversely entering. YES at step 9
If it is determined, the process goes to step 10 to stop the warning alarm and the warning display, and if it is determined to be NO, the process goes to step 7 to output the warning alarm and the warning display, and the driver is retreated. It warns that the driver is about to enter the one-way street 200 or is entering the reverse direction. As described above, the navigation system according to the embodiment is described.
In the vehicle system, an angle θ formed between the forward direction of the vehicle and the reverse direction of the one-way road is calculated, and when the vehicle is moving forward, the vehicle is determined based on whether the angle θ is within a predetermined value χ °. It is determined whether or not the vehicle is entering the one-way road in the reverse direction.If the vehicle is moving backward, it is determined whether the vehicle is entering the one-way road in the reverse direction depending on whether the angle θ is within the predetermined value y °. Since it is determined that the vehicle is moving forward or backward, it is possible to detect the reverse approach of the vehicle on the one-way road and issue a warning. In the above embodiment,
Although the case where the warning alarm and the warning display are performed at the same time has been described, the present invention is not limited to the above embodiment, and a configuration may be adopted in which only the warning alarm or only the warning display is output. As described above in detail, in the navigation system according to the present invention, the vehicle on the one-way road is determined based on the angle between the traveling direction of the vehicle and the one-way road . Since the vehicle is provided with reverse approach determination means for determining reverse approach, and warning generation means for issuing a warning when reverse approach of the vehicle is detected, the reverse approach determination means allows the vehicle to move forward when the vehicle is moving forward. When the vehicle is moving backward, it is possible to determine the reverse approach, and the warning generating means warns the driver that the vehicle is reversely approaching or is approaching the one-way road. be able to.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るナビゲ−ションシステムの実施例
を示した概略ブロック図である。
【図２】実施例に係るナビゲ−ションシステムのナビゲ
ーションシステム・コントロ−ラにおけるメイン処理を
示したフロ−チャートである。
【図３】車両が一方通行路を逆進入した場合における逆
進入の判断及び警告に関するナビゲ−ションシステム・
コントローラの処理を示したフローチャートである。
【図４】車両が前進している場合における逆進入判定角
度（所定値）を算出する方法を示した図である。
【図５】車両が後退している場合における逆進入判定角
度（所定値）を算出する方法を示した図である。
【符号の説明】
１２ ナビゲーションシステム・コントローラ
１３ デジタル地図デ−タ部
１４ 表示部及び操作部
１４ａ 警告アラ−ム
１００ 道路
２００ 一方通行路BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of a navigation system according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing main processing in a navigation system controller of the navigation system according to the embodiment. FIG. 3 is a navigation system relating to determination of a reverse approach and a warning when a vehicle reversely enters a one-way road;
5 is a flowchart illustrating a process of the controller. FIG. 4 is a diagram illustrating a method of calculating a reverse approach determination angle (predetermined value) when the vehicle is moving forward. FIG. 5 is a diagram illustrating a method of calculating a reverse approach determination angle (predetermined value) when the vehicle is moving backward. [Description of Signs] 12 Navigation system controller 13 Digital map data unit 14 Display unit and operation unit 14a Warning alarm 100 Road 200 One-way road
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/09 - 1/16 G09B 29/00 - 29/10 G08B 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01C 21/00-21/36 G08G 1/09-1/16 G09B 29/00-29/10 G08B 21 / 00
Claims (1)
し警告を行う機能を有するナビゲーションシステムであ
って、 車両の進行方向と一方通行路との成す角度に基づいて、
前記一方通行路における車両の逆進入を判断する逆進入
判断手段と、 該逆進入判断手段により前記一方通行路における 車両の
逆進入が検知されると、警告を発する警告発生手段とを
備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。(57) [Claims] [Claim 1] Detecting reverse entry of a vehicle on a one-way road
Navigation system der which has the function of a warning
Therefore , based on the angle between the traveling direction of the vehicle and the one-way street,
Has opposite entrance determination means for determining a reverse ingress of a vehicle in the one-way path, the opposite entry of the vehicle in the one-way path is detected by the reverse approach determining means, and a warning generating means for issuing a warning A navigation system characterized by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4890594A JP3437629B2 (en) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | Navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4890594A JP3437629B2 (en) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | Navigation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07260500A JPH07260500A (en) | 1995-10-13 |
| JP3437629B2 true JP3437629B2 (en) | 2003-08-18 |
Family
ID=12816290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4890594A Expired - Lifetime JP3437629B2 (en) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | Navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3437629B2 (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002206942A (en) * | 2001-01-11 | 2002-07-26 | Xanavi Informatics Corp | Map display device and map display control program |
| AT414279B (en) * | 2002-03-22 | 2006-10-15 | Siemens Ag Oesterreich | METHOD FOR THE DETECTION OF SPIRITUAL DRIVERS |
| JP2007139531A (en) * | 2005-11-17 | 2007-06-07 | Hitachi Software Eng Co Ltd | System for preventing reverse running of vehicle and vehicle-mounted car navigation system |
| JP2007212972A (en) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Pioneer Electronic Corp | Map information survey device, map information survey method, and map information survey program |
| JP4747963B2 (en) * | 2006-06-21 | 2011-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle driving support device |
| JP4878225B2 (en) * | 2006-06-22 | 2012-02-15 | パナソニック株式会社 | Navigation device |
| JP4879082B2 (en) * | 2007-05-01 | 2012-02-15 | アルパイン株式会社 | Warning guidance device and warning guidance method |
| JP4849061B2 (en) * | 2007-12-06 | 2011-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | Reverse running prevention device for vehicles |
| DE102008017972A1 (en) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Navigon Ag | Warning system i.e. navigation system, operating method for e.g. police vehicle, involves outputting warning message to warn driver in unauthorized travel direction before predicted traveling on street with travel direction specification |
| FR2933799B1 (en) * | 2008-07-11 | 2010-08-20 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | METHOD FOR DETECTING CONTROLLED ACCESS OF A VEHICLE ON A QUICK TRACK, AND DEVICE FOR DETECTING CONTROLLED ACCESS OF A VEHICLE ON A QUICK TRACK. |
| JP5326603B2 (en) * | 2009-01-23 | 2013-10-30 | 日産自動車株式会社 | Reverse running warning device and reverse running warning method |
| JP5273387B2 (en) * | 2009-08-24 | 2013-08-28 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Driving support device, driving support method, and driving support program |
-
1994
- 1994-03-18 JP JP4890594A patent/JP3437629B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07260500A (en) | 1995-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2056070B1 (en) | Vehicle navigation apparatus and vehicle navigation program | |
| JP4985095B2 (en) | Safe driving support device, safe driving support method and program | |
| JP2006309445A (en) | Driving-support device | |
| US20120109521A1 (en) | System and method of integrating lane position monitoring with locational information systems | |
| JP3437629B2 (en) | Navigation system | |
| JP4747457B2 (en) | Information processing apparatus for vehicle | |
| JP4950624B2 (en) | Automatic braking control device | |
| JP5005939B2 (en) | Guidance system | |
| JP3550888B2 (en) | Voice guidance device for vehicles | |
| JP4305842B2 (en) | Signal information provision system | |
| JP5109749B2 (en) | In-vehicle notification system | |
| JP2002157684A (en) | On-vehicle display device | |
| JP2006090844A (en) | Caution display control apparatus and caution display control program | |
| JP3098623B2 (en) | Route guidance device for vehicles | |
| JP2664430B2 (en) | Car navigation system | |
| JP3683136B2 (en) | Curve notification method, apparatus and recording medium | |
| JP3719386B2 (en) | Vehicle safe driving support device | |
| JPH0566131A (en) | Voiced guide apparatus | |
| JPS62154098A (en) | Vehicle navigator | |
| JP2023010340A (en) | Driving assistance method, driving assistance device and communication system | |
| JP3220236B2 (en) | Route guidance device for vehicles | |
| JP2752605B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP3163833B2 (en) | Vehicle route display device | |
| TWI400428B (en) | Navigation device and its program | |
| JP4605103B2 (en) | Vehicle driving support device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030527 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100606 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120606 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120606 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140606 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |