JPS6012239A - スプリングの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はマツトレスやボトムマツトレスなどに用いら
れるスプリングの製造装置に関する。

たとえば、ベッドのボトムマツトレスに用いられるスプ
リングユニットとして以下に述べる構造のものが知られ
ている。すなわち、１本の線材によって直線部およびこ
の直線部の両端に上端を連続させた一対のばね部とから
なる主スプリングを形成する。そして、多数の主スプリ
ングの直線部を格子状に組んで矩形板状の基体上に配置
する。上記基体の周辺部に位置する上記ばね部の下端は
、上記基体に固定される。

さらに、格子状に組まれだ主スプリングの直線部は中間
支持スプリングによって補強される。

−この中間支持スプリングは上記主スプリングと同様直
線部と、この直線部の両端に上端を連続させた一対のば
ね部とからなる。そして、中間支持スプリングはそのば
ね部の上端が主スプリングの直線部に連結され、下端が
上記基体に固定して設けられている。

従来、上記構成のスプリングユニットにおいて、上記主
スプリングと中間支持スプリングのばね部はトーション
バーばね部になっていた。

トーションバーばね部は圧縮荷重に対する変形量が小さ
い。っまシ利用者を確実に支える硬さを有する反面、圧
縮荷重を繰り返して受けることによシ、永久ひずみが発
生しゃすい。したがって、スプリングユニットは早期に
弾力性が失なわれるという欠点があった。

そこで、このような欠点を除去するスプリングとして上
記ばね部を螺旋ばね部にすることが考えられている。上
記ばね部を螺旋ばね部にすれば、トーションバーばね部
に比べてへたりずらいから、スプリングユニットの弾力
性を長期にわたって良好に維持するこンができる。しか
し橙から、直線部の両端にそ〕１．ぞれ螺旋ばね部を連
続成形してなるスプリングを大量生産する製造装置が開
発されていないので、このようなスプリングを用いてボ
トムマ・ソトレスのスプリングユニットなどを形成する
ことができ々かった。

この発明は上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、１本の線材によって直線部およびこ
の直線部の両端にそれぞれ螺旋はね部が連続成形された
スプリングを大量生産することができるスプリングの製
造装置全提供することにある。

以下、この発明の一実施例を第１図乃至第２３図を参照
１．て説明する。第１図と第２図に示すスプリングの製
造装置は本体ｌを備えている。この本体ｌの上面部には
第２図乃至第４図に示す線材の集積部５が設けられてい
る。この集積部５は以下のごとく構成されている。つま
シ、本体ｌの上面部には、本体ｌの前面側に向って低く
傾斜した３つの載置部材７が設けられている。本体ｌの
長手方向両端部に位置する一対の載置部材７の上面側に
は、この上面に対して所定の間隔で離間［７て押え部材
９が配設されている。また、上記載置部材７の先端部上
面には受け渡１７板ＩＩの切欠１３が形成された一端部
が固着されている。また、この切欠１３と対応する押え
部材９の先端部には凹部Ｉ５が形成されている。上記骨
は渡し板？＋の他端部は、上８［シ本体ｌの上面部に上
記載置部材７とほぼ同じ角度で傾斜しかり載置部材７よ
りも低い位置に配設された矩形状の受け板Ｉ７の上面に
位置している。また、受は渡し７板１１の切欠１３と対
応する下面側には突き出しシリンダ１９が配置されてい
る。このシリンダＩ９のロッド２１にけテーパ面２３を
有する押ｊ７士げ体２５が固着されている。また、上記
載置部材７と押え部材９との隙間には所定長さの多数の
線材２７が転勤自在に集積されている。最先端に位置す
る線材２７は上記骨は渡し板ＩＩの端面に当接１゜てい
る。したがって、上記突き出しシリンダ１９が作動して
そのコツト２１が上昇すると、最先端に位置する線材２
７は受け渡し板ＩＩとの当接が外れ、この受け渡し板１
１上を転動して上記骨は板１７に至る。なお、本体ｌの
上面部の一対の載置部材７の両側外方には、上記線材２
７が軸方向にずれるのを防止するガイド板２９が設けら
れている。

上記骨は板ｚ２に転動してきた線材２７は、本体ｌの上
面部中央に設けられた第１のストッパ３Ｉと、両端部に
設けられた第２のストッパ３３とに当接してその転勤が
阻止される。上記骨は板１７には第５図に示すようにこ
の側端面に開放した切欠３５が形成され、この切欠３５
には可動板３７が設けられている。この可動板３７は第
６図と第７図に示すように上記骨は板１７の下面に設け
られた駆動シリンダ３９のロッド４１に連結され、この
シリンダ３９によつて第７図に矢印で示す方向、っまシ
線材２７の軸方向に沿って駆動される。上記可動板３７
の上面には牟置決めシリンダ４３が設けられ、このロッ
ド４５には押し板４７が設けられている。

また、可動板３７には通孔４９が穿設され、この通孔４
９には回転板５１が上記受は板１７と面一な状態で回転
自在に設けられている。この回転板５１の下面側には、
上記可動板３７に保持された第１の回転シリンダ５３の
ロッド５５が連結されている。このロッド５５は上記シ
リンダ５３が作動すると所定角度、たとえば９０度面回
転るようになっている。また、回転板５１の上面には、
その回転中心にセンタピン５７が突設され、中心からず
れた位置にはベアリング５９が上記センタピン５７と所
定の間隔を存し、て設けられている１、そして、上記線
材２７が押１〜上げシリンダ１９によって転動させられ
受け板Ｉ７上にくると、上記駆動シリンダ３９が作動し
て可動板３７が駆動される。すると、回転板５１のセン
タピッ５７とぺ乎リング５９との間に線材２７の端部が
入り込む。この状態で位置決めシリンダ４３が作動して
押し板４７により線材２７の両端を押圧し１、この線材
２７の軸方向の位置決めを行方う。つぎに、回転シリン
ダ５３が作動して回転板５１が９０度面回転、上記線材
２７の両端部に上記センタピン５７とベアリング５９と
によって第２２図に示す折曲部２７ａ　が形成される。

このように、両端部に折曲部２７ａ　が形成された線材
２７は、取出機構である一対の握持アーム６Ｉによって
本体ｌの上面部から取シ出される。つまり、本体ｌの上
面部前端側には第２図に示すように本体ｌの長手方向に
沿って取付軸６３が複数の軸受６５によって回転自在に
支持されている。この取付軸６３の一端には第２の回転
シリンダ６７のロッド６９が連結されている。そして、
取付軸６３は第２の回転シリンダ６７により所定角度、
たとえばほぼ２７０　度の範囲で回転させられるように
なっている。そして、上記取付軸６３の中途部に上記一
対の握持アーム６１が連結されている。つまシ、握持ア
ーム６１は、第８図と第９図に示すように上記取付軸６
３に一端が固着された基部７Ｉと、この基部７１の他端
に設けられた駆動シリンダ７３と、この駆動シリンダ７
３のロッド７５に枢着されたフック７７と、上記ロッド
７５に外嵌され上記シリンダ７３に固着されたスリーブ
７９とからなる。このスリーブ７９の先端部には溝８０
が形成され、この溝８ノに上記フック７７が挿入されて
いるとともに、この溝８ｏ内に突設されたピン８２が上
記フック７７に形成されたガイド孔８４に挿入されてい
る。したがって、上記駆動シリンダ７３のロッド７５が
引き込む方向に作動させられると５フツク７７が第９図
に示す矢印方向に回動する。上記一対の握持アーム６１
は上記線材２７の両端部に折曲部２７ａ　が形成される
までは本体Ｉの上面部側に位置【７ている。このとき、
上記線材２７の中途部はフック７７とスリーブ７９の端
面との間に係合ｊ−５ている。そして、線材２７の両端
部に折曲部２７ａ　が形成されると、上記駆動シリンダ
７３が作動してフック７７が回動させられ、上記線材２
７の中途部が上記フック７７とスリーブ７９の端面とで
挾持される。線材２７が一対の握持アーム６１によって
挾持されると、第２の回転シリンダ６７が作動して上記
アーム６１がほぼ２７０　度回転させられる。すると、
上記線材２７は本体ｌの前面部に対向位置する。

本体Ｉの前面部には第１図に示すようにその長手方向に
沿ってチャンネル状の横部材８１が架設されている。こ
の横部材８１の上面には一対のガイドレール８３が平行
に敷設され、下面にはラック８５が設けられている。上
記ガイド１ノール８３には一対の可動体８７が走行自在
に設けられている。つまり、可動体８７は下部筐体８９
と上部筐体９Ｉとが一体的に結合されてなり、下部筐体
８９の上部内面には第１０図と第１１図に示すように上
記ガイドレール８３にスライド自在に係合する一対の受
け休９３が設けられている。さらに、下部筺体８９には
その前後方向に一対の第１の支軸９５が回転自在に架設
されている。これら第１の支軸９５には第１の歯車９７
が嵌着され、上記ラック８５に歯合している。また、下
部筐体８９内には第２の歯車９９が嵌着された第２の支
軸１０１　が回転自在に架設され、上記第２の歯車９９
は一方の第１の歯車９７に歯合している。上記第２の支
軸１０１　の一端部は下部筐体８９の背面側に突出し、
この突出端部には第１のスプロケット１０Ｂ　が嵌着さ
れている。また、下部筐体８９内には駆動モータ１０５
　が設けられ、この回転軸１０７　は下部筺体８９の背
面側に突出し、この突出端部には第２のスプロケット１
０９　とＭＺ３のスプロケット１１１　が嵌着されてい
る。そして、上記第１のスプロケットｌＯ３と第２のス
プロケット１０９　とには第１のチェーン１１Ｂが張設
され、このチェーン１１３　を介Ｆ−て駆動モータ１０
５　の回転軸１０７　の回転が一方の第１の歯車９７に
伝達される。したがって６、可動体８７は上記第１の歯
車９７の回転によシ一対のガイドレール８３に沿って走
行駆動される。

一方、上記上部筐体９１には、この前後方向に貫通した
第３の支軸１１５　と第４゛の支軸１１７とが回転自在
に支持されている。上記上部筐体９Ｉの背面側に突出し
た第３の支軸１１５　の一端部には第４のスプロケット
ｌ１９　と第５のスプロケット１２１　とが嵌着されて
いる。上記第４のスプロケット１１９　と上記第３のス
プロケットｌｌｌ　とには第２のチェーン１２７　が張
設されている。また、上記第３の支軸１１５　と第４の
支軸１１７　との中途部には互いに歯合１．た第３の歯
車１２９　と第４の歯車１３１　とがそれぞれ嵌着され
ている。さらに、第３．第４の支軸Ｉ　Ｉ５．　ｆ　Ｆ
７　の上部筐体９１の前面側に突出ｌまた他端部には各
々外周面に溝１３３　が形成された保持ローラ１３５　
が嵌着されている。これら一対の保持ローラ１３５　は
上記線材２２の直径よシも大きな間隔で上下方向に離間
Ｌ〜ていて、上記第４の支軸１１７　の他端部が上方へ
同動することによシ、一対の保持ローラ１．３５　の間
隔が狭く々る。つまり、第４の支軸１１７　の両端部は
上記上部筺体９Ｉに自動調心軸受１３７　によって揺動
自在に支持されているとともに、他端部を支持＋、た一
方の自動、調心軸受１３７　はスライド体１３９　に保
持されている。このスライド体１３９は、第１２図に示
すように上部筐体９Ｉの前面板９１１　に上下方向に沿
って形成されたスライド溝１４１　にスライド自在に挿
入されている。上記スライド溝１４１　の下端部には押
し上げシリンダ１４３　が配設されている。このシリン
ダ１４３　のロッド（図示せず）と上記スライド体１３
９　の下端面とにはそれぞれ受け体１４５　が設けられ
、これら受け体１４５　間には圧縮はね１４７　が介装
されている。１．たがって、上記押（２上げシリンダ１
４３　が作動して圧縮ばね１４７　が圧縮されると、こ
の圧縮ばね１４７　の復元力で上記スライド体１３９　
が上昇させられ、第４の支軸１１７　が揺動する。上記
押（７上げシリンダ１４３　は上記一対の握持アーム６
１が第２の回転シリンダ６７によって本体Ｉの上面部か
ら前面側に２７０度回動させられたのちに作動する。つ
まシ、上記握持アーム６１が回動して線材２７の両端部
が一対の可動体８７の離間１．た一対の保持ローラ１３
５　間に挿入されると、上記押１．上げシリンダ１４Ｂ
　が作動して下側の保持ローラ１３５　を上昇させ為。

し、たがって、線材２７の両端部は各一対の保持ローラ
１３５　によってこれらの溝１３Ｂ　から抜出し々い状
態に保持される。なお、このとき線材２７の両端部に形
成された折曲部２７ａ　は第２１図に示すように下側を
向いている。

また、上記上部筺体９Ｉの前面板９ｔａ　Ｋは上記保持
ローラ１３５　の側方に補助ガイド体１４Ｂ、突き出し
ピン１４９、ガイド体１５１　および成形ローラ１５＆
　が順次設けられているとともに、ガイド体１５１　と
成形ローラ１５Ｂ　との間にはピッチ棒１５５　が設け
られている。上記突き出しビン１４９　は、第１４図に
示すように上部筺体９１の前面板９Ｆａ　内面に設けら
れたブラケツ）　１５７　に中途部が枢着されたりンり
１５９　の一端部に連結されている。このリンク１５９
　の他端部は作動シリンダ１６１　のロッド１６３　に
枢着されている。したがって、作動シリンダ１６１　が
作動１．て口・ソド１６３　が矢印方向に引き込まれる
と、上記突き出しピン１４９が前面板９１ａ　から突出
する。また、」二記ガイド体１５１　は円板状に形成さ
れ、第１５図と第１６図に示すように上部筺体９Ｉ内妬
配設された第３の回転シリンダ１６５　のロッド１６７
　に偏心して固着されている。このガイド体１５１には
挿入溝１　’６９　が形成されている。そして、線材２
７が一対の保持ローラ１Ｂ５　間に供給されたときに、
この線材２７０両端部が上記挿入溝１６９　に挿入され
る。また、ガイド化１５１は上記第３の回転シリンダ１
６５　によってほぼ９０度の角度で回転駆動される。こ
の第３の回転シリンダ１６５　は後述するように線材２
７の両端部に第２４図に示す螺旋ばね部２７ｂが成形さ
れたのちに作動する。また、上記成形ローラ１５３　は
第１７図に示すように外周面にガイド？ＪＩＩ　７１　
が形成されていて、上記前面板９１１に後述するごとく
移動自在に設けｒ・れている。

さらに、上記ピッチ棒１５５　は第１７図乃至第１９図
に示すように突き出し軸１７５　の一端に設けられてい
る。この突き出し軸１７５　は断面矩形状をなしていて
、上部筐体ｇｌ内に配設された受け体１７７　にスライ
ド自在に支持されている。この突き出し軸１７５　の他
端にはカムフォロワ１７９　が設けられ、このカムフォ
ロワ１７９　はカム１８１　のカム面１８３　に当接し
ている。このカム１８１　は上記受は体１７７　に回転
自在に支持された第５の支軸１８５　Ｋ嵌着されている
。また、突き出し軸１７５　の一端と上記受は体１７７
との間には引張ばね１８．７が張設置され、これによっ
て上記カムフォロワ１７９　がカム１８１　のカム面１
８　、？　に圧接し７ている。さらに、上記第５の支軸
ＩＦ１５　には第６のスプロケッ）　ｒｇｙ　が嵌着さ
れ、この第６のスブロケツ）　１８９　と上記第３の支
軸ＩＩαに嵌着された第５のスプロケットｔｘｔ、ｌに
は第１０図に示すように第３のチェーン１９１　が張設
されている。したがって、上記カムＦＢＩ　は上記駆動
モータ１０５　が作動して上記第３の支軸１１５が回転
させられると、この回転に連動するよう釦なっている。

なお、上記第５の支軸１８５、つまシカム１８１　は線
材２７の端部に螺旋ばね部２７ｂ　が形成される間に１
回転するよう上記第５のスプロケット１２１　と第６の
スプロケット１８９　との歯数比が設定されている。

一方、上記成形ローラ１５３　は第１７図乃至第２０図
に示すごとく設けられている。つまり、可動体８７の上
部筐体９１の前面板９１３　Ｋは、この幅方向に沿って
ガイド溝２０５　が形成されている。このガイド溝２０
５　には支持体２０７がスライド自在に設けられている
。この支持体２０７　には取付軸２０９　が厚さ方向く
貫通１．て設けられている。この取付軸２０９　の前面
側に突出１．た一端に上記成形ローラ１５８　が嵌着さ
れ、上部筐体９１内に位置する他端にはカムフォロワ２
ＦＪ　が嵌着されている。また、上部筐体９１内に配設
された受け体１７７　には第５の支軸１８５　と平行に
第６の支軸２１ｇ　が回転自在に支持されている。この
第６の支軸２１３　の一端にはカム２１５゛が嵌着され
ている。また、上記支持体２０７は引張ばね２１７　に
よって矢示方向に付勢され、この支持体２ｏ７　に設け
られたカムフォロワ２１Ｊ　が上記カム２１５　の外周
面に圧接１．ている。さらに、上記第６の支軸２１３　
と第５の支軸１８５　との他端には同じ歯数のプーリ２
１９　が嵌着され、これらプーリ２１９　Ｋはチェーン
２１１　が張設されている。

そのため、可動体８７が走行Ｌ５て第５の支軸ｔｇｓ　
が回転させられると、第６の支軸２１３とともにカム２
１５　が回転するから、このカム２１５　によって成形
ローラ１５Ｂ　が取着された支持体２０７　がガイド溝
２０５　に沿っテスライドする。すなわち、上記カム２
１５　の形状に応じて上記成形ローラ１５Ｂ　が変位す
るから、第１８図に示す成形ローラ１５３　とガイド化
１５１との間隔が変わり、これによって線材２７の両端
部に形成される螺旋の１９径を変化させるこ２ができる
。

また、上記本体Ｉに架設された横部材８Ｉには、第１図
に示すように長手方向両部分に一対の第１のリミットス
イッチ１９３　と、長手方向両端部に一対の第２のＩＪ
　ミ゛：）　）、スイッチ１９５とが設けられている。

これらリミットスイッチ１９３．１９５　は上記可動体
８７に設けられた駆動モータ１０５　に電気的に接続さ
れていて、可動体８７の走行範囲を規制する。つまり、
一対の可動体８７が近接する方向に走行し７たときには
、第１のリミットスイッチ１９．９　を作動させること
によって停止Ｌ７、離間する方向に走行［〜だときには
第２のリミットスイッチ１９５　を作動させることによ
って停止する。

つぎに、上記製造装置によってスプリングを製造する動
作を説明する。まず、図承せぬ操作＃のスタートスイッ
チをＯＮにすると、突キ出１、シリンダＩ９が作動【、
２て集積部５から線材２７を１本送シ出寸。この線材２
７は受け渡し。

板１１上を転動して第１．第２のストッパ３１゜３３に
当接する。つぎに、位首決めシリンダ４３が作動１．て
上記線材２７の本体ｌの長手方向に沿う位置決めが行な
われたのち、第１の回転シリンダ５３が作動して回転板
５１を９０度回転させ、この回転板５１に設けられたセ
ンタピン５７とベアリング５９とで上記線材２７０両端
部に折曲部２７ａ　を形成する。

線材２７の両端部に折曲部２７ａ　が形成されると、握
持アーム６１の終区丘ν１シリンダ７３が作Ｅ動じてそ
のフック７７により上記線材２７の中途部が挾持される
。つぎに、第２の回転シリンダ６７が作動して上記握持
アーム６Ｉをほぼ２７０　度回転させ、上記線材２７の
両端一部を各可動体８７に設けられた一対の保持ロー９
１３５間に挿入させる。すると、可動体８７に設けられ
た押し上げシリンダ１４３　が作動して下側の保持ロー
ラ１３５　が押１〜上けられ、上記線材２７の両端部が
上記一対の保持ローラ１３５　の溝１８ｇ　によって保
持される。また、押し土げシリンダ１４３　が作動して
線材２７の両端部が保持されると、上記握持アーム６Ｉ
は初期状態に復帰する。

つぎに、−列の用動体８７の駆動モータ１０５が作動り
７、こ矛１ら可動体８７が第１図に示す離間［、た状態
から接近する方向に駆動され、る。すると、可動体８７
の走行姉とも々い一対の保持ローラ１３５　が第１図に
矢印で示す方向に回転し、線材２７０両端部が一対の保
持ローラ１３５間から相対的に繰り出されることに々る
。［、たがって、線材２７の両端部に形成式れた折曲部
２７ａ　が成形ローラ１５３　の外周面に当接ｊ７てこ
の線材２７０両端部が螺旋状に曲成される、このとき、
線材２７の両端部に形成−された折曲部２７ａ　は下方
に同いているので、線材２７の両端部は下方に向って曲
成される。また、上記螺旋の径は、第２１図に示寸よう
にガイド体１５１　と成形ローラ１５３　との間隔りに
よって決定される。このよう・に、線材２７０両端部に
１巻きの螺旋が形成さね２ろと、ピッチ棒１５５が上部
筐体９Ｉの前面板９Ｆａ　Ｏ板面から前方へ突出し、上
記線材２７に形成された螺旋を押１〜土げる。つまり、
可動体８ンが走行することによってカム１．８１　が嵌
着された第５の支軸１８５が同転するから、上記カム１
８１　のカム面１−８３　に当接１−だ力ｌ・フォロワ
１７９　が下死点から土死点に移行１て突き出１軸１７
５　が変位１２、上記ピッチ杯Ｊ　５５　が突出する、
したがって、上記線材２７０両端部に１巻きの螺旋が形
成されたのち、一対の可動体８７の走行にともない１１
１１−ｉ次成形される螺旋は−Ｊ−，＆、：ピッチ棒１
５５の突出五Ｆに応じた第２４図に示すピッチＰで形成
されることになる。そして、上記一対の可動体８７が第
１のリミ・ソトスイッチ１９３　を作動させてその走行
が停止することにより、所定巻数の螺旋からなる螺旋ば
ね部２７ｂ　の成形が終了する、つまり、上記線材２７
は第２４図に示すように直線部２７ｃ　と、この直線部
２７ｃ　の両端に上端を連続させた螺旋はね部２７ｂ　
とを備えたスプリング１９７　に成形される。ところで
、可動体８７を走行させてスプリング１９７を成形する
とき、第５の支軸１８５　が回転すると、第６の支軸２
１３　も回転する。第６の支軸２１３　が回転すると、
この支軸２１３　に嵌着されたカム２１５　の形状に応
じてカムフォロワ２１１　が設けられた支持体２０７　
がガイド溝２０５　に沿ってスライドする。したがって
、上記支持体２０７　に設けられた成形ローラー５３と
、第３の回転シリンダ１６５　のロッド１６７に設けら
れたガイド体１５１　との間隔が変化するから、線材２
７の両端部に形成される螺旋の直径が変化する。

つまシ、第６の支軸２１３　の回転に応じて成形ローラ
ー５３　が第２３図にＡで示すよりガイド７５１　との
間隔が変化するようカム２１５　の形状を設定しておけ
ば、螺旋ばね部２７ｂ　の形状が第２４図に示すように
つつみ形となる。また、上記間隔をＢに示す状態で変化
させれば螺旋ばね部２７ｂ　は第２５図に示すように逆
円錐形となシ、βに示す状態で変化させれば第２６図に
示すように円錐形となる。すなわち、螺旋はね部２７ｂ
　の形状をカム２１５　によって任意に変化させ、所望
する性能のスプリング１９７を成形することができる。

このように、螺旋ばね部２７ｂ　の成形が終了すると、
９ぎに第３の回転シリンダ１６５　が作動してガイド体
１５１　を第２１図に矢印で示す方向に、９０度回転さ
せる。すると、このガイド体１５１　の挿入溝１６９　
に挿入された上記直線部２７Ｃの両端部がほぼ９０度に
折曲され、上記螺旋ばね部２７ｂ　の最後の螺旋に連続
する直線状の折曲部２７ｄ　が形成される。この折曲部
２７ｄ　は第２７図に示すように枠線１９９　をクリッ
プ２０１　で連結するために利用される。つまり、多数
のスプリング１９７　をこれらの直線部２７ｃ　を格子
状に組んでスプリングユニットを形成するとき、スプリ
ングユニットの川辺部には上記枠線１９９　が設けられ
る。この場合、上記枠線１９９　と直線部２７ｄ　とが
線接触した状態でクリップ２１７７　によって結合され
るから、これらの結合状態が確実となる。

このように、スプリング１９７　の直線部２７ｃの両端
部に折曲部２７ｄ　が形成されると、つぎに押し上げｖ
　ＩＪｙグ１４３　による下側の保持ローラ１３５　の
付勢が解除され、一対の保持ローラ１３５　が離れると
ともに、作動シリンダ１６１が作動して突き出しピン１
４９　が突出する。したがって、この突き出しピン１４
９　によシスプリングＪ９７　の直線部２７ｄ　が押圧
されるから、スプリング２９７　が本体ｌの前面側に落
下する。

スプリング１９７　が一対の保持ローラ７３５間から落
下させられると、一対の可動体８７が離間する方向に走
行する。そして、これら可動体８７が第２のリミットス
イッチ１９５　を作動させて停止すると、再び上述した
工程が繰シ返されて線材２７からスプリング１９７　が
成形される。

以上述べたようにこの発明によれば、１本の線材によっ
て直線部およびこの直線部の両端にそれぞれ螺旋はね部
が連続成形されたスプリングを大量生産するための装置
を提供することができる。Ｌ２かも、この装置は上記螺
旋ばね部の形状をつつみ形、円錐形、逆円錐形などに変
えることができるから、所望する性能のスプリングが得
られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示Ｉ１、第１図は装置の正
面図、第２図は同じく平面図、第３図は集積部の平面図
、第４図は同じく側面図、第５図は上記集積部から送シ
出された線材の両端部に折曲部を形成する部分の平面図
、第６図は第５図Ｖｌ−Ｖｌ線に沿う側面図、第７図は
第５図■−■線に沿う断面図、第８図は握持アームの平
面図、第９図は同じく側面図、第１０ヌは可動体の正面
図、第１１図は第１０図ＸＩ−）ｆｆ線に沿う断面図、
第１２図は第４の支軸の取付構造の断面図、第１２図は
可動体の平面図、第１４図は突き出しピンの取付構造の
平面図、第１５図はガイド体の取付構造の断面図、第１
６図は第１５図ＸＶＩ　−ＸＶＩ線に沿う断面図、第１
７図は成杉″ローラの取付構造の平面図、第１８図は同
じく正面図、第１９図は第１７図Ｘ■−Ｘ■線に沿う断
面図、第２０図は第１７図ｘｘ　−ｘＸ線に沿う断面図
、第２１図は可動体の前面上部の拡大図、第２２図は線
材の端部２に折曲部が形成された状態の平面図、第２３
図はカムの回転にともなう成形ローラとガイド体との間
隔の変化を種々設定した説明図、第２４図乃至第２６図
は結合した状態の平面図である。 ｌ・・・本体、　２７・・・線材 ８３・・・ガイドレール、８７・・・可動体１３５　・
・・保持ローラ（保持機構）１５１・・・ガイド体、１
５３・・成形ローラ１５５・・・ピッチ棒、２１５・・
・カム（駆動機構）出願人代理人　弁理士　鈴　江　武
　彦第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 ＸＩ４１ ＩＪ 第１１図 第１２図 第１３図 第１４　図 第１５　図 ７１Ｍ−７”　””　” 第１７図 第１８図 第１９図 第２１図 第２２図 第２３図 、Ｂゎ　□５８．，９．−石 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 特願昭５８−１２０３４３号 ２、発明の名称 スプリングの製造装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （ＡＯ３）フランスヘット株式会社 ４、代理人 ５、自発補正 （２）　明細書第ｊペーソ】６行目〜第８ページ１行目
に［そして、上記線材２７が・・・入り込む。」とある
のを「そして、上記縁材２２が押し上げシリンダー９に
よって転動させられ受け板１７上にくると、回転板５１
のセンタビン５７に とＩアリフグ５９との間に線材２７の端部が入り込む。 」と補正する。 （３）　同じく第１０ページ５行目〜６行目に［握持ア
ーム６１によって・・・第２の回転シリンダ６７が」と
あるのを「握持アーム６Ｚによって挾持されると、上記
駆動シリンダ３９が作動して可動板３７が駆動され、線
材２７の折曲部２７ａからセンタピン５７が離れる。そ
して、第２の回転シリンダ６７が」と補正する。 （４）　同じく第２０ページ９行目〜１０行目に「線材
２７の両端部に折曲部２７ａが形成されると、」とある
のを「線材２７の両端部に折曲部２７ａが形成され、駆
動シリンダ３９の作動により可動板３７が駆動されると
、」と補正する。 （５）　同じく第２１ページ４行目〜９行目に「つぎに
、一対の可動体８７の・・・方向に回転し、」とあるの
を「つぎに、一対の可動体８７の駆動モータ１０５が作
動し、一対の保持ローラ１３５が第１図に矢印で示す方
向に回転して線材２７の両端部を引き込み、一対の可動
体８７が第１図に示す離間した状態から接近する方向に
移動し、」と補正する。 １、事件の表示 特願昭５８−１２０３４３号 ２、発明の名称 スプリングの製造装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （ＡＯ３）　７９ンスヘツー株式会社 ４、代理人 昭和５８年１０月２５日 ６　補正の対象 明細書 ７６補正の内容 明細書第２６ページ１７行目に「第１２図は可動体の平
面図、」とあるのを「第１３図は可動体の平面図、」と
補正する。 手続補正書 昭和　５ｆ−９・３月１９日 特願昭１ｓ−１２ｏ３４３号 ２、発明の名称 スプリングの製造装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （ＡＯ３）フランスヘット株式会社 ４、代理人 ７、補正の内容 （１１明細書第８ペーヅ４行目〜５行目に「つぎＣ二、
回転シリンダ５３が」とあるのを［つぎに、後述する握
持アーム６１が上記線材２７の中途部を挾持し、そして
回転シリンダ５３が」と補正する。 （２）　同じく第８ページ８行目の「が形成される。」
のあとＣ二「そして、上記回転板５１がもとの位置に戻
った後、上記駆動シリンダ３９が作動して可動板３７が
駆動され、線材２７の折曲部２７ａからセンタビン５７
が離れる。」と加入する。 （３）同じく第９ページ１５行目〜第１０ページ７行目
に「上記一対の・・・回転させられる。」とあるのを［
上記一対の握持アーム６１は上記駆動シリンダ３９が作
動して可動板３７が駆動され、線材２２の折曲部２７ａ
からセンタビンルアが離れるまで本体Ｉの上面側に位置
している。それ故、位置決めシリンダ４３の作動により
位置決めされた線材２７の中途部は、フック７７とスリ
ーブ２９の端面との間に係合し、そして上記駆動シリン
ダ７３が作動してフック７７が回動させられ、上記フッ
ク７７とスリーブ７９の端面とで挾持される。そして、
上記駆動シリンダ３９が作動して可動板３７が駆動され
線材２２の折曲部２７ａからセンタビン５７が離れると
、第２の回転シリンダ６７が作動して上記アーム６Ｚが
ほぼ２７０度回軸回転られる。」と補正する。 （４）同じく第２Ｏ−ｅ−ジ４行目〜５行目に［行なわ
れたのち、第１の回転シリンダ５３が」とあるのを「行
なわれたのち、握持アーム６１の駆動シリンダ７３が作
動して七〜のフック７７により上記線材２７の中途部が
挾持される。そして、第１の回転シリンダ５３が」と補
正する。 （５）同じく第２０−２−ジ９行目〜１４行目に［線材
２７の・・・２７０度回軸回転、］とあるのを［線材２
７の両端部に折曲部２７ａが形成され、駆動シリン〆３
９の作動により可動板３７が駆動されると、第２の回転
シリンダ６７が作動して上記握持アーム６Ｉをほぼ２７
０度回転させ、」と補正する。 １、事件の表示 特願昭５８−１２０３４３号 ２、発明の名称 スプリングの製造装置 ３、補正をする者 ４１件との関係　特許出願人 （ＡＯ３）フランスヘット株式会社 ４、代理人 ５、自発補正 ６、補正の刻象 ７、補正の内容 昭和５８年９月７日付提出の「補正の内容」の欄の（２
）に「明細書第１ページ１６行目」とあるのを［明細舎
弟７に−）１６行目］と補正する。（内容に変更なし）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　装置本体と、この本体に設けられたガイドレー
   ルと、このガイドレールに走行自在に設けられた一対の
   可動体と、この可動体に設けられここに供給された線材
   の両端部を保持する保持機構と、上記各可動体に設けら
   れこれら可動体が接近する方向に走向することによって
   上記保持機構から相対的に繰り出される上記線材の端部
   に当接り、てこの線材の両端部を螺旋状に曲成する成形
   ローラと、この成形ローラと上記保持機構との間に設け
   られ上記成形ローラとの間隔によって上記線材に成形さ
   れる螺旋の直径を定めるガイド体と、上記可動体の走行
   に応じて上記成形ローラを駆動１−７この成形ローラと
   上記ガイド体との間隔を変化させる駆動機構と、上記ガ
   イド体と上記成形ローラとの間に設けられこれらガイド
   体と成形ローラとによって成形さ１しる螺旋のピッチを
   定めるピッチ棒とを具備１７たことを特徴とするスプリ
   ングの製造装置。
2. （２）上記ガイド体は上記線材の両端部に螺旋状のばね
   部が成形され終った時点でほぼ９０度向回転動され上記
   ばね部の最後に成形された螺旋に連続する上記線材の直
   線部の両端部をほぼ直角に折曲することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のスプリングの製造装置。