JPS60121354A - 駆動エンジンにより駆動される流体圧伝動装置用制御装置 - Google Patents
駆動エンジンにより駆動される流体圧伝動装置用制御装置Info
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- JPS60121354A JPS60121354A JP59222308A JP22230884A JPS60121354A JP S60121354 A JPS60121354 A JP S60121354A JP 59222308 A JP59222308 A JP 59222308A JP 22230884 A JP22230884 A JP 22230884A JP S60121354 A JPS60121354 A JP S60121354A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、駆動エンジン好ましくは内燃機関により駆
動される流体圧伝動装置用制御装置に関し、この制御装
置では、駆動エンジン速度に同期して駆動され、流体圧
伝動装置の流体ポンプおよび／または流体モータの設定
機構に連結されている制御ラインにおいて調整弁を介し
て調整自在であると共に駆動エンジンの速度に依存する
制御圧力を発生する補助ポンプと、前記制御ライン中に
おいて外部パラメータの関数としての制御圧力を除去（
遮断）する減圧弁（インチ（１ｎｏｈ）バルブ）と、前
記駆動エンジンの所定速度から制御圧力を制限する調整
装置と有しており、前記減圧弁（インチバルブ）は、ス
プール弁を備え、このスプール弁は、制御圧力媒体流入
口に連結された第１制御領域と、無圧流出口に連結され
た第２制御領域とを画定すると共に、流体ポンプおよび
／または流体モータの設定機構に通じる制御圧力ライン
を、リストリクタを介して前記第１および第２制御領域
へ連結しており、また上記スプール弁は、その−側部に
関連シリンダ領域と共に制御面を備えていて、この制御
面により制御圧力媒体が、加圧スプリングに抗して、無
圧流出口へ制御圧力ラインを開口するための調整方向に
おいて前記スプール弁に対して作用できるようになって
おり、また加圧スプリングは他側部においては、スプー
ル弁に作用すると共に、外部パラメータにより調整され
るように構成されており、また駆動エンジンの速度の関
数としての制御圧力の調整は、前記シリンダ領域を下流
側のかつ前記設定機構に通じる制御圧力ラインに連結さ
せであることにより行わせる構成となっている。
動される流体圧伝動装置用制御装置に関し、この制御装
置では、駆動エンジン速度に同期して駆動され、流体圧
伝動装置の流体ポンプおよび／または流体モータの設定
機構に連結されている制御ラインにおいて調整弁を介し
て調整自在であると共に駆動エンジンの速度に依存する
制御圧力を発生する補助ポンプと、前記制御ライン中に
おいて外部パラメータの関数としての制御圧力を除去（
遮断）する減圧弁（インチ（１ｎｏｈ）バルブ）と、前
記駆動エンジンの所定速度から制御圧力を制限する調整
装置と有しており、前記減圧弁（インチバルブ）は、ス
プール弁を備え、このスプール弁は、制御圧力媒体流入
口に連結された第１制御領域と、無圧流出口に連結され
た第２制御領域とを画定すると共に、流体ポンプおよび
／または流体モータの設定機構に通じる制御圧力ライン
を、リストリクタを介して前記第１および第２制御領域
へ連結しており、また上記スプール弁は、その−側部に
関連シリンダ領域と共に制御面を備えていて、この制御
面により制御圧力媒体が、加圧スプリングに抗して、無
圧流出口へ制御圧力ラインを開口するための調整方向に
おいて前記スプール弁に対して作用できるようになって
おり、また加圧スプリングは他側部においては、スプー
ル弁に作用すると共に、外部パラメータにより調整され
るように構成されており、また駆動エンジンの速度の関
数としての制御圧力の調整は、前記シリンダ領域を下流
側のかつ前記設定機構に通じる制御圧力ラインに連結さ
せであることにより行わせる構成となっている。
この型式の制御装置は、西独特許明細書第３１２０２７
８号から知られるようになった。この西独特許明細書に
おいて、全流体圧の部分的および完金気インチ“機能を
可能にする装置が最初に記載さした。部分的および完全
インチ機能間の相違がそこには詳細に記載されている。
８号から知られるようになった。この西独特許明細書に
おいて、全流体圧の部分的および完金気インチ“機能を
可能にする装置が最初に記載さした。部分的および完全
インチ機能間の相違がそこには詳細に記載されている。
インチパルプのスプール弁上に形成されると共に、逆方
向に開閉することにより制御圧力媒体を、流体ポンプお
よび／または流体モータの設定機構、または無圧流出口
へ輸送する作用を有し、そして公知の装置の場合には必
要となる、リストリクタの負の重なりのために、この公
知の制御装置の作動には、高い油漏出損失を伴うことに
なる。リストリクタの負の重なりとは、逆方向に開閉す
る２つのりストリフタが、いかなる制御状態においても
同時に閉じられることがないことを意味している。
向に開閉することにより制御圧力媒体を、流体ポンプお
よび／または流体モータの設定機構、または無圧流出口
へ輸送する作用を有し、そして公知の装置の場合には必
要となる、リストリクタの負の重なりのために、この公
知の制御装置の作動には、高い油漏出損失を伴うことに
なる。リストリクタの負の重なりとは、逆方向に開閉す
る２つのりストリフタが、いかなる制御状態においても
同時に閉じられることがないことを意味している。
公知の装置におけるさらに別の欠点は、部分的インチ機
能の状態では、駆動エンジンの速度に依存する制御圧力
、あるいはそこから誘導される設定圧力は調整変数とし
てはもはや存在せずに、スプール弁の一端面上に作用す
る蓄積インチ圧力のみであることから、インチパルプに
おけるスプール弁の調整機能が無効状態になるという事
実から明らかになる。
能の状態では、駆動エンジンの速度に依存する制御圧力
、あるいはそこから誘導される設定圧力は調整変数とし
てはもはや存在せずに、スプール弁の一端面上に作用す
る蓄積インチ圧力のみであることから、インチパルプに
おけるスプール弁の調整機能が無効状態になるという事
実から明らかになる。
この発明の目的は、部分的インチ機能時、すなわち駆動
エンジンの負荷速度減少時でも、対応制御圧力を調整す
ることにより、流体圧伝動装置のトルクに対する調整機
能を維持することにより、前述の型式の制御装置を改良
することである。
エンジンの負荷速度減少時でも、対応制御圧力を調整す
ることにより、流体圧伝動装置のトルクに対する調整機
能を維持することにより、前述の型式の制御装置を改良
することである。
この目的を達成するため、この発明において前述の型式
の制御装置が提案されている。
の制御装置が提案されている。
この制御装置は、駆動エンジン速度に同期して駆動され
、流体圧伝動装置の流体ポンプおよび／または流体モー
タの設定機構に連結されている制御ラインにおいて調整
弁を介して調整自在であると共に駆動エンジンの速度に
依存する制御圧力を発生する補助ポンプと、前記制御ラ
イン中において外部パラメータの関数としての制御圧力
を除去（遮断）する減圧弁（インチ（、ｉｎ ａｈ）バ
ルブ）と、前記駆動エンジンの所定速度から制御圧力を
制限する調整装置と有しており、前記減圧弁（インチパ
ルプ）は、スプールｌ備え、このスプール弁は、制御圧
力媒体流入口に連結された第１制御領域と、無圧流出口
に連結された第２制御領域とを画定すると共に、流体ポ
ンプおよび／または流体モータの設定機構に通じる制御
圧力ラインを、リストリクタを介して前記第１および第
２制御領域へ連結しており、また上記スプール弁は、そ
の−側部に関連シリンダ領域と共に制御面を備えていて
、この制御面により制御圧力媒体が、加圧スプリングに
抗して、無圧流出口へ制御圧力ラインを開口するための
調整方向において前記スプール弁に対して作用できるよ
うになっており、また加圧スプリングは他側部において
は、スプール弁に作用すると共に、外部パラメータによ
り調整されるように構成されており、また駆動エンジン
の速度の関数としての制御圧力の調整は、前記シリンダ
領域を下流側のかつ前記設定機構に通じる制御圧力ライ
ンに連結させであることにより行わせる構成となってい
る。
、流体圧伝動装置の流体ポンプおよび／または流体モー
タの設定機構に連結されている制御ラインにおいて調整
弁を介して調整自在であると共に駆動エンジンの速度に
依存する制御圧力を発生する補助ポンプと、前記制御ラ
イン中において外部パラメータの関数としての制御圧力
を除去（遮断）する減圧弁（インチ（、ｉｎ ａｈ）バ
ルブ）と、前記駆動エンジンの所定速度から制御圧力を
制限する調整装置と有しており、前記減圧弁（インチパ
ルプ）は、スプールｌ備え、このスプール弁は、制御圧
力媒体流入口に連結された第１制御領域と、無圧流出口
に連結された第２制御領域とを画定すると共に、流体ポ
ンプおよび／または流体モータの設定機構に通じる制御
圧力ラインを、リストリクタを介して前記第１および第
２制御領域へ連結しており、また上記スプール弁は、そ
の−側部に関連シリンダ領域と共に制御面を備えていて
、この制御面により制御圧力媒体が、加圧スプリングに
抗して、無圧流出口へ制御圧力ラインを開口するための
調整方向において前記スプール弁に対して作用できるよ
うになっており、また加圧スプリングは他側部において
は、スプール弁に作用すると共に、外部パラメータによ
り調整されるように構成されており、また駆動エンジン
の速度の関数としての制御圧力の調整は、前記シリンダ
領域を下流側のかつ前記設定機構に通じる制御圧力ライ
ンに連結させであることにより行わせる構成となってい
る。
この発明の基本着想は、部分的インチ機能を行なうため
に蓄積された圧力効果を、トルク調整のための制御圧力
から分離すること、そしてそのために、速度に依存する
と共に、部分的インチ機能を果たすために蓄積された圧
力を別に、すなわち制御圧力または設定圧力からではな
い手段で引出すことである。蓄積されたインチ圧力は設
定圧力に付加され、旋圧力は独立に作用し、したがって
、蓄積されたインチ圧力が効果をもたらしている場合で
も、制御圧力の調整作用は維持されている。
に蓄積された圧力効果を、トルク調整のための制御圧力
から分離すること、そしてそのために、速度に依存する
と共に、部分的インチ機能を果たすために蓄積された圧
力を別に、すなわち制御圧力または設定圧力からではな
い手段で引出すことである。蓄積されたインチ圧力は設
定圧力に付加され、旋圧力は独立に作用し、したがって
、蓄積されたインチ圧力が効果をもたらしている場合で
も、制御圧力の調整作用は維持されている。
これはこの発明によって備えられた計量面、すなわちス
プール弁上に、あるいはスプール弁に載置された計量ピ
ストン上に設けられる計量面により達成される。部分的
インチ機能のために蓄積されたインチ圧力は、スプール
弁に適用される制御圧力のための制御面から独立した計
量面上に作用する。部分的インチ機能が果たされていな
い時、調整作用は維持されており、また部分的インチ機
能が果たされている時は、この部分的インチ圧力（補助
制御圧力）は、計量面によりトルクを調整する制御圧力
に付加される。後述の第３図および第４図に示されるグ
ラフによる部分的インチ曲線Ｐ４の傾斜は、計量面の寸
法を変えることにより与えられる。
プール弁上に、あるいはスプール弁に載置された計量ピ
ストン上に設けられる計量面により達成される。部分的
インチ機能のために蓄積されたインチ圧力は、スプール
弁に適用される制御圧力のための制御面から独立した計
量面上に作用する。部分的インチ機能が果たされていな
い時、調整作用は維持されており、また部分的インチ機
能が果たされている時は、この部分的インチ圧力（補助
制御圧力）は、計量面によりトルクを調整する制御圧力
に付加される。後述の第３図および第４図に示されるグ
ラフによる部分的インチ曲線Ｐ４の傾斜は、計量面の寸
法を変えることにより与えられる。
部分的インチ機能は、西独特許明細書第３１０２２７８
号から公知の装置により、圧力タンクおよびチェック弁
または分配弁の助けにより実行される。したがって、チ
ェック弁と分配弁とは、解放自在なチェック弁を構成す
べく、特許請求の範囲第５項に示されるように、機能的
に組合わせることができる。この発明の別の本質的な利
点は、前述のスプール弁のりストリフタの負の重なりが
、この発明の構成の場合には不要であるということで、
継続的な油の漏出損失が避けられる。
号から公知の装置により、圧力タンクおよびチェック弁
または分配弁の助けにより実行される。したがって、チ
ェック弁と分配弁とは、解放自在なチェック弁を構成す
べく、特許請求の範囲第５項に示されるように、機能的
に組合わせることができる。この発明の別の本質的な利
点は、前述のスプール弁のりストリフタの負の重なりが
、この発明の構成の場合には不要であるということで、
継続的な油の漏出損失が避けられる。
特許請求の範囲第２項に示さしると共に、以下に説明を
行なうこの発明の第１実施例の場合は、最大速度まで速
度に比例する圧力Ｐ１を得るため、高レベルのシステム
、プレッシャで装置が運転される必要がある。特許請求
の範囲第４項に示される第２実施例の場合は、制御装置
は、かなり低レベルのシステム、プレッシャで運転され
る。速度に依存するインチ圧力（補助制御圧力）は、リ
ストリクタにおける圧力差により決定され、制御圧力の
レベルは、インチ機能を行なうにあたっても設計される
必要はない。
行なうこの発明の第１実施例の場合は、最大速度まで速
度に比例する圧力Ｐ１を得るため、高レベルのシステム
、プレッシャで装置が運転される必要がある。特許請求
の範囲第４項に示される第２実施例の場合は、制御装置
は、かなり低レベルのシステム、プレッシャで運転され
る。速度に依存するインチ圧力（補助制御圧力）は、リ
ストリクタにおける圧力差により決定され、制御圧力の
レベルは、インチ機能を行なうにあたっても設計される
必要はない。
以下、添付図面に従って本発明の実施例に付き説明する
。
。
図示されていない流体圧伝動装置は流体ポンプおよび流
体モータから成り、流体ポンプは駆動エンジン１、好ま
しくは内燃機関により回転駆動される。作動流体、好ま
しくは油圧油をライン６を介して制御ライン８へ給送す
るための図示の補助ポンプ５は、図示されてない流体ポ
ンプと共に回転駆動される。ライン６中に設けた調整弁
９は、制御ライン８内の制御圧力を設定するようになっ
ており、前記制御圧力は調整弁９の設計形態に依存する
と共に、ライン６内の制御圧力に対して、そしてしたが
って駆動エンジン１の速度に対して特定の比例関係を有
している。調整弁９の構造およびその調整挙動は、たと
えば、西独特許出願公告明細書第２２４７４３７号に記
載された制御装置、あるいはそこに記載された調整弁１
０に相当する。制御ライン８は減圧バルブ（インチバル
ブ）１４を介して、流体圧伝動装置の流体ポンプの設定
機構（（図示しない）に通じている。この減圧弁１４は
、この発明において要求されるように、流体圧伝動装置
そしてインチ機能のために、トルクを調整する作用を果
たしている。インチバルブ１４は拡大断面図にて概略的
に示されている。
体モータから成り、流体ポンプは駆動エンジン１、好ま
しくは内燃機関により回転駆動される。作動流体、好ま
しくは油圧油をライン６を介して制御ライン８へ給送す
るための図示の補助ポンプ５は、図示されてない流体ポ
ンプと共に回転駆動される。ライン６中に設けた調整弁
９は、制御ライン８内の制御圧力を設定するようになっ
ており、前記制御圧力は調整弁９の設計形態に依存する
と共に、ライン６内の制御圧力に対して、そしてしたが
って駆動エンジン１の速度に対して特定の比例関係を有
している。調整弁９の構造およびその調整挙動は、たと
えば、西独特許出願公告明細書第２２４７４３７号に記
載された制御装置、あるいはそこに記載された調整弁１
０に相当する。制御ライン８は減圧バルブ（インチバル
ブ）１４を介して、流体圧伝動装置の流体ポンプの設定
機構（（図示しない）に通じている。この減圧弁１４は
、この発明において要求されるように、流体圧伝動装置
そしてインチ機能のために、トルクを調整する作用を果
たしている。インチバルブ１４は拡大断面図にて概略的
に示されている。
この減圧弁は、バルブハウジング１５から成り、そのバ
ルブハウジング１５内に配置されているスプール弁１６
が、第１制御領域１７と第２制御領域１８を画定してい
る。制御ライン８は第１制御領域１７へ流入している。
ルブハウジング１５内に配置されているスプール弁１６
が、第１制御領域１７と第２制御領域１８を画定してい
る。制御ライン８は第１制御領域１７へ流入している。
第２制御領域１８は流出口１９に連結されている。スプ
ール弁１６は、リストリクタ２２，２３を構成する制御
エツジを備えており、このリストリクタ２２嶌２５間か
ら制御圧ライン２４が出ている。明らかなように、リス
トリクタ２λ２６はスプール弁１６の対応シフト動によ
り、反対方向に変えられる。スプール弁１６は第１およ
び２図において、加圧スプリング２５により左側で負荷
を受け、第１および２図において右方向に移動するよう
に予応力を受けている。スプリング２５の力は、通常の
手段で調整でき、スプリング２５の最初の応力調整は、
外部パラメータの関数として機械的、流体圧的または電
気的に制御接続部２６により制御されるよう罠なってい
る。
ール弁１６は、リストリクタ２２，２３を構成する制御
エツジを備えており、このリストリクタ２２嶌２５間か
ら制御圧ライン２４が出ている。明らかなように、リス
トリクタ２λ２６はスプール弁１６の対応シフト動によ
り、反対方向に変えられる。スプール弁１６は第１およ
び２図において、加圧スプリング２５により左側で負荷
を受け、第１および２図において右方向に移動するよう
に予応力を受けている。スプリング２５の力は、通常の
手段で調整でき、スプリング２５の最初の応力調整は、
外部パラメータの関数として機械的、流体圧的または電
気的に制御接続部２６により制御されるよう罠なってい
る。
ここで前記外部パラメータとしては、たとえば、自動車
、建設機械等の装置の流体圧伝動装置の駆動シャフトに
より駆動される機器の、図示されないブレーキペダルの
位置が考えられる。
、建設機械等の装置の流体圧伝動装置の駆動シャフトに
より駆動される機器の、図示されないブレーキペダルの
位置が考えられる。
第１および２図において、スプール弁１６はその右側に
ピストン部２９を備え、これがシリンダ領域３１を画定
する制御面５０を有している。シリンダ領域３１は、調
整圧力ライン２４に連結されており、その調整圧力ライ
ン２４はライン３２により、伝動装置の流体ポンプの調
整装置へ通じている。それぞれ計量面４２または４３を
有する計量ピストン３８および３９（または第２図にお
ける４０および４１）が、スプール弁１６の両側に配置
されている。
ピストン部２９を備え、これがシリンダ領域３１を画定
する制御面５０を有している。シリンダ領域３１は、調
整圧力ライン２４に連結されており、その調整圧力ライ
ン２４はライン３２により、伝動装置の流体ポンプの調
整装置へ通じている。それぞれ計量面４２または４３を
有する計量ピストン３８および３９（または第２図にお
ける４０および４１）が、スプール弁１６の両側に配置
されている。
第１図に示される第１実施例の場合には、計量面４２お
よび４３の前方の領域はいずれも、ライン１２により、
調整弁９の後方で制御ライン８に連結されており、した
がって、駆動エンジン１の速度に対応する制御圧力は、
計量ピストンの前方、即ちその計量面４２．４３の前方
で設定される。計量面４２の前方の領域に開口するチェ
ック弁３４は、ライン１２中で、第１図において右側計
量ピストン３８の計量面４２の前方領域に通じる部位に
配置されている。２／２分配弁６３は、チェック弁３４
に並列に配置されている。さらに、計量面４２の前方の
領域は、圧力タンク１３に連結されている。調整装置の
ためのシステム、プレッシャは、ライン２０により連結
された圧力リリーフ弁１１により決定される。
よび４３の前方の領域はいずれも、ライン１２により、
調整弁９の後方で制御ライン８に連結されており、した
がって、駆動エンジン１の速度に対応する制御圧力は、
計量ピストンの前方、即ちその計量面４２．４３の前方
で設定される。計量面４２の前方の領域に開口するチェ
ック弁３４は、ライン１２中で、第１図において右側計
量ピストン３８の計量面４２の前方領域に通じる部位に
配置されている。２／２分配弁６３は、チェック弁３４
に並列に配置されている。さらに、計量面４２の前方の
領域は、圧力タンク１３に連結されている。調整装置の
ためのシステム、プレッシャは、ライン２０により連結
された圧力リリーフ弁１１により決定される。
この発明の第２実施例に関して第２図に示される回路配
置については、第１図により既に説明した部材には同一
符号を付してあり、再度説明することは省略する。ここ
では計量ピストンは、計量面４２および４５と更に追加
のピストン面４べ４５とを備えている差動ピストン４龜
４１として構成されている。
置については、第１図により既に説明した部材には同一
符号を付してあり、再度説明することは省略する。ここ
では計量ピストンは、計量面４２および４５と更に追加
のピストン面４べ４５とを備えている差動ピストン４龜
４１として構成されている。
調整弁９に機能的に一体化されているリストリクタ１０
（スクリーン）は、補助ポンプ５から来る制御ライン
６中に配置されており、そこで駆動エンジン１の速度に
対応する制御圧力が、補助ポンプ５により設定される。
（スクリーン）は、補助ポンプ５から来る制御ライン
６中に配置されており、そこで駆動エンジン１の速度に
対応する制御圧力が、補助ポンプ５により設定される。
ライン６および２０は、ライン１２および７により、リ
ストリクタ１０の前および後で、計量ピストン４［１４
１の計量面４ム４３またはピストン面４４゜４５に連結
されている。したがって、駆動エンジン１の速度に対応
する総圧力が、計測ピストン、即ち、その面に作用する
ことになる。面４２．４４の前方の領域に開口するチェ
ク弁３４および４６はそれぞれ、ライン７および１２中
で、右側計量ピストン４０の面４２および４４の前方の
領域へ通じる部位に配置されている。
ストリクタ１０の前および後で、計量ピストン４［１４
１の計量面４ム４３またはピストン面４４゜４５に連結
されている。したがって、駆動エンジン１の速度に対応
する総圧力が、計測ピストン、即ち、その面に作用する
ことになる。面４２．４４の前方の領域に開口するチェ
ク弁３４および４６はそれぞれ、ライン７および１２中
で、右側計量ピストン４０の面４２および４４の前方の
領域へ通じる部位に配置されている。
各場合に、２／２分配弁３３．４７はチェック弁３４．
４６に並列に配置されている。さらに、面４２．４４の
前方に存する領域はそれぞれ、圧力タンク１１，４Ｂに
連結されている。
４６に並列に配置されている。さらに、面４２．４４の
前方に存する領域はそれぞれ、圧力タンク１１，４Ｂに
連結されている。
両実施例において、分配弁３’Ｓ、、４７は開および閉
の２つの位置を有し、またこれら弁は、たとえば電気的
制御接続部３５により、駆動エンジン１の速度調整要素
３６、したがってたとえば内燃機関１の燃料ペダルに連
結され、かつ前記弁が燃料ペダル３６の位置に応じて、
開および閉の位置に切り換えられるように構成されてい
る。分配弁５３．４７は、電気的接続部とすることがで
きる別の制御接続部３７により、流体圧伝動装置により
駆動される機器の図示されないブレーキペダルに連結さ
れている。前述の制御ライン２６はしたがって、このブ
レーキペダルに連結される。分配弁３３．４７はブレー
キペダルの位置にしたがって、その２つの位置へ切り換
えられ得る。チェック弁３４．３６および分配弁５５．
４７を解放自在なチェック弁の形態に機能的に組合わせ
、そしてチェック弁の係止および解放を、制御接続部３
５または３７の信号を介して行なわせるようにすること
もできる。
の２つの位置を有し、またこれら弁は、たとえば電気的
制御接続部３５により、駆動エンジン１の速度調整要素
３６、したがってたとえば内燃機関１の燃料ペダルに連
結され、かつ前記弁が燃料ペダル３６の位置に応じて、
開および閉の位置に切り換えられるように構成されてい
る。分配弁５３．４７は、電気的接続部とすることがで
きる別の制御接続部３７により、流体圧伝動装置により
駆動される機器の図示されないブレーキペダルに連結さ
れている。前述の制御ライン２６はしたがって、このブ
レーキペダルに連結される。分配弁３３．４７はブレー
キペダルの位置にしたがって、その２つの位置へ切り換
えられ得る。チェック弁３４．３６および分配弁５５．
４７を解放自在なチェック弁の形態に機能的に組合わせ
、そしてチェック弁の係止および解放を、制御接続部３
５または３７の信号を介して行なわせるようにすること
もできる。
この発明の制御装置の作動方法は、西独特許明細書第３
１２０２７８号に記載された作動方法に対応すると共に
これと同一であるが、速度に依存するインチ機能設定圧
力が計量ピストン４０の面４２：、４４に作用し、かつ
これを介して制御面３０に作用し、したがって制御面３
０に直接作用しないという点が相違している。こうして
前述の利点が達成される。
１２０２７８号に記載された作動方法に対応すると共に
これと同一であるが、速度に依存するインチ機能設定圧
力が計量ピストン４０の面４２：、４４に作用し、かつ
これを介して制御面３０に作用し、したがって制御面３
０に直接作用しないという点が相違している。こうして
前述の利点が達成される。
１、駆動エンジン１における加速
２／２分配弁５３．．４７は、駆動エンジン１への速度
調整要素３６の関数としての制御接続部３５内での対応
スイッチパルスにより、閉止される。駆動エンジン１の
速度に依存すると共に、スクリーン１０の前方および後
方の制御ライン６および２０内圧力は、ライン１２およ
び７と開放チェック弁３４および４６を介して面４２お
よび４４へ伝達される。その範囲での特性曲線領域は、
第３および４図にグラフで表示される制御曲線Ｐ２およ
びＰ、で与えらｎるが、それに関しては後述する。
調整要素３６の関数としての制御接続部３５内での対応
スイッチパルスにより、閉止される。駆動エンジン１の
速度に依存すると共に、スクリーン１０の前方および後
方の制御ライン６および２０内圧力は、ライン１２およ
び７と開放チェック弁３４および４６を介して面４２お
よび４４へ伝達される。その範囲での特性曲線領域は、
第３および４図にグラフで表示される制御曲線Ｐ２およ
びＰ、で与えらｎるが、それに関しては後述する。
Ｚ駆動エンジン１の減速
２／２分配弁５５．４７は、駆動エンジン１の速度調整
要素３６の関数としての制御接続部３５内での対応スイ
ッチパルスにより、開放される。計量ピストン４０の面
４２および４４の前方のインチ機能制御圧力は、駆動エ
ンジン１の速度の減少による、ライン６内の制御圧力の
同時降下にしたがい、調整弁９による開放分配弁３５．
４７により減圧される。第５および４＠にグラフで示さ
れる特性曲線領域Ｐ、およびＰ２が描かれる。
要素３６の関数としての制御接続部３５内での対応スイ
ッチパルスにより、開放される。計量ピストン４０の面
４２および４４の前方のインチ機能制御圧力は、駆動エ
ンジン１の速度の減少による、ライン６内の制御圧力の
同時降下にしたがい、調整弁９による開放分配弁３５．
４７により減圧される。第５および４＠にグラフで示さ
れる特性曲線領域Ｐ、およびＰ２が描かれる。
五駆動エンジン１における負荷減速と最大負荷調整
２／２分配弁３３．４７は速度調整要素３６が状態１、
すなわち加速状態にある時閉止される。
すなわち加速状態にある時閉止される。
リストリクタ１０の前方の制御ライン６中の速度に依存
する圧力、およびそれと共にライン１２中の圧力は負荷
減速により減圧される。
する圧力、およびそれと共にライン１２中の圧力は負荷
減速により減圧される。
チェック弁３４．４６は閉止される。たとえば過負荷に
より設定される負荷減速の前の、駆動エンジン１の最終
速度に対応する圧力は、圧力タンク１５および４８に蓄
積されると共に、計量ピストン４０の面４２および４４
に作用し、更にこれらの面を介して制御面５０に作用し
、弁１６が第１図において左方へ移動される。ライン１
２および７中で計量ピストン４１の面４３および４５に
作用する圧力は速度に対応すると共に、負荷減速により
減圧され、したがって蓄積された圧力は平衡状態を越え
て面４２および４４に作用して、スプール弁１６が左方
向に移動する。この部分的インチ機能において描かわる
特性曲線領域は、第３および４図の曲線Ｐ４に沿うもの
となる。その曲線Ｐ４の傾斜は、速度に依存するライン
１２および７内で選定さした圧力に比例して、計量ピス
トン４０の面４２および４４の寸法に依存している。ラ
イン８中での制御弁９の後方における制御圧力の代りに
、あるいは速度に依存すると共にリストリクタ１０の前
方および後方で取出される圧力の代りに、計量ピストン
４０および４１に作用するための部分的インチ機能のた
めの別の信号、あるいは駆動エンジン１の速度に依存す
る別の有効圧力を利用することも、この発明の範囲内の
ものである。
より設定される負荷減速の前の、駆動エンジン１の最終
速度に対応する圧力は、圧力タンク１５および４８に蓄
積されると共に、計量ピストン４０の面４２および４４
に作用し、更にこれらの面を介して制御面５０に作用し
、弁１６が第１図において左方へ移動される。ライン１
２および７中で計量ピストン４１の面４３および４５に
作用する圧力は速度に対応すると共に、負荷減速により
減圧され、したがって蓄積された圧力は平衡状態を越え
て面４２および４４に作用して、スプール弁１６が左方
向に移動する。この部分的インチ機能において描かわる
特性曲線領域は、第３および４図の曲線Ｐ４に沿うもの
となる。その曲線Ｐ４の傾斜は、速度に依存するライン
１２および７内で選定さした圧力に比例して、計量ピス
トン４０の面４２および４４の寸法に依存している。ラ
イン８中での制御弁９の後方における制御圧力の代りに
、あるいは速度に依存すると共にリストリクタ１０の前
方および後方で取出される圧力の代りに、計量ピストン
４０および４１に作用するための部分的インチ機能のた
めの別の信号、あるいは駆動エンジン１の速度に依存す
る別の有効圧力を利用することも、この発明の範囲内の
ものである。
制御圧力ライン２４中で調整される制御圧力の増大状態
が、駆動エンジン１の速度の関数として第３および４図
のグラフに概略的にブリットされており、第１図による
第１実施例における増大状態が第３図にブリットされ、
またこの発明の第２実施例における増大状態が第４図に
プロットされている。
が、駆動エンジン１の速度の関数として第３および４図
のグラフに概略的にブリットされており、第１図による
第１実施例における増大状態が第３図にブリットされ、
またこの発明の第２実施例における増大状態が第４図に
プロットされている。
図中の略語は下記の通りである。
ｎ：駆動エンジン１の速度
Ｎｍ＆Ｘ、 ：［動エンジン１の最大速度Ｐ：正圧
力ｓｐ ：補助ポンプの後方の前記速度に依存するシス
テムプレッシャ Ｐ１ｊ制御弁９後方の制御ライン８中の前記速度に比例
する圧力 込：流体ポンプの設定装置への制御圧力ライン２４中の
前記速度に比例する制御圧力 Ｐ、：駆動エンジン１の与えられた速度のインチ機能に
対する、制御圧力ライン２４中での減少制御圧力 Ｐ４：過負荷による駆動エンジン１の負荷減速の場合に
おける部分インチ機能発揮時の制御圧力ライン２４中の
制御圧力 Ｐ、：完全インチ機能発揮の場合の制御圧力の降下 対応する速度調整要素３６の調整による駆動エンジン１
の加速および減速により、制御圧力ライン２４中の制御
圧力は曲線Ｐ２およびＰ、に沿って調整される。図示さ
れない流体圧伝動装置の駆動シャフトにおいて、高過ぎ
る出力の減少により駆動エンジン１が過負荷を受けると
、ライン２４中の制御圧力は曲線Ｐ４に沿って調整され
る。この出願の目的として再度詳細に説明しない完全イ
ンチ機能の場合は、制御圧力は実質的に曲線Ｐ、にした
がって、直ちに減圧される。
テムプレッシャ Ｐ１ｊ制御弁９後方の制御ライン８中の前記速度に比例
する圧力 込：流体ポンプの設定装置への制御圧力ライン２４中の
前記速度に比例する制御圧力 Ｐ、：駆動エンジン１の与えられた速度のインチ機能に
対する、制御圧力ライン２４中での減少制御圧力 Ｐ４：過負荷による駆動エンジン１の負荷減速の場合に
おける部分インチ機能発揮時の制御圧力ライン２４中の
制御圧力 Ｐ、：完全インチ機能発揮の場合の制御圧力の降下 対応する速度調整要素３６の調整による駆動エンジン１
の加速および減速により、制御圧力ライン２４中の制御
圧力は曲線Ｐ２およびＰ、に沿って調整される。図示さ
れない流体圧伝動装置の駆動シャフトにおいて、高過ぎ
る出力の減少により駆動エンジン１が過負荷を受けると
、ライン２４中の制御圧力は曲線Ｐ４に沿って調整され
る。この出願の目的として再度詳細に説明しない完全イ
ンチ機能の場合は、制御圧力は実質的に曲線Ｐ、にした
がって、直ちに減圧される。
これは、スプリング２５の初期応力の調整による制御接
続部２６の対応するスイッチパルスにより行なわれる。
続部２６の対応するスイッチパルスにより行なわれる。
この発明の装置は西独特許第３１２０２７８号の主題事
項にしたがって、縮流体圧の部分的および完全インチ機
能を可能にしており、これに付随する利点として、計量
ピストンを配置することにより、そしてトルクの調整の
ための制御面３０と、インチ機能のための計量面４２ま
たはピストン面４２および４４との構造的な分離により
、制御曲線Ｐ４の傾斜が選定され、かつトルクの調整は
部分インチ機能が果たされている間、無効化されること
はない。第４図のグラフに関連する第２図の実施例の場
合には、本質的に低いシステム、プレッシャＰｓｐ、で
扱うことができる。その理由はシステム、プレッシャは
、速度に比例する制御圧力Ｐ、を誘導するために最大速
度ＮｍｔＬＸまで運転する必要がないからである。
項にしたがって、縮流体圧の部分的および完全インチ機
能を可能にしており、これに付随する利点として、計量
ピストンを配置することにより、そしてトルクの調整の
ための制御面３０と、インチ機能のための計量面４２ま
たはピストン面４２および４４との構造的な分離により
、制御曲線Ｐ４の傾斜が選定され、かつトルクの調整は
部分インチ機能が果たされている間、無効化されること
はない。第４図のグラフに関連する第２図の実施例の場
合には、本質的に低いシステム、プレッシャＰｓｐ、で
扱うことができる。その理由はシステム、プレッシャは
、速度に比例する制御圧力Ｐ、を誘導するために最大速
度ＮｍｔＬＸまで運転する必要がないからである。
第１図は、第１実施例における減圧弁（インチバルブ）
の、概略的に示されるその回路に対して拡大した概略断
面図、第２図は、第２実施例における減圧弁（インチバ
ルブ）の、概略的に示されるその回路に対して拡大した
概略断面図、第３図および第４図は、この発明の第１お
よび第２実施例によるエンジン速度の関数としての制御
圧力の制御曲線である。 １・・・駆動エンジン ５・・・補助ポンプ７・・・ラ
イン ８・・・制御ライン ９・・・調整弁 １０−・・リストリクタ１２・・・ラ
イン １３・・・圧力タンク１４・・・減圧バルブ（イ
ンチバルブ）１６・・・スプール弁 １７・・・第１制
御領域１８・・・第２制御領域 １９・・・流出口２０
・・・ライン ２２．２５・・・リストリクタ２４・・
・調整圧力ライン ２５・・・加圧スプリング３０…制
御面 ３１・・・シリンダ領域３３・・・分配弁 ３４
・・・チェック弁３６・・・速度調整要素３ Ｂ、３９
．４０．４１・・・計量ピストン４２．４３・・・ｉｔ
置部４４．４ ｓ・・・ピストン面４６・・・チェッ
ク弁 ４７・・・分配弁４８・・・圧力タンク
の、概略的に示されるその回路に対して拡大した概略断
面図、第２図は、第２実施例における減圧弁（インチバ
ルブ）の、概略的に示されるその回路に対して拡大した
概略断面図、第３図および第４図は、この発明の第１お
よび第２実施例によるエンジン速度の関数としての制御
圧力の制御曲線である。 １・・・駆動エンジン ５・・・補助ポンプ７・・・ラ
イン ８・・・制御ライン ９・・・調整弁 １０−・・リストリクタ１２・・・ラ
イン １３・・・圧力タンク１４・・・減圧バルブ（イ
ンチバルブ）１６・・・スプール弁 １７・・・第１制
御領域１８・・・第２制御領域 １９・・・流出口２０
・・・ライン ２２．２５・・・リストリクタ２４・・
・調整圧力ライン ２５・・・加圧スプリング３０…制
御面 ３１・・・シリンダ領域３３・・・分配弁 ３４
・・・チェック弁３６・・・速度調整要素３ Ｂ、３９
．４０．４１・・・計量ピストン４２．４３・・・ｉｔ
置部４４．４ ｓ・・・ピストン面４６・・・チェッ
ク弁 ４７・・・分配弁４８・・・圧力タンク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動エンジンと同期して駆動され、流体圧伝動装置
の流体ポンプおよび／または流体モータの設定機構に連
結されている制御ラインにおいて調整弁を介して調整自
在であると共に前記駆動エンジンの速度に依存する制御
圧力を発生する補助ポンプと、前記制御ライン中におい
て外部パラメータの関数としての制御圧力を除去（遮断
）する減圧弁（インチバルブ）と、前記駆動エンジンの
所定速度から制御圧力を制限する調整装置とを有してい
る駆動エンジン、好ましくは内燃機関により駆動される
流体圧伝動装置用制御装置であって、前記減圧弁（イン
チパルプ）はスプール弁を備え、このスプール弁は制御
圧力媒体流入口に連結された第１制御領域と、無圧流出
口に連結された第２制御領域を画定すると共に、流体ポ
ンプおよび／または流体モータの設定機構に通じる制御
圧力ラインを、リストリクタを介して前記第１または第
２制御領域へ連結しており、また上記スプール弁は、そ
の−側部に、関連シリンダ領域と共に制御面を有し、こ
の制御面により制御圧力媒体が、加圧スプリングの力に
抗して、無圧流出口へ制御圧力ラインを開口するための
調整方向において前記スプール弁に対して作用できるよ
うになっており、前記加圧スプリングは他側で前記スプ
ール弁に作用していると共に、外部パラメータにより調
整できるようにしてあり、また駆動エンジンの速度の関
数としての制御圧力の調整は、前記シリンダ領域を下流
側のかつ前記設定機構に通じる制御圧力ラインに連結さ
せることにより行なわせるようにした前記制御装置にお
いて、互いに対抗して作動すると共に、前記駆動エンジ
ンの速度に依存する補助制御圧力が作用する計量面が前
記スプール弁上に配置されていることを特徴とすると共
に圧力タンクを設けてあり、該圧力タンクは、そこに開
口するチェック弁を介して、また前記チェック弁に対し
て並列に配置された２／２分配弁を介して補助制御圧力
媒体の供給を受けており、更に上記圧力タンクは、前記
スプール弁の制御面の方向に作動する前記計量面の補助
制御圧力ラインに形成されており、かつ前記駆動エンジ
ンの速度調整要素が加速位置にある時に前記分配弁が閉
止され、前記要素が減速位置にある時に前記分配弁が開
放されるために、制御圧力が前記駆動エンジンの速度調
整要素の位置の関数として減圧されるようにしたことを
特徴とする流体圧伝動装置用制御装置。 λ 前記制御ライン中の制御圧力が、速度に依存すると
共に前記計量面へ伝達される補助制御圧力として利用さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制
御装置。 五 前記計量面が計量ピストン上に設けられ、前記計量
ピストンの一方が前記加圧スプリングと前記スプール弁
の間に設けられ、他方が前記制御面に載置されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御装置
。 ４、 前記駆動エンジンの速度に依存する補助制御圧力
が、前記補助ポンプの下流側に配置されたりストリフタ
の前方および後方から圧力として取出されることと、前
記計量ピストンが追加のピストン面を備える差動ピスト
ンとして構成されて前記リストリクタの背部に存する圧
力がそれぞれ前記追加のピストン面に伝達されることと
、圧力タンクを設けてあり、この圧力タンクはそこに開
口するチェック弁を介して、また前記チェック弁に対し
て並列に配置された２／２分配弁を介して、補助制御圧
力媒体の供給を受けており、更に前記圧力タンクは、前
記供給ラインにおいて、前記制御面に載置された計量ピ
ストンの追加のピストン面への供給ライン内に形成され
ており、かつ前記２／２分配弁は、前記駆動エンジンの
速度調整要素の位置の関数として、同時に切り換えられ
るようになっていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項または第６項に記載の制御装置。 ５、 前記チェック弁および分配弁が機能的に組合わさ
れて、解放自在なチェック弁の形態にしであると共に、
前記速度調整要素が減速に設定された時に前記チェック
弁を解放するようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項または第４項に記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3338595.5 | 1983-10-24 | ||
| DE19833338595 DE3338595A1 (de) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | Steuereinrichtung fuer ein von einer antriebsmaschine angetriebenes hydrostatisches getriebe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60121354A true JPS60121354A (ja) | 1985-06-28 |
| JPH0587713B2 JPH0587713B2 (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=6212607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59222308A Granted JPS60121354A (ja) | 1983-10-24 | 1984-10-24 | 駆動エンジンにより駆動される流体圧伝動装置用制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4620417A (ja) |
| JP (1) | JPS60121354A (ja) |
| DE (1) | DE3338595A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0280848A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-03-20 | Aisin Aw Co Ltd | アキュムレータコントロールバルブ |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5503534A (en) * | 1995-03-16 | 1996-04-02 | Eaton Corporation | Automotive drive control for hydrostatic transmission |
| ATE182659T1 (de) * | 1995-05-16 | 1999-08-15 | Truninger Ag | Vorrichtung zum kontrollierten antrieb wenigstens einer hydraulischen achse |
| DE102014216580A1 (de) | 2014-08-21 | 2016-02-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydraulische Steuerungsvorrichtung für ein Automatikgetriebe |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5517241B2 (ja) * | 1972-07-28 | 1980-05-10 | ||
| FR2200935A5 (ja) * | 1972-09-27 | 1974-04-19 | Hydromatik Gmbh | |
| DE2363335C3 (de) * | 1973-12-19 | 1978-06-29 | Hydromatik Gmbh, 7900 Ulm | Regeleinrichtung für ein aus einer Brennkraftmaschine und einem stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebe bestehendes Antriebsaggregat |
| DE2451204A1 (de) * | 1974-10-29 | 1976-05-20 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Steuereinrichtung fuer ein aus einer brennkraftmaschine und einem hydrostatischen getriebe gebildetes antriebs-aggregat |
| DE2505780C2 (de) * | 1975-02-12 | 1986-03-06 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum Regeln wenigstens einer verstellbaren Pumpe |
| US4192337A (en) * | 1978-08-07 | 1980-03-11 | The Cessna Aircraft Company | Priority flow valve |
| DE3120278C2 (de) * | 1981-05-21 | 1983-03-24 | Hydromatik Gmbh, 7900 Ulm | "Steuereinrichtung für ein von einer Antriebsmaschine angetriebenes hydrostatisches Getriebe" |
-
1983
- 1983-10-24 DE DE19833338595 patent/DE3338595A1/de active Granted
-
1984
- 1984-10-16 US US06/661,400 patent/US4620417A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-10-24 JP JP59222308A patent/JPS60121354A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0280848A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-03-20 | Aisin Aw Co Ltd | アキュムレータコントロールバルブ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3338595A1 (de) | 1985-05-09 |
| DE3338595C2 (ja) | 1988-05-26 |
| JPH0587713B2 (ja) | 1993-12-17 |
| US4620417A (en) | 1986-11-04 |
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