JPS6012102B2 - 高粘度材料吐出装置 - Google Patents
高粘度材料吐出装置Info
- Publication number
- JPS6012102B2 JPS6012102B2 JP17711180A JP17711180A JPS6012102B2 JP S6012102 B2 JPS6012102 B2 JP S6012102B2 JP 17711180 A JP17711180 A JP 17711180A JP 17711180 A JP17711180 A JP 17711180A JP S6012102 B2 JPS6012102 B2 JP S6012102B2
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- JP
- Japan
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- boat
- cylinder chamber
- piston
- high viscosity
- pump
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、接着剤、シーリング材等の高粘度材料を吐
出させる高粘度材料吐出装置に関する。
出させる高粘度材料吐出装置に関する。
例えば自動車車体のシーリング作業を自動化しようとす
る場合、吐出ガンはシーリング経路に沿ってロボット等
で移動される間、一定量のシーリング材を吐出する必要
がある。なぜならばシーリング材が部分的に多量に出る
とシーリング材が無駄になるとともに場合によっては鋼
板との熱膨張の差によって車体にひずみを生じたりする
。一方シーリング材が少ないと十分にシーリングが行え
ない。従来の吐出ガンにおけるシーリング材等の吐出量
の制御は、圧送ポンプを制御して行なうのが一般的であ
る。
る場合、吐出ガンはシーリング経路に沿ってロボット等
で移動される間、一定量のシーリング材を吐出する必要
がある。なぜならばシーリング材が部分的に多量に出る
とシーリング材が無駄になるとともに場合によっては鋼
板との熱膨張の差によって車体にひずみを生じたりする
。一方シーリング材が少ないと十分にシーリングが行え
ない。従来の吐出ガンにおけるシーリング材等の吐出量
の制御は、圧送ポンプを制御して行なうのが一般的であ
る。
しかし、‘１’ガン閉鎖時の配管系の蓄圧、‘２１接着
剤、シーリング剤等の温度による粘度の変化、｛３’ノ
ズルの交換時における寸法精度のバラッキ、および汚れ
による抵抗係数の変化、‘４｝上記接着剤等の高粘度材
料のロッド‘こよる性状のバラッキ等のため、吐出量を
一定容積に制御することが困難であった。この他に、ギ
ャポンプ、ベーンポンプ等の定客形ポンプもあるが、こ
れは高圧部に回転体があるため、接着剤、シーリング剤
等のシール性の確保が困難であり、また配管系の蓄圧に
よる過渡現象が避けられないという問題がある。
剤、シーリング剤等の温度による粘度の変化、｛３’ノ
ズルの交換時における寸法精度のバラッキ、および汚れ
による抵抗係数の変化、‘４｝上記接着剤等の高粘度材
料のロッド‘こよる性状のバラッキ等のため、吐出量を
一定容積に制御することが困難であった。この他に、ギ
ャポンプ、ベーンポンプ等の定客形ポンプもあるが、こ
れは高圧部に回転体があるため、接着剤、シーリング剤
等のシール性の確保が困難であり、また配管系の蓄圧に
よる過渡現象が避けられないという問題がある。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、高粘度材料を受け
入れるシリング内を往復勤するピストンを回転駆動手段
で定速移動させ、高粘度材料の吐出量を連続して一定に
保つとともにピストンにバックアップ圧をかけることに
より回転駆動手段の容量を小さくすることができる高粘
度材料吐出装置を提供するにある。
たもので、その目的とするところは、高粘度材料を受け
入れるシリング内を往復勤するピストンを回転駆動手段
で定速移動させ、高粘度材料の吐出量を連続して一定に
保つとともにピストンにバックアップ圧をかけることに
より回転駆動手段の容量を小さくすることができる高粘
度材料吐出装置を提供するにある。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１図は、この発明の第１実施例を示す図である。まず
、構成を説明すると、図において、Ｃはシリンダ、２２
はそのリヤカバ−、２３はフロントカバーである。
、構成を説明すると、図において、Ｃはシリンダ、２２
はそのリヤカバ−、２３はフロントカバーである。
リャカバー２２には後述の副シリンダ室２５に材料を供
給するための稀路２２ａが設けてある。Ｐはピストンで
、シリンダＣ内を主シリンダ室２４と副シリンダ室２５
とに分画して前後、即ち矢符Ｆ，Ｒ方向に沼鰯するよう
になっている。２６はピストンＰのロッドで、シリンダ
Ｃのリヤカバー２２から突出させてある。
給するための稀路２２ａが設けてある。Ｐはピストンで
、シリンダＣ内を主シリンダ室２４と副シリンダ室２５
とに分画して前後、即ち矢符Ｆ，Ｒ方向に沼鰯するよう
になっている。２６はピストンＰのロッドで、シリンダ
Ｃのリヤカバー２２から突出させてある。
Ｄはピストン駆動手段としての回転駆動手段であって、
ピストンＰのロッド２６に取付けて固定したナット２７
にネジシヤフト２８の一端を螺合し、かつ他端をスラス
ト継手２９を介してモータ３０の出力麹３１に連結して
構成してある。
ピストンＰのロッド２６に取付けて固定したナット２７
にネジシヤフト２８の一端を螺合し、かつ他端をスラス
ト継手２９を介してモータ３０の出力麹３１に連結して
構成してある。
３２は変速機である。
Ｖは前記シリンダＣのフロントカバー２３を兼ねた２位
置３ボート功換弁で、その前端にはノズル本体３３とノ
ズルェクステンション３４とから成るノズルＮが取付け
てある。
置３ボート功換弁で、その前端にはノズル本体３３とノ
ズルェクステンション３４とから成るノズルＮが取付け
てある。
この２位置３ボート切換弁Ｖは、ソレノィド３５をＯＦ
Ｆにしてバルブスプール３６を第１位魔（第２図の位置
）にすると、ポンプボート３７とロードボート３８が蓮
通して後述の材料供給手段Ｍから主シリンダ室２４に通
ずる第１流路３９を形成し、ソレノィド３５をＯＮにし
てバルブスプ−ル３６を図面下方に引寄せ第２位置に置
くと、前記ロードボート３８とＩＪターンボート４０が
蓮通して主シリンダ室２４からノズルＮに通ずる第２流
路４１を形成するように構成してある。Ｍはシリンダ室
２４と副シリンダ室２５とにそれぞれ２位置３ボート切
換弁Ｖの第１流路３９とりャカバー２２の流路２２ａと
を通して材料を供給する材料供給手段であって、容器４
２の材料をポンプ４３で管４４を通して圧送できるよう
になつている。
Ｆにしてバルブスプール３６を第１位魔（第２図の位置
）にすると、ポンプボート３７とロードボート３８が蓮
通して後述の材料供給手段Ｍから主シリンダ室２４に通
ずる第１流路３９を形成し、ソレノィド３５をＯＮにし
てバルブスプ−ル３６を図面下方に引寄せ第２位置に置
くと、前記ロードボート３８とＩＪターンボート４０が
蓮通して主シリンダ室２４からノズルＮに通ずる第２流
路４１を形成するように構成してある。Ｍはシリンダ室
２４と副シリンダ室２５とにそれぞれ２位置３ボート切
換弁Ｖの第１流路３９とりャカバー２２の流路２２ａと
を通して材料を供給する材料供給手段であって、容器４
２の材料をポンプ４３で管４４を通して圧送できるよう
になつている。
４５ａ，４５ｂはリミットスイッチで、ピストンＰのそ
れぞれ前進限位置と後退限位置で作動することによって
モータ３０とポンプ４３を制御するようになっている。
れぞれ前進限位置と後退限位置で作動することによって
モータ３０とポンプ４３を制御するようになっている。
上記変速機３２には急速逆転機構を付備できるようにし
てある。次に作用を説明する。
てある。次に作用を説明する。
ピストンＰが前進限位置、即ち第２図の位置にある主シ
リンダ室２４に材料を供給充填するときは、２位置３ボ
ート切襖弁Ｖのソレノィド３５をＯＦＨこしてポンプ４
３を始動させ、モータ３０を逆転させる。
リンダ室２４に材料を供給充填するときは、２位置３ボ
ート切襖弁Ｖのソレノィド３５をＯＦＨこしてポンプ４
３を始動させ、モータ３０を逆転させる。
すると、ピストンＰはＲ方向に移動し、ポンプ４３の材
料圧送圧は副シリンダ室２５に入ると同時に、前記切換
弁Ｖの第１ボート３９を経て主シリンダ室２４に入る。
料圧送圧は副シリンダ室２５に入ると同時に、前記切換
弁Ｖの第１ボート３９を経て主シリンダ室２４に入る。
このとき、シリングＣの蓬をｄ，Ｊ、ロッド２６の数を
ｎ、ロッド２６の径をもめ、ポンプ４３の圧力をＰ，と
すると、ピストンＰ灯材料勅）ら生ｄ・２ｐ・−（午・
２−牛鮒）ｐ，＝牛ｎｄかの力がＲ方向へかかる。従っ
て、ネジシャフト２８を回転させてピストンＰをＲ方向
へ移動させているモータ３０の駆動力は、両室２４，２
５の材料力）ら受ける力、即ち上記牛山２ｐ・の力だけ
軽減される。かくして、主シリンダ室２４には材料が供
Ｖ給され、副シリンダ室２５に充填されていた材料は流
路２２ａより排出され、管２４を経て主シリンダ室２４
へと移し替えられる。
ｎ、ロッド２６の径をもめ、ポンプ４３の圧力をＰ，と
すると、ピストンＰ灯材料勅）ら生ｄ・２ｐ・−（午・
２−牛鮒）ｐ，＝牛ｎｄかの力がＲ方向へかかる。従っ
て、ネジシャフト２８を回転させてピストンＰをＲ方向
へ移動させているモータ３０の駆動力は、両室２４，２
５の材料力）ら受ける力、即ち上記牛山２ｐ・の力だけ
軽減される。かくして、主シリンダ室２４には材料が供
Ｖ給され、副シリンダ室２５に充填されていた材料は流
路２２ａより排出され、管２４を経て主シリンダ室２４
へと移し替えられる。
今、ピストンＰの後退速度をＶ，として、これを定量的
にみれば、副州ンダ室２５力）ら‘ま（料２‐牛ｎ帆ｖ
，の材織域此れ・主刈ンダ室２４へは牛ｄ・２Ｖ・の材
糊微騰され、その差生むＶはポンプ４鋤ら供聯合される
ことになる。
にみれば、副州ンダ室２５力）ら‘ま（料２‐牛ｎ帆ｖ
，の材織域此れ・主刈ンダ室２４へは牛ｄ・２Ｖ・の材
糊微騰され、その差生むＶはポンプ４鋤ら供聯合される
ことになる。
そして、ピストンＰが後退限位置に達すると、リミット
スイッチ４５ｂが作動して、モータ３０とポンプ４３が
停止する。
スイッチ４５ｂが作動して、モータ３０とポンプ４３が
停止する。
次に、主シリンダ室２４に供給充填した材料をノズルＮ
から吐出させるときは、２位置３ボート切換弁Ｖのソレ
ノィド３５をＯＮにし、変速機３２の変速比を適当に選
定してモータ３０を正転させ、同時にポンプ４３を始動
させる。
から吐出させるときは、２位置３ボート切換弁Ｖのソレ
ノィド３５をＯＮにし、変速機３２の変速比を適当に選
定してモータ３０を正転させ、同時にポンプ４３を始動
させる。
すると、ピストンＰは、Ｆ方向に移動して主シリンダ室
２４の材料を押圧し、これを２位置３ボート切換弁Ｖの
第２ボート４１を通してノズルＮから吐出させる。
２４の材料を押圧し、これを２位置３ボート切換弁Ｖの
第２ボート４１を通してノズルＮから吐出させる。
このとき、ノズルＮと流量によって決まる吐出圧をＰ２
、ピストンＰの前進速度とＶ２とし「かつ前述のように
シリンダＣの径をｄ，ぐ、ロッド２６の数をｎ、ロッド
２６の径をｄ２０とすると、ピストンＰは主シリンダ室
２４側からデ・２ｐ２、副州ンダ室２５側から（守・２
−牛Ｍ子）ｐ２の力を受けながら、ネジシャフト２８の
回転によりＦ方向へ前進する。従って、モー夕３ｏ‘ま
その駆動力が（デ・２−牛ｎｄ〆）ｐ２洲軽減されるこ
とになる。ノズルＮより材料が吐出されると、副シリン
ダ室２５へＭデ・２−牛雌）Ｖ２の材料が供給され主シ
リンダ室２４から午・２Ｖ２の材糊池て行くことになる
。
、ピストンＰの前進速度とＶ２とし「かつ前述のように
シリンダＣの径をｄ，ぐ、ロッド２６の数をｎ、ロッド
２６の径をｄ２０とすると、ピストンＰは主シリンダ室
２４側からデ・２ｐ２、副州ンダ室２５側から（守・２
−牛Ｍ子）ｐ２の力を受けながら、ネジシャフト２８の
回転によりＦ方向へ前進する。従って、モー夕３ｏ‘ま
その駆動力が（デ・２−牛ｎｄ〆）ｐ２洲軽減されるこ
とになる。ノズルＮより材料が吐出されると、副シリン
ダ室２５へＭデ・２−牛雌）Ｖ２の材料が供給され主シ
リンダ室２４から午・２Ｖ２の材糊池て行くことになる
。
かくして、ピストンＰが前進限位置に達するとりミット
スイッチ４５ａが作動してモータ３０とポンプ４３が停
止する。
スイッチ４５ａが作動してモータ３０とポンプ４３が停
止する。
第２図（第１図と同一部分には同一符号を付し、説明は
省略する。
省略する。
）は、この発明の第２実施例を示す図である。この実施
列は、第１実施例における２位置３ボート切換弁Ｖを改
良したものである。
列は、第１実施例における２位置３ボート切換弁Ｖを改
良したものである。
第１実施例の２位置３ボート切換弁Ｖは隣り合う第１ボ
ート３９と第２ボート４１の間でバルブリークを起こし
易く、また０リングによるシールの寿命が短いことがあ
るので、この点を改良したものである。即ち、第２実施
例の２位置３ボート切襖弁Ｖ，は、バルブスプール４６
に、つば４６ａを設け、かつその上下面にパッキング４
７を取付けると共に、そのバルブスプール４６が上下し
たとき、つば４６ａがつば腔４８の大蓬腔４８ａ中を上
下できるように構成してある。このため、ソレノイド４
９をＯＦＦにすると、つば４６ａは図面位置にあってポ
ンプボート５０とロードボート５１が運通し第１流路５
２が形成される。
ート３９と第２ボート４１の間でバルブリークを起こし
易く、また０リングによるシールの寿命が短いことがあ
るので、この点を改良したものである。即ち、第２実施
例の２位置３ボート切襖弁Ｖ，は、バルブスプール４６
に、つば４６ａを設け、かつその上下面にパッキング４
７を取付けると共に、そのバルブスプール４６が上下し
たとき、つば４６ａがつば腔４８の大蓬腔４８ａ中を上
下できるように構成してある。このため、ソレノイド４
９をＯＦＦにすると、つば４６ａは図面位置にあってポ
ンプボート５０とロードボート５１が運通し第１流路５
２が形成される。
また、ソレノイド４９をＯＮにすると、前記ロ−ドポー
ト５１とＩＪターンボート５３が運通して第２流勝５４
が形成される。次に、第３図（第２図と同一部分には同
一符号を付し、説明は省略する。
ト５１とＩＪターンボート５３が運通して第２流勝５４
が形成される。次に、第３図（第２図と同一部分には同
一符号を付し、説明は省略する。
）は、この発明の第３実施例を示す図である。この実施
例は、第２実施例における２位置３ボート切換弁Ｖ，を
改良したものである。
例は、第２実施例における２位置３ボート切換弁Ｖ，を
改良したものである。
即ち、第３実施例の２位置３ボート切換弁Ｖ２は、第２
実施例において、バルブスプール４６が大径腔４８ａの
リターンボート５３側の面と接する部位に第４ボート（
パイロット兼吐出ボート）５５を設け、一方第５ボート
５６をロードボート５１に連結して主シリンダ室２４に
つなぎ、かつロードボート５１と主シリンダ室２４との
間にはチェックバルブ５６を設けて構成してある。
実施例において、バルブスプール４６が大径腔４８ａの
リターンボート５３側の面と接する部位に第４ボート（
パイロット兼吐出ボート）５５を設け、一方第５ボート
５６をロードボート５１に連結して主シリンダ室２４に
つなぎ、かつロードボート５１と主シリンダ室２４との
間にはチェックバルブ５６を設けて構成してある。
このように構成してあるので、ソレノィド４９をＯＦＦ
にしてポンプ４３を始動し、ピストンＰを後退させると
、材料はポンプボート５０、ロードボート５１、第５ボ
ート５６を通って主シリンダ室２４へ供孫舎される。ソ
レノィド４９をＯＮにしてピストンＰを前進させると、
その瞬間はバルブスプール４６は、第３図の位置にある
が、ピストンＰが前進すると、主シリンダ室２４内の材
料は出口がなく急激に昇圧し、これが第５ボート５６か
らつば４６ａに作用してソレノイド４９を助ける。
にしてポンプ４３を始動し、ピストンＰを後退させると
、材料はポンプボート５０、ロードボート５１、第５ボ
ート５６を通って主シリンダ室２４へ供孫舎される。ソ
レノィド４９をＯＮにしてピストンＰを前進させると、
その瞬間はバルブスプール４６は、第３図の位置にある
が、ピストンＰが前進すると、主シリンダ室２４内の材
料は出口がなく急激に昇圧し、これが第５ボート５６か
らつば４６ａに作用してソレノイド４９を助ける。
なお、材料は、主シリング室２４から第４ボート５５を
介した第２ボート５３を通ってノズルＮから吐出される
。
介した第２ボート５３を通ってノズルＮから吐出される
。
上述のように、この発明は、シリンダに主シリング室と
副シリンダ室を設け、前記主シリンダ室と副シリンダ室
とに流路を通して材料を供給する構成にし、材料吐出時
は副シリンダ室の圧力を利用し、材料供聯合時は副シリ
ンダ室の材料をポンプ等の圧送圧で排出して主シリング
室に移し替えるようにしたから、次の諸効果を奏するこ
とができる。
副シリンダ室を設け、前記主シリンダ室と副シリンダ室
とに流路を通して材料を供給する構成にし、材料吐出時
は副シリンダ室の圧力を利用し、材料供聯合時は副シリ
ンダ室の材料をポンプ等の圧送圧で排出して主シリング
室に移し替えるようにしたから、次の諸効果を奏するこ
とができる。
‘１’材料供給時の供総合ポンプの吐出量を、減少させ
ることができ、ポンプの容量、および配管の容量を小さ
くできる。
ることができ、ポンプの容量、および配管の容量を小さ
くできる。
■ 材料吐出時のピストンを押す力を材料の圧力で援助
でき、モータを４・音量かつ小型にすることができる。
でき、モータを４・音量かつ小型にすることができる。
図面の簡単な説明第１図はこの発明による高粘度材料吐
出装置の第１実施例を示す一部縦断側面図、第２図はこ
の発明の第２実施例を示す要部断面図、第３図はこの発
明の第３実施例を示す要部断面図である。
出装置の第１実施例を示す一部縦断側面図、第２図はこ
の発明の第２実施例を示す要部断面図、第３図はこの発
明の第３実施例を示す要部断面図である。
Ｃ・…・・シリンダ、Ｎ・・・・・・ノズル、Ｍ・・・
・・・材料供給手段、Ｄ・…・・回転駆動手段、Ｖ・・
・・・・２位置３ボート切換弁、Ｐ・・・・・・ピスト
ン、２４…・・・主シリンダ室、２５……副シリンダ室
、２２ａ……流路、３６，４６……バルブスプール、３
７，５０……ポンプボート、３８，５１……ロードボー
ト、４０，５３……リターンボート、３９，５２……第
１流勝、４１，５４・・・・・・第２流勝。第１図第２
図 第３図
・・・材料供給手段、Ｄ・…・・回転駆動手段、Ｖ・・
・・・・２位置３ボート切換弁、Ｐ・・・・・・ピスト
ン、２４…・・・主シリンダ室、２５……副シリンダ室
、２２ａ……流路、３６，４６……バルブスプール、３
７，５０……ポンプボート、３８，５１……ロードボー
ト、４０，５３……リターンボート、３９，５２……第
１流勝、４１，５４・・・・・・第２流勝。第１図第２
図 第３図
Claims (1)
- １ シリンダをピストンで２つの室に区切って一方の室
にノズルを連結し前記ピストンを回転駆動手段で往復動
させる高粘度材料塗布ガンと、高粘度材料を入れた容器
から高粘度材料をポンプで前記一方の室に送るとともに
シリンダの他方の室に送る材料供給手段とを備えた高粘
度材料吐出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17711180A JPS6012102B2 (ja) | 1980-12-17 | 1980-12-17 | 高粘度材料吐出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17711180A JPS6012102B2 (ja) | 1980-12-17 | 1980-12-17 | 高粘度材料吐出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57102260A JPS57102260A (en) | 1982-06-25 |
| JPS6012102B2 true JPS6012102B2 (ja) | 1985-03-29 |
Family
ID=16025343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17711180A Expired JPS6012102B2 (ja) | 1980-12-17 | 1980-12-17 | 高粘度材料吐出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012102B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6463725A (en) * | 1987-09-03 | 1989-03-09 | Nikkiso Co Ltd | Far infra-red radiation heating plate |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100620731B1 (ko) * | 2001-08-18 | 2006-09-13 | 현대중공업 주식회사 | 정량 토출 장치 |
| EP3411199B1 (en) | 2016-02-05 | 2022-04-06 | BAE Systems PLC | End effector for a robot |
| GB201602115D0 (en) * | 2016-02-05 | 2016-03-23 | Bae Systems Plc | End Effector for a robot |
-
1980
- 1980-12-17 JP JP17711180A patent/JPS6012102B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6463725A (en) * | 1987-09-03 | 1989-03-09 | Nikkiso Co Ltd | Far infra-red radiation heating plate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57102260A (en) | 1982-06-25 |
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