JPS60120616A - プリセット型可逆カウンタ装置 - Google Patents

プリセット型可逆カウンタ装置

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Publication number
JPS60120616A
JPS60120616A JP22839083A JP22839083A JPS60120616A JP S60120616 A JPS60120616 A JP S60120616A JP 22839083 A JP22839083 A JP 22839083A JP 22839083 A JP22839083 A JP 22839083A JP S60120616 A JPS60120616 A JP S60120616A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
counter
counting
signal
start command
preset type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22839083A
Other languages
English (en)
Inventor
Teiji Kaieda
海江田 禎二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to JP22839083A priority Critical patent/JPS60120616A/ja
Publication of JPS60120616A publication Critical patent/JPS60120616A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、プログラマブルなシーケンス制御装置と組合
わされて使用されるプリセット型可逆カウンタ装置に関
する。
従来技術 プログラマブルなシーケンス制御装置(以下、これをP
Cと呼ぶ)は、従来のリレー制御装置に代わるものとし
て、計算機的構成により論理解読を行なう装置である。
その基本動作は、メモリに格納されたシーケンス制御デ
ータを順次、論理解読部に読み出し、論理解読を行なう
もので、その結果は、ある場合には外部1幾器へ出力さ
れてソレノイドや電動機を駆動させたり、又、ある場合
には中間論理演算結果として、内部メモリに格納される
。論理解読に必要となる外部信号は、人力変換回路を通
じて人力される。
論理解読は、メモリから一連のシーケンス制御データを
順次、読み出して行ない、この動作をサイクリラグ;実
行するスキャン解読とも呼ばれ、割込みその他のMl算
機的手法を用いなくても容易に論」111解読をイ”j
なうことができるので、pcの基本動作として採用され
ている。
しかし、このスキャン解読が、解読の高速性をηJjげ
ており、特に高速のパルスを計数するカウンタでは、P
C内部での解読動作によりカウントすることは難しくな
る。
このような欠点を省くため、高速パルスの計数をし、そ
の結果に基づき電動機に運転、停止指令をhえるための
手段として「プリセット型可逆カウンタユニット」をP
Cの外部に設けている。その構造は、pcの主要構成′
要素である人出力部のユニットと同一とし、あたかも、
PCの構成要素の一つであるかのごとき高速のカウンタ
機能をもたせている。
しかしながら、上に述べた「プリセット型可逆カウンタ
ユニット」でも、PCのスキャン解読の影響を受け、動
作の高速性を妨げる場合がある。
特に、あるプリセット値による高速計数の動作完了後、
直ちに次のプリセラ!・値による高速計数を行なわせる
ような場合、次のプリセット値をPCから与えなければ
ならない。それにはスキャン解読において、プリセット
する動作解読が行なわれて、はじめて次の値がプリセッ
トされるため、最悪1スキャン時間の遅れが発生すると
いう欠点がある。
このような例として、紡績機械の糸巻き用ボビンの往復
動作における計数動作が挙げられる。このボビンは回転
しながら軸方向に往復移動して糸を巻き取っていくが、
この往復移動は前記プリセット型nf逆カウンタにより
移動速1度の1」標レベルが与えられるとともに所定の
移動距離に位置決め制御される。巻き取り完了時のボビ
ン両端部はテーパをなすように糸を巻き収る必要がある
ので、ボビンの往・複合移動距離は少しずつ小さい値に
位置決め制御されなければならない。このため、ボビン
が左右いずれか一方端に到達するごとに、的ちに湧転さ
せるために新しい移動距離に対応するプリセット値を前
記b■逆カウンタに設定する必°場がある。従来、この
J:うな場合、前記のごとく各スキャンザイクル4j)
にPCのプログラムにより前1尼カウンタのプリセット
を行うため、最大1スA−ヤン時間遅れてカウンタがプ
リセットされることになる。またこの1ヌギャン時間も
一定ではないので更にカウンタのプリセット遅れに起因
するボビンの逆転動作開始遅れのバラツキ11」は大き
くなる。このためボビン両端部の巻き糸がなすテーパは
乱れて一様にならなかった。
発明の目的 したがって、本発明は、PCのスキャン解読の動作とは
無関係に111故動作を開始できるようにして、PCの
スキャン解読による動作時間の遅れの影響を無くしたプ
リセット型可逆カウンタ装置を提供することを1−1的
とする。
発明の構成 本発明は、計数動作の1ないし複数組の設定値(Sbi
 、 szi 、 Ssi )を格納する設定値格納レ
ジスタと、設定値の組番号(i)とこれにλ・]応する
設定値(shi 、 Sti 、 Ss□)により計数
動作を開始させる計数動作開始指令信号(sr)がI)
 Cあるいはpc以外の外部のいずれから与えられるも
のであるかを示す(i4号コード(Sci )とを81
数動作の順に格納する先人先出レジスタと、この先人先
出レジスタに記憶された組番号(1)と信号コード(S
et)を読出して、当該組番号(1)に対応する設定値
を前記設定値格納レジスタから読出し、これをカウンタ
に設定するとどもに、当該信号コード(set)に対応
する削数動作開始指令信号(sr)が人力されることに
より計数動作を開始させるようにした制御回路とな設け
て、pcの外部から計数動作開始指令(1−1号(Sr
)を勾えることによりPCのスキャン解読の動作と無関
係に計数動作を開始できるようにしたものである。
実施例 以下、本発明を実施例の図面を参照しながら説明する。
第1図は本発明の一実施例に係るプリセット型可逆カウ
ンタ装置のブロック図である。可il ノJウンタ1は
外部パルス発生器PGからのパルスを^1数する。設定
値格納レジスタ2には、例えば電動機の1′、4i速川
設定値、中速用設定値、停止用設定値の11組分Shi
 + Stt + Ssi (夏= 1 、2、−・・
・。
1])がpcから人力、格納される。比11M器6,4
゜5はそれぞれ、1月産カウンタ1で計数された現在値
を設定値格納レジスタ2に格納されたいずれかの組の高
速用設定値sh+、中速用設定値SLi 、停止用設定
値Ssiと比較し、現在値が、高速用設定値S1.1に
等しくなれば高速指令信号Sl+を、停止用設定値Ss
iに等しければ停止指令信号S8を、停止用設定値Ss
iより人きければ低速用指令信号Ssを、中速用設定値
Stiより大きげれば中速用(5号Stを′電動機に出
力する。先入先出レジスタ乙には、設定値の組番号’(
””1+2+・・・・、n)おいはpcの外部のいずれ
から勺えられるものであるかを示す信号コードSciが
計数動作の順に格納されている。本実施例では、信号コ
ードSciが“0″ のときpcから、If 1. I
fのときPCの外部から計数動作開始指令信号Si、、
Srがhえられる。
実施例では、最初に第3番1」の組の設定値Sh3+S
L3+ SS3 がそれぞれ比較器6,4.5に設定さ
れ、PCの外部からの計数動作開始指令信号Srにより
計数動作が開始され、次に第2 d’i目の組の設定値
Sh2+ S/−2+ SS2 がそれぞれ比較器6,
4゜5に格納され、PCからのtl数動作開始指令信号
S1によって計数動作が開始される。制御回路7に人力
する制御モード信号Smが゛′ハイ″のとき、先人先出
レジスタ乙にS゛1数動作開始指令信号の種別を示ずイ
ト1号コードSciと設定値の組番号1をPCから人力
、格納することができる。制御モード信号Smが°′ロ
ウ“のとき、先入先出レジスタ6に格納された組番号1
.信号コードSciが読出されて、一旦、バッファレジ
スタ8に蓄わえられた後、当該組番号lの設定値sht
 l Szt l Ssiが設定値格納レジスタ2から
読出され、比較器6,4゜5に設定される。この後、計
数動作開始指令信号S1またはSrが与えられて、バッ
ファレジスタ8に記1意された信号コードSci と一
致すると、リセット化すS11が可ノφカウンタ1に出
力されて計数が開始される。すなわち、計数動作開始指
令信号Srが人力すると、PC内部のスキャン解読の動
作のいかんにフ1!(関係に次の言1数動作が開始され
、泪数動作開始指令伯“弓S1が人力すると、pc内部
のあるスキャン解読の動作の結果として次のd」数動作
が開始される。−組の設定値Shi + Sti +S
si に対する計数動作は、比較器5から停止指令(1
−iシJ、 SBが出力されると停[(、する。す、後
、同様にし−c1先人先出レジスタ6に格納された組番
男Iの順に、その糾n!+号Iの設定値Sl+i + 
sz1+ Ssiが比較器5,4.5に設定され、4敏
す3作がイ゛jなわれる。
発明の効果 本発明は、I)Cによって計数動作に111(関係に可
逆カウンタの動作順序を13えておくことができ、しか
もある計数動作の完了後、外部から51数動作開始指令
(i1’r シナをJJえることによって、l) Cの
動作に無関係に次の口数動作を開始することができるの
で、PCの欠点であるスキャン解読による動作時間の遅
れの影響からプリセット型11」逆カウンタ装置の動作
を解放できる。
従来、カウンタのプリセット値が固定(一定)の場合に
も一回の動作iりにこのプリセット値がプログラムから
白えられており、このような場合にも本発明は適用でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係るプリセット型ijJ逆
カクンタのブロック図である。 1 ゛可逆カウンタ、 2°設定値格納レジスタ、 5.4.5:比較器、 6 先人先出レジスタ、 7 制御回路、 8、バッファレジスタ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. プログラマブルコントローラにイ1(設して使用される
    プリセット型可逆カウンタ装置において、計数動作の1
    ないし複数組の設定値(Shl、 szi 、 Ssi
     )を格納する設定値格納レジスタと、設定値の組番号
    (’ ) トコレニル3応する設定値(Sl+i + 
    SAi 、 Ssi )により計数動作を開始させる計
    数動作開始指令信号(sr)がプログラマブルコントロ
    ーラあるいはプログラマブルコントローラu外の外部の
    いずれから1勺えられるものであるかを示ずイ、′1号
    コード(SC;)とをn1数動イ′1の順に格納する先
    人先出レジスタと、この先人先出レジスタに記憶された
    組番号(1)と信号コード(Set)を読出して、当該
    組番号(1)に対応する設定4(4(Sh+ 、 St
    + 、 Ssi )を設定値格納レジスタから続出し、
    これをカウンタに設定するとともに、当該(i号コード
    (Set)に対応する51数動作開始指令イ1、−:(
    Sr )が人力されることにより計数動作を開始させる
    ようにした制御回路とを備えることを特徴とするプリセ
    ット型可逆カウンタ装置。
JP22839083A 1983-12-05 1983-12-05 プリセット型可逆カウンタ装置 Pending JPS60120616A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22839083A JPS60120616A (ja) 1983-12-05 1983-12-05 プリセット型可逆カウンタ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22839083A JPS60120616A (ja) 1983-12-05 1983-12-05 プリセット型可逆カウンタ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60120616A true JPS60120616A (ja) 1985-06-28

Family

ID=16875715

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22839083A Pending JPS60120616A (ja) 1983-12-05 1983-12-05 プリセット型可逆カウンタ装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS60120616A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2187952B (en) * 1986-03-19 1990-05-09 Boots Co Plc Therapeutic agents

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2187952B (en) * 1986-03-19 1990-05-09 Boots Co Plc Therapeutic agents

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