JPS60120616A - プリセット型可逆カウンタ装置 - Google Patents
プリセット型可逆カウンタ装置Info
- Publication number
- JPS60120616A JPS60120616A JP22839083A JP22839083A JPS60120616A JP S60120616 A JPS60120616 A JP S60120616A JP 22839083 A JP22839083 A JP 22839083A JP 22839083 A JP22839083 A JP 22839083A JP S60120616 A JPS60120616 A JP S60120616A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counter
- counting
- signal
- start command
- preset type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、プログラマブルなシーケンス制御装置と組合
わされて使用されるプリセット型可逆カウンタ装置に関
する。
わされて使用されるプリセット型可逆カウンタ装置に関
する。
従来技術
プログラマブルなシーケンス制御装置（以下、これをＰ
Ｃと呼ぶ）は、従来のリレー制御装置に代わるものとし
て、計算機的構成により論理解読を行なう装置である。
Ｃと呼ぶ）は、従来のリレー制御装置に代わるものとし
て、計算機的構成により論理解読を行なう装置である。
その基本動作は、メモリに格納されたシーケンス制御デ
ータを順次、論理解読部に読み出し、論理解読を行なう
もので、その結果は、ある場合には外部１幾器へ出力さ
れてソレノイドや電動機を駆動させたり、又、ある場合
には中間論理演算結果として、内部メモリに格納される
。論理解読に必要となる外部信号は、人力変換回路を通
じて人力される。
ータを順次、論理解読部に読み出し、論理解読を行なう
もので、その結果は、ある場合には外部１幾器へ出力さ
れてソレノイドや電動機を駆動させたり、又、ある場合
には中間論理演算結果として、内部メモリに格納される
。論理解読に必要となる外部信号は、人力変換回路を通
じて人力される。
論理解読は、メモリから一連のシーケンス制御データを
順次、読み出して行ない、この動作をサイクリラグ；実
行するスキャン解読とも呼ばれ、割込みその他のＭｌ算
機的手法を用いなくても容易に論」１１１解読をイ”ｊ
なうことができるので、ｐｃの基本動作として採用され
ている。
順次、読み出して行ない、この動作をサイクリラグ；実
行するスキャン解読とも呼ばれ、割込みその他のＭｌ算
機的手法を用いなくても容易に論」１１１解読をイ”ｊ
なうことができるので、ｐｃの基本動作として採用され
ている。
しかし、このスキャン解読が、解読の高速性をηＪｊげ
ており、特に高速のパルスを計数するカウンタでは、Ｐ
Ｃ内部での解読動作によりカウントすることは難しくな
る。
ており、特に高速のパルスを計数するカウンタでは、Ｐ
Ｃ内部での解読動作によりカウントすることは難しくな
る。
このような欠点を省くため、高速パルスの計数をし、そ
の結果に基づき電動機に運転、停止指令をｈえるための
手段として「プリセット型可逆カウンタユニット」をＰ
Ｃの外部に設けている。その構造は、ｐｃの主要構成′
要素である人出力部のユニットと同一とし、あたかも、
ＰＣの構成要素の一つであるかのごとき高速のカウンタ
機能をもたせている。
の結果に基づき電動機に運転、停止指令をｈえるための
手段として「プリセット型可逆カウンタユニット」をＰ
Ｃの外部に設けている。その構造は、ｐｃの主要構成′
要素である人出力部のユニットと同一とし、あたかも、
ＰＣの構成要素の一つであるかのごとき高速のカウンタ
機能をもたせている。
しかしながら、上に述べた「プリセット型可逆カウンタ
ユニット」でも、ＰＣのスキャン解読の影響を受け、動
作の高速性を妨げる場合がある。
ユニット」でも、ＰＣのスキャン解読の影響を受け、動
作の高速性を妨げる場合がある。
特に、あるプリセット値による高速計数の動作完了後、
直ちに次のプリセラ！・値による高速計数を行なわせる
ような場合、次のプリセット値をＰＣから与えなければ
ならない。それにはスキャン解読において、プリセット
する動作解読が行なわれて、はじめて次の値がプリセッ
トされるため、最悪１スキャン時間の遅れが発生すると
いう欠点がある。
直ちに次のプリセラ！・値による高速計数を行なわせる
ような場合、次のプリセット値をＰＣから与えなければ
ならない。それにはスキャン解読において、プリセット
する動作解読が行なわれて、はじめて次の値がプリセッ
トされるため、最悪１スキャン時間の遅れが発生すると
いう欠点がある。
このような例として、紡績機械の糸巻き用ボビンの往復
動作における計数動作が挙げられる。このボビンは回転
しながら軸方向に往復移動して糸を巻き取っていくが、
この往復移動は前記プリセット型ｎｆ逆カウンタにより
移動速１度の１」標レベルが与えられるとともに所定の
移動距離に位置決め制御される。巻き取り完了時のボビ
ン両端部はテーパをなすように糸を巻き収る必要がある
ので、ボビンの往・複合移動距離は少しずつ小さい値に
位置決め制御されなければならない。このため、ボビン
が左右いずれか一方端に到達するごとに、的ちに湧転さ
せるために新しい移動距離に対応するプリセット値を前
記ｂ■逆カウンタに設定する必°場がある。従来、この
Ｊ：うな場合、前記のごとく各スキャンザイクル４ｊ）
にＰＣのプログラムにより前１尼カウンタのプリセット
を行うため、最大１スＡ−ヤン時間遅れてカウンタがプ
リセットされることになる。またこの１ヌギャン時間も
一定ではないので更にカウンタのプリセット遅れに起因
するボビンの逆転動作開始遅れのバラツキ１１」は大き
くなる。このためボビン両端部の巻き糸がなすテーパは
乱れて一様にならなかった。
動作における計数動作が挙げられる。このボビンは回転
しながら軸方向に往復移動して糸を巻き取っていくが、
この往復移動は前記プリセット型ｎｆ逆カウンタにより
移動速１度の１」標レベルが与えられるとともに所定の
移動距離に位置決め制御される。巻き取り完了時のボビ
ン両端部はテーパをなすように糸を巻き収る必要がある
ので、ボビンの往・複合移動距離は少しずつ小さい値に
位置決め制御されなければならない。このため、ボビン
が左右いずれか一方端に到達するごとに、的ちに湧転さ
せるために新しい移動距離に対応するプリセット値を前
記ｂ■逆カウンタに設定する必°場がある。従来、この
Ｊ：うな場合、前記のごとく各スキャンザイクル４ｊ）
にＰＣのプログラムにより前１尼カウンタのプリセット
を行うため、最大１スＡ−ヤン時間遅れてカウンタがプ
リセットされることになる。またこの１ヌギャン時間も
一定ではないので更にカウンタのプリセット遅れに起因
するボビンの逆転動作開始遅れのバラツキ１１」は大き
くなる。このためボビン両端部の巻き糸がなすテーパは
乱れて一様にならなかった。
発明の目的
したがって、本発明は、ＰＣのスキャン解読の動作とは
無関係に１１１故動作を開始できるようにして、ＰＣの
スキャン解読による動作時間の遅れの影響を無くしたプ
リセット型可逆カウンタ装置を提供することを１−１的
とする。
無関係に１１１故動作を開始できるようにして、ＰＣの
スキャン解読による動作時間の遅れの影響を無くしたプ
リセット型可逆カウンタ装置を提供することを１−１的
とする。
発明の構成
本発明は、計数動作の１ないし複数組の設定値（Ｓｂｉ
、 ｓｚｉ 、 Ｓｓｉ ）を格納する設定値格納レ
ジスタと、設定値の組番号（ｉ）とこれにλ・］応する
設定値（ｓｈｉ 、 Ｓｔｉ 、 Ｓｓ□）により計数
動作を開始させる計数動作開始指令信号（ｓｒ）がＩ）
Ｃあるいはｐｃ以外の外部のいずれから与えられるも
のであるかを示す（ｉ４号コード（Ｓｃｉ ）とを８１
数動作の順に格納する先人先出レジスタと、この先人先
出レジスタに記憶された組番号（１）と信号コード（Ｓ
ｅｔ）を読出して、当該組番号（１）に対応する設定値
を前記設定値格納レジスタから読出し、これをカウンタ
に設定するとどもに、当該信号コード（ｓｅｔ）に対応
する削数動作開始指令信号（ｓｒ）が人力されることに
より計数動作を開始させるようにした制御回路とな設け
て、ｐｃの外部から計数動作開始指令（１−１号（Ｓｒ
）を勾えることによりＰＣのスキャン解読の動作と無関
係に計数動作を開始できるようにしたものである。
、 ｓｚｉ 、 Ｓｓｉ ）を格納する設定値格納レ
ジスタと、設定値の組番号（ｉ）とこれにλ・］応する
設定値（ｓｈｉ 、 Ｓｔｉ 、 Ｓｓ□）により計数
動作を開始させる計数動作開始指令信号（ｓｒ）がＩ）
Ｃあるいはｐｃ以外の外部のいずれから与えられるも
のであるかを示す（ｉ４号コード（Ｓｃｉ ）とを８１
数動作の順に格納する先人先出レジスタと、この先人先
出レジスタに記憶された組番号（１）と信号コード（Ｓ
ｅｔ）を読出して、当該組番号（１）に対応する設定値
を前記設定値格納レジスタから読出し、これをカウンタ
に設定するとどもに、当該信号コード（ｓｅｔ）に対応
する削数動作開始指令信号（ｓｒ）が人力されることに
より計数動作を開始させるようにした制御回路とな設け
て、ｐｃの外部から計数動作開始指令（１−１号（Ｓｒ
）を勾えることによりＰＣのスキャン解読の動作と無関
係に計数動作を開始できるようにしたものである。
実施例
以下、本発明を実施例の図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例に係るプリセット型可逆カウ
ンタ装置のブロック図である。可ｉｌ ノＪウンタ１は
外部パルス発生器ＰＧからのパルスを＾１数する。設定
値格納レジスタ２には、例えば電動機の１′、４ｉ速川
設定値、中速用設定値、停止用設定値の１１組分Ｓｈｉ
＋ Ｓｔｔ ＋ Ｓｓｉ （夏＝ １ 、２、−・・
・。
ンタ装置のブロック図である。可ｉｌ ノＪウンタ１は
外部パルス発生器ＰＧからのパルスを＾１数する。設定
値格納レジスタ２には、例えば電動機の１′、４ｉ速川
設定値、中速用設定値、停止用設定値の１１組分Ｓｈｉ
＋ Ｓｔｔ ＋ Ｓｓｉ （夏＝ １ 、２、−・・
・。
１］）がｐｃから人力、格納される。比１１Ｍ器６，４
゜５はそれぞれ、１月産カウンタ１で計数された現在値
を設定値格納レジスタ２に格納されたいずれかの組の高
速用設定値ｓｈ＋、中速用設定値ＳＬｉ 、停止用設定
値Ｓｓｉと比較し、現在値が、高速用設定値Ｓ１．１に
等しくなれば高速指令信号Ｓｌ＋を、停止用設定値Ｓｓ
ｉに等しければ停止指令信号Ｓ８を、停止用設定値Ｓｓ
ｉより人きければ低速用指令信号Ｓｓを、中速用設定値
Ｓｔｉより大きげれば中速用（５号Ｓｔを′電動機に出
力する。先入先出レジスタ乙には、設定値の組番号’（
””１＋２＋・・・・、ｎ）おいはｐｃの外部のいずれ
から勺えられるものであるかを示す信号コードＳｃｉが
計数動作の順に格納されている。本実施例では、信号コ
ードＳｃｉが“０″ のときｐｃから、Ｉｆ １． Ｉ
ｆのときＰＣの外部から計数動作開始指令信号Ｓｉ、、
Ｓｒがｈえられる。
゜５はそれぞれ、１月産カウンタ１で計数された現在値
を設定値格納レジスタ２に格納されたいずれかの組の高
速用設定値ｓｈ＋、中速用設定値ＳＬｉ 、停止用設定
値Ｓｓｉと比較し、現在値が、高速用設定値Ｓ１．１に
等しくなれば高速指令信号Ｓｌ＋を、停止用設定値Ｓｓ
ｉに等しければ停止指令信号Ｓ８を、停止用設定値Ｓｓ
ｉより人きければ低速用指令信号Ｓｓを、中速用設定値
Ｓｔｉより大きげれば中速用（５号Ｓｔを′電動機に出
力する。先入先出レジスタ乙には、設定値の組番号’（
””１＋２＋・・・・、ｎ）おいはｐｃの外部のいずれ
から勺えられるものであるかを示す信号コードＳｃｉが
計数動作の順に格納されている。本実施例では、信号コ
ードＳｃｉが“０″ のときｐｃから、Ｉｆ １． Ｉ
ｆのときＰＣの外部から計数動作開始指令信号Ｓｉ、、
Ｓｒがｈえられる。
実施例では、最初に第３番１」の組の設定値Ｓｈ３＋Ｓ
Ｌ３＋ ＳＳ３ がそれぞれ比較器６，４．５に設定さ
れ、ＰＣの外部からの計数動作開始指令信号Ｓｒにより
計数動作が開始され、次に第２ ｄ’ｉ目の組の設定値
Ｓｈ２＋ Ｓ／−２＋ ＳＳ２ がそれぞれ比較器６，
４゜５に格納され、ＰＣからのｔｌ数動作開始指令信号
Ｓ１によって計数動作が開始される。制御回路７に人力
する制御モード信号Ｓｍが゛′ハイ″のとき、先人先出
レジスタ乙にＳ゛１数動作開始指令信号の種別を示ずイ
ト１号コードＳｃｉと設定値の組番号１をＰＣから人力
、格納することができる。制御モード信号Ｓｍが°′ロ
ウ“のとき、先入先出レジスタ６に格納された組番号１
．信号コードＳｃｉが読出されて、一旦、バッファレジ
スタ８に蓄わえられた後、当該組番号ｌの設定値ｓｈｔ
ｌ Ｓｚｔ ｌ Ｓｓｉが設定値格納レジスタ２から
読出され、比較器６，４゜５に設定される。この後、計
数動作開始指令信号Ｓ１またはＳｒが与えられて、バッ
ファレジスタ８に記１意された信号コードＳｃｉ と一
致すると、リセット化すＳ１１が可ノφカウンタ１に出
力されて計数が開始される。すなわち、計数動作開始指
令信号Ｓｒが人力すると、ＰＣ内部のスキャン解読の動
作のいかんにフ１！（関係に次の言１数動作が開始され
、泪数動作開始指令伯“弓Ｓ１が人力すると、ｐｃ内部
のあるスキャン解読の動作の結果として次のｄ」数動作
が開始される。−組の設定値Ｓｈｉ ＋ Ｓｔｉ ＋Ｓ
ｓｉ に対する計数動作は、比較器５から停止指令（１
−ｉシＪ、 ＳＢが出力されると停［（、する。す、後
、同様にし−ｃ１先人先出レジスタ６に格納された組番
男Ｉの順に、その糾ｎ！＋号Ｉの設定値Ｓｌ＋ｉ ＋
ｓｚ１＋ Ｓｓｉが比較器５，４．５に設定され、４敏
す３作がイ゛ｊなわれる。
Ｌ３＋ ＳＳ３ がそれぞれ比較器６，４．５に設定さ
れ、ＰＣの外部からの計数動作開始指令信号Ｓｒにより
計数動作が開始され、次に第２ ｄ’ｉ目の組の設定値
Ｓｈ２＋ Ｓ／−２＋ ＳＳ２ がそれぞれ比較器６，
４゜５に格納され、ＰＣからのｔｌ数動作開始指令信号
Ｓ１によって計数動作が開始される。制御回路７に人力
する制御モード信号Ｓｍが゛′ハイ″のとき、先人先出
レジスタ乙にＳ゛１数動作開始指令信号の種別を示ずイ
ト１号コードＳｃｉと設定値の組番号１をＰＣから人力
、格納することができる。制御モード信号Ｓｍが°′ロ
ウ“のとき、先入先出レジスタ６に格納された組番号１
．信号コードＳｃｉが読出されて、一旦、バッファレジ
スタ８に蓄わえられた後、当該組番号ｌの設定値ｓｈｔ
ｌ Ｓｚｔ ｌ Ｓｓｉが設定値格納レジスタ２から
読出され、比較器６，４゜５に設定される。この後、計
数動作開始指令信号Ｓ１またはＳｒが与えられて、バッ
ファレジスタ８に記１意された信号コードＳｃｉ と一
致すると、リセット化すＳ１１が可ノφカウンタ１に出
力されて計数が開始される。すなわち、計数動作開始指
令信号Ｓｒが人力すると、ＰＣ内部のスキャン解読の動
作のいかんにフ１！（関係に次の言１数動作が開始され
、泪数動作開始指令伯“弓Ｓ１が人力すると、ｐｃ内部
のあるスキャン解読の動作の結果として次のｄ」数動作
が開始される。−組の設定値Ｓｈｉ ＋ Ｓｔｉ ＋Ｓ
ｓｉ に対する計数動作は、比較器５から停止指令（１
−ｉシＪ、 ＳＢが出力されると停［（、する。す、後
、同様にし−ｃ１先人先出レジスタ６に格納された組番
男Ｉの順に、その糾ｎ！＋号Ｉの設定値Ｓｌ＋ｉ ＋
ｓｚ１＋ Ｓｓｉが比較器５，４．５に設定され、４敏
す３作がイ゛ｊなわれる。
発明の効果
本発明は、Ｉ）Ｃによって計数動作に１１１（関係に可
逆カウンタの動作順序を１３えておくことができ、しか
もある計数動作の完了後、外部から５１数動作開始指令
（ｉ１’ｒ シナをＪＪえることによって、ｌ） Ｃの
動作に無関係に次の口数動作を開始することができるの
で、ＰＣの欠点であるスキャン解読による動作時間の遅
れの影響からプリセット型１１」逆カウンタ装置の動作
を解放できる。
逆カウンタの動作順序を１３えておくことができ、しか
もある計数動作の完了後、外部から５１数動作開始指令
（ｉ１’ｒ シナをＪＪえることによって、ｌ） Ｃの
動作に無関係に次の口数動作を開始することができるの
で、ＰＣの欠点であるスキャン解読による動作時間の遅
れの影響からプリセット型１１」逆カウンタ装置の動作
を解放できる。
従来、カウンタのプリセット値が固定（一定）の場合に
も一回の動作ｉりにこのプリセット値がプログラムから
白えられており、このような場合にも本発明は適用でき
る。
も一回の動作ｉりにこのプリセット値がプログラムから
白えられており、このような場合にも本発明は適用でき
る。
第１図は本発明の一実施例に係るプリセット型ｉｊＪ逆
カクンタのブロック図である。 １ ゛可逆カウンタ、 ２°設定値格納レジスタ、 ５．４．５：比較器、 ６ 先人先出レジスタ、 ７ 制御回路、 ８、バッファレジスタ。
カクンタのブロック図である。 １ ゛可逆カウンタ、 ２°設定値格納レジスタ、 ５．４．５：比較器、 ６ 先人先出レジスタ、 ７ 制御回路、 ８、バッファレジスタ。
Claims (1)
- プログラマブルコントローラにイ１（設して使用される
プリセット型可逆カウンタ装置において、計数動作の１
ないし複数組の設定値（Ｓｈｌ、 ｓｚｉ 、 Ｓｓｉ
）を格納する設定値格納レジスタと、設定値の組番号
（’ ） トコレニル３応する設定値（Ｓｌ＋ｉ ＋
ＳＡｉ 、 Ｓｓｉ ）により計数動作を開始させる計
数動作開始指令信号（ｓｒ）がプログラマブルコントロ
ーラあるいはプログラマブルコントローラｕ外の外部の
いずれから１勺えられるものであるかを示ずイ、′１号
コード（ＳＣ；）とをｎ１数動イ′１の順に格納する先
人先出レジスタと、この先人先出レジスタに記憶された
組番号（１）と信号コード（Ｓｅｔ）を読出して、当該
組番号（１）に対応する設定４（４（Ｓｈ＋ 、 Ｓｔ
＋ 、 Ｓｓｉ ）を設定値格納レジスタから続出し、
これをカウンタに設定するとともに、当該（ｉ号コード
（Ｓｅｔ）に対応する５１数動作開始指令イ１、−：（
Ｓｒ ）が人力されることにより計数動作を開始させる
ようにした制御回路とを備えることを特徴とするプリセ
ット型可逆カウンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22839083A JPS60120616A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | プリセット型可逆カウンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22839083A JPS60120616A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | プリセット型可逆カウンタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60120616A true JPS60120616A (ja) | 1985-06-28 |
Family
ID=16875715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22839083A Pending JPS60120616A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | プリセット型可逆カウンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60120616A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2187952B (en) * | 1986-03-19 | 1990-05-09 | Boots Co Plc | Therapeutic agents |
-
1983
- 1983-12-05 JP JP22839083A patent/JPS60120616A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2187952B (en) * | 1986-03-19 | 1990-05-09 | Boots Co Plc | Therapeutic agents |
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