JPS60119896A - トンネル掘削機における自走ジヤツキの推力制御装置 - Google Patents
トンネル掘削機における自走ジヤツキの推力制御装置Info
- Publication number
- JPS60119896A JPS60119896A JP22335983A JP22335983A JPS60119896A JP S60119896 A JPS60119896 A JP S60119896A JP 22335983 A JP22335983 A JP 22335983A JP 22335983 A JP22335983 A JP 22335983A JP S60119896 A JPS60119896 A JP S60119896A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- gripper
- propelled
- jack
- tunnel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トンネル坑壁に垂直方向にグリッパを押付け
、その摩擦力に反力を取って掘削機本体の推進力を得る
ようになしたトンネル掘削機における自走ジヤツキの推
力制御装置に関するものである。
、その摩擦力に反力を取って掘削機本体の推進力を得る
ようになしたトンネル掘削機における自走ジヤツキの推
力制御装置に関するものである。
トンネル掘削機は、一般に第１図および第２図に示すよ
うに、トンネル掘削機本体１００と四角筒形状のグリッ
パ支持体５００との間に複数台の自走ジヤツキ２を介装
し、そのグリッパ支持体５０００４面にグリッパジヤツ
キ７を固定し、そのグリッパジヤツキ７のピストンロッ
ドの先端にグリッパ６を固定する。次に、その繰作につ
いて説明する。
うに、トンネル掘削機本体１００と四角筒形状のグリッ
パ支持体５００との間に複数台の自走ジヤツキ２を介装
し、そのグリッパ支持体５０００４面にグリッパジヤツ
キ７を固定し、そのグリッパジヤツキ７のピストンロッ
ドの先端にグリッパ６を固定する。次に、その繰作につ
いて説明する。
まず、グリッパジヤツキ７を伸長させてグリッツ千〇を
トンネルの坑壁３に押付け・その摩擦力に反力を取る。
トンネルの坑壁３に押付け・その摩擦力に反力を取る。
次に、自走ジヤツキ２を伸長させてトンネル掘削機本体
１００全前進させる。それから、グリッパジヤツキ７を
縮めてグリフ／’ ６ ｋ トンネルの坑壁３から放し
、自走ジヤツキ２を縮めてグリッパ支持体５００．グリ
ッパジヤツキ７およびグリッパ６をトンネル掘削機本体
１００側に引き寄せる。以下、上述の操作を繰返してト
ンネルを掘進１−るものである。
１００全前進させる。それから、グリッパジヤツキ７を
縮めてグリフ／’ ６ ｋ トンネルの坑壁３から放し
、自走ジヤツキ２を縮めてグリッパ支持体５００．グリ
ッパジヤツキ７およびグリッパ６をトンネル掘削機本体
１００側に引き寄せる。以下、上述の操作を繰返してト
ンネルを掘進１−るものである。
かかるトンネル掘削機においては、硬岩に合わせて高い
グリッパ−接地圧で役割製作されているため、特に軟岩
層に於いて、グリッパ接地部の坑壁の崩壊や肌落ち、又
はグリッパ圧着部の強度不足が発生１−ることが多く、
この１こめトンネル掘削機の前進動作が不能になる場合
がしばしは起きている。この原因をより詳細に調べに結
果、壁面崩壊の原因として、 （イ） グリッパ接地圧過大による肌落ち。
グリッパ−接地圧で役割製作されているため、特に軟岩
層に於いて、グリッパ接地部の坑壁の崩壊や肌落ち、又
はグリッパ圧着部の強度不足が発生１−ることが多く、
この１こめトンネル掘削機の前進動作が不能になる場合
がしばしは起きている。この原因をより詳細に調べに結
果、壁面崩壊の原因として、 （イ） グリッパ接地圧過大による肌落ち。
（ロ） グリップ面が地山に均一に接地しない１こめの
圧着部の局部的崩壊（凸部の崩壊）・（）→ グリップ
面に作用するせん断力によるテベり破壊。
圧着部の局部的崩壊（凸部の崩壊）・（）→ グリップ
面に作用するせん断力によるテベり破壊。
に分類できることが判明した。
このうち、（イ）については、グリッパ−最太圧全リリ
ーフセットで抑えることで過大な接地圧を下げることが
できる。また、（ロ）については、グリ゛ｙノＰのミュ
ー面の曲率をトンネル坑壁の曲率と合わせろよ５［Ｌ、
坑壁の仕上げ精度も良くすることで解決できろ。しかし
、（／→のせん断力によるすべり破壊については、従来
例の対策もなされていなかった。すなわち、オペレータ
の直観的判断に任せられていた。この定め、せん断力ｆ
よるすべり破壊が生じているのが実情である。
ーフセットで抑えることで過大な接地圧を下げることが
できる。また、（ロ）については、グリ゛ｙノＰのミュ
ー面の曲率をトンネル坑壁の曲率と合わせろよ５［Ｌ、
坑壁の仕上げ精度も良くすることで解決できろ。しかし
、（／→のせん断力によるすべり破壊については、従来
例の対策もなされていなかった。すなわち、オペレータ
の直観的判断に任せられていた。この定め、せん断力ｆ
よるすべり破壊が生じているのが実情である。
本発明は、せん断力による丁べり破壊を防ぐようにした
トンネル掘削機における自走ジヤツキの推力制御装置全
提供せんとするものである。
トンネル掘削機における自走ジヤツキの推力制御装置全
提供せんとするものである。
本発明は、グリッパツヤツキの油圧回路中に設けたグリ
ツ・ぐジヤツキの押付力検出手段と、自走ジヤツキの油
圧回路中に設けた自走ジヤツキの推力制御手段と、その
自走ツヤツキ推力制御手段とグリッパジヤツキ押付力検
出手段との間に弁装し、グリッパジヤツキ押付力検出手
段からの入力信号に基づいて自走ジヤツキ推力制御手段
に制御信号を出力する圧力設定手段とを備え、前記圧力
設定手段により、グリツｉ＋の押付力に比例して坑壁の
せん断破壊が起きない程度の許容推力以下に自走ジヤツ
キを制御するように構成したことを特徴とする。
ツ・ぐジヤツキの押付力検出手段と、自走ジヤツキの油
圧回路中に設けた自走ジヤツキの推力制御手段と、その
自走ツヤツキ推力制御手段とグリッパジヤツキ押付力検
出手段との間に弁装し、グリッパジヤツキ押付力検出手
段からの入力信号に基づいて自走ジヤツキ推力制御手段
に制御信号を出力する圧力設定手段とを備え、前記圧力
設定手段により、グリツｉ＋の押付力に比例して坑壁の
せん断破壊が起きない程度の許容推力以下に自走ジヤツ
キを制御するように構成したことを特徴とする。
」〕、下、本発明のトンネル掘削機における自走ジヤツ
キの推力制御装置の実施例の内の２例全第３図乃至第６
図を参照して説明する。
キの推力制御装置の実施例の内の２例全第３図乃至第６
図を参照して説明する。
第３図および第４図は本発明の自走ジヤツキの推力制御
装置を装備したトンネル掘削機の縦断面図および第３図
におけるＩＶ −ＩＶ線断面図である。
装置を装備したトンネル掘削機の縦断面図および第３図
におけるＩＶ −ＩＶ線断面図である。
このトンネル掘削機は、円筒形状をな１−トンネル掘削
機本体１の小径部の後部１ａに、 内径が前記後部１ａ
の外径より大きいリング状のグリッパ支持体５を軸方向
に移動可能に外嵌し、このグリツ・母支持体５とトンネ
ル掘削機本体１との間に上側自走ジヤツキ２ｂおよび下
側自走ジヤツキ２ａｉ介装する。前記グリッパ支持体５
の下部および土部に下側グリッパ６ａおよび上側グリッ
パ６ｂｋトンネルおよびグリッツや支持体５の径方向に
進退可能に３個づつ支持し・この下側グリッパ６ａおよ
び上側グリツ／４’ ６ｂとグリッパ支持体５との間に
下側グリッパジヤツキ７ａおよび上（ｉ１１グリッパジ
ヤツキ７ｂを、グリッパジヤツキ７ａ 、 ７ｂの伸縮
方向とトンネルの径方向と合致するように介装する。
機本体１の小径部の後部１ａに、 内径が前記後部１ａ
の外径より大きいリング状のグリッパ支持体５を軸方向
に移動可能に外嵌し、このグリツ・母支持体５とトンネ
ル掘削機本体１との間に上側自走ジヤツキ２ｂおよび下
側自走ジヤツキ２ａｉ介装する。前記グリッパ支持体５
の下部および土部に下側グリッパ６ａおよび上側グリッ
パ６ｂｋトンネルおよびグリッツや支持体５の径方向に
進退可能に３個づつ支持し・この下側グリッパ６ａおよ
び上側グリツ／４’ ６ｂとグリッパ支持体５との間に
下側グリッパジヤツキ７ａおよび上（ｉ１１グリッパジ
ヤツキ７ｂを、グリッパジヤツキ７ａ 、 ７ｂの伸縮
方向とトンネルの径方向と合致するように介装する。
なお、図中符号４はトンネル３の崩壊を防止する覆工体
である。
である。
以下、上述のトンネル掘削機のグリツ／’Ｐジヤツキ系
の油圧回路と自走ジヤツキ系の油圧回路を第５図全参照
して説明する。まず、グリツーやジヤツキ系の油圧回路
は、グリッパ用の油圧ポンプ１５とグリツ・やジヤツキ
７ａｉ、−よぴ７ｂとを結ぶ油圧回路の途中に主切換弁
１６ヲ設け、その主切換弁１６とグリッパジヤツキ７ａ
および７ｂのボトム側と＝に結ぶ油圧回路全下側グリッ
パジヤツキ７ａ用の第１油圧回路と上側グリッパジヤツ
キ７ｂ用の第２油圧回路とに分岐し、その第１油圧回路
と第２油圧回路とて独立に開閉状態を作る第１切換弁１
２ａと第２切換弁１２ｂとをそれぞれ設ける。図中、１
７は過負荷防止用のリリーフ弁である。次に、自走ジヤ
ツキ系の油圧回路は、自走用の油圧ポンプ１８と自走ツ
ヤツキ２ａおよび２ｂとを結ぶ油圧回路の途中に主切換
弁１９ヲ設け、その主切換弁Ｉ９と自走ジヤツキ２ａお
よび２ｂのボトム側との間を結ぶ油圧回路の途中に使用
する自走ツヤツキを選択する選択切換弁２１Ｊａおよび
２０ｂを・設ける〇そして、この実施例における本発明
の自走ジヤツキの推力制御装置は、第５図に示すように
、＋側グリツアーＰジヤツキ７ｂの油圧回路および下側
グリツバジヤツキ７ａの油圧回路中に、土４＋１１１グ
リッＡ’Ｊヤツキ７ｂの押付力（圧力）および下（１１
１１り＋）ツバツヤツキ７ａの押伺力（圧力）全それぞ
れ検出するプレッシャヘッド（グリッノヤジャッキの押
伺力検出手段） Ｐ＋およびＰ２ ｋ設ける。自走ジヤ
ツキ２ａおよび２ｂの油圧回路中にその回路のＩ７ リ
ーフ圧を可変設定する電磁比例リリーフ弁（自走ツヤツ
キの推力制御手段） １０を設ける。前記プレッシャヘ
ッドＰ１およびＰ２に比較器８を接続し、プレッシャヘ
ッドＰ１により検出された上側グリッパジヤツキ７ｂの
押イ１カと、ｆ１／ツシャヘッドにより検出され１こ下
側グリッツやジヤツキ７ａの押付力とを比較し、小さい
方の押付力’ｉＰｍｉｎ として出力１−ろ。その比較
器８と前記′電磁比例リリーフ弁１０とに圧力設定器（
圧力設定手段）９を接続てろと共に、その圧力設定器−
９に摩擦係数設定器１１を接続し、圧力設定器９におい
て比較器８から出力さｉ″した押伺力信号Ｐｍ１ｎ Ｉ
ｃ摩擦係数設定器１］で設定さｉ−Ｌに摩擦係数信号μ
を乗じた信号μＰｍ１ｎを電磁比例リリーフ弁１０に出
力するものである。なお、ｔＹ前記摩擦係数設定器１】
はダイヤルつまみ式であって、第４レータにより摩擦係
数μ全設定する〇この笑施世１における本発明の自走ジ
ャツギの推力制（財）装置は、以上の如き構成よりなり
、以下その操作作動について説明する。まず、その前に
トンネル掘削機本体１の動作の要点を説明１−ろ。グリ
ッパジヤツキ７ａ 、 ７ｂ ｆ伸長させて坑壁３にグ
リッツ４’ ６ａ 、 ６ｂを押し付け、自走ツヤツキ
２ａ、２ｂ？伸動作１−ると、掘削機本体１が前方へ移
動する〇その後、グリッパ６ａ 、 ６ｂ ｋ縮めてグ
リッパ支持体５を坑壁３から浮かした状態で、自走ジヤ
ツキ２ａ 、 ２ｂ ｆ縮めると、グリッツぞ支持体５
が、掘削機本体１側へ引寄せられる。この動作をくり返
して行なうことにより、掘削機本体１は、坑壁３に推力
を伝えながら前進するのである。
の油圧回路と自走ジヤツキ系の油圧回路を第５図全参照
して説明する。まず、グリツーやジヤツキ系の油圧回路
は、グリッパ用の油圧ポンプ１５とグリツ・やジヤツキ
７ａｉ、−よぴ７ｂとを結ぶ油圧回路の途中に主切換弁
１６ヲ設け、その主切換弁１６とグリッパジヤツキ７ａ
および７ｂのボトム側と＝に結ぶ油圧回路全下側グリッ
パジヤツキ７ａ用の第１油圧回路と上側グリッパジヤツ
キ７ｂ用の第２油圧回路とに分岐し、その第１油圧回路
と第２油圧回路とて独立に開閉状態を作る第１切換弁１
２ａと第２切換弁１２ｂとをそれぞれ設ける。図中、１
７は過負荷防止用のリリーフ弁である。次に、自走ジヤ
ツキ系の油圧回路は、自走用の油圧ポンプ１８と自走ツ
ヤツキ２ａおよび２ｂとを結ぶ油圧回路の途中に主切換
弁１９ヲ設け、その主切換弁Ｉ９と自走ジヤツキ２ａお
よび２ｂのボトム側との間を結ぶ油圧回路の途中に使用
する自走ツヤツキを選択する選択切換弁２１Ｊａおよび
２０ｂを・設ける〇そして、この実施例における本発明
の自走ジヤツキの推力制御装置は、第５図に示すように
、＋側グリツアーＰジヤツキ７ｂの油圧回路および下側
グリツバジヤツキ７ａの油圧回路中に、土４＋１１１グ
リッＡ’Ｊヤツキ７ｂの押付力（圧力）および下（１１
１１り＋）ツバツヤツキ７ａの押伺力（圧力）全それぞ
れ検出するプレッシャヘッド（グリッノヤジャッキの押
伺力検出手段） Ｐ＋およびＰ２ ｋ設ける。自走ジヤ
ツキ２ａおよび２ｂの油圧回路中にその回路のＩ７ リ
ーフ圧を可変設定する電磁比例リリーフ弁（自走ツヤツ
キの推力制御手段） １０を設ける。前記プレッシャヘ
ッドＰ１およびＰ２に比較器８を接続し、プレッシャヘ
ッドＰ１により検出された上側グリッパジヤツキ７ｂの
押イ１カと、ｆ１／ツシャヘッドにより検出され１こ下
側グリッツやジヤツキ７ａの押付力とを比較し、小さい
方の押付力’ｉＰｍｉｎ として出力１−ろ。その比較
器８と前記′電磁比例リリーフ弁１０とに圧力設定器（
圧力設定手段）９を接続てろと共に、その圧力設定器−
９に摩擦係数設定器１１を接続し、圧力設定器９におい
て比較器８から出力さｉ″した押伺力信号Ｐｍ１ｎ Ｉ
ｃ摩擦係数設定器１］で設定さｉ−Ｌに摩擦係数信号μ
を乗じた信号μＰｍ１ｎを電磁比例リリーフ弁１０に出
力するものである。なお、ｔＹ前記摩擦係数設定器１】
はダイヤルつまみ式であって、第４レータにより摩擦係
数μ全設定する〇この笑施世１における本発明の自走ジ
ャツギの推力制（財）装置は、以上の如き構成よりなり
、以下その操作作動について説明する。まず、その前に
トンネル掘削機本体１の動作の要点を説明１−ろ。グリ
ッパジヤツキ７ａ 、 ７ｂ ｆ伸長させて坑壁３にグ
リッツ４’ ６ａ 、 ６ｂを押し付け、自走ツヤツキ
２ａ、２ｂ？伸動作１−ると、掘削機本体１が前方へ移
動する〇その後、グリッパ６ａ 、 ６ｂ ｋ縮めてグ
リッパ支持体５を坑壁３から浮かした状態で、自走ジヤ
ツキ２ａ 、 ２ｂ ｆ縮めると、グリッツぞ支持体５
が、掘削機本体１側へ引寄せられる。この動作をくり返
して行なうことにより、掘削機本体１は、坑壁３に推力
を伝えながら前進するのである。
今、グリッツ９ジヤツキ７ａ 、 ７ｂ ｆ伸ばしてグ
リツ”６ａ ＋ ６ｂ ｋ坑壁３に押付け、自走ジヤツ
キ２ａ 、 ２ｂ ｋ伸ばそうとする状態において、グ
リッパ押付力をＰ、坑壁３のまさっ係数全μ、せん断力
（即ち、自走ジヤツキ２ａ 、 ２ｂの推力）をＳとす
れば、Ｓ二μ×Ｐという条件ですべり破壊が生じるので
ある。μは土質によって変化する定数で０．２〜０．５
位の値である。従って、Ｓ〈μ×Ｐでの条件て自走ジヤ
ツキ２ａ 、 ２ｂに推力を与えれば、坑壁３の崩壊は
防止できるのである・ ここで・グリッパ押付力Ｐは、通常上下不対称である。
リツ”６ａ ＋ ６ｂ ｋ坑壁３に押付け、自走ジヤツ
キ２ａ 、 ２ｂ ｋ伸ばそうとする状態において、グ
リッパ押付力をＰ、坑壁３のまさっ係数全μ、せん断力
（即ち、自走ジヤツキ２ａ 、 ２ｂの推力）をＳとす
れば、Ｓ二μ×Ｐという条件ですべり破壊が生じるので
ある。μは土質によって変化する定数で０．２〜０．５
位の値である。従って、Ｓ〈μ×Ｐでの条件て自走ジヤ
ツキ２ａ 、 ２ｂに推力を与えれば、坑壁３の崩壊は
防止できるのである・ ここで・グリッパ押付力Ｐは、通常上下不対称である。
これは、グリツ・や支持体５の自重が働らくこと、通常
グリッツやジヤツキ７ａ 、 ７ｂの使用本数が方向修
正等の理由により上下不対称の状態と１工っていること
等による。従って、上側グリッパジヤツキ７ｂの押付力
Ｐｌと、下側グリッツ９ジヤツキ７ａの押付力Ｐ２とが
、異なる値でつり合い状態となる０このため、すべり破
壊を防止するための条件は、 Ｓ＋＜μ・Ｐｌ ）・・・・・・（ａｌ Ｓｌ＜μ＠ Ｐ２ となる。但し、Ｓｌは上側自走ジヤツキ２ｂの推力、Ｓ
ｌは下側自走ジヤツキ２ａの推力である。
グリッツやジヤツキ７ａ 、 ７ｂの使用本数が方向修
正等の理由により上下不対称の状態と１工っていること
等による。従って、上側グリッパジヤツキ７ｂの押付力
Ｐｌと、下側グリッツ９ジヤツキ７ａの押付力Ｐ２とが
、異なる値でつり合い状態となる０このため、すべり破
壊を防止するための条件は、 Ｓ＋＜μ・Ｐｌ ）・・・・・・（ａｌ Ｓｌ＜μ＠ Ｐ２ となる。但し、Ｓｌは上側自走ジヤツキ２ｂの推力、Ｓ
ｌは下側自走ジヤツキ２ａの推力である。
また、グリラミ９支持体５を固定反力受として、右方向
へカーブ施工する場合を考えると、自走ジヤツキ本数？
左側半断面にあるものを選択使用することになる。これ
は、通常のシールドに於けるカーブ操作と同じで、この
とき上側自走ジヤツキ２ｂと下側自走ジヤツキ２ａとは
、同一油圧源に接続されており、カーブ操作とピッチン
グ操作に応じた分だけ、各自走ツヤツキ２ａ 、 ２ｂ
への油の配分が行なわれることになる。この操作ができ
るためには・上側自走ジヤツキ２ｂの油圧と、下側自走
ツヤツキ２ａの油圧が同一となる６（ａ）の条件を満足
しながら、この条件を満足するｋめには・上下自走ジヤ
ツキ２ａ 、 ２ｂの推力の許容値μＰ ＋ ＋μＰ２
のいずれか小さい方μＰｍ１ｎ以下で使用するようにす
れば良いこととなる〇 即ち、 となる。
へカーブ施工する場合を考えると、自走ジヤツキ本数？
左側半断面にあるものを選択使用することになる。これ
は、通常のシールドに於けるカーブ操作と同じで、この
とき上側自走ジヤツキ２ｂと下側自走ジヤツキ２ａとは
、同一油圧源に接続されており、カーブ操作とピッチン
グ操作に応じた分だけ、各自走ツヤツキ２ａ 、 ２ｂ
への油の配分が行なわれることになる。この操作ができ
るためには・上側自走ジヤツキ２ｂの油圧と、下側自走
ツヤツキ２ａの油圧が同一となる６（ａ）の条件を満足
しながら、この条件を満足するｋめには・上下自走ジヤ
ツキ２ａ 、 ２ｂの推力の許容値μＰ ＋ ＋μＰ２
のいずれか小さい方μＰｍ１ｎ以下で使用するようにす
れば良いこととなる〇 即ち、 となる。
そして、本発明の自走ツヤツキの推力制御装置は、ブレ
ラシャヘッドｐ、、ｐ２により上側グリッパツヤツキ７
ｂの押付力と下側グリッパジヤツキ７ａの押付力とを検
出してその信号Ｐ＋ ｒ Ｐ２ ｋ比較器８に出力する
。比較器８においてグリツ・や圧Ｐｌ＋Ｐ２値を比較し
て小さい方を信号Ｐ ｍ ｉ ｎとして圧力設定器９に
出力ｊ７：＋ａ圧力設定器９において小さい方のグリッ
パ圧信号Ｐｍ１ｎに前もって摩擦係数設定器１】で設定
された摩擦係数信号μを乗じ、その乗じた信号ｐＰｍｉ
ｎを電磁比例すｊ７−フ弁１０に出力する。この電磁比
例リリーフ弁１０は自走ジヤツキの油圧回路のリリーフ
圧を上述の条件（ｂｌ ’に満足するように設定する。
ラシャヘッドｐ、、ｐ２により上側グリッパツヤツキ７
ｂの押付力と下側グリッパジヤツキ７ａの押付力とを検
出してその信号Ｐ＋ ｒ Ｐ２ ｋ比較器８に出力する
。比較器８においてグリツ・や圧Ｐｌ＋Ｐ２値を比較し
て小さい方を信号Ｐ ｍ ｉ ｎとして圧力設定器９に
出力ｊ７：＋ａ圧力設定器９において小さい方のグリッ
パ圧信号Ｐｍ１ｎに前もって摩擦係数設定器１】で設定
された摩擦係数信号μを乗じ、その乗じた信号ｐＰｍｉ
ｎを電磁比例すｊ７−フ弁１０に出力する。この電磁比
例リリーフ弁１０は自走ジヤツキの油圧回路のリリーフ
圧を上述の条件（ｂｌ ’に満足するように設定する。
この結果、自走ツヤツキ２ａ。
２ｂは、グリッパ６ａ 、 ６ｂ Ｏ）接地部分におい
てせん断崩壊が生じない程度に伸びろ。従って、せん断
崩壊を防ぐことができる。
てせん断崩壊が生じない程度に伸びろ。従って、せん断
崩壊を防ぐことができる。
第６図は本発明の自走ジヤツキの推力制御装置の他の実
施例全示した電気油圧回路図である。
施例全示した電気油圧回路図である。
この実施例のものは、上側グリッパジヤツキ７ｂの油圧
回路および下側グリッパジヤツキ７ａの油圧回路に押付
力（圧力）を直読できるブルドン管などの圧力表示計１
３ｂおよび１３ａ’ｉ設け、比較器８の変わりにスイッ
チ１４全設けたものである。その操作は、圧力表示計１
３ａ 、 １３ｂによりグリッパ圧Ｐ１＋Ｐ２’に直読
し、そしてスイッチ１４で小さい方の信号Ｐｍ１ｎ ｆ
圧力設定器９にマニアルで切換接続する。
回路および下側グリッパジヤツキ７ａの油圧回路に押付
力（圧力）を直読できるブルドン管などの圧力表示計１
３ｂおよび１３ａ’ｉ設け、比較器８の変わりにスイッ
チ１４全設けたものである。その操作は、圧力表示計１
３ａ 、 １３ｂによりグリッパ圧Ｐ１＋Ｐ２’に直読
し、そしてスイッチ１４で小さい方の信号Ｐｍ１ｎ ｆ
圧力設定器９にマニアルで切換接続する。
以上の実施例からも明らかなように、本発明のトンネル
掘削機における自走ジヤツキの推力制御装置は、グリッ
パの接地部におけるせん断崩壊會防ぐことができる。
掘削機における自走ジヤツキの推力制御装置は、グリッ
パの接地部におけるせん断崩壊會防ぐことができる。
第１図は一般のトンネル掘削機の縦断面図、第２図は第
１図における■−■線断面図、第３図は本発明の自走ジ
ヤツキの推力制御装置を装備しにトンネル掘削機の縦断
面図、第４図は第３図におけるＩＶ −ＩＶ線断面図、
第５図は本発明の自走ジヤツキの推力制御装置の一実施
例を示した電気油圧回路図、第６図は本発明の自走ジヤ
ツキの推力制御装置の他の実施例を示した電気油圧回路
図である。 １・・・トンネル掘削機本体、２ａ、２ｂ・・・自走ジ
ヤツキ、３・・・坑壁、５・・・グリッツや支持体、６
ａ、６ｂ・・・グリッパｓ ７ａ 、 ７ｂ・・・グリ
ツパヅヤツキ、８・・・比較器、９・・・圧力設定器、
ｌＯ・・・電磁比例リリーフ弁、１１・・・摩擦係数設
定器、１３ａ 、 １３ｂ・・・圧力表示計、１４・・
・スイッチ。 特許出願人 日立建機株式会社 代理人弁理士 秋 本 正 災 第１図 第２図 第３図 ＹＪ
１図における■−■線断面図、第３図は本発明の自走ジ
ヤツキの推力制御装置を装備しにトンネル掘削機の縦断
面図、第４図は第３図におけるＩＶ −ＩＶ線断面図、
第５図は本発明の自走ジヤツキの推力制御装置の一実施
例を示した電気油圧回路図、第６図は本発明の自走ジヤ
ツキの推力制御装置の他の実施例を示した電気油圧回路
図である。 １・・・トンネル掘削機本体、２ａ、２ｂ・・・自走ジ
ヤツキ、３・・・坑壁、５・・・グリッツや支持体、６
ａ、６ｂ・・・グリッパｓ ７ａ 、 ７ｂ・・・グリ
ツパヅヤツキ、８・・・比較器、９・・・圧力設定器、
ｌＯ・・・電磁比例リリーフ弁、１１・・・摩擦係数設
定器、１３ａ 、 １３ｂ・・・圧力表示計、１４・・
・スイッチ。 特許出願人 日立建機株式会社 代理人弁理士 秋 本 正 災 第１図 第２図 第３図 ＹＪ
Claims (1)
- トンネル堀割機本体とグリッパ支持体との間に自走ツヤ
ツキを介装し、そのグリッパ支持体に複数台のグリッパ
ツヤツキ全グリッツぞジヤツキの伸縮方向とトンネルの
径方向とが合致するように装備し、その複数台のグリッ
パジヤツキにグリッパをそれぞれ設けてなるトンネル掘
削機において、前記グリッパジヤツキの油圧回路中に設
けたグリッパジヤツキの押伺力検出手段と、前記自走ジ
ヤツキの油圧回路中に設けた自走ツヤツキの推力側側１
手段と、その自走ジヤツキ推力制御手段とグリッパツヤ
ツキ押イ」力検出手段との間に弁装し、グリフ・やツヤ
ツキ押伺力検出手段からσ）入力信号に基づいて自走ジ
ヤツキ推力制御手段とを価え、前記圧力設定手段により
、グリフ・ぐの押付力に比例して坑壁のぜん断破壊が起
きない程度の許容推力以下に自走ジヤツキを制御するよ
うに構成したこと全特徴とするトンネル掘削機ｖｃおけ
ろ自走ジヤツキの推力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22335983A JPS60119896A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | トンネル掘削機における自走ジヤツキの推力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22335983A JPS60119896A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | トンネル掘削機における自走ジヤツキの推力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60119896A true JPS60119896A (ja) | 1985-06-27 |
| JPH0332678B2 JPH0332678B2 (ja) | 1991-05-14 |
Family
ID=16796913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22335983A Granted JPS60119896A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | トンネル掘削機における自走ジヤツキの推力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60119896A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0270892A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Nippon Tetsudo Kensetsu Kodan | 膨張性地山のトンネル掘進機 |
| CN105518253A (zh) * | 2013-11-29 | 2016-04-20 | 株式会社小松制作所 | 隧道掘进装置及其控制方法 |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP22335983A patent/JPS60119896A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0270892A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Nippon Tetsudo Kensetsu Kodan | 膨張性地山のトンネル掘進機 |
| CN105518253A (zh) * | 2013-11-29 | 2016-04-20 | 株式会社小松制作所 | 隧道掘进装置及其控制方法 |
| US10006285B2 (en) | 2013-11-29 | 2018-06-26 | Komatsu Ltd. | Tunnel boring device, and control method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0332678B2 (ja) | 1991-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111895177B (zh) | 一种顶管机及其中继间 | |
| JPS60119896A (ja) | トンネル掘削機における自走ジヤツキの推力制御装置 | |
| GB1579174A (en) | Tunnel drive shield | |
| US4112696A (en) | Drive shield | |
| EP0021702A1 (en) | Installation of tunnel linings | |
| US6056480A (en) | Support for underground mining and tunnel construction | |
| GB2131884A (en) | Hydraulic control for pipe thrust jacks | |
| EP1749144B1 (en) | Rock bolting method and rock bolt | |
| US5527099A (en) | Tunnel boring machine anchor shoe structure and process of operating a tunnel boring machine having such anchor shoe structure | |
| US4432665A (en) | Tunnel driving apparatus | |
| US4657443A (en) | Arrangement for supervising synchronous displacement of the pistons of two cylinder-and-piston units | |
| US4094155A (en) | Mine roof support | |
| JP4869035B2 (ja) | 掘進機のカッタ前面荷重検知方法及び装置並びに掘進機 | |
| JPH036320B2 (ja) | ||
| JP3260110B2 (ja) | トンネル掘削機のローリング修正方法 | |
| JP3775869B2 (ja) | グリッパ押付け力の制御方法および制御装置 | |
| GB2045325A (en) | Mine Roof Support System | |
| AU621077B2 (en) | Fluid operated jacks | |
| JPS60119897A (ja) | トンネル掘削機におけるグリツパジヤツキの油圧装置 | |
| JPS5934392A (ja) | スクリユウオ−ガ | |
| JPS59199998A (ja) | トンネル掘進機 | |
| JPH04161697A (ja) | シールド掘進機の旋回軸受装置 | |
| JP3945921B2 (ja) | トンネル掘削機のグリッパ装置 | |
| JPH072782Y2 (ja) | シールド掘進機の姿勢制御装置 | |
| JPS58222291A (ja) | 地中穿孔機 |