JPS6011763A

JPS6011763A - 自動クラツチの発進・変速モ−ド切換制御方式

Info

Publication number: JPS6011763A
Application number: JP58118455A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Hattori; 俊宏服部; Masanori Ishihara; 正紀石原; Makoto Uriyuubara; 瓜生原　信; Yasuyoshi Asaki; 浅木　靖嘉; Hitoshi Kasai; 仁笠井
Original assignee: Fujitsu Ltd; Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd; Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1983-06-30
Filing date: 1983-06-30
Publication date: 1985-01-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車両の自動クラッチの動作を発進制御モード
で行なう場合と変速制御モードで行なう場合とを自動的
に判別して適正なモード選択を行なう自動クラッチの発
進・変速モード切換制御方式に関するものである。

近年、車両に塔載されるクラッチは自動クラッチが多く
用いられるようになり、特に摩擦クラッチを自動的に制
御するものも開発されている。第１図は摩擦クラッチの
自動クラッチ操作を行なう装置の概略を示すものであり
、図中、１は吸入気体（空気又は混合気）凰を制御する
スロットルバルブを含むガソリンエンジンであり、フラ
イホイール１ａを備える。２はクラッチ本体であり、周
知の［６クラツチで構成され、レリーズレバ−２ａを有
するもの、３はクラッチアクチュエータであり、クラッ
チ本体２の係合量を制御するため、そのピストンロッド
３ａがレリーズレバ−２ａを駆動するものである。３ｂ
はピストンロッド６ａの位置を検出するクラッチ位置セ
ンサである。４は油圧機構であり、５は変速機アクチュ
エータである。６は同期噛合式変速機であり、変速機ア
クチュエータ５により駆動され、変速動作を行うもので
あり、クラッチ２と接続されたインプットシャフト６ａ
１出力軸（駆動軸）６ｂ１変速段（ギヤ位置）を検出す
るギγ位置センサ６ｃとを備えている。７はセレクトレ
バーであり、運転者により操作され、「Ｎ」レンジ（中
立位置）、ｒＤＪレンジ（自動変速）、「１」レンジ（
１速）、「２」し／ジ（２速）、「３」レンジ（１，２
，３速の自動変速「Ｒ」レンジ（後退）の各レンジをそ
のレバーポジションによって選択出来、選択されたレン
ジを示す選択信号ＳＰは、セレクトセンサー７ａｉＣよ
って出力される。８ａは回転センサーであり、インプッ
トシャツ）６ａの回転数を検出するためのもの、８ｂは
車速センサーであり、駆動軸６ｂの回転数から車速を検
出するだめのもの、１０はエンジン回転センサーであり
、フライホイール１ａの回転数を検出してエンジン１０
回転数を検出するためのものである。９はマイクロコン
ピュータで構成される電子制御装置であり、演算処理を
行うグロセッサ９ａと、変速機６、クツクチ６を制御す
るだめの制御プログラムを格納したリードオンリーメモ
リ（ＲＯＭ）９ｂと、出カポ−）９ｃと、入カポ−）９
ｄと、演算結果等を格納するランダムアクセスメモリ（
此ＡＭ）　９　ｅと、これらを接続するアドレス・デー
タバス（■ＵＳ、、）、、９　ｆとで構成されている。

出カポ−）９ｃは、クラッチアクチェエータ５、油圧機
構４、変速機アクチュエータ５に接続され、これらを駆
動する駆動信号ＣＤＶ、　ＰＤＶ。

ＡＤｖを出力する。

一方、入カポ−）９ｄは、クラッチ位置センサ５ｂと接
続され、ピストンロッド６ａの位ｒｉ信号を受けるほか
、各種センサー６　ｃ　、７ａ、８ａ、８ｂ。

ＩＱ及び後述するアクセルペダル、ブレーキペダルに接
続され、これらの検出信号を受ける。１１はアクセルペ
ダルであり、アクセルペダル１１の踏込量を検出するセ
ンサー１１ａ（ポテンショメータ）を有するもの、１２
はブレーキペダルであり、ブレーキペダル１２の踏込量
を検出するセンサー１２ａ（スイッチメータ）を有する
ものである。

このような構成により、電子制御装置９はアクセルペダ
ル１１の踏込量、トランスミッション６のギヤポジショ
ンが入力されると共に、エンジン１の回転数、クラッチ
アクチェエータ６により移動されるピストンロッド３ａ
の位置信号、そしてセンサ８ｂから車速を入力される。

電子制御装置９は他方、出力信号として、自動クラッチ
の制御信号のほか、エンジンスロットル弁の制御信号、
油圧制御機構・変速機アクチュエータの駆動信号を出力
する。ここで、自動クラッチの制御動作について説明す
る。

電子制御装置９は、アクセルペダル１１の踏込量、ギヤ
ポジション、エンジン回転数及び車速をパラメータとし
て、クラッチをその状態に応じて最良好に接続するため
の適正値を演算し、油圧機ｍ４、クラッチアクチュエー
タ６を制御する。そしてクラッチアクチュエータ３のピ
ストンロッド５ａがレリーズレバ−２ａを適正なタイミ
ングにおいて適正なスピードで移動させ、クラッチ２を
最も良い状態で動作せしめる。

乾式単板クラッチを油圧アクチュエータで制御する場合
、大別して２つの制御モードがある。１つは発進時にお
けるものであるが、クラッチの接続をエンジンの回転数
にもとづいて行なう場合である。これを発進制御モード
と呼ぶ。他の１つは、変速時におけるものであるが、ク
ラッチの接続をトランスミッションのギヤポジションと
アクセルペダルの踏込量にもとづいて行なう場合である
。

これを変速制御モードと呼ぶ。

そして、発進制御モードでは１、クラッチ全急激に接続
したならば車速か低すぎるためエンジンが停止するほど
回転数が低下するものであり、変速モードでは、クラッ
チを比較的速い操作速度で接続してもエンジンが回転を
保てるものである。

本発明は、上記２種類の制御モード切換えを適正に行な
うための新規な自動クラッチ制御の切換方式を提供する
ものである。

本発明においては、先ず各ギヤポジシロンで夫々アイド
ル走行車速■ｌをｖ足する。

アイドル走行車速Ｖｉはクラッチがつながっている状態
でエンジン回転がアイドリング回転と同じ回転数になっ
たときの車速で、次の式によりまる。

ここで、Ｎｉはエンジンのアイドル回転数であり、ｉｍ
は、トランスミッションのギヤ比であり、＋ｆは終減速
装置のギーヤ比、ｒはタイヤ半径である。

これらの数値の一列を第２図の表に示す。

従って、本発明はこのアイドル走行車速Ｖｉを基準にし
て、次の４つの制御モード切換えを行なうものである。

１）現在の車速■がＶｉに比して、Ｖ≦ｖｉＯ時は発進
制御モード、即ちエンジン回転数にもとづいてクラッチ
の接続を制御し、■〉ｖｉの時には、変速制御モード、
即ちギヤ位置とアクセルペダルの踏み量によってクラッ
チの接続を制御する。

＋＋）　発進制御モードでクラッチの接続を行なってい
る途中で車速がアイドル走行車速を超えた時、つまりＶ
）Ｖｉの状態になった時には、変速制御モードでクラッ
チの接続を行なうようにモードを切換える。

ｌ１１）変速制御モードでクラッチの接続を行なってい
る途中で、車速がアイドル走行車速より下がりた時、つ
まりＶ≦Ｖｉの状態になった時には、発進制御モードで
クラッチの接続を行なうようにモードの切換えを行なう
。

Ｉｖ）　クラッチが完全に接続された状態で、車速が下
がってきて、変速制御モードから発進モードに切換りた
場合、つまり車両が坂道にさじかがりだ登板時には、発
進制御モードにおいて生じるクラッチの切離の時点まで
クラッチは接続したままにして、その時点で半クラッチ
にする動作を行なわせる。

これら４つの制御モードの切換えは、全て第１図のマイ
クロコンピュータ９によって演算処理され、アクチェエ
ータ６を介してクラッチ２が駆動制御される。

本発明のモード切換えをフローチャートで表示したもの
が第６図である。

第５図において、先ず、ｖｉがギャボジシＳンの関数Ｖ
ｉ　＝　ｆｌ（Ｇ）として演算設定され、このＶｉと現
在車速Ｖと比較される。Ｖ≦Ｖｉがイエスならば発進制
御モードとなり、クラッチの目標適正ストロークｘｔが
エンジン回転数Ｎｅノ関数、Ｘｔ＝　ｆ２（Ｎｅ）がめ
られる。そして次に、このＸｔにもとづき、クラッチア
クチュエータのピストン速度文をめる。

ピストン速度Ｘは、クラッチの目標適正ストロークＸｔ
と現在値Ｘとの差の関数、即ちＸ　−ｈ　（Ｘｔ　ｘ）
として計算される。そしてアイドルスイッチがオンの状
態かどうか、つまりアクセルペダルが踏み込まれていな
いかどうかを判別し、もしアクセルペダルが踏まれてい
ないで、開放状態であるならば、クラッチを切る動作を
指令し、もしそうでないならば、ピストン速度Ｘによっ
てクラッチを動かずように指令するものである。

逆にＶ≦Ｖｊがノーであるならば、変速制御モードとな
り、クラッチの目標適正ストロークＸｔを完全接続の値
に設定する。そしてピストン速度文をアクセルペダルの
踏み量Ａｃとギャボジシ璽ンの関数としてＸ　＝　ｆ４
　（Ａｃ、　Ｇ　）をめる。次に変速動作が終了してい
るかどうかを判断し、もし、変速動作が既に終了してい
るならばクラッチをピストン速度Ｘに沿って動かすよう
に指令し、末だ変速動作が終了していないならば、クラ
ッチはそのまま動かさないように指令するものである。

以上述べたように、本発明は、自動クラッチの乾式単板
クラッチを油圧アクチュエータで制御して接続制御する
ものにおいて、クラッチの接続制御を発進制御モードと
変速制御モードに別け、これらの制御モードをアイドル
走行車速と現在の車速との比較によって切換え制御する
ものであり、クラッチの接続を車両の走行状態に合わせ
て適正に行なうことができ、円滑なりラッチの接続と、
クラッチの損耗を少なくすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動クラッチの操作を行なう構成の概略図、
第２図はアイドル走行車速をめる開九表。第３図は本発
明の制御モード切換えを行なうフローチャート。１・・・エンジン、２・・・クラッチ本体、３・・・ク
ラッチアクチェエータ、４・・・油圧機構、５・、・変
速機アクチュエータ、６・・・同期噛合式変速機、９・
・・電子制御装置、１１・・・アクセルペダル。第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

各ギヤポジション毎にアイドル走行速度Ｖｉを設定し、
実車速Ｖとの間で、Ｖ≦ＶｉＯ時にはエンジン回転数に
基づいてクラッチの係合量を制御する発進制御モードを
選択し、Ｖ）ＶｉＯ時にはギヤ位置とアクセルペダルの
踏み量によりクラッチの機制御を行なう変速制御モード
を選択することを特敵とする自動クラッチの発進・変速
モード切換制御方式。