JPS6011661B2 - 円筒体の千鳥状整列送出方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円筒体、特に上部外径が下部外径よりも大きく
重心が比較的高く立位搬送姿勢が不安定な例えばエアゾ
ール缶等を千鳥状に整列して送出・する事前準備の前段
過程においてランダムに搬送供給されて来る円筒体群を
予め定数毎に千鳥状に密接集団化整列する円筒体の千鳥
状整列送出方法およびその実施に直接使用する装置に関
する。

この種エアゾール缶をパレット上に数多多段に段債する
に当り、各段の所定数のエアゾール缶群を千鳥状に密集
整列する必要があるが、第１図に示すようエアゾール缶
イにおいて目金蓋口と缶胴ハとの巻縦部二の外蓬ａと、
底蓋ホと缶胴ハとの巻綿部への外蚤ｂと、缶胴ハの外径
ｃとの間にはａ＞ｂ＞ｃの、かつ缶胴ハの内径ｄと目金
蓋口の口径ｅとの間にはｄ＞ｅのそれぞれ関係にあり従
ってｎ箇一列に密集整列した場合ａ×ｎ〉ｂ×ｎが成り
立つ。この結果第２図に示すようエアゾール缶イ群をラ
ンダムにアキュムレートコンベャ装置Ｙに乗せて送給し
、行手を塞いで前方に受板卜の整形波板チを待機させヱ
アゾ−ル缶イの先行順に千鳥状整列パターンに密集整列
せんとすると、エアゾール缶イの走行慣性力やアキュム
レートコンベャ装置Ｙの走行振動、ラインプレッシャー
、後続エアゾール缶イ群による押せ押せ作用等の諸原因
によりエアゾール缶イは第３図に示すよう後側に転倒を
来たし他のエアゾール缶イ群に対して将棋倒しを譲発す
る弊害を招き第２図のやり方では円滑なる千鳥状整列は
不可能とされた。

しかしながら予め密集千鳥状の複数列縦隊に小集団化し
て集団毎に横方向へ送給すればランダムに輸送するより
も相互に保持し合いながら遥かに安定性良く輸送され転
倒の煤れが殆んどないことを確認することが出来た。

本発明は以上のような事実を踏まえ移教装置に送出する
前段工程としての事前準備作業過程に有効、適切な円筒
体の千鳥状整列送出方法を提供せんとするものである。

円筒体の代表例としてエアゾール缶イに適用した本発明
の装置のレイアウト例を第４図乃至第５図について説明
する。本発明の千鳥状整列送出装置Ａは、エアゾール缶
イ群をストックプールするストック城Ｓ内に終端部を配
置する並列搬送コンベヤ装置Ｂと、当該並列搬送コンベ
ヤ装置Ｂの終端部間に女台端部を介結し予備整列域Ｔと
本整列城Ｕとを縦貫するスラットフイードコンベャ装置
Ｃと「ストック域Ｓと予備整列域Ｔ間のスラットフィー
ドコンベャ装置Ｃ上に跨って設置しストック城Ｓに複数
列に並んだエアゾール缶イ群を各列１缶宛２缶単位でカ
ウントしながら順次所定数複数列縦隊で予備整列域Ｔ内
に送り込む定数供給装置Ｄと、予備整列域Ｔのスラット
フイードコンベヤ装置Ｃ上両側を挟むように設置し予備
整列域Ｔ内に複数列縦隊で収列されたエアゾール缶イ群
を密接した半千鳥状複数列に予整列する仮整列装置Ｅと
、前記本整列域Ｕのスラットフイードコンベャ装置Ｃ上
の両側を挟むように設置し、本整列城Ｕ内に収列された
不完全千鳥状複数列のエアゾール缶イ群を完全千鳥状複
数列に密接整列した後そのままの態勢を維持しつつ直角
横方向に一括本整列城Ｕ外へ送出する整列排出装置Ｆと
からなる。

図中１，２は並列搬送コンベヤ装置Ｂとスラットフイー
ドコソベャ装置Ｃのそれぞれ駆動モーターである。

なお本発明装置ラインの実施例では並列搬送コンベヤ装
置Ｂを２列としたがその他多並列でも場合には単列搬送
コンベヤ装置としても良く、要するに定数供給装置Ｄに
並行２列に送り込める装置を介在せしめれば良いだけの
違いである。第４図乃至第７図に示すよう定数供給装置
Ｄは、センターライン上に沿って合流ガイド３を配置し
たスラットフィードコンベヤ装置Ｃ上に跨架する架横４
の天板５に合流ガイド３の縮細部３ａを中に挟んで両側
に左右一対のホイール軸６，７を空転自在に垂設すると
ともに左右ホイール軸６，７の下部に２枚の左右スター
ホイール８，９，１０，１１をそれぞれ固着し羽根翼８
ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ間の凹座８ｂ，９ｂ，１０ｂ
，１１ｂに１缶宛海え込んで合流ガイド３の片側に沿い
ながらェアゾ−ル缶イが通過するのに伴って左右スター
ホイール８，９，１０，１１を１缶通過毎所定位相角回
転自在に形成し、左右ホイール軸６，７の上端寄りに左
右駆動歯車１２，１３をそれぞれ固着する一方、夫板５
に空転自在に垂突した左右一対の歯車軸１４，１５に相
互に転援噛合う左右同期歯車１６，１７を固着して左右
同期歯車１６，１７に各対応する左右駆動歯車１２，１
３と外接噛合せしめ左右スタ−ホイール８，９と１０，
１１が同期回転するよう形成し、さらに左スターホイー
ル８の各羽根翼８ａに埋込んだ被カウント部材１８群の
一つにカウントスイッチ１９を臨架し、あわせて右スタ
ーホイール１０の各羽根翼１０ａに凹欠したストツパ凹
部１０ｃに係合する鈎端２０ａをストツパ凹部１０ｃ群
の一つに臨ませたストッパピン２０を挺動自在に枢支２
１しかつ基端側を中に挟んで上下に対架したソレノィド
ＳＯＬ１，ＳＯＬ２に出没自在に内挿した可動鉄心２２
，２３の外様三角ヘッド２２ａ，２３ａをストッパピン
２０両側に連結してカウントスイッチ１９が左スターホ
イール８，９の回転に伴って被カウント部材１８を所定
数カウントすると下ソレノィドＳＯＬ２の消滋と同時に
上ソレノィドＳＯＬＩを励磁作動して可動鉄心２２を退
没上動しストツパピン２０を反時計方向に艇勤し鈎端２
０ａをたまたま来合せた羽根翼１０ａのストッパ凹部１
０ｃに係合し左右スターホイール８，９と１０，１１の
回転を停止せしめるがカウントスイッチ１９がクリャー
した段階で上ソレノィドＳＯＬＩの消磁と同時に下ソレ
ノィドＳＯＬ２を励時作動して可動鉄」Ｄ２３を退没下
動しストツパピン２０を時計方向に挺動し鈎端２０ａを
ストッパ凹部１０ｃから解除せしめ左右スターホイール
８，９と１０，１１の回転を許容するよう設けてなる。

第８図乃至第１０図に示すよう前記仮整列装置Ｅは、予
備整列城Ｔ全長のスラットフィードコンべャ装置Ｃ上の
片側に、予備整列城Ｔに収列した複数列縦隊のエアゾー
ル缶イ群の左右２缶単位の横１行置きに対応する部位に
低い凸座２５ａを突設した往復進退動自在な雄型押出し
バー２５とスラツトフイードコンベヤ装置Ｃ上を中に挟
んだ対側に雄型押出しバー２５と同方向に往復進退勤自
在な可動ガイド２４と当該可動ガイド２４の直上にあっ
て雄型押出しバー２５の凸座２５ａと対応する部位に凹
座２６ａを切欠し雄型押出しバー２５の進退動に相対僻
して往復進退揺動するＬ型パターンプレートバー２６と
、予備整列城Ｔ終端のスラットフイードコンベャ装置Ｃ
上に開閉自在に架設しエアゾール缶イ群の本整列城Ｕへ
の移行通過を制御自在なゲート機構２７とを備えてなる
。

前記可動ガイド２４と雄型押出しバー２６は、コンベヤ
フレームＣＩを中に挟んで一対対置した左右テーブル２
８，２９上に定置する各々の左右シリンダー３０，３１
に出没進退動自在に内挿したピストンロッド３２，３３
の二股ヘッド３２ａ，３３ａに、背部中央の取付部村３
４，３５に枢着するとともに取付部材３４，３５の両側
にそれぞれ片持並行突出した左右スライドロッド３６，
３７，３８，３９の上下を侠持するガイドローラー４０
，４１を左右シリンダー３０，３１をそれぞれ中に挟ん
だ左右テーブル２８，２９上に定立したスタンドブラケ
ット４２，４３，４４，４５に４対突出する片持軸４６
に空転自在に取付けて可動ガイド２４と雄型押出しバー
２５を接近離反自在に装架してなる。前記パターンプレ
ートバー２６は取付枠４７に尾端を枢支４８して垂下し
たシリンダー４９に出没昇降勤自在に内挿するピストン
ロッド５０の二股ヘッド５０ａに、垂下ブラケット５１
に枢支５２するとともに水平突端を街へ込ませてピン５
３連結した当該揺動部材５４の下端に直角に取付け延在
してなる。

第１１図乃至第１２図に示すようゲート機構２７は、左
右対称状に構成され、取付部材５５に尾端をそれぞれ枢
支５６して水平に相対僻した左右シリンダー５７，５８
にそれぞれ出没進退動自在に内挿した左右ピストンロッ
ド５９，６０の二股ヘッド５９ａ，６０ａに上端を街へ
込ませてピン６１連結し取付枠６２端上の支持部材６３
に貫通突出した突軸６４に挺動自在に上部を枢支する左
右艇腕６５，６６の下端にスラットフイードコンべャ装
置Ｃに乗ったエアゾール缶イ群の通過を阻止する左右ス
トツパプレート６７，６８を真向い状に添着して左右シ
リンダー５７，５８の作動により左右艇腕６５，６６を
介しスラットフイードコンベャ装置Ｃの両側から相接近
して揺動閉鎖自在かつ両側外方へ相離反して揺動関被自
在に装架してなる。

第１３図乃至第１４図に示すよう整列排出装置Ｆは、本
整列城Ｕ始端のスラツトフィードコンベャ装置Ｃ上に開
閉自在に架設し、本整列域Ｕ内で完全千鳥状複数列に修
整されたエアゾール缶イ群の最後尾を一括送出時案内規
制するガイドドア６９と、本整列城Ｕ全長のスラツトフ
ィードコンベャ装置Ｃ上片側に、本整列域Ｕに収列した
不完全千鳥状複数列のエアゾール缶イ群の横１行缶置き
に対応する部所に高い凸座１２８ａを突談した往復進退
勤自在なプッシャーバー１２８と、スラットフイードコ
ンベャ装置Ｃ上を中に挟んだ対側に当該プッシャーバー
１２８と同方向に往復進退動自在かつ上下昇降動自在な
ガイドゲート１２９とを備えてなる。

第１５図乃至第１６図に示すようガイドドア６９は、取
付部材７川こ尾端を枢支７１し水平に構架したシリンダ
ー７２に出没進退動自在に内挿するピストンロッド７３
のヘッド７３ａにクランク腕７４の突端をピン７５連結
し、当該クランク腕７４を上端に固着して機枠７６に突
出する上下軸受ブロック７７，７８に貫通垂下した伝達
軸７９の下端に角材部６９ａを鉄着して取付けシリンダ
ー７２を作動して仮想線位置から実線位置に閉動するこ
とにより本整列城Ｕ内に収列したェアゾール缶イ群の最
後尾に当接するように構成してなる。

第１３図乃至第１４図に示すようプッシャーバー１２８
は、背部に介添したバックアップバー８０の中央から両
端寄りにそれぞれ突設する左右」形部材８１，８２に左
右リンク８３，８４の前端をピン８５連結し本整列域Ｕ
中央部位のスラットフイードコンベヤ装置Ｃ右側に設置
したテーフル８６上に相対崎して定着する軸受体８７，
８８に亘りクランク軸８９の貴通支承した両端に固着せ
る左右クランク腕９０，９１機にそれぞれ対応する左右
リンク８３，８４の後端をピン９２連結する一方、クラ
ンク軸８９に固着した従動スプロケット９３と、テーブ
ル８６内下部に装置した駆動モーター９４〔第５図参照
〕に直結するクラッチ９５の出力軸９６端に固着する原
動スプロケット９７と間に亘り伝達チェーン９８を無端
張架し他方バックアップバー８０の両端寄りに片持突出
した左右スライドロッド９９，１００の上下を挟み込み
支持するガイドローラー１０１，１０２をテーブル８６
上に定立したスタンドブラケット１０３，１０４に４対
片持突出する支軸１０５に空転自在に取付けてクラッチ
９５を作動することによりプッシャーバー１２８を滑ら
せて片側キャンガィド１０６から本整列城Ｕのスラット
フィードコンベャ装置Ｃ全長を直角に横切って池片側渡
板１０７を経てアキュムレートコンベャＹ上へ完全千鳥
状複数列のエアゾール缶イ群を押し出すように設けてな
る。

第１３図乃至第１４図に示すようガイドゲート１２９は
、背向に４対片持突出した左右上下スライドロッド１０
８，１０９を昇降体１１川こ取付けた角型ブロック１１
１に摺動自在に豚通する一方、昇降体１１０上端中央に
棚談した棚板１１２上に尾端を枢支１１３して水平横倒
するシリンダー１１４に出没進退動自在に内挿するピス
トンロッド１１５の外端ヘッド１１５ａを背向中央上部
に固着し、他方昇降体１１０上端の両端寄りに連立した
取付突片１１６に左右挺杵１１７，１１８の一端を枢支
１１９しかつ相対架する軸受片１２０，１２１に亘り貫
通支承した挺軸１２２両端にそれぞれ対応する左右艇枠
１１７，１１８の他端を固着し、さらに挺軸１２２に基
端を固着した腕杵１２３の先端を、テーブル８６上に山
乞立したシリンダー１２４に出没上下動自在に内挿する
ピストンロッド１２５のヘッド１２５ａ端にピン１２６
連結して、シリンダー１２４を作動することにより昇降
体１１０を上下制御動しかつシリンダー１１４を作動す
ることによりガイドゲート１２９を進退動するよう横成
してなる。

しかして本発明法を第４図乃至第５図および第１７図を
参照して説明する。

並列搬送コンベヤ装置Ｂにより前後間隔をあげて搬送さ
れて来る並行複数列のエアゾール缶イ群をストック城Ｓ
に数珠繋ぎに整列プールしストック待機するストック工
程Ｘと、並列搬送コンベヤ装置Ｂ終端からスラットフイ
ードコンベャ装置Ｃに乗り移ったエアゾール缶イ群を定
数供給装置Ｄを通過するに当り左右スターホイール８，
９と１０，１１を回転してカウントスイッチ１９が所定
缶数の通過をカウントし終ると、ソレノィドＳＯＬ２を
消磁かつソレノィドＳＯＬＩを励磁作動してストッパピ
ン２０の鈎端２０ａを右スターホイール１０羽根翼１０
ａのストップ凹部１０ｃに係合して左右スターホイール
８，９と１０，１１の回転を停止し、それ以上の予備整
列城Ｔへの侵入を阻止し予備整列域Ｔに複数列縦隊で進
行したエアゾール缶イ群の先頭は予め閉鎖待機するゲー
ト機構２７の左右ストッパプレート６７，６８にて前進
を阻まれた時点でスラットフィードコンベャ装置Ｃを停
止してから左シリンダー３０および右シリンダー３１を
作動して可動ガイド２４と雄型押出しバー２５およびパ
ターンプレートバー２６を横方向から同時に作用させ横
１行缶置きもこ押圧力を付与して密接した半千鳥状複数
列に予整列する予備整列工程ｙと、左右シリンダー５７
，５８を作動してゲート機構２７の左右ストッパプレー
ト６７，６８を両側外方向に開披しスラットフィードコ
ンベャ装置Ｃを駆動し、予備整列城Ｔから本整列城Ｕ内
に半千鳥状複数列のエアゾール缶イ群を移行し先頭がス
トッパ板１２７に当接してラインプレッシャーおよび慣
性力による列方向への圧縮力を付勢されたエアゾール缶
イ群の最後尾が本整列城Ｕ内に侵入した段階でスラット
フィードコンベヤ装置Ｃを停止し、シリンダー７２を作
動してガイドドア６９を回転閉鎖してからシリンダー１
１４を作動しガイドゲート１２９を後退させシリンダー
１２４を作動しガイドゲート１２９を上昇勤して開いた
後、クラッチ９５を作動してプツシャーバー１２８を前
進勤し密接千鳥状複数列の態勢を維持しつつエアゾール
缶イ群を一括本整列城Ｕから直角横方向に押出し回動待
機するァキュムレＷトコンベャ装置Ｙの始端上に乗り移
らせる。

かくして本発明はランダムに搬送されて来る円筒体群を
所定数毎に１縄に集団分離化するとともに密接千鳥状複
数列に整列して送り出し、次工程で安定した段積作業を
確保出釆る等優れた効用を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はエアゾール缶をｎ缶直線状に密接整列した場合
の各部と全体の寸法比較図、第２図乃至第３図はエアゾ
ール缶群のランダムな搬送供給方式による千鳥状整列に
おける不都合発生説明図、第４図乃至第５図は本発明の
千鳥状整列送出装置のレイアウト例を示す概略平面図お
よび右側面図、第６図は夫板を取り去った定数供給装置
の略示拡大平面図、第７図は定数供給装置の−部切欠拡
大正面図、第８図乃至第９図は仮整列装置の一部省略し
た平面図および正面図、第１０図は仮整列装置における
予整列状態説明図、第１１図乃至第１２図はゲート機構
の一部省略正面図および右側面図、第１３図乃至第１４
図は本整列装置の略示平面図および一部切欠正面図、第
１５図乃至第１６図はガイドドアの駆動機構の一部省略
した平面図および正面図、第１７図は本発明法の手順を
示す段階工程説明図である。 Ａ・・・・・・千鳥状整列送出装置、Ｂ…・・並列搬送
コンベヤ装置、Ｃ・・・・・・スラットフィードコンベ
ャ装置、Ｄ・・・・・・定数供給装置、Ｅ・・・・・・
仮整列装置、Ｆ・・・・・・整列排出装置、Ｓ・・・・
・・ストック城、Ｔ・・・・・・予備整列城、Ｕ・・・
…本整列域、イ・・・・・・エアゾール缶、８，９，１
０，１１…・・・左右スターホイール、８ａ，９ａ，１
０ａ，１１ａ…・・・羽根翼、１８．・・・・・被カウ
ント部材、１９・…・・カウントスイッチ、１０ｃ…・
・・ストツパ凹部、２０ａ……鈎端、２０・・…・スト
ッパピン、２４・・・・・・可動ガイド、２５・・・・
・・雄型押出しバー、２５ａ…・・・凸座、２６・・・
・・・パターンプレートバー、２６ａ…・・・凹座、２
７・・・・・・ゲート機構、６７，６８・・・・・・左
右ストッパプレート、６９……ガイドドア、１２８……
プツシャーバー、１２８ａ……凸座、１２９・・・・・
・ガイドゲート。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ストツク工程を経て送り込まれる円筒体を予備整列
   工程にて予備整列域で複数列縦隊の小集団群に分離形成
   するとともに各小集団群を半千鳥状に予整列した後、当
   該予整列した小集団群を本整列域内に送り込み、完全な
   千鳥状に形成しつつ直角横方向に一括して前記本整列域
   外に送り出してなる円筒体の千鳥状整列送出方法。 ２ ストツク工程は、前後間隔をあけて搬送されて来る
   並行複数列の円筒体群をストツク域に数珠繋ぎに整列プ
   ールしてなる特許請求の範囲第１項記載の円筒体の千鳥
   状整列送出方法。 ３ 予備整列工程は、所定数の円筒体群を予備整列域に
   、複数列縦隊に送り込み次いで両側横方向から横１行置
   きに押圧力を付与して密接した半千鳥状複数列に予整列
   してなる特許請求の範囲第１項又は第２項記載の円筒体
   の千鳥状整列送出方法。 ４ 予備整列工程は、ストツク域から予備整列域に所定
   数の円筒体群を送り込む際カウントしてなる特許請求の
   範囲第１項、第２項又は第３項記載の円筒体の千鳥状整
   列送出方法。 ５ 円筒体群をストツクプールするストツク域内に終端
   部を配置する搬送コンベヤ装置と、当該搬送コンベヤ装
   置と連結し予備整列域と本整列域間に設けられたフイー
   ドコンベヤ装置と、前記ストツク域と前記予備整列域間
   の前記フイードコンベヤ装置上に設置しストツク域の円
   筒体群をカウントしながら順次所定複数列縦隊で予備整
   列域内に送り込む定数供給装置と、前記予備整列域の前
   記フイードコンベヤ装置上両側を挾むように設置し予備
   整列域内に複数列縦隊で分離収列された円筒体群を密接
   した半千鳥状複数列に予整列する仮整列装置と、前記本
   整列域の前記フイードコンベヤ装置両側を挾むように設
   置し片側に前記本整列域内に分離収列された半千鳥状複
   数列の円筒体群の横１行置きに対応する部所に高い凸座
   を突設した往復進退動自在なプツシヤーバーを、かつ対
   側に当該プツシヤーバーと同方向に進退動自在かつ上下
   昇降動自在なガイドゲートを備えた整列排出装置とから
   なる円筒体の千鳥状整列送出装置。 ６ 搬送コンベヤ装置は、並列コンベヤである特許請求
   の範囲第５項記載の円筒体の千鳥状整列送出装置。 ７ 定数供給装置は、ストツク域の円筒体群を左右一対
   単位の横１行ずつ予備整列域に送り込む左右一対のスタ
   ーホイールと、当該スターホイールの羽根翼に臨ませた
   カウントスイツチと、前記スターホイールの位置決め停
   止のロツクを計るストツパピンとを備えてなる特許請求
   の範囲第５項又は第６項記載の円筒体の千鳥状整列送出
   装置。 ８ 仮整列装置は、予備整列域全長のフイードコンベヤ
   装置上の片側に、予備整列域に収列した複数列縦隊の円
   筒体群の横１行置きに対応する部位に低い凸座を突設し
   た往復進退動自在な雄型押出しバーと、前記フイードコ
   ンベヤ装置上を中に挾んだ対側に雄型押出しバーと同方
   向に往復進退動自在な可動ガイドと、当該可動ガイドの
   直上にあって雄型押出しバーの凸座と対応する部位に凹
   座を切欠し雄型押出しバーの進退動に相対峙して往復進
   退揺動するＬ型パターンプレートバーと、前記予備整列
   域終端の前記フイードコンベヤ装置上に開閉自在に架設
   し円筒体群の移行通過を制御自在なゲート機構とを備え
   てなる特許請求の範囲第５項、第６項又は第７項記載の
   円筒体の千鳥状整列送出装置。 ９ 整列排出装置は、本整列域始端のフイードコンベヤ
   装置上に開閉自在に架設し一括送出時前記本整列域内で
   完全千鳥状複数列に修整された円筒体群の最後尾を案内
   規制するガイドドアを備えてなる特許請求の範囲第５項
   、第６項、第７項又は第８項記載の円筒体の千鳥状整列
   送出装置。