JPS60115372A - プラズマ・バーナをモニタ又は保護する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）産業上の利用分野 本発明は作動中のプラズマ・バーナをモニタまたは保護
する装置に関する。

口）発明が解決しようとする問題点 手動で行なうときに反して、切断にプラズマ・バーナを
使うときの１つの問題は、短絡または摩耗したノズルの
場合フィード・バックがないということである。

現在、ノズルはある時間使用すると取り替えられ、そう
して通常行なわれる唯一の検査は事後検査である。ノズ
ルが切断の目的でプラズマ・バーナ内で長い間使われる
と、材料が正しくない切断をされる危険が相当あり、こ
の危険を防止することが望ましい。例えばロボットのく
わえ爪に取り付けられたプラズマ・バーナで切断すると
き、ロボットを例えば短絡の場合中断してバーナをわき
に移動させることが望ましい。

ハ）問題点を解決するための手段 本発明は上記の問題及びそれに関連する他の問題に対す
る解答を与えることを目的とする。本発明による装置は
、少なくとも１個の光を感じるダイオードまたはセルが
プラズマ・バーナの近くに取り付けられるよう配置され
、前記ダイオードまたはセルは少なくとも１個の干渉フ
ィルタを備えることを特徴とする。該フィルタはバーナ
またはプラズマ・ノズル内の材料に特有の領域内の狭い
波長範囲を受入れて他の放射は遮断するよう設計されて
いる。

二）作用及び発明の効果 プラズマ・バーナによる通常の操作、例えば切断中には
、とりわけ非常に強い紫色の光が現われる。短絡の場合
またはノズルが摩耗してしまったときは、銅または真鍮
であるバーナの材料はイオン化される。そのような材料
の場合は、宵張の光は緑がかった色合いとなる。各材料
に対して宵張のスペクトルは特定の色を有し、その色が
イオン化のあいだスペクトルの中にピークを形成し、本
発明によれば、利用されるのはこの現象である。

そのようなピークが起きることは、イオン化された宵張
の場合、即ち短絡、摩耗したバーナ等が起ったどぎ、そ
の表示及び、もしあるとして、行動を取るのに利用され
る。

例えば、ロボットに取り付（プたプラズマ・バーナでは
、信号処理装置からの出力信号は、ロボツ１〜・プログ
ラムに供給されるようにされることができ、ロボットは
このようにして、停止させられまた／（あるいは）バー
ナ及び／（あるいは）切断する物体はわきへ移動させら
れる。溶接電流は恐らく切られるであろう。

本発明は添附図面の中により詳細に例示されている。

ホ）実施例 第１図はチャンネル３から得られる陰極１、陽極２及び
プラズマ電弧５を有するプラズマ・バーナを示す。宵張
５は高温であり、ここでは物体４の切断に利用される。

プラズマ電弧５のところまたは近くに、少なくとも１個
の干渉フィルタ７を備えた光を感じるダイオードまたは
セル６が位置する。ダイオードを宵張５からある距離に
位置させることができるよう光のガイド（案内）を利用
することもまた可能である。

ダイオード６からの出力信号は増幅器と信号処理装置８
に供給される。装置８からの出力信号は表示装置（ラン
プ、光信号、等）に供給され、及び／（あるいは）ロボ
ット（図示されない）のプログラムに供給されることが
できる。また故障信　・号はロボット・プログラムを変
えて、例えばノズルが取り替えられる、切断する物体ま
たはバーナがわきへ移動させられる、及び／（あるいは
）電流が切られるようにロボット・プログラムを変える
ことを許されるであろう。

５− 例えば銅のノズルによる通常の切断中は、スペクトルの
分布は第２Ａ図のような形をとるであろう。、イオン化
（短絡等）のときは、縁領域のカーブ（第２Ｂ図）内に
緑のパ瘤″が得られ、銅の特性であり銅に特有である狭
い地域９が他の色を遮断するフィルタ７を貫通すること
が許され、このようにして表示を得る。

領域９は違った材料では異なり、またフィルタ７は問題
のバーナの材料に適応させられるべきである。非常に狭
いギャップ９を有する干渉フィルタと正しい増幅器を使
うときは、スペクトル内の銅または他の材料が表示され
ることができる。

本発明による装置は上記の特許請求の範囲の中で多くの
方法で変化させることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は切断の場合の本発明の主要部分を示す図解、 第２Ａ図及び第２Ｂ図は通常の溶接及び短絡等の場合の
スペクトル分布に関するカーブを示す図である。 ６− 図において、 １・・・陰極、２・・・陽極、３・・・チャンネル、４
・・・１勿体、５・・・宵張プラズマ、６・・・ダイオ
ード（又（まセル）、７・・・干渉フィルタ、８・・・
信号処理装置。 代理人　浅　村　皓 ７−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　作動中のプラズマ・バーナをモニタまたは保護
   する装置において、 少なくとも１個の光に感じるダイオードまたはセルがプ
   ラズマ・弧の近くに取り付けられるよう配置され、前記
   ダイオードまたはセルは少なくとも１個の干渉フィルタ
   を備え、該フィルタはバーナまたはプラズマ・ノズルの
   なかの材料に特有であるスペクトル領域内の狭い波長範
   囲を受入れるためのものであり、また他の放射を妨害す
   るためのものであることを特徴とするプラズマ・バ」す
   をモニタまたは保護する装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、 ダイオードまたはセルからの出力信号は増゛幅器及び信
   号処理装置に供給されることを特徴とするプラズマ・バ
   ーナをモニタまたは保護する装置。 （３）　特許請求の範囲第２項に記載の切断装置におい
   て、 バーナまたは切断する物体はロボットのくわえ爪に取り
   付けられ、信号処理装置からの出力信号はロボットのプ
   ログラムに供給されるようにしたことを特徴とするプラ
   ズマ・バーナをモニタまたは保護する装置。