JPS60110907A - 容器内に粉粒体を充填させる方法 - Google Patents
容器内に粉粒体を充填させる方法Info
- Publication number
- JPS60110907A JPS60110907A JP58215921A JP21592183A JPS60110907A JP S60110907 A JPS60110907 A JP S60110907A JP 58215921 A JP58215921 A JP 58215921A JP 21592183 A JP21592183 A JP 21592183A JP S60110907 A JPS60110907 A JP S60110907A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- granular material
- powdery
- powder
- flat plate
- Prior art date
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- Granted
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- Basic Packing Technique (AREA)
- Filtration Of Liquid (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一定容積をもつ容器の中に粉粒体全充填させ
る方法であって、特にロボットにより自動的に行なう場
合に適した方法に関するものである。
る方法であって、特にロボットにより自動的に行なう場
合に適した方法に関するものである。
合成重合体の溶融紡糸を行なうための装置である溶融紡
出装置の下部に、紡糸パック組立体がある。この組立体
は、一般に第１図に示される縦断面をしている。即ち、
筒状の組立体本体１に口金２、中間パツキン３、多孔板
４、フィルター５、リング６を順次挿入し、フィルター
５とリング６とで形成する空間部に濾過材であるサンド
１０を充填し、その上に上部パツキン８全挿入し、ポリ
マ流入路を有するキャン１９１組立体本体１にねじ込ん
で各部品を締伺け、紡糸バック組立体が形成されている
。この組立体は、従来、作業者の手作業によって組み立
てられていた。
出装置の下部に、紡糸パック組立体がある。この組立体
は、一般に第１図に示される縦断面をしている。即ち、
筒状の組立体本体１に口金２、中間パツキン３、多孔板
４、フィルター５、リング６を順次挿入し、フィルター
５とリング６とで形成する空間部に濾過材であるサンド
１０を充填し、その上に上部パツキン８全挿入し、ポリ
マ流入路を有するキャン１９１組立体本体１にねじ込ん
で各部品を締伺け、紡糸バック組立体が形成されている
。この組立体は、従来、作業者の手作業によって組み立
てられていた。
しかし、手作業による組立ては、各部品を正確に挿着で
きないし、また、サンドの計量および充填を常に、正確
かつ均一に行なうことはできないといつ間Ｍがあった。
きないし、また、サンドの計量および充填を常に、正確
かつ均一に行なうことはできないといつ間Ｍがあった。
そこで、この手作業による問題を解決するため、組立て
を工業用ロボットにより自動的に行なう方法に置き換え
ることを検討した。その結果、工業用ロボットにより組
立てを行なうためには、手作業による方法の過程そのま
までは均一にサンドの充填を行なうことができないこと
がわかり、工業用ロボットで行なうために適した方法全
確立すべく、本発明ｆ！：なすに至った。
を工業用ロボットにより自動的に行なう方法に置き換え
ることを検討した。その結果、工業用ロボットにより組
立てを行なうためには、手作業による方法の過程そのま
までは均一にサンドの充填を行なうことができないこと
がわかり、工業用ロボットで行なうために適した方法全
確立すべく、本発明ｆ！：なすに至った。
すなわち、本発明の目的は、工業用ロボットにより自動
的に、サンドの如き粉粒体全容器内に均一に充填させる
方法全確立することである。
的に、サンドの如き粉粒体全容器内に均一に充填させる
方法全確立することである。
この目的は、」二端が開口した容器の中に粉粒体全自然
落下させて凸状粒面を形成さぜること、前記凸状粒面の
頂部に平板を載置させること、および前記容器に垂直方
向の振動を与えるとともに、前記粉粒体に荷重全加え゛
ることにより、前記平板の下面の全域全前記粉粒体の粒
面と接触させることを順次行なうことによって達成され
る。そしてこのとき、前記容器として、短管状本体とそ
の下端開口に圧入された透孔２有する底板とからなるも
のを使用することによって、紡糸パック組立用濾材の充
填が容易となる。
落下させて凸状粒面を形成さぜること、前記凸状粒面の
頂部に平板を載置させること、および前記容器に垂直方
向の振動を与えるとともに、前記粉粒体に荷重全加え゛
ることにより、前記平板の下面の全域全前記粉粒体の粒
面と接触させることを順次行なうことによって達成され
る。そしてこのとき、前記容器として、短管状本体とそ
の下端開口に圧入された透孔２有する底板とからなるも
のを使用することによって、紡糸パック組立用濾材の充
填が容易となる。
以下、図面（第２図・第３図）にそって、本発明法の手
順と効果全説明する。第２図は容器の縦断面図であり、
そして、第３図は、本発明法の一実施態様全説明するた
めに、容器７の中に入れた粉粒体の凸状粒面の頂部に平
板全載置した状態（点線）および粉粒体全均一に充Ｊ痕
させた状態を示す縦断面である。
順と効果全説明する。第２図は容器の縦断面図であり、
そして、第３図は、本発明法の一実施態様全説明するた
めに、容器７の中に入れた粉粒体の凸状粒面の頂部に平
板全載置した状態（点線）および粉粒体全均一に充Ｊ痕
させた状態を示す縦断面である。
まず、容器７全用意する。この容器７の形状は上端が開
口していれば任意でよいが、好貸しくけ、第２図に示さ
れる如き縦断面構造を有するものである。すなわち、短
管状本体６とその下端開口１６に、透孔を有する底板５
が圧入された構造の容器である。この構造の容器は、粉
粒体（サンド）全充填した後、紡糸パンク組立体の一部
に直ちに組み込むことができるからである。
口していれば任意でよいが、好貸しくけ、第２図に示さ
れる如き縦断面構造を有するものである。すなわち、短
管状本体６とその下端開口１６に、透孔を有する底板５
が圧入された構造の容器である。この構造の容器は、粉
粒体（サンド）全充填した後、紡糸パンク組立体の一部
に直ちに組み込むことができるからである。
次に、前記容器７全第３図に示すように振動器１１の上
にのせる。これはロボット（図示なり、 ）に行なわせ
る。そして、容器１の中に、別の計量装置（図示なし）
から一定、量の粉粒体全自然落下させる。すると、容器
７の中に粉粒体１０が山のようｖｃｆｔまる。粉粒体の
落下量は予め用量された量であって、水平に粒面を形成
させたとき略容器７の室内に留まる程度とする。
にのせる。これはロボット（図示なり、 ）に行なわせ
る。そして、容器１の中に、別の計量装置（図示なし）
から一定、量の粉粒体全自然落下させる。すると、容器
７の中に粉粒体１０が山のようｖｃｆｔまる。粉粒体の
落下量は予め用量された量であって、水平に粒面を形成
させたとき略容器７の室内に留まる程度とする。
次に、できた粉粒体１０の凸状粒面の頂部１２′に、ロ
ボット全便って平板１３をのせる。
ボット全便って平板１３をのせる。
そして粉粒体に荷重全加えながら、振動器１１を動かし
て粉粒体１０に垂直方向の振動？付与する。荷重は、平
板１３自体の重さでもよいが、好ましくは、さらに別に
設けられた荷重発生要素１（Ｋよって加える。かくして
、粉粒体の粒面は略水平になり、平板１３の下面１３′
の全域と粉粒体１００粒面が接触するようになる。
て粉粒体１０に垂直方向の振動？付与する。荷重は、平
板１３自体の重さでもよいが、好ましくは、さらに別に
設けられた荷重発生要素１（Ｋよって加える。かくして
、粉粒体の粒面は略水平になり、平板１３の下面１３′
の全域と粉粒体１００粒面が接触するようになる。
上記の方法全採用するに当たって、容器の短管状本体６
の上端１７’は、切底状すり針面を形成したものとし、
これに対応して、平板１３の下面周縁部１３が斜めに削
りとられた面を形成したものとすることが好ましい。振
動によって平板１３は一定限度以上に下降しないため、
粉粒体の充填密度が一定に保たれるからである。
の上端１７’は、切底状すり針面を形成したものとし、
これに対応して、平板１３の下面周縁部１３が斜めに削
りとられた面を形成したものとすることが好ましい。振
動によって平板１３は一定限度以上に下降しないため、
粉粒体の充填密度が一定に保たれるからである。
また、平板１３は、金網その他の如き透孔２有するもの
とすることが好ましく、このように平板に透孔部材音用
いれば、紡糸パック組立体の一７素として平板も組み込
むことができるので、本発明の好ましい応用法に合致す
る。
とすることが好ましく、このように平板に透孔部材音用
いれば、紡糸パック組立体の一７素として平板も組み込
むことができるので、本発明の好ましい応用法に合致す
る。
以上の方法によって、工業用ロボットを使って上端が開
口した容器内に、粉粒体をその粒面が略水平となるよう
に充填させることができる。
口した容器内に、粉粒体をその粒面が略水平となるよう
に充填させることができる。
本発明は、工業用ロボットによる粉粒体充填法として広
く一般に応用できるが、特に、大きな容器への粉粒体充
填方法に有用である。具体的には、例えば紡糸パック組
立体内に、その一部品として粉粒体（サンド）全組み入
れる際、粉粒体全容器内にパックした状態で絹み入れる
ことができるので、合成重合体の紡糸パック紹立体用に
有効に利用できる。
く一般に応用できるが、特に、大きな容器への粉粒体充
填方法に有用である。具体的には、例えば紡糸パック組
立体内に、その一部品として粉粒体（サンド）全組み入
れる際、粉粒体全容器内にパックした状態で絹み入れる
ことができるので、合成重合体の紡糸パック紹立体用に
有効に利用できる。
５ ： 底 板 （フィルター）
６ ： 短管状本体（リング）
７：容 器
１０ ： 粉 粒 体（サンド）
１１ ： 振 動 器
１３：平 板
１４ ： 荷重発生要素
特許出願人 東 し 株 式 会 社
Claims (2)
- （１） 上端が開口した容器の中に、粉粒体全自然落下
させて凸状粒面を形成させること、前記凸状粒面の頂部
に平板を載置させること、および前記容器に垂直方向の
振動全厚えるとともに 前記粉粒体に荷重を加えること
により前記平板の下面の全域全前記粉粒体の粒面と接触
させること全順次行なうことと特徴とする容器内に粉粒
体全充填させる方法。 - （２） 前記容器が、短管状本体および該本体の下端開
口に圧入された、透孔全有する底板とから構成されるこ
と全特徴とする、特許請求の範囲 せる方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58215921A JPS60110907A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 容器内に粉粒体を充填させる方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58215921A JPS60110907A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 容器内に粉粒体を充填させる方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110907A true JPS60110907A (ja) | 1985-06-17 |
| JPS623241B2 JPS623241B2 (ja) | 1987-01-23 |
Family
ID=16680461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58215921A Granted JPS60110907A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 容器内に粉粒体を充填させる方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110907A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU192740U1 (ru) * | 2019-04-24 | 2019-09-30 | Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХНИКА СПАСЕНИЯ" | Устройство для зарядки регенеративных патронов |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP58215921A patent/JPS60110907A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU192740U1 (ru) * | 2019-04-24 | 2019-09-30 | Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХНИКА СПАСЕНИЯ" | Устройство для зарядки регенеративных патронов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS623241B2 (ja) | 1987-01-23 |
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