JPS60107407A - 車高調整装置の圧力デ−タ処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマニュアル式及びオート式の車高調整を行い得
る車高調整装置の圧力データ処理方法に関する。

車高調整装置は、自動車、自動二輪車等の車両に備えら
れ、懸架装置に設けられた車高調整用気体室に圧力源又
は排気弁を作動させ高圧空気を給排することによって車
高を任意に若しくは一定に変化させ適切な地上高を保つ
ことを可能にするものである。

ところで斯かる車高調整装置では、一般的に選択手段の
操作に基づき、マニュアル式の車高調整と、オート式の
車高調整を行い得るようになっている。通常、マニュア
ル式の車高調整においては、上記気体室の内圧状態を圧
力センサで検出し、コンピュータから成る制御装置で圧
力データを演算処理し、斯かる圧力情報を付設されたデ
ィジタル圧力表示器に表示させるようにし、運転者はこ
の圧力情報を見ながら自分の好みに合わせて圧力を調整
し、以って車高を調整する。従ってマニュアル式の車高
調整では、車高調整装置の起動、停止が操作者の感覚に
対応し、即応性を有するものであることが必要である。

一方、オート式の車高調整においては、車高センサから
与えられる車高データに基づいて、車高が積載荷物等に
よる荷重の増減で車高が変化したとき、車高データを制
御装置でデータ処理し、車高が基準の車高になるように
車高調整を自動的に行うものである。この場合にも、車
高調整中においては、圧力センサで気体室の内圧状態が
検出され、所定のデータ処理の後に圧力表示器に表示す
るようにしている。従って斯くの如きオート式の車高調
整装置では、通常車高は走行中に頻繁に変動するもので
あるから、マニュアル式の車高調整とは反対に応答性が
遅い方が好ましい。

本発明者は斯くの如き車高調整装置における要請に鑑み
、これを有効に解決すべく本発明を成したものである。

本発明の目的は、マニュアル式及びオート式の車高調整
を行い得る車高調整装置において、マニュアル式又はオ
ート式の夫々に応じたデータ処理方法を実行し、以って
マニュアル式車高調整の場合には調整に即応性を持たせ
るようにし、一方オート式の車高調整の場合にはデータ
検出量を多くして表示圧力値の精度を上げ、応答性を低
下させつつ正確な調整動作を行わせることにある。

而して本発明の特徴は、マニュアル式とオート式の車高
調整を選択的に行い得、車高調整時に車高調整用気体室
の内圧を平均値として計測し表示器に表示する車高調整
装置において、マニュアル式車高調整では上記平均値を
める時間間隔を短くし少ない圧力データで平均値をめ、
オート式車高調整では上記平均値をめる時間間隔を長く
し多くの圧力データで平均値をめるようにしたことにあ
る。

以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図を示し、第
２図は同調整装置の系統図を示すものである。本実施例
では、自動二輪車用の車高調整装置として構成している
。

第１図及び第２図において、１は圧縮空気発生装置で、
大気を圧縮して高圧空気を発生するコンプレッサ２と、
高圧空気の湿気を除去するドライヤ３とから構成される
。４，４は車両前部のフロントフォーク、５，５は車両
後部のりャクッションであり、夫々の内部には軸線方向
の長さを伸縮３− して車高を変化せしめる気体室（不図示）が形成されて
いる。上記圧縮空気発生装置１と、フロントフォーク４
，４及びリヤクッション５，５の各気体室とは、空気管
６によって接続されるのであるが、空気管６の途中には
、図示される如く前後切換弁たるソレノイドバルブ７．
８、排気弁たる大気開放用リリーフソレノイドパルプ９
、圧力センサ１０、圧力リミッタ１１を備え、更には逆
止弁１２を内蔵する制御バルブユニット１３が介設され
ている。

上記の構成において、コンプレッサ２、ソレノイドバル
ブ７．８．９は、例えばＣＰＵ等で構成された制御装置
１４０指令に基づいて動作せしめられる。すなわち、ソ
レノイドバルブ７を開き且つソレノイドバルブ８を閉じ
て、コンプレッサ２を作動させると、高圧空気がフロン
トフォーク４゜４の各気体室に送給されて車両前部の車
高が高められ、またソレノイドバルブ７．８を上記と同
じ状態に保ってリリーフソレノイドバルブ９を断続的に
開閉させると、フロントフォーク４，４の各４− 気体室から高圧空気が徐々に抜は車高が低められる。ま
た反対にソレノイドバルブ８を開き且つソレノイドバル
ブ７を閉じてコンプレッサ２又はリリーフソレノイドバ
ルブ１３のいずれが一方を動作すればリヤクッション５
，５の気体室に高圧空気が給排され、車両後部の車高調
整を行うことができる。なお車高調整を行わないときに
はソレノイドバルブ７．８は共に閉じ、コンプレッサ２
は停止し且つリリーフソレノイドバルブ９は閉じた状態
にある。

一般に車両の前部と後部とでは、加わる荷重が相違し、
そのために各気体室に供給される高圧空気の圧力設定値
も前後では相違する。故に車両前後の車高調整は別々に
行われることになり、この前後の選択を行うものがソレ
ノイドバルブ７．８である。

上記の如き構成を有する車高調整装置については、更に
マニュアル・オート選択スイッチ１５、マニュアル式前
後選択スイッチ１６、マニュアル式ｕｐ・中立・ｄ　ｏ
　ｗ　ｎ選択スイッチ１７等の操作手段、車高情報を出
力する車高センサ１８、ブレーキ状態を検出するブレー
キセンサ１９、並びにフロントフォークの気体室の内圧
をディジタル表示する表示器２０、リヤクッションの気
体室の内圧をディジタル表示する表示器２１を備える。

各操作手段からの出力信号、及び車高センサ１８、ブレ
ーキセンサ１９からの出力信号は制御装置１４に入力さ
れ、表示器２０．２１には車高調整時において圧力セン
サ１０から得られた圧力データを制御装置１４内で演算
処理してめられた圧力値が出力表示される。

車高調整装置はブレーキセンサ１９から与えられる信号
に基づきブレーキがかかっていないこと等その他の諸要
件を満たした場合に作動可能状態になる。車高調整の態
様としては、マニュアル・オート選択スイッチ１５によ
ってマニュアル式の車高調整又はオート式の車高調整を
行うことができる。マニュアル式の車高調整の場合には
、スイッチ１６でフロント側、リヤ側のいずれか一方を
選択し、スイッチ１７でｕｐ、ｄｏｗｎ　のいずれかを
選択し、表示器２０．２１の圧力表示の変化を視認しな
がら一定の圧力制限の下に車高を自分の好みに合せて運
転者自ら調整することができる。

一方、オート式の車高調整の場合には、予め定められた
「ＯＫ」、「ＨＩＧＨｊ、「Ｌｏｗ」等の車高センサ１
８から出力される車高情報に基づいて、車高が基準車高
に対して変化したとき常に適切な基準車高（ｒＯＫｊの
状態）とするように車高調整が行われる。この場合には
、調整の対象はリヤ側のみであって、運転者自身は車高
調整に関与することはできない。

上記マニュアル式、オート式のいずれの場合にも、直接
に制御の対象に制御指令信号を出すのは制御装置１４で
ある。そしてマニュアル式の場合は勿論のこと、オート
式の場合においても、制御装置１４は、車高調整中に圧
力センサ１ｏがら気体室の圧力に係るアナログ信号を入
力し、との信号から一定の周期で圧力データを読み出し
、所定時間の間の平均値をとって圧力情報を得ている。

そしてマニュアル式の車高調整の場合には次の７− ようにデータ処理をしている。すなわち、乗車する者の
好みに合せてフロント側、リヤ側の車高調整を行うべく
設定したい圧力に調節するため、表示器２０．２１に表
示される圧力値は、各気体室の内圧の変化に即応してい
るものでなければならない。斯くすることにより、表示
器２０．２１における圧力表示値を見て、コンプレッサ
２又はリリーフソレノイドバルブ９の停止を即座に行う
ことができ、搭乗者の希望に即した気体室の内圧を設定
でき、且つ微調節を行うことが可能となる。

そこで、実際の気体室内圧と表示器２０．２１における
表示圧力とを一致させるべく、上記圧力の平均値をめる
処理において平均時間を短縮させている。これによって
数少ない圧力データによって迅速に圧力情報を発生し、
表示圧力と実圧力の差を少な（し、迅速な応答性を実現
している。

他方、オート式の車高調整の場合には、車高調整自体は
車高センサ１８からの車高情報に基づいて行われ、圧力
センサ１０の圧力情報は車高調整に関与しない。圧力セ
ンサ１０の圧力情報は、専８− ら車高調整が完了した後に気体室の内圧がどうなってい
るかを搭乗者に提示することのみに利用されるものであ
る。それ故にオート式の車高調整では、圧力データの処
理について迅速な応答性は要求されず、それよりも正確
な圧力値の表示が要求される。そこで、前記平均値をめ
る処理において平均時間を長くとり、データ数を多くし
て、正確な圧力情報を発生させるようにする。これによ
れば、走行中におけるリヤクッション５の変位に係る脈
動等の影響を受けることはない。

上記実施例は、自動二輪車の空気圧式車高調整装置につ
いて説明したが、本発明は各種の車高調整装置に適用す
ることができる。

以上の説明で明らかな如く本発明によれば、マニュアル
及びオートの車高調整を選択的に行うことができ且つ車
高調整時に気体室の圧力表示を行い得る車高調整装置に
おいて、圧力表示に係るデータ処理をマニュアル式又は
オート式の夫々に応じて実行し、マニュアル式では迅速
な応答性を発揮でき、オート式では正確な測定・表示を
行うことができるという特長を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図、第２図は
同車高調整装置の系統図である。 図面中、２はコンプレッサ、４はフロントフォーク、５
はリヤクッション、７，８は前後切換用ソレノイドバル
ブ、９は大気開放用リリーフソレノイドパルプ、１０は
圧力センサ、１４は制御装置、１８は車高センサ、２０
はフロント用圧力表示器、２１はリヤ用圧力表示器であ
る。 特許　出　願人　株式会社　昭和製作所代理人　弁理士
　下　１）　容一部 間　弁理士　大　橋　邦　産 量　弁理士　小　山　有 １１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マニュアル式とオート式の車高調整を選択的に行い得、
   車高調整時に車高調整用気体室の内圧を平均値として計
   測し表示器に表示する車高調整装置において、マニュア
   ル式車高調整では上記平均値をめる時間を短くし少ない
   圧力データで平均値をめ、オート式車高調整では上記平
   均値をめる時間を長くし多くの圧力データで平均値をめ
   るようにしたことを特徴とする車高調整装置の圧力デー
   タ処理方法。