JPS6010384B2 - 磁気ヘツド駆動用アクチユエ−タ - Google Patents
磁気ヘツド駆動用アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS6010384B2 JPS6010384B2 JP11199477A JP11199477A JPS6010384B2 JP S6010384 B2 JPS6010384 B2 JP S6010384B2 JP 11199477 A JP11199477 A JP 11199477A JP 11199477 A JP11199477 A JP 11199477A JP S6010384 B2 JPS6010384 B2 JP S6010384B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- actuator
- magnetic
- bimorph
- piezoelectric vibrator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧電型磁気ヘッド駆動用アクチュェータの改良
に関するものである。
に関するものである。
従来可動ヘッド型磁気ディスク装置用磁気ヘッド位置決
め装置においては、高速および高密度化さらに小型かつ
低価格格化に大きな努力が払われている。
め装置においては、高速および高密度化さらに小型かつ
低価格格化に大きな努力が払われている。
一般に前記磁気ヘッド位置決め装置は、複数の磁気ディ
スク記録面に各々対応する浮動型磁気ヘッド組立体をキ
ャリッジと称する直線運動支持体で保持し、前記キャリ
ッジをボイスコイル型アクチュェータでデータを書込み
または議出しするデータトラックに移動させると同時に
、公知のサーボ技術すなわちトラック追従型サーボによ
って前記データトラックに位置付けするものである。
スク記録面に各々対応する浮動型磁気ヘッド組立体をキ
ャリッジと称する直線運動支持体で保持し、前記キャリ
ッジをボイスコイル型アクチュェータでデータを書込み
または議出しするデータトラックに移動させると同時に
、公知のサーボ技術すなわちトラック追従型サーボによ
って前記データトラックに位置付けするものである。
高速かつ高精度な位置決め精度を確保するために、キャ
リッジは軽量かつ剛性の高いものが要求され、現在その
材質としてマグネシウム合金が用いられるようになった
が、その製造価格は多大なものであった。又軽量化を計
ったとはいえ、キャリッジ重量は磁気ヘッド組立体の３
〜４倍程度にもなり、かつその機械的共振点もかなり低
い周波数に発生した。一方磁気ディスク装置においては
磁気デーィスクの回転不釣合による振動、不規則な高次
振動および外部衝撃による振動等によって磁気ヘッドと
それに対応したデータトラックは磁気ディスク半径方向
に対して相対的な位置すれが必然的に発生している。
リッジは軽量かつ剛性の高いものが要求され、現在その
材質としてマグネシウム合金が用いられるようになった
が、その製造価格は多大なものであった。又軽量化を計
ったとはいえ、キャリッジ重量は磁気ヘッド組立体の３
〜４倍程度にもなり、かつその機械的共振点もかなり低
い周波数に発生した。一方磁気ディスク装置においては
磁気デーィスクの回転不釣合による振動、不規則な高次
振動および外部衝撃による振動等によって磁気ヘッドと
それに対応したデータトラックは磁気ディスク半径方向
に対して相対的な位置すれが必然的に発生している。
高密度化した装置においてはこの位置ずれに対する磁気
ヘッドの追従誤差を小さくしなければならず、トラック
追従サーボ系は前記高次振動にも高精度で追従できるよ
うに広帯域化する必要があった。前記ボイスコイル型ア
クチュェータを用いた可動ヘッド型ディスク装置におい
ては、前述した様に可動部重量も比較的大きくかつ機械
的共振点も低周波に発生するため、トラック追従剃御系
の広帯域化にも限界が生じ、より高密度の位置決せ装置
を実現することが極めて困難であった。
ヘッドの追従誤差を小さくしなければならず、トラック
追従サーボ系は前記高次振動にも高精度で追従できるよ
うに広帯域化する必要があった。前記ボイスコイル型ア
クチュェータを用いた可動ヘッド型ディスク装置におい
ては、前述した様に可動部重量も比較的大きくかつ機械
的共振点も低周波に発生するため、トラック追従剃御系
の広帯域化にも限界が生じ、より高密度の位置決せ装置
を実現することが極めて困難であった。
一方高密度化を可能にした磁気ディスク装置としては、
特開昭５１一２６５０５によって開示されている固定ヘ
ッドディスク装置があり第１図にその構成を示す。
特開昭５１一２６５０５によって開示されている固定ヘ
ッドディスク装置があり第１図にその構成を示す。
同図において１は磁気ディスク、３は複数の磁気ヘッド
２よりなる磁気ヘッド本体、４は圧電型アクチュェータ
、５は固定アームである。データトラックに‐つづつ磁
気ヘッド２を配置しかつその磁気ヘッド本体３を圧電型
アクチュェータ４に結合し、磁気ヘッド２とデータトラ
ックの位置ずれが零になるように、この圧電型アクチュ
ェータ４で磁気ヘッド２をデ−タトラツクに追従制御し
ている。しかし磁気ヘッドの製造価格はかなり高価であ
り、現在集積回路の製造技術の導入により高精度なマル
チヘッドの製造が可能となりかつ製造価格の低減が計ら
れ一部で実用化されてはいるが、大容量かつ低価格の装
置に対しては上記固定へッド方式の採用はまだ価格的に
困難であり、複数のデータトラックを一つの磁気ヘッド
でアクセスさせるアクチュェータ機構が必要であった。
この様な可動ヘッド型アクチュェータ硬横に第１図に示
す従来の圧電型アクチュェータを用い、データトラック
のアクセスを行わせると、移動距離に比例して磁気ヘッ
ドの浮上量が大きくなる欠点があった。又庄電素子はそ
れ自体制動係数が小さいさめ第１図に示す如き構成では
、制御特性は不安定になり発振現象を起しやすかった。
そこで本発明の目的は以上の欠点を除去し、装置価格の
許容される範囲内で集積回路の高精度な製造液術によっ
て得られる高密度化したマルチヘッドを採用し、アクチ
ュェータのストロークを必要最小限に設定した追従制御
特性の良好な小型、軽量、低価格かつ改良された磁気ヘ
ッド駆動用圧電型アクチュェータを提供することにある
。本発明によれば両端が支持端で構成されたバィモルフ
型圧電振動子の長手方向の中央に、磁気ヘッドギャップ
中が前記バィモルフ型圧電振動子の振動方向に平行にな
るように磁気ヘッド組立体を結合すると同時に前記バィ
モルフ型圧電振動子の振動を制御する制動手段とを具備
した形式の磁気ヘッド駆動用アクチュェータが得られる
。次に本発明について図面を参照して説明する。
２よりなる磁気ヘッド本体、４は圧電型アクチュェータ
、５は固定アームである。データトラックに‐つづつ磁
気ヘッド２を配置しかつその磁気ヘッド本体３を圧電型
アクチュェータ４に結合し、磁気ヘッド２とデータトラ
ックの位置ずれが零になるように、この圧電型アクチュ
ェータ４で磁気ヘッド２をデ−タトラツクに追従制御し
ている。しかし磁気ヘッドの製造価格はかなり高価であ
り、現在集積回路の製造技術の導入により高精度なマル
チヘッドの製造が可能となりかつ製造価格の低減が計ら
れ一部で実用化されてはいるが、大容量かつ低価格の装
置に対しては上記固定へッド方式の採用はまだ価格的に
困難であり、複数のデータトラックを一つの磁気ヘッド
でアクセスさせるアクチュェータ機構が必要であった。
この様な可動ヘッド型アクチュェータ硬横に第１図に示
す従来の圧電型アクチュェータを用い、データトラック
のアクセスを行わせると、移動距離に比例して磁気ヘッ
ドの浮上量が大きくなる欠点があった。又庄電素子はそ
れ自体制動係数が小さいさめ第１図に示す如き構成では
、制御特性は不安定になり発振現象を起しやすかった。
そこで本発明の目的は以上の欠点を除去し、装置価格の
許容される範囲内で集積回路の高精度な製造液術によっ
て得られる高密度化したマルチヘッドを採用し、アクチ
ュェータのストロークを必要最小限に設定した追従制御
特性の良好な小型、軽量、低価格かつ改良された磁気ヘ
ッド駆動用圧電型アクチュェータを提供することにある
。本発明によれば両端が支持端で構成されたバィモルフ
型圧電振動子の長手方向の中央に、磁気ヘッドギャップ
中が前記バィモルフ型圧電振動子の振動方向に平行にな
るように磁気ヘッド組立体を結合すると同時に前記バィ
モルフ型圧電振動子の振動を制御する制動手段とを具備
した形式の磁気ヘッド駆動用アクチュェータが得られる
。次に本発明について図面を参照して説明する。
第２図、第３図に高速に回転している多数の磁気ディス
クーの間に挿入される磁気ヘッド駆動用圧電型ァクチュ
ェータ群の一つを示す。圧電型アクチュェータは磁気ヘ
ッド組立体６とバイモルフ型圧電振動子１４で構成され
ている。磁気ヘッド組立体６は多くの磁気ヘッド素子を
含む集積ヘッド７、集積ヘッド７を保持し磁気ディスク
１の対応する面に浮動するスライダー８、スライダー８
を保持するジンバルスプリング９、スライダー８に生ず
る浮力に釣合せスライダー８の浮上量を一定に保つため
のロードスプリング１０、およびジンバルスプリング９
を保持するサポートアーム１１によって構成されている
。第４図はバィモルフ型圧電振動子を示す斜視図である
。バィモルフ型圧亀振子１４は第４図に示す様に弾性振
動板１２の両面あるいは片面に圧電体１３をはり合せ、
前記弾性振動板１２の長手方向の中央に設けられている
舌状突起１６ａ，１６ｂの一方１６ａに制動板１５を取
りつけている。前記弾性振動板１２の舌状突起１６ｂに
磁気ヘッド組立体６のサポートアーム１１に設けられて
いるＬ型突起２１が結合される。本実施例においてはス
テイダー８の浮上状態の安定を計るためにサポートアー
ム１ １の柔軟性を有する側端は前記バィモルフ型圧電
振動子１４の両端に溶接あるいは接着等により結合され
、かつ前記／ゞィモルフ型圧電振動子と共に絶縁スべ−
サー１８，１９を介してスタンド２０に支持されている
。
クーの間に挿入される磁気ヘッド駆動用圧電型ァクチュ
ェータ群の一つを示す。圧電型アクチュェータは磁気ヘ
ッド組立体６とバイモルフ型圧電振動子１４で構成され
ている。磁気ヘッド組立体６は多くの磁気ヘッド素子を
含む集積ヘッド７、集積ヘッド７を保持し磁気ディスク
１の対応する面に浮動するスライダー８、スライダー８
を保持するジンバルスプリング９、スライダー８に生ず
る浮力に釣合せスライダー８の浮上量を一定に保つため
のロードスプリング１０、およびジンバルスプリング９
を保持するサポートアーム１１によって構成されている
。第４図はバィモルフ型圧電振動子を示す斜視図である
。バィモルフ型圧亀振子１４は第４図に示す様に弾性振
動板１２の両面あるいは片面に圧電体１３をはり合せ、
前記弾性振動板１２の長手方向の中央に設けられている
舌状突起１６ａ，１６ｂの一方１６ａに制動板１５を取
りつけている。前記弾性振動板１２の舌状突起１６ｂに
磁気ヘッド組立体６のサポートアーム１１に設けられて
いるＬ型突起２１が結合される。本実施例においてはス
テイダー８の浮上状態の安定を計るためにサポートアー
ム１ １の柔軟性を有する側端は前記バィモルフ型圧電
振動子１４の両端に溶接あるいは接着等により結合され
、かつ前記／ゞィモルフ型圧電振動子と共に絶縁スべ−
サー１８，１９を介してスタンド２０に支持されている
。
磁気ヘッド組立体６はサポートアーム１ １の中心のＬ
型突起２１を介してバィモルフ型圧電振動子１４によっ
て駆動されるが、本発明の一実施例としてアクチュェー
タは最大変位が３００ミクロン前後に設定してあると同
時にサポートアーム１１のスタンド２０への取付部分に
柔軟性を持たせてあるので、バィモルフ型振動子１４の
変位は正しく磁気ヘッド組立体６に伝達される。バィモ
ルフ型振動子１４の変位は圧電体１３に印加する電圧（
電気的結線は図示せず）に比例し、この印加電圧の大き
さを制御することによって磁気ヘッドは所定のデータト
ラックに位置決められる。前述した様にバィモルフ型圧
電振動子１４はそれ自体制動係数が非常に小さく制御性
が不安定になるために、本発明においては外部に制動素
子２２を付加しその特性の改善を計っている。第２図に
示した実施例においては制動素子２２として過電流によ
る制動を利用し、非透磁率および抵抗率の低い制動板１
５をバィモルフ型圧電振子１４の長手方向の中央にある
舌状突起１６ａに取り付け、永久磁石２３とヨーク２４
よりなる磁気回路の空隙部に挿入し制動効果を得ている
。又過電流による制動を利用する代りにェアダンパーを
用いても同様の効果が得られることは明らかである。第
５図は本発明の他の実施例で、第２図に示す如くバィモ
ルフ型圧電振動子１４とサポートアーム１１を結合せず
、バィモルフ型圧電振動子１４は絶縁体のスベーサ１８
を介して絶縁体のホルダー２５でスタンド２０に両端支
持し、かつ磁気へッド組立体６のサポートアーム１ １
の両端は絶縁体のスベーサ１９を介して前記ホルダー２
５に固定した場合である。
型突起２１を介してバィモルフ型圧電振動子１４によっ
て駆動されるが、本発明の一実施例としてアクチュェー
タは最大変位が３００ミクロン前後に設定してあると同
時にサポートアーム１１のスタンド２０への取付部分に
柔軟性を持たせてあるので、バィモルフ型振動子１４の
変位は正しく磁気ヘッド組立体６に伝達される。バィモ
ルフ型振動子１４の変位は圧電体１３に印加する電圧（
電気的結線は図示せず）に比例し、この印加電圧の大き
さを制御することによって磁気ヘッドは所定のデータト
ラックに位置決められる。前述した様にバィモルフ型圧
電振動子１４はそれ自体制動係数が非常に小さく制御性
が不安定になるために、本発明においては外部に制動素
子２２を付加しその特性の改善を計っている。第２図に
示した実施例においては制動素子２２として過電流によ
る制動を利用し、非透磁率および抵抗率の低い制動板１
５をバィモルフ型圧電振子１４の長手方向の中央にある
舌状突起１６ａに取り付け、永久磁石２３とヨーク２４
よりなる磁気回路の空隙部に挿入し制動効果を得ている
。又過電流による制動を利用する代りにェアダンパーを
用いても同様の効果が得られることは明らかである。第
５図は本発明の他の実施例で、第２図に示す如くバィモ
ルフ型圧電振動子１４とサポートアーム１１を結合せず
、バィモルフ型圧電振動子１４は絶縁体のスベーサ１８
を介して絶縁体のホルダー２５でスタンド２０に両端支
持し、かつ磁気へッド組立体６のサポートアーム１ １
の両端は絶縁体のスベーサ１９を介して前記ホルダー２
５に固定した場合である。
当実施例はバィモルフ型圧電振動子１４と磁気ヘッド組
立体６の調整、交換がそれぞれ独立に容易に行なえる利
点を有する。この様に従来の圧電型アクチュヱータの構
造およびその制御特性を改良することによって、本発明
による磁気ヘッド駆動用圧電型アクチュェータはボイス
コイル型アクチュェータに比して構造が簡単、小型かつ
可動部重量も極めて小さく、はるかに良好な周波数特性
を有し、データトラックの極めて周波数の高い振動に対
しても十分追従することができるため高密度化された可
動ヘッド型磁気ディスク装置用磁気ヘッド位置決め装置
を実現することができる。又アクチュヱータのストロー
クが短いため平均アクセスタイムを短縮され、可動ヘッ
ド型ディスク装置としては非常に高速である。従って本
発明による圧電型アクチュェータを磁気ヘッド駆動用ア
クチュェータとして使用すれば小型、軽量、高速、高密
度かつ低価格を計った高性能な可動ヘッド型磁気ディス
ク装置が実現される。
立体６の調整、交換がそれぞれ独立に容易に行なえる利
点を有する。この様に従来の圧電型アクチュヱータの構
造およびその制御特性を改良することによって、本発明
による磁気ヘッド駆動用圧電型アクチュェータはボイス
コイル型アクチュェータに比して構造が簡単、小型かつ
可動部重量も極めて小さく、はるかに良好な周波数特性
を有し、データトラックの極めて周波数の高い振動に対
しても十分追従することができるため高密度化された可
動ヘッド型磁気ディスク装置用磁気ヘッド位置決め装置
を実現することができる。又アクチュヱータのストロー
クが短いため平均アクセスタイムを短縮され、可動ヘッ
ド型ディスク装置としては非常に高速である。従って本
発明による圧電型アクチュェータを磁気ヘッド駆動用ア
クチュェータとして使用すれば小型、軽量、高速、高密
度かつ低価格を計った高性能な可動ヘッド型磁気ディス
ク装置が実現される。
ム父上本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての変形は
可能であり、以上の記述が本発明の範囲を限定するもの
ではない。
可能であり、以上の記述が本発明の範囲を限定するもの
ではない。
第１図は従来の固定ヘッドディスク装置の構成を示す図
面、第２図、第３図は本発明の実施例を示す平面図およ
び側面図、第４図はバィモルフ型圧電振動子を示す斜視
図、第５図は本発明の他の実施例を示す図面である。 図において、１は磁気ディスク、２は磁気ヘッド、３は
磁気ヘッド本体、４は圧亀型アクチュェータ、５は固定
アーム、６は磁気ヘッド組成体、７は集積ヘッド、８は
スライダー、９はジンパルスブリング、１０はロードス
プリング、１１はサポートアーム、１２は弾性金属板、
１３は圧電体、１４はバィモルフ型圧電振動子、１５は
制動板、１６ａ，１６ｂは舌状突起、１８，１９は絶縁
スベーサ、２０はスタンド、２１はＬ型突起、２２は制
動素子、２３は永久磁石、２４はヨーク、２５はホルダ
ーである。 オー図 オ２図 才３図 才４図 オ５図
面、第２図、第３図は本発明の実施例を示す平面図およ
び側面図、第４図はバィモルフ型圧電振動子を示す斜視
図、第５図は本発明の他の実施例を示す図面である。 図において、１は磁気ディスク、２は磁気ヘッド、３は
磁気ヘッド本体、４は圧亀型アクチュェータ、５は固定
アーム、６は磁気ヘッド組成体、７は集積ヘッド、８は
スライダー、９はジンパルスブリング、１０はロードス
プリング、１１はサポートアーム、１２は弾性金属板、
１３は圧電体、１４はバィモルフ型圧電振動子、１５は
制動板、１６ａ，１６ｂは舌状突起、１８，１９は絶縁
スベーサ、２０はスタンド、２１はＬ型突起、２２は制
動素子、２３は永久磁石、２４はヨーク、２５はホルダ
ーである。 オー図 オ２図 才３図 才４図 オ５図
Claims (1)
- １ 両端が支持端で構成されたバイモルフ型圧電振動子
の長手方向の中央に、磁気ヘツドギヤツプ巾が前記バイ
モルフ型圧電振動子の振動向に対し平行になるように磁
気ヘツド組立体を結合すると同時に前記バイモルフ型圧
電振動子の長手方向の中央に振動子の振動を制動する制
動手段とを具備した事を特徴とする磁気ヘツド駆動用ア
クチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11199477A JPS6010384B2 (ja) | 1977-09-17 | 1977-09-17 | 磁気ヘツド駆動用アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11199477A JPS6010384B2 (ja) | 1977-09-17 | 1977-09-17 | 磁気ヘツド駆動用アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5445110A JPS5445110A (en) | 1979-04-10 |
| JPS6010384B2 true JPS6010384B2 (ja) | 1985-03-16 |
Family
ID=14575273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11199477A Expired JPS6010384B2 (ja) | 1977-09-17 | 1977-09-17 | 磁気ヘツド駆動用アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010384B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59217274A (ja) * | 1983-05-24 | 1984-12-07 | Trio Kenwood Corp | 磁気記録再生機器用オ−トトラツキング機構 |
| JPS6283266U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-27 | ||
| US4858040A (en) * | 1987-08-25 | 1989-08-15 | Ampex Corporation | Bimorph actuator for a disk drive |
| US7248444B1 (en) | 2000-07-21 | 2007-07-24 | Lauer Mark A | Electromagnetic heads, flexures, gimbals and actuators formed on and from a wafer substrate |
| US7002310B2 (en) * | 2004-02-25 | 2006-02-21 | Somfy Sas | Piezo-based encoder with magnetic brake for powered window covering |
-
1977
- 1977-09-17 JP JP11199477A patent/JPS6010384B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5445110A (en) | 1979-04-10 |
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