JPS6010302A - 制御装置のフエイルセ−フ処理装置 - Google Patents
制御装置のフエイルセ−フ処理装置Info
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- JPS6010302A JPS6010302A JP11859683A JP11859683A JPS6010302A JP S6010302 A JPS6010302 A JP S6010302A JP 11859683 A JP11859683 A JP 11859683A JP 11859683 A JP11859683 A JP 11859683A JP S6010302 A JPS6010302 A JP S6010302A
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- Japan
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- sensor
- pressure
- control
- pressure sensor
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/08—Testing internal-combustion engines by monitoring pressure in cylinders
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K10/00—Arrangements for improving the operating reliability of electronic equipment, e.g. by providing a similar standby unit
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、過給機付き内燃機関の制御装置の如き、少な
くとも一部が重複した検出情報を有する複数のセンサを
備えた電子制御装置において、センサの中の一つのセン
サが故障したとき他のセンサによって代替させ所要の情
報を得て制御を継続させるようしこした制御装置の７エ
イルセーフ処理装置に関する。
くとも一部が重複した検出情報を有する複数のセンサを
備えた電子制御装置において、センサの中の一つのセン
サが故障したとき他のセンサによって代替させ所要の情
報を得て制御を継続させるようしこした制御装置の７エ
イルセーフ処理装置に関する。
（従来技術）
一般に制御機器等の一部に故障が生じた場合にシステム
全体全安全側へ動作させるようにすることをフェイルセ
ーフという。このフェイルセーフは特に自動車等におい
て故障が重大な事故に直結するおそれがある動作制御に
不可欠に要求される。
全体全安全側へ動作させるようにすることをフェイルセ
ーフという。このフェイルセーフは特に自動車等におい
て故障が重大な事故に直結するおそれがある動作制御に
不可欠に要求される。
従来の内燃機関の制御装置において、内燃機関の運転情
報を検出するセンサに故障が発生し情報の検出が不可能
であると確認されたときには、上記フェイルセーフ機能
として予め用意された数個の固定値を状態量として制御
装ＭＶＣ付与することにより制御動作を継続するように
構成されていた。
報を検出するセンサに故障が発生し情報の検出が不可能
であると確認されたときには、上記フェイルセーフ機能
として予め用意された数個の固定値を状態量として制御
装ＭＶＣ付与することにより制御動作を継続するように
構成されていた。
従って斯かるフェイルセーフ機能によれば、実際の運転
状態とは無関係に、限定された数種類の単純な制御しか
行い得す、そのため時々刻々と変化する内燃機関の運転
状態に即応することを目的としている内燃機関の制御装
置でありながら、その１」的を達成することができない
という欠点を有していた。
状態とは無関係に、限定された数種類の単純な制御しか
行い得す、そのため時々刻々と変化する内燃機関の運転
状態に即応することを目的としている内燃機関の制御装
置でありながら、その１」的を達成することができない
という欠点を有していた。
（発明の目的）
本発明は、複数のセンサ全有し且つそれらの検知対象が
共通で各センサの同−又は類似の検出情報の少なくとも
一部が重複しているセンサ系を備えろ内燃機関等の制御
装置において、一つのセンサが故障したとしても他のセ
ンサを用いて継続して故障以前と同様なきめの細かい制
御を行い得るようにしたことを目的とすＺｏ （発明の構成） 本発明は、複数のセン・すを有し且つそれらの検知対象
が共通であり且つ各センサの同−又は類似の検出悄Ｍψ
の少なくとも一部が重複しているセンサ系を備える内燃
機関等の制御装置において、上記センサのうち一つのセ
ンサが故障したとき他のセンサの検出信号から所要の情
報を得ることによって代替させ、当該情報を用いて制御
を継続するように構成した。
共通で各センサの同−又は類似の検出情報の少なくとも
一部が重複しているセンサ系を備えろ内燃機関等の制御
装置において、一つのセンサが故障したとしても他のセ
ンサを用いて継続して故障以前と同様なきめの細かい制
御を行い得るようにしたことを目的とすＺｏ （発明の構成） 本発明は、複数のセン・すを有し且つそれらの検知対象
が共通であり且つ各センサの同−又は類似の検出悄Ｍψ
の少なくとも一部が重複しているセンサ系を備える内燃
機関等の制御装置において、上記センサのうち一つのセ
ンサが故障したとき他のセンサの検出信号から所要の情
報を得ることによって代替させ、当該情報を用いて制御
を継続するように構成した。
（実施例）
以下に添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。
本実施例では一例として過給機付き内燃機関の制御装置
について説明する。この制御装置として例えば燃料噴射
制御装置、点火時期制御装置等が考えられろ。当該制御
装置は、時々刻々変化する内燃機関の各種状態量をセン
サで検出することによって制御の基礎となる情報を得、
斯かる情報に基づき上記内燃機関の運転状態を良好に保
つべく制御を行う。そして内燃機関のインテークマニホ
ルド内の圧力は上記状態量の１つであり、当該圧力は圧
力センサによって検出される。
について説明する。この制御装置として例えば燃料噴射
制御装置、点火時期制御装置等が考えられろ。当該制御
装置は、時々刻々変化する内燃機関の各種状態量をセン
サで検出することによって制御の基礎となる情報を得、
斯かる情報に基づき上記内燃機関の運転状態を良好に保
つべく制御を行う。そして内燃機関のインテークマニホ
ルド内の圧力は上記状態量の１つであり、当該圧力は圧
力センサによって検出される。
クマニホルド内の圧力は広い領域にわたって変化するの
で、圧力を検出するときには、通常、測定可能領域は狭
いけれども分解能が細かい圧力センサと、分解能は粗い
けれども測定可能領域が広い高過給域用圧力センサの２
個のセンサを用意し、各センサを運転状態に対応させて
使い分けることによシ最適な制御を行うようにしている
。・そこで前記過給機料き内燃機関の制御装置は第１図
のように構成される。第１図において、１は制御対象で
ある過給機付き内燃機関であシ、そのインテークマニホ
ルドには上記の如く２個の圧力センサ２，３が配設され
、インテークマニホルド内の圧力を過給状態に応じて検
出する。圧力センサ２は測定可能領域が狭く分解能が細
かい圧力センサであジ、圧力センザ３は測定可能領域が
広く分解能が粗い高過給域用の圧力センサである。また
４は温度等の他の状態量を検出するセンサ群を示すもの
である。これらのセンサから検出された内燃機関１の運
転状態に係る情報はマイクロコンピュータ等から成る制
御回路ユニット５に伝送され、ここで情報の処理が行わ
れ、内燃機関１の運転状態全最適なものに維持する制御
信号Ｓが送出されるのである。
で、圧力を検出するときには、通常、測定可能領域は狭
いけれども分解能が細かい圧力センサと、分解能は粗い
けれども測定可能領域が広い高過給域用圧力センサの２
個のセンサを用意し、各センサを運転状態に対応させて
使い分けることによシ最適な制御を行うようにしている
。・そこで前記過給機料き内燃機関の制御装置は第１図
のように構成される。第１図において、１は制御対象で
ある過給機付き内燃機関であシ、そのインテークマニホ
ルドには上記の如く２個の圧力センサ２，３が配設され
、インテークマニホルド内の圧力を過給状態に応じて検
出する。圧力センサ２は測定可能領域が狭く分解能が細
かい圧力センサであジ、圧力センザ３は測定可能領域が
広く分解能が粗い高過給域用の圧力センサである。また
４は温度等の他の状態量を検出するセンサ群を示すもの
である。これらのセンサから検出された内燃機関１の運
転状態に係る情報はマイクロコンピュータ等から成る制
御回路ユニット５に伝送され、ここで情報の処理が行わ
れ、内燃機関１の運転状態全最適なものに維持する制御
信号Ｓが送出されるのである。
上記圧力センサ２．３の各出力特性を第２図に示す。褐
２図において横軸はインテークマニホルドの圧力を意味
し、縦軸は電圧を意味する。圧力センサ２の出力特性は
６であり、圧力センサ３の出力特性は１である。この出
力特性の比較から明らかなように圧力センサ２の測定範
囲は狭く圧力センサ３の測定範囲は広い。他方圧力セン
サ２は分解能瀘大きく、圧力センサ３は分解能が小さい
。
２図において横軸はインテークマニホルドの圧力を意味
し、縦軸は電圧を意味する。圧力センサ２の出力特性は
６であり、圧力センサ３の出力特性は１である。この出
力特性の比較から明らかなように圧力センサ２の測定範
囲は狭く圧力センサ３の測定範囲は広い。他方圧力セン
サ２は分解能瀘大きく、圧力センサ３は分解能が小さい
。
圧力センサ２はＰ。−Ｐｉの圧力範囲を検出することが
でき、圧力センサ３はＰｏ＝Ｐｘの圧力範囲を検出する
ことができる。故に圧力センサ２，３は共通の検知対象
を有し、且つＰｏ＝Ｐｔの圧力範囲において重複してい
る。またＰ。−Ｐｌの圧力範囲においては、圧力センサ
２の出力電圧値Ｖａと圧力センサ３の出力電圧値ｖｂと
の間でＶａ＝ ４ Ｖｂなる関係を有している。
でき、圧力センサ３はＰｏ＝Ｐｘの圧力範囲を検出する
ことができる。故に圧力センサ２，３は共通の検知対象
を有し、且つＰｏ＝Ｐｔの圧力範囲において重複してい
る。またＰ。−Ｐｌの圧力範囲においては、圧力センサ
２の出力電圧値Ｖａと圧力センサ３の出力電圧値ｖｂと
の間でＶａ＝ ４ Ｖｂなる関係を有している。
次に第３図のフローチャート図を参考にして本発明に係
るフェイルセーフ処理の動作を説明する。
るフェイルセーフ処理の動作を説明する。
先ず、過給機付き内燃機関の制御装置の制御動作を説明
すると、制御回路ユニット５は圧力センサ２，３及びそ
の他のセンサ群４から制御対象で−ある内燃機関の状態
量の情報音読み込み、該情報を処理し予め付方されたア
ルゴリズムに従って制御命令を内燃機関に与え、内燃機
関の運転状態を適切に保持する。圧力センサ２，３につ
いては予めインテークマニホルドの圧力範囲に応じて役
割分ＪＪ、！が定められておシ、圧力がＰｏ−Ｐｔの低
い圧力範囲にあるときには圧力センサ２の検出出力が使
用され、他方、過給機が有効に働いて圧力がＰｉ以上の
高い圧力範囲になったときには圧力センサ３の検出出力
が使用されるように構成されている。
すると、制御回路ユニット５は圧力センサ２，３及びそ
の他のセンサ群４から制御対象で−ある内燃機関の状態
量の情報音読み込み、該情報を処理し予め付方されたア
ルゴリズムに従って制御命令を内燃機関に与え、内燃機
関の運転状態を適切に保持する。圧力センサ２，３につ
いては予めインテークマニホルドの圧力範囲に応じて役
割分ＪＪ、！が定められておシ、圧力がＰｏ−Ｐｔの低
い圧力範囲にあるときには圧力センサ２の検出出力が使
用され、他方、過給機が有効に働いて圧力がＰｉ以上の
高い圧力範囲になったときには圧力センサ３の検出出力
が使用されるように構成されている。
斯かる動作は制御回路ユニット５に用意された切換作用
を有するプログラムに従って実行される。
を有するプログラムに従って実行される。
なお内燃機関の動作中においては圧力センサ２゜３のい
ずれの圧力情報も制御回路ユニット５に読み込寸れてお
９、制御回路ユニット５はその圧力・情報を選択的に使
用している。
ずれの圧力情報も制御回路ユニット５に読み込寸れてお
９、制御回路ユニット５はその圧力・情報を選択的に使
用している。
次に圧力範囲がＰ。−Ｐｌにあるときにおいて圧力セン
サ２に故障が発生したときには、最初制御回路ユニツｌ
−５内の故障診断回路によって圧力センサ２の故障を確
認し、即座に、制御に使用すべき圧力情報を圧力センザ
２から圧力センサ３に切り換える。第３図のフローチャ
ート上、判断８にて圧力センサ２の故障が確認された後
には、処理９にて読み込まれた圧力センザ３の圧力情報
について、その電圧値を４倍して（処理１０）、その後
の制御に使用する。そして、４倍にした数値がオーバー
フロー、すなわち上限値Ｖｋヲ超えたときには上限値Ｖ
ｋ’ｌｚ用いて制御を行うようにする（処理１１）。な
お、圧力センサ２が故障していないときには上記プログ
ラムは省略され、別のプログラムに従い圧力センサ２の
圧力情報を使用して制御が継続される。
サ２に故障が発生したときには、最初制御回路ユニツｌ
−５内の故障診断回路によって圧力センサ２の故障を確
認し、即座に、制御に使用すべき圧力情報を圧力センザ
２から圧力センサ３に切り換える。第３図のフローチャ
ート上、判断８にて圧力センサ２の故障が確認された後
には、処理９にて読み込まれた圧力センザ３の圧力情報
について、その電圧値を４倍して（処理１０）、その後
の制御に使用する。そして、４倍にした数値がオーバー
フロー、すなわち上限値Ｖｋヲ超えたときには上限値Ｖ
ｋ’ｌｚ用いて制御を行うようにする（処理１１）。な
お、圧力センサ２が故障していないときには上記プログ
ラムは省略され、別のプログラムに従い圧力センサ２の
圧力情報を使用して制御が継続される。
」二記のフェイルセーフ処理によって、圧力センザ２が
故障しても高過給域用の圧力センサ３により時々刻々変
化する内燃機関の状態に応じた精密な開側ｊを継続する
ことができる。
故障しても高過給域用の圧力センサ３により時々刻々変
化する内燃機関の状態に応じた精密な開側ｊを継続する
ことができる。
上記実施例では、過給機付き内燃機関の運転制御におけ
るセンサ故障時のフェイルセーフ処理について述べたが
、上記と同様に代替し得る複数の同−又は類似のセンサ
を備える制御装置に本発明を適用することができるのは
勿論である。またセンサは相互に代替し得る可能性があ
れば十分てあり、それらの出力特性間に一定の関係があ
るとき、互いに変換することを可能にする関数をプログ
ラムとして備えるものとする。
るセンサ故障時のフェイルセーフ処理について述べたが
、上記と同様に代替し得る複数の同−又は類似のセンサ
を備える制御装置に本発明を適用することができるのは
勿論である。またセンサは相互に代替し得る可能性があ
れば十分てあり、それらの出力特性間に一定の関係があ
るとき、互いに変換することを可能にする関数をプログ
ラムとして備えるものとする。
（発明の効果）
上記の如き本発明は次のような効果を発揮する。
相互に代替し得ろ少なくとも２個のセンサを備えた制御
装置ｉｆにおいて、１つのセンサが故障した場合に他の
センサでこれを代替させることによって制■１ｊ装置η
の本来の目的に即した適切な制御を継続して行うことが
でき、以って制御対象の作動状況に即応して制＠＋を行
うことができる。
装置ｉｆにおいて、１つのセンサが故障した場合に他の
センサでこれを代替させることによって制■１ｊ装置η
の本来の目的に即した適切な制御を継続して行うことが
でき、以って制御対象の作動状況に即応して制＠＋を行
うことができる。
第１図は内燃機関の制御装置のブロック図、第２図は通
常の圧力センサと高過給域用圧力センサの出力特性を示
すグラフ図、第３図はフェイルセーフ処理装置の動作を
示すフローチャート図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 内
燃機関２．３・・・・・・・・・・・・・・・・圧力セ
ンザ４・・・・・・・・・・・・・・・・その他のセン
サ基５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
制御回路ユニット特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容 一部
常の圧力センサと高過給域用圧力センサの出力特性を示
すグラフ図、第３図はフェイルセーフ処理装置の動作を
示すフローチャート図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 内
燃機関２．３・・・・・・・・・・・・・・・・圧力セ
ンザ４・・・・・・・・・・・・・・・・その他のセン
サ基５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
制御回路ユニット特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容 一部
Claims (1)
- 少なくとも２個のセンサ全有し且つ該各センサの検知対
象が共通であって同−又は類似の情報を検出すると共に
該情報の少なくとも一部が重複しているセンサ系を備え
る１ｂ１」御装置において、−のセンサの故障を検出す
る故障検出手段と、該故障を検出したとき制御のために
使用すべき検出情報を故障した上記センサから他のセン
サに切り換える切換手段と、該他のセンサの検出情報を
所要の情報に変換し当該情報によって制御を継続する制
御実行手段とから成ることを特徴とする制御装置の７エ
イルセーフ処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11859683A JPS6010302A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 制御装置のフエイルセ−フ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11859683A JPS6010302A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 制御装置のフエイルセ−フ処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010302A true JPS6010302A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14740488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11859683A Pending JPS6010302A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 制御装置のフエイルセ−フ処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010302A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02118655U (ja) * | 1989-03-10 | 1990-09-25 | ||
| JP2008123171A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Yokogawa Electric Corp | フィールドネットワークシステム |
| EP2584279A2 (en) * | 2010-06-17 | 2013-04-24 | Flowtech Co., Ltd. | Method for controlling pressure keeping facility for cooling and heating system provided with plurality of sensors |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11859683A patent/JPS6010302A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02118655U (ja) * | 1989-03-10 | 1990-09-25 | ||
| JP2008123171A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Yokogawa Electric Corp | フィールドネットワークシステム |
| EP2584279A2 (en) * | 2010-06-17 | 2013-04-24 | Flowtech Co., Ltd. | Method for controlling pressure keeping facility for cooling and heating system provided with plurality of sensors |
| EP2584279A4 (en) * | 2010-06-17 | 2014-09-03 | Flowtech Co Ltd | METHOD FOR CONTROLLING A PRESSURE MAINTENANCE PLANT FOR A COOLING AND HEATING SYSTEM WITH SEVERAL SENSORS |
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