JPS60100208U - 自走搬送台車 - Google Patents
自走搬送台車Info
- Publication number
- JPS60100208U JPS60100208U JP19369183U JP19369183U JPS60100208U JP S60100208 U JPS60100208 U JP S60100208U JP 19369183 U JP19369183 U JP 19369183U JP 19369183 U JP19369183 U JP 19369183U JP S60100208 U JPS60100208 U JP S60100208U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- self
- biasing means
- different diameters
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は平面図、第2図は側面図、第3図は第1実施例
の自在車輪を示す一部横断平面図、第4図は同側面図、
第5図は同背面図、第6図は第2実施例を示す一部縦断
側面図、第7図は同一部横断平面図である。 。 1・・・自走搬送台車、3a、3b・・・駆動及び操向
用車輪、4a〜4d・・・自在車輪、9,42・・・垂
直軸、10.41・・・取付は用基板、11.30・・
・回転盤、12a、12b、27・・・上下揺動自在な
ブラケット、14a、14b、26”−・車輪、15a
= 15b* 37・・・付勢手段、16・・・固定
芯軸、17・・・中央角軸、18a、18b・・・回転
角筒軸、19・・・ゴム体、20・・・中央角軸17と
一体のストッパーアーム、21.23・・・ストッパー
ボルト、35.36・・・ばね受は座、38・・・圧縮
コイルスプ 。 リング、39・・・ショックアブソーバ−0第7図 J7
の自在車輪を示す一部横断平面図、第4図は同側面図、
第5図は同背面図、第6図は第2実施例を示す一部縦断
側面図、第7図は同一部横断平面図である。 。 1・・・自走搬送台車、3a、3b・・・駆動及び操向
用車輪、4a〜4d・・・自在車輪、9,42・・・垂
直軸、10.41・・・取付は用基板、11.30・・
・回転盤、12a、12b、27・・・上下揺動自在な
ブラケット、14a、14b、26”−・車輪、15a
= 15b* 37・・・付勢手段、16・・・固定
芯軸、17・・・中央角軸、18a、18b・・・回転
角筒軸、19・・・ゴム体、20・・・中央角軸17と
一体のストッパーアーム、21.23・・・ストッパー
ボルト、35.36・・・ばね受は座、38・・・圧縮
コイルスプ 。 リング、39・・・ショックアブソーバ−0第7図 J7
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 駆動及び操向用車輪の前後に自在車輪を備えた自走
搬送台車に栓で、前記自在車輪を、垂直軸周りに回転可
能な回転盤、この回転盤に上下揺動自在に枢着されたブ
ラケット、このブラケットに軸支された車輪、及び前記
ブラケットを下向きに付勢すると共に上下揺動を減衰さ
せる妨振効果を持つ付勢手段とから構成して成る自走搬
送台車。 ■ 前記付勢手段が、横向きに架設された中央異径軸、
この中央異径軸に同心状に外嵌され且つ前記ブラケット
の内端を支持する回転筒軸、及び中央異径軸と回転筒軸
との間に介装され且つ゛前記ブラケットの上方への揺動
時に圧縮される周方向複数個のゴム等の弾性体から構成
された前記第0項記載の自走搬送台車。 ■ 前記付勢手段が、前記ブラケットと回転盤との間に
介装されたスプリングとショクアブソーバ−との組合せ
から成る前記第0項記載の自走搬送台車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19369183U JPS60100208U (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 自走搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19369183U JPS60100208U (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 自走搬送台車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60100208U true JPS60100208U (ja) | 1985-07-08 |
Family
ID=30416532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19369183U Pending JPS60100208U (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 自走搬送台車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60100208U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000043717A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Osaka City | 車両連結面間転落防止装置 |
WO2004052662A1 (ja) * | 2002-12-10 | 2004-06-24 | Shishiku Adokuraisu Kabushiki Kaisha | 衝撃を和らげるキャスター |
US11542135B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-01-03 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US11597598B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-03-07 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4816547U (ja) * | 1971-07-07 | 1973-02-24 | ||
JPS5246460B2 (ja) * | 1972-05-02 | 1977-11-25 |
-
1983
- 1983-12-15 JP JP19369183U patent/JPS60100208U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4816547U (ja) * | 1971-07-07 | 1973-02-24 | ||
JPS5246460B2 (ja) * | 1972-05-02 | 1977-11-25 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000043717A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Osaka City | 車両連結面間転落防止装置 |
WO2004052662A1 (ja) * | 2002-12-10 | 2004-06-24 | Shishiku Adokuraisu Kabushiki Kaisha | 衝撃を和らげるキャスター |
US11542135B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-01-03 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US11597598B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-03-07 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US11851278B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-12-26 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
US12006196B2 (en) | 2019-02-01 | 2024-06-11 | Hai Robotics Co., Ltd. | Handling robot |
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