JPS599348A - 歯付ベルト伝動装置 - Google Patents
歯付ベルト伝動装置Info
- Publication number
- JPS599348A JPS599348A JP58109479A JP10947983A JPS599348A JP S599348 A JPS599348 A JP S599348A JP 58109479 A JP58109479 A JP 58109479A JP 10947983 A JP10947983 A JP 10947983A JP S599348 A JPS599348 A JP S599348A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toothed
- toothed belt
- belt transmission
- transmission device
- belt
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/385—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2019/0613—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member being a toothed belt or chain engaging a rack
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、並進運動されるべき機械部分、例えば工作機
械の往復台又は類似のもののための歯付ベルト伝動装置
であって、該機械部分の運動路に対して平行に固定配置
さねで緊締された歯付ベルトと、機械部分に支承さねか
つ側方Ｖご２つの変向ローラ全有する駆動される歯付円
板々を有し、この変向ローラを介して歯何ベルトが開か
ｔまた輪形状（湾曲線）をり、って歯付円板の周囲に案
内さｔｌていゐ形式のものＶこ関する。
械の往復台又は類似のもののための歯付ベルト伝動装置
であって、該機械部分の運動路に対して平行に固定配置
さねで緊締された歯付ベルトと、機械部分に支承さねか
つ側方Ｖご２つの変向ローラ全有する駆動される歯付円
板々を有し、この変向ローラを介して歯何ベルトが開か
ｔまた輪形状（湾曲線）をり、って歯付円板の周囲に案
内さｔｌていゐ形式のものＶこ関する。
上記のような歯側ベルト伝動装置は、例えば工作機械分
野でマニプレータ及び類似のものにおいて可逆伝動装置
としてＬｆ−１いられでいる。このような歯イ」ベルト
伝動装置は優ｔ１だ特性を有しているにも拘わらず、長
い運動路を有する機械においては位置決め不精確さケ生
せしめ、それはＩ待にＮＯ制御式の・猥械では非常に不
都合である。この位置決め不精確さは伝動−システムの
剛性度が低過きることに起因し、１だその低い剛性度は
歯イマ］ベルトのある程度の伸長１ｑ−に起因するもの
である。歯イス１ベルトは−１：ｊｌｉｌ製ロープから
成る挿入物孕有しているＶこも拘１フらず、弾性的伸長
可能である。従って歯イー１ベルトの、固定的な機械部
分への数例は点と動かされるべき機械部分の歯イ・１円
板との間の自由な長さく引張り応力を受ける区間長さ）
が長けねば長い程、位置決め不精確さは大きくなってし
１う。
野でマニプレータ及び類似のものにおいて可逆伝動装置
としてＬｆ−１いられでいる。このような歯イ」ベルト
伝動装置は優ｔ１だ特性を有しているにも拘わらず、長
い運動路を有する機械においては位置決め不精確さケ生
せしめ、それはＩ待にＮＯ制御式の・猥械では非常に不
都合である。この位置決め不精確さは伝動−システムの
剛性度が低過きることに起因し、１だその低い剛性度は
歯イマ］ベルトのある程度の伸長１ｑ−に起因するもの
である。歯イス１ベルトは−１：ｊｌｉｌ製ロープから
成る挿入物孕有しているＶこも拘１フらず、弾性的伸長
可能である。従って歯イー１ベルトの、固定的な機械部
分への数例は点と動かされるべき機械部分の歯イ・１円
板との間の自由な長さく引張り応力を受ける区間長さ）
が長けねば長い程、位置決め不精確さは大きくなってし
１う。
従って本発明の課題は、並進運動されるべき機械部分、
例えば工作機械の往ゆ台又は類似のもののための歯付ベ
ルト伝動装置Ｖこおいて、歯付ベルトの弾性的伸長性か
ら生じる位置決め不精確さを可及的に回避することであ
る。
例えば工作機械の往ゆ台又は類似のもののための歯付ベ
ルト伝動装置Ｖこおいて、歯付ベルトの弾性的伸長性か
ら生じる位置決め不精確さを可及的に回避することであ
る。
この課題は本発明によれば、歯イ」ベルトの歯部側に面
して複数のランク部材が互いに間隔を置いて位置固定的
に配置さｔｌてお９、該ラック部利の歯部が歯付ベルト
の歯溝に相応しており、歯付ベルトの、各ラック部材に
対応する部分が歯付円板によって当該ランク部材から持
上げられない間は前記歯部が歯溝内Ｖこかみ合っている
ことによって解決された。
して複数のランク部材が互いに間隔を置いて位置固定的
に配置さｔｌてお９、該ラック部利の歯部が歯付ベルト
の歯溝に相応しており、歯付ベルトの、各ラック部材に
対応する部分が歯付円板によって当該ランク部材から持
上げられない間は前記歯部が歯溝内Ｖこかみ合っている
ことによって解決された。
本発明の基礎となった斧想は、歯付ベルトの引張り応力
を受ける区間長さを、固定的な機械部分に複数のランク
部材を位置固定配置することによって短縮することであ
る。歯イ」ベルトはそれそｔｌのラック部拐によって固
定的な機械部分に結合されている。このようＶこして歯
イτ］ベルトの引張り応力を受ける区間長さは、歯＋１
円板と、歯付ヘルドＶこかみ合っている次のランク部Ａ
′）Ｊとの間の間隔長さ捷で短縮される。これによって
当該伝動／ステムの剛性度は著しく高めらｔｌ、歯イτ
］ベルトの弾性的伸長から生じる不精確さも問題になら
ない程度捷で減少される。
を受ける区間長さを、固定的な機械部分に複数のランク
部材を位置固定配置することによって短縮することであ
る。歯イ」ベルトはそれそｔｌのラック部拐によって固
定的な機械部分に結合されている。このようＶこして歯
イτ］ベルトの引張り応力を受ける区間長さは、歯＋１
円板と、歯付ヘルドＶこかみ合っている次のランク部Ａ
′）Ｊとの間の間隔長さ捷で短縮される。これによって
当該伝動／ステムの剛性度は著しく高めらｔｌ、歯イτ
］ベルトの弾性的伸長から生じる不精確さも問題になら
ない程度捷で減少される。
本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第２項及び第
３項に記載したとおりである。
３項に記載したとおりである。
次に図示の実施例Ｖこつき本発明ケ説明する。
図示の実施例では歯イ」ベルト伝動装置がマニプレータ
１の位置決めのために用いられている。
１の位置決めのために用いられている。
機械ベッド２の」二て往復台３が矢印方向Ａて摺動可能
なようＶＣ案内されている。往復台３はマニプレータ１
のコラム４ケ１呈持している。
なようＶＣ案内されている。往復台３はマニプレータ１
のコラム４ケ１呈持している。
往復台３の運動路”２ａＶこ対して平行に歯付ベルト５
が固定配置されている。この歯付ベルト５の一方端部５
ａは機械ベッド２と面接に不動結合さねている。他方端
部５ｂは、該歯付ベルト５全緊張さぜるために動く緊締
装置６全介してやはり機械ベッド２と結合されている。
が固定配置されている。この歯付ベルト５の一方端部５
ａは機械ベッド２と面接に不動結合さねている。他方端
部５ｂは、該歯付ベルト５全緊張さぜるために動く緊締
装置６全介してやはり機械ベッド２と結合されている。
往復台３ ＶＣは２つの変向ローラ７が自由回転可能に
支承さねでおり、この両変向ローラの間の範囲に１つの
駆動可能な歯付円板８が支承されている。第１図に示さ
れた変向ローラ７と歯付円板８との配置によって、歯付
ベルト５ばその運動路２ａＶＣ対して平行に延びる平常
位置から持」−げられそして歯付円板８を囲んで開いた
輪（湾曲部）を形成しながら案内されている。ここ丑で
の歯付ベルト伝動装置の構造は公知である。
支承さねでおり、この両変向ローラの間の範囲に１つの
駆動可能な歯付円板８が支承されている。第１図に示さ
れた変向ローラ７と歯付円板８との配置によって、歯付
ベルト５ばその運動路２ａＶＣ対して平行に延びる平常
位置から持」−げられそして歯付円板８を囲んで開いた
輪（湾曲部）を形成しながら案内されている。ここ丑で
の歯付ベルト伝動装置の構造は公知である。
本発明によれば歯付ベルトの歯部側５′には複数のラッ
ク部材９が互いに距離を置いて固定的に配置されている
。それぞれのラック部材９はねじ１０によって機械ベッ
ド２と結合さねでいる。ラック部材９の各歯部９ａの形
状は歯付ベルト５の歯溝５ ｃ ｖＣ相応している。歯
付ベルト５の平常位置ではこの歯部９ａが歯溝５Ｃ内に
かみ合っており、それＶＣよって歯付ベルト５を長手方
向で不動に機械ベッド２に対して係止せしめている。
ク部材９が互いに距離を置いて固定的に配置されている
。それぞれのラック部材９はねじ１０によって機械ベッ
ド２と結合さねでいる。ラック部材９の各歯部９ａの形
状は歯付ベルト５の歯溝５ ｃ ｖＣ相応している。歯
付ベルト５の平常位置ではこの歯部９ａが歯溝５Ｃ内に
かみ合っており、それＶＣよって歯付ベルト５を長手方
向で不動に機械ベッド２に対して係止せしめている。
従来公知の歯付ベルト伝動装置の場合のようにランク部
材９が設けられていないとすると、歯付ベルトの、機械
ベッド２と結合された方の右側端部５８と歯付円板８と
の間の引張り応力金量ける区間長さＤが棲めて大きく形
成さねでし脣う。丑た歯付ベルトの他方端部５ｂと歯付
円板８（！：の間にも対応して大きな、引張り応力全骨
ける区間長さＤ Ｉが形成さ一！］てし葦う。当然なが
らこの引張り応力を受ける区間長さＤ及びＤＩは往復台
３のその都度の位置に応じて変化する。
材９が設けられていないとすると、歯付ベルトの、機械
ベッド２と結合された方の右側端部５８と歯付円板８と
の間の引張り応力金量ける区間長さＤが棲めて大きく形
成さねでし脣う。丑た歯付ベルトの他方端部５ｂと歯付
円板８（！：の間にも対応して大きな、引張り応力全骨
ける区間長さＤ Ｉが形成さ一！］てし葦う。当然なが
らこの引張り応力を受ける区間長さＤ及びＤＩは往復台
３のその都度の位置に応じて変化する。
しかし本発明においてはランク部材９の配置によって、
歯付ベルト５がそねそｔｌのランク部材の範囲内で１機
械ベソ１ご２と引張り強く結合さねでいる。これによっ
て引張り応力を受ける区間長さｄ及びｄｌが歯イ」円板
８と、その都度に該歯イ」円板８の両隣りにくるランク
部材との間の距離ｌて限定される。′！た往復台３の摺
動時にはランク部材が歯付円板８の下側範囲内に達した
時にのみ、該ランク部材から歯付ベルト５が歯付円板に
よって持上げ離されるが、この際にも歯イスＪベル１−
は両隣ジのランク部材の所で引続き固定さねて留捷る。
歯付ベルト５がそねそｔｌのランク部材の範囲内で１機
械ベソ１ご２と引張り強く結合さねでいる。これによっ
て引張り応力を受ける区間長さｄ及びｄｌが歯イ」円板
８と、その都度に該歯イ」円板８の両隣りにくるランク
部材との間の距離ｌて限定される。′！た往復台３の摺
動時にはランク部材が歯付円板８の下側範囲内に達した
時にのみ、該ランク部材から歯付ベルト５が歯付円板に
よって持上げ離されるが、この際にも歯イスＪベル１−
は両隣ジのランク部材の所で引続き固定さねて留捷る。
従って引張り応力全骨ける区間長さｄ及びｄｌば、各ラ
ンク部材９の相互間隔ａに歯付ベルトの、１つの変向ロ
ーラ７と歯付円板８との間に位置するベルト１メ分を加
えた長さよりは決して大きくならない。
ンク部材９の相互間隔ａに歯付ベルトの、１つの変向ロ
ーラ７と歯付円板８との間に位置するベルト１メ分を加
えた長さよりは決して大きくならない。
各ランク部材９の相互間隔ａは位置調整サイクル時の必
要位置決め精度と歯付ベルトの弾性的伸長性度とＶＣ応
じる。即ちこの間隔ａは、該間隔に相応する歯付ベルト
長さａに片方の変向ローラから駆動用歯付円板８への距
離長さを加えた寸法の歯付ベルトにおいて生じる最大伸
長度が、その都度に用いられている位置調整サイクルの
位置決め精度よりも小さくなゐように設定される。
要位置決め精度と歯付ベルトの弾性的伸長性度とＶＣ応
じる。即ちこの間隔ａは、該間隔に相応する歯付ベルト
長さａに片方の変向ローラから駆動用歯付円板８への距
離長さを加えた寸法の歯付ベルトにおいて生じる最大伸
長度が、その都度に用いられている位置調整サイクルの
位置決め精度よりも小さくなゐように設定される。
ランク部材の精度に関しては特別な要求は設定される必
要なく、何故なら該ランク部材は単に歯付ベルト５と機
械ベッド２との間に形状接続を形成するためにのみ用い
られているからである。即ちランク部材は焼き入れする
必要もなく、壕だ場合によってはプラスチックから射出
成形されてもよい。またラック部材の敗イ」けも−容易
である。まず歯セ］ベルト５の一方端部５ａが機械ベッ
ドと結合さねかつ他方端部５ｂが緊締装置６によって張
り固定される。この際１９ツク部月９と機械ベッド２と
全結合すべきねじ１０はまだ外さねており、従ってラン
ク部材は歯１マ１ベルトの長手方向て該１’＃ ｆ＝ｊ
ベルトと共に摺動可能である。そして歯付ベルトが１′
分に緊締さねると、ねじ１０がしめらね、そｔｌによっ
てランク部材９が歯イ」ベルト５とＩＬ確ＶＣかみ合っ
た状態で機械ベッド２と結合さｔする。
要なく、何故なら該ランク部材は単に歯付ベルト５と機
械ベッド２との間に形状接続を形成するためにのみ用い
られているからである。即ちランク部材は焼き入れする
必要もなく、壕だ場合によってはプラスチックから射出
成形されてもよい。またラック部材の敗イ」けも−容易
である。まず歯セ］ベルト５の一方端部５ａが機械ベッ
ドと結合さねかつ他方端部５ｂが緊締装置６によって張
り固定される。この際１９ツク部月９と機械ベッド２と
全結合すべきねじ１０はまだ外さねており、従ってラン
ク部材は歯１マ１ベルトの長手方向て該１’＃ ｆ＝ｊ
ベルトと共に摺動可能である。そして歯付ベルトが１′
分に緊締さねると、ねじ１０がしめらね、そｔｌによっ
てランク部材９が歯イ」ベルト５とＩＬ確ＶＣかみ合っ
た状態で機械ベッド２と結合さｔする。
歯付ベルト５が引張り応力によってランク部材９から持
上げ外されるのを防ぐために場合によっては、可動な機
械部分（往復台３）に例えば自由回転可能に支承さね、
たローラ１１としての押圧部月？設げることか必要とさ
れ、該ローラ１１は歯付ベルトの、南部側５′と反対側
の背１面５″に作用して核歯句ベルトケその都度のラン
ク部材に押しつける働き全する。図示の例ではそのよう
な押圧ローラ１１が２つ設けられているが、もつと多数
でもよく葦たローラの代りに滑り部材が用いられてもよ
い。
上げ外されるのを防ぐために場合によっては、可動な機
械部分（往復台３）に例えば自由回転可能に支承さね、
たローラ１１としての押圧部月？設げることか必要とさ
れ、該ローラ１１は歯付ベルトの、南部側５′と反対側
の背１面５″に作用して核歯句ベルトケその都度のラン
ク部材に押しつける働き全する。図示の例ではそのよう
な押圧ローラ１１が２つ設けられているが、もつと多数
でもよく葦たローラの代りに滑り部材が用いられてもよ
い。
図面は本発明の１実施例ケ示すものであって、第１図は
本発明による歯付ベルト伝動装置の側面図、第２図は第
１図の１部分の拡大部分図である。 １・・・マニプレータ、２・・・機械ヘラＦ’、２ ａ
・・・運動路、３・・・往復台、４・・・コラム、５・
・・歯イマ１ベル）、５ａ、５ｂ・・・端部、５ｃ・・
・歯溝、５′・・・歯部側、５“・・・背面、６・・・
緊締装置、７・・・変向ローラ、８・・・歯付円板、９
・・・ラック部材、９８・・・歯ｔＪ、１０・・・ねじ
、１１・・・ローラ、Ａ・・・方向、ａ・・・間隔、Ｄ
、Ｄｉ、ｄ、ｄｌ・・・引張り応力を受ける区間長さ
本発明による歯付ベルト伝動装置の側面図、第２図は第
１図の１部分の拡大部分図である。 １・・・マニプレータ、２・・・機械ヘラＦ’、２ ａ
・・・運動路、３・・・往復台、４・・・コラム、５・
・・歯イマ１ベル）、５ａ、５ｂ・・・端部、５ｃ・・
・歯溝、５′・・・歯部側、５“・・・背面、６・・・
緊締装置、７・・・変向ローラ、８・・・歯付円板、９
・・・ラック部材、９８・・・歯ｔＪ、１０・・・ねじ
、１１・・・ローラ、Ａ・・・方向、ａ・・・間隔、Ｄ
、Ｄｉ、ｄ、ｄｌ・・・引張り応力を受ける区間長さ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 並進運動する機械部分のための歯付ベルト伝動装置
であって、該機械部分の運動路に対して平行に固定配置
さねて緊締さｔＩた歯付ベルトと、機掛部分に支承さね
かつ側方に２つの変向ローラを有する駆動される歯付円
板とを有し、この各変向Ｏ−ラを介して歯角ベルトが開
かねた輪形状全り、って歯付円板の周囲に・案内さねで
いる形式のものＶこおいて、歯付ベルｌ−（５）の歯部
仰１（５’）［而して複数のランク部材（９）が互いに
間隔（ａ）’を置いて位置固定的に配置されており、該
ラック部４′Ａ’（９）ノ歯部（９，１）が歯１月ベル
ト（５）の歯溝（５ｃ）に相応しており、歯角ベルト（
５）の、各ラック部材（９）に対応する部分が歯付円板
（８）によって当該ランク部材（９）から持上げられな
い間は前記＠部（９ａ）が歯溝（５ｃ）ｒこがみ合って
いることを特徴とする、歯角ベルト伝動装置。 ２ 動かされるべき機械部分（３）［押圧部−１ｇ（１
１）が配設されており、該抑圧部材（１１）が歯付ベル
ト（５）の、歯部側（５′）と反対側の背面（５″）ニ
作用して該歯付ペル）（５）ｋその都度のラック部材（
９）に対して押つけるようになっている、特許請求の範
囲第１項記載の歯付ベルト伝動装置。 ３ 前記の押圧部材が自由回転可能に支承されたローラ
（１１）である、特許請求の範囲第２項記載の歯側ベル
ト伝動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3223526A DE3223526C1 (de) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | Zahnriemenantrieb |
| DE32235267 | 1982-06-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599348A true JPS599348A (ja) | 1984-01-18 |
Family
ID=6166696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58109479A Pending JPS599348A (ja) | 1982-06-24 | 1983-06-20 | 歯付ベルト伝動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0097785A1 (ja) |
| JP (1) | JPS599348A (ja) |
| DE (1) | DE3223526C1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0257751A (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-27 | Japan Servo Co Ltd | リニアアクチュエータ |
| JP2020203360A (ja) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | 加茂精工株式会社 | 搬送装置 |
| CN112441405A (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-05 | 臻赏工业股份有限公司 | 具刚性提升的皮带移动机构 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2626207B1 (fr) * | 1988-01-26 | 1991-08-02 | Technifor | Dispositif pour le reglage de la position d'une tete porte-outil le long d'un axe et procede pour sa mise en oeuvre |
| DE3806354A1 (de) * | 1988-02-27 | 1989-09-07 | Neff Gewindespindeln | Schutzabdeckung fuer die bewegungsbahn eines bahngefuehrten elementes, insbesondere eines schlittens oder wagens |
| DE8802751U1 (de) * | 1988-02-28 | 1989-06-22 | Hamül Werkzeugfabrik Th. Kirschbaum GmbH & Co KG, 8590 Marktredwitz | Antriebsvorrichtung zum spielfreien Umwandeln einer Drehbewegung in eine Linearbewegung |
| US4928396A (en) * | 1989-03-07 | 1990-05-29 | The Warner & Swasey Company | Coordinate measuring machine with improved carriage drive system |
| DE19534647A1 (de) * | 1995-09-19 | 1997-03-20 | Paul Lingen | Kombiniertes mechanisches Getriebe |
| EP0790098B1 (de) * | 1996-04-24 | 1998-09-02 | Wilfried Strothmann GmbH & Co KG Maschinenbau und Handhabungstechnik | Linearantrieb |
| EP1090712A3 (en) * | 1999-10-06 | 2002-07-24 | Infom Co. Ltd. | Linearly reciprocating conveyor |
| DE10319100A1 (de) * | 2002-04-29 | 2003-11-13 | Innotec Forschungs & Entw Gmbh | Verbundzahnstange |
| DE102009013382A1 (de) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | Rieter-Werke Gmbh | Vorrichtung zum Übergeben keramischer Pressteile, Presse für keramische Zwischenprodukte und Anordnung mit einer Presse und einer Transporteinrichtung |
| AT510334A1 (de) * | 2010-09-06 | 2012-03-15 | Engel Austria Gmbh | Riementrieb mit einem endlichen zugmittel |
| AT520433B1 (de) * | 2017-09-13 | 2019-04-15 | Miguel Muser | Linearantrieb für translatorisch zu bewegende maschinenteile |
Family Cites Families (5)
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|---|---|---|---|---|
| US3850043A (en) * | 1974-01-11 | 1974-11-26 | J Tarbox | Roller band apparatus |
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