JPS599319B2 - 繰返し断截回数の設定ができる断截機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本考案は、断裁機の制御装置に関し、特にバックゲージ
の自動送り装置を備えた断裁機において繰返ｕ断裁回数
が任意に設定できる制御装置に関する。

断裁機は、主として、断裁加工される積層紙を載せるテ
ーブルと、そのテーブル上の紙を断裁する固定されたキ
ロチッ式刃物と、その刃物の後方にあつて紙を前方へ押
し出すバックゲージと、そのバックゲージを前後方向に
駆動する送シネジと、その送りネジを回転駆動するモー
タ及び伝導ベルト等の動力伝達機構から構成されている
。

そして、刃物による断裁面とバックゲージ先端面の間の
距離により紙の断裁寸法が定まる。この断裁作業は、モ
ータのオンオフによシバツクゲージを変位させて所定位
置に停止させたのち、作業員が断裁すべき積層紙をバッ
クゲージ先端面に当接させた状態で断裁実行ボタンを押
すことにより行われる。第１図に、バックゲージ自動送
り制御装置の従来例のブロック図を示す。バックゲージ
１は、正逆両方向に回転するモータ２により前後方向に
駆動され、モータ２の停止に従いバックゲージ１も停止
する。位置検出器３は、バックゲージの停止すべき位置
を検出する。この位置検出器３は、例えば、予め設定器
に停止位置座標の数値が設定器に記憶されていて、その
数値とバックゲージの位Ｊ 置座標の実測値との一致を
検出するものである。刃物５は図示しない断裁実行ボタ
ンが押されたとき降下して断裁を実行する。断裁検出器
６は例えばリミットスイッチであつて、断裁の実行を検
出し、切換スイッチ７を介してモータ制御部４にフ、
イードバツクしている。モータ制御部４は位置検出器３
から検出信条が人力されるとモータ２に対し減速もしく
は停止指令を出力し、断裁検出器６から断裁検出信号が
入力されるとモータ２を起動させる。このようなバツク
ゲージ自動送シ制御装置を用いて、例えば第２図に示す
ように、断裁許容幅Ｈに対し、寸法ＡＸＢの紙を切断し
て同一寸法ＣｘＤの紙を４回断裁する場合を説明する。

あらかじめ断裁寸法Ｃ及びＤを位置検出器に設定して卦
く。復帰位置からバツクゲージを前方へ進ませると、ま
ず寸法Ｃに達したとき位置検出器４が一致信号を出力し
モータ２が停止するから、バツクゲージは析截寸法Ｃｆ
）ｇ置で停止する。な卦、説明を簡単化するため、減速
のための位置検出を省略し、バツクゲージの慣性による
オーバーランを無視している。バツクゲージを断裁寸法
Ｃに固定しておいて、切換スイツチ７をオフに切換え、
まず１回断裁を実行する。その後、断裁済の紙を取シ出
して未断裁の紙（長さＡ−Ｃ）をバツクゲージ前面に当
接するようセツトしたのち切換スイツチ７をオンに切換
えて２回目の断裁を実行する。すると、断裁検出信号が
モータ制御部４へJャCードバツクされモータは回転を再
開する。この間、作業者により紙が９０゜回わされてセ
ツトし直される。以下同様にして、バツクゲージが断裁
寸法Ｄで固定されたまま、切換スイツチ７のオフ、第１
回目の断裁実行、切換スイツチ７のオン、第２回目の断
裁実行が行われ、バツクゲージは最前位置まで進行して
一連の作業が終了する。このように、同一寸法の断裁作
業を複数回行う場合、従来の装置に卦いてはモータカ迫
動的に始動しないようにするため切換スイツチ７をオフ
に切換えなければならない煩わしさがあつた。

更に、もし未だ同一寸法の断裁が残つているのに切換ス
イツチ７をオンに戻したときは、一旦モータが始動した
のち再度所望寸法に設定し直しても、デジタル計量誤差
やオーバーランのばらつきのため、完全に肖一寸法を得
ることは困難であつた。本発明は、上記に鑑みなされた
ものであつて、繰返し断裁回数を任意に設定しうる回数
設定ボタンを設けるとともに断裁回数残を表示させ、設
定回数の繰返し断裁が終了するまで自動的に次のプログ
ラムに進むことのできない新規な制御機能を具備した断
裁機の提供を目的としている。次に本発明の実施例を詳
細に説明する。

第３図は、１回及至５回の繰返し回数を設定しうる本発
明実施例のブロツク図である。

バツクゲージ１，モータ２，位置検出器３，モータ制御
部４，刃物５，卦よび断裁検出器６は、第１図とともに
説明した従来装置と特に異なるところがない。この実施
例に卦いて最も特徴とする点は、第１図の切換スイツチ
７に替えて繰返し回数制御部１２が設けられていること
である。繰返し回数制御部１２は、繰返し回数を設定す
るボタン１２３４５と、断裁実行の検出器６からの実行
信号ｐが導入される人力端子８と、モータ制御部４に駆
動命令信号ｑを発する出力端子９と、入力信号が上記ボ
タンによう設定された回数の数だけ入力されたときに出
力を発する計数装置１０と、上記出力を発するまでに入
力されるべき入力信号回数残、即ち、設定回数と実行回
数の差の数を表示ランプの点灯個数で表示する表示器１
１より成る。次に本発明の特徴部分をなす繰返し回数制
御部１２の具体的構成のいくつかについて説明する。

第４図は、これをＩＣ等を用いて構成した回路図である
。ＪＫ型フリツプツロツプＱ，〜Ｑ，は縦続接続されて
シフトレジ２夕を構成しておう、人力信号回数残を記憶
している。即ちその回数と各７リツプフロツブの状態と
の関係は、第１表の通）である。回数を設定しあるいは
訂正するための設定ボタン１１３４５は操作盤上に配設
されておう、この設定信号は直接あるいは０ＲゲートＧ
１〜Ｇ４を通して、当該設定位のフリツプフロツプおよ
びそれよシ下位にあるすべてのフリツプフロツプのプリ
セツト端子Ｐに導入される。

同時にこの設定信号は直接あるいは０ＲゲートＧ，〜Ｇ
，を通して、当該設定位ようも上位にあるすべてのフリ
ツプフロツプのクリア端子Ｃに導入されている。それぞ
れのフリツブフロツプの出力端子Ｑはランプ回路Ｌ１〜
Ｌ５に接続されて卦ジ、Ｑ＝１のときに当該ランプが点
訂する。入力端子８に導入される実行信号はモノマルチ
回路１３によ）パルコ巾が規整され各フリツプフロツプ
のクロツク端子ＣＰに導入されている。また、最上位の
フリツプフロツ ．″プＱｓのりセツト端子Ｋ５には常
に真値″１が導入されている。最下位のフリツプフロツ
プＱ１の出力Ｑｌは、出力Ｑ１の立下ｖ時に一瞬パルス
信号を発するパルス発生器１４を経て出力端子９に導出
されている。このパルス発生器１４は、抵抗１・Ｒ，コ
ンデンサＣより成る遅延回路と、出力Ｑ１を反転させる
インバータ回路１と、両出力信号の論理積をつくるＡＮ
ＤゲートＧ８によジ構成されて卦シ、そのパルス巾は遅
延時間ｒにより定まる。次に、第４図に示す回路の作用
について説明すする。今例えば設定ボタン５が一瞬押さ
れると、いずれのフリツプフロツプもそのプリセツト端
子に人力信号が導入されるから、第１表の回数５に示さ
れているように、すべてのフリツプフロツプの状態が１
になｆ）５個のランプＬ１〜Ｌ５はすべて２点灯する。
この状態のとき第１回目の断裁が実行されて実行信号ｐ
が１個到来すると、最上位のフリツプフロツプＱ５のり
セツト端子Ｋ５のみにりセツト信号が導入されて卦ジ、
その他のフリツプフロツプのりセツト端子Ｊ４〜Ｊ１に
は上位のフ２リツプフロツプからセツト信号が導入され
ているから、第１表の回数４に示？れた状態に変位する
。同様にして実行信号ｐが１個到来するごとに上位のフ
リツプフロツプから順次りセツトされてゆき、それにつ
れてランプも１個づつきえてゆく。最下ｊ位のフリツプ
フロツプＱ，がりセツトされると、第５図に示すように
、ＡＮＤゲートＧ８の出力端よジパルス信号ｑが出力さ
れ、これがモータ始動命令として制御部４に導入される
。第５図に卦いては、ＱＩはフリツプフロツプＱＬ．ｌ
の出力信号、Ｑ１はインバータ回路１の出力信号Ｑ／１
は遅延回路の出力信号、σ，，Ｑｌ′はＡＮＤゲートＧ
８の出力信号である。

第４図に示す回路は、ボタン設定後出力パルスｑが発せ
られるまでの間の任意のときに、回数の増減について訂
正をすることができる特徴がある。

例えば、第１表に示す回数１の状態にあるとき設定ボタ
ン５が押されると、ゲート回路Ｇ３，Ｇ２Ｇ，を通して
フリツプフロツプＱ３，Ｑ２，Ｑｌがセツトされ回数３
の状態に訂正される。また例えば、回数４の状態にある
とき設定ボタン２が押されると、ゲート回路Ｇ５，Ｇ６
を通してフリツプフロツプＱ４，Ｑ３のみりセツトされ
回数２の状態に訂正される。第６図は、第４図に示した
実施例と同様に、１回及至５回の繰返し回数を設定しう
る制御部１２をリレー等を用いて構成した回路図である
。

主リレーＡ，Ｂ，Ｃ．Ｄ，Ｅが回数を記憶するもので第
４図実施例のフリツブフロツプＱ１〜ｑのそれぞれに相
当して卦ジ、リレーＳＢ，ＳＣ，ＳＤ，ＳＥは主リレー
の保持回路等の開閉に用いられる補助リレーである。ま
た図に｝いて、１Ｎは人力用リレー、ＳＴは出力用リレ
ー、Ｄ１〜Ｄ，はダイオード、Ｙは例えばコンデンサと
抵抗の並列接続から成る電流遅延要素を表わしている。
それぞれのリレーのａ接点はリレーの記号をそのまま記
して表わされて卦シ、ｂ接点にはリレーの記号にバ一記
号を付して表わされている。はリレー回路の直流電源の
負極を表わしている。次に作用を説明する。

設定ボタン４〜５が未だ押されていない状態のとき、補
助リレーＳＢ，ＳＣ，ＳＤ，ＳＥはいずれも消磁状態に
あジ、従つて、それらのｂ接点１３，σ３，ｂ３，（５
）３は０Ｎになつている。今、例えば、設定ボタン５が
押されると直接にリレーＥが励磁されると向時に、ダイ
オードＤ，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を通してリレーＡ，Ｂ，Ｃ
，Ｄがともに励磁され、第１の保持回路Ａｌ，第２の保
持回路Ｂ１ ・卜′Ｂｌ，第３の保持回路Ｃ，ＥＣｌ，
第４の保持回路Ｄ１ ・百Ｂｌ，第５の保持回路Ｅ１
・ＳＥｌＶＣより各主リレーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは保持され
、従つてランプＬ１〜Ｌ５はすべて点灯する。

この状態のときに第１回目の断裁が実行されると、実行
信号ｐ力咥１来してリレー１Ｎが励磁され、その接点１
Ｎが０Ｎになる。接点１Ｎが０Ｎになると遅延要素Ｙを
通してリレーＳＴが励磁されるよりも早く接点Ｅ２，ダ
イオードＤ８の回路を通して補助リレーＳＥが励磁され
る。リレーＳＥの励磁は、第５の保持回路を断つてリレ
ーＥを消磁させるとともに、次の実行信号の到来に備え
てｂ接点Ｇ３，ａ接点Ｄ２，ダイオードＤ７の回路を０
Ｎ状態にし、また、ａ接点ＳＥ２よりリレーＳＥ自身が
保持される。同様にして、実行信号か到来するごとに、
順次、リレーＳＤ，リレーＳＣ，リレーＳＢが励磁され
てゆき、それに応じて主リレーＤ，Ｃ，Ｂの保持回路が
断たれてゆく。最後に、主リレー５個のうちリレーＡの
みが励磁されている状態になると、ダイオードＤ５，Ｄ
６．Ｄ，，Ｄ８と直列に接続されているａ接点Ｂ２，Ｃ
２，Ｄ２，Ｅ２はいずれも０ＦＦになつているので、次
の実行信号ｐの到来によ）ｂ接点Ｅ３・Ｄ３・Ｃ３・Ｂ
３の直列回路を通して初めて出力用リレーＳＴが励磁さ
れる。リレーＳＴの励磁はモータ制御部４に対し駆動命
令信号ｑを発するとともにｂ接点Ｊｆを開いてすべての
補助リレーが消磁され回路全体がりセツト状態に戻る。
また、回数残が２以上の状態、すなわち主リレーが２個
以上励磁保持されている状態にあるとき設定ボタン１が
押されると、保持回路が断たれて、回数残１の状態、す
なわち主リレーＡのみが励磁保持されている状態に戻る
ので、設定回数の変更を行うことができる。本発明の繰
返し回数制御部１２は上述の２実施例に限られるもので
なく、機械的、電気的、化学的ないろいろの記憶保持手
段を用いて実施することができる。

本発明の回数表示器の他の実施例として数字表示管等を
用いて数字体で表示することができる。

上述したように、本発明によれば、作業時に作業員の判
断によシ必要とする繰返ｕ析截回数を任意に設定するこ
とができ、しかもその設定回数および繰返し回数残を表
示により常に確認することができるので、断裁作業性の
向上にきわめて効果がある。また、通常のシーケンス匍
脚による繰返し断裁加工が、１回断裁→バツクゲージ前
進→ｌ回断裁→バツクゲージ前進→・・というように、
断裁とバツクゲージの前進とが交互に繰返されることに
よるものであつたから、可動部の慣性、被加工物の質量
漸減、摩擦抵抗の変動などによ）断裁寸法に変動が生ず
る欠点があつたが、本発明によれば繰返ｕ析截実行中に
バツクゲージが全く動かないのて、完全に同一寸法の断
裁を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示すプロツク図である。 第２図は断裁機による断裁作業を説明する図である。第
３図は本発明の実施例を示すブロツク図である。第４図
および第６図はいずれも、上記実施例における繰返し回
数制御部１２の実施例を示す回路図である。第５図は第
４図に示す回路のパルス発生器１４の作用を説明する波
形図である。１・・・・・・バックゲージ、２・・・・
・・バツクゲージ駆動用モータ、４・・・・・・モータ
制御部、６・・・・・・断裁実行の検出器、１０・・・
・・・計数装置、１１・・・・・・回数表示器、１２・
・・・・・回数制御部、Ｌ，〜Ｌ，・・・・・・回数表
示ランプ、１〜５・・・・・・回数設定ボタン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 断截すべき紙を載せるテーブル上に、紙を断截する
   刃物とその刃物による断截位置に向けて紙を押圧変位す
   るバックゲージが設けられており、そのバックゲージを
   駆動するためのモータを、上記刃物による断截の実行を
   検出する断截検出器の実行信号ｐにより始動させ予め設
   定された停止位置を検出する位置検出器の検出信号によ
   り停止させるモータ制御部を備えた装置において、上記
   断截検出器と上記モータ制御部の間に繰返し回数制御部
   を介在させ、その繰返し回数制御部が、繰返しし断截回
   数を設定するボタンと、上記実行信号￥ｐ￥が上記ボタ
   ンにより設定された回数だけ入力されたときに上記バッ
   クゲージの駆動命令信号￥ｑ￥を出力する計数装置と、
   上記駆動命令信号￥ｑ￥を発するまでに入力されるべき
   実行信号の回数残を表示する表示器とを有し、上記バッ
   クゲージが停止した状態で所定回数の断截を実行したの
   ちバックゲージが駆動されるよう構成されたことを特徴
   とする繰返し断截回数の設定できる断截機。