JPS5990596U - ロボツトハンドの手首装置 - Google Patents

ロボツトハンドの手首装置

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Publication number
JPS5990596U
JPS5990596U JP18432482U JP18432482U JPS5990596U JP S5990596 U JPS5990596 U JP S5990596U JP 18432482 U JP18432482 U JP 18432482U JP 18432482 U JP18432482 U JP 18432482U JP S5990596 U JPS5990596 U JP S5990596U
Authority
JP
Japan
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wrist
electromagnet
housing
lid
spring
Prior art date
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Application number
JP18432482U
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English (en)
Other versions
JPS6234707Y2 (ja
Inventor
浩 三浦
Original Assignee
日本サ−ボ株式会社
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Publication date
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Priority to JP18432482U priority Critical patent/JPS5990596U/ja
Publication of JPS5990596U publication Critical patent/JPS5990596U/ja
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Publication of JPS6234707Y2 publication Critical patent/JPS6234707Y2/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案ロボットハンドの手首装置を装着するロ
ボット機構の説明図、第２図ａ、　　ｃはその動作説明
図、第３図ａは本考案の一実施例を示す断面図、第３図
ｂｇ４第３図ａのＡ−Ａ線面図、第４図ａ、’ｂは本考
案に依る手首装置の動作状況を示す説明図である。 １・・・ハウジング、２・・・空洞、３・・・蓋、４・
・・首部、５・・・ヨーク、６・・・コイル、７・・・
開路部、８・・・バネ、９・・・ハウジング、１０・・
・本体部、１１・・・バネ、。 ２０・・・アーム、３０・・・手首上部、４０・・・手
首下部、５０・・・指部、Ａ・・・棒、Ｂ・・・部品、
Ｃ・・・穴。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）　　ロボットアーム先端に連結されるハンドの手
    首上部に手首下部を上下方向に伸縮するバネと水平方向
    に伸縮するバネを介して連結すると共に、上記手首上部
    と手首下部の何れか一方に電磁石を、何れか他方に上記
    電磁石に吸引される部材を取り付けたことを特徴とする
    ロボットハンドの手首装置。
  2. （２）上記手首上部が一方に開口部を有する非磁性材料
    の中空ハウジングと、このハウジングの開口部に設けた
    磁性材料製の蓋と、上記ハウジング内に上記手首下部の
    棒状首部を挿入するため上記蓋に設けた穴とより成り、
    上記電磁石が前−記ハウジング内に挿入された棒状首部
    に固定され、上記蓋が上記吸引される部材を構成し、上
    記上下方向に伸縮するバネが上記電磁石の端部と上記中
    空ハウジングとの間に介挿され、前記水平方向に伸縮す
    るバネが上記蓋の外側に上記棒状首部を中心に放射状に
    配設された複数個のバネにより構成されている実用新案
    登録請求の範囲第１項記載のロボツ、トハンドの手首装
    置。
JP18432482U 1982-12-07 1982-12-07 ロボツトハンドの手首装置 Granted JPS5990596U (ja)

Priority Applications (1)

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JP18432482U JPS5990596U (ja) 1982-12-07 1982-12-07 ロボツトハンドの手首装置

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JP18432482U JPS5990596U (ja) 1982-12-07 1982-12-07 ロボツトハンドの手首装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5990596U true JPS5990596U (ja) 1984-06-19
JPS6234707Y2 JPS6234707Y2 (ja) 1987-09-03

Family

ID=30398693

Family Applications (1)

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JP18432482U Granted JPS5990596U (ja) 1982-12-07 1982-12-07 ロボツトハンドの手首装置

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JP (1) JPS5990596U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61121498A (ja) * 1984-11-19 1986-06-09 トキコ株式会社 部品挿入装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4942051A (ja) * 1972-08-28 1974-04-20

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4942051A (ja) * 1972-08-28 1974-04-20

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61121498A (ja) * 1984-11-19 1986-06-09 トキコ株式会社 部品挿入装置

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JPS6234707Y2 (ja) 1987-09-03

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