JPS5989555A - コイルインサ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１回転室機の固定鉄心にコイルを挿入して固定
子を製造するコイルインサータに係り。

４！に総てのコイルを損傷なく挿入し、かつ挿入された
コイルおよびウェッジの鉄心との関係位置を安定させる
ことができるコイルインサータに関する。

まず、この種のコイルインサータの従来のものを第１図
により説明する。

第１図において符号（１）は、コイルインサータにより
コイル（２）およびウェッジ（図示せず）が挿入される
固定子鉄心でありＳまた符号（８）はコイル（２）が挿
入される鉄心溝（４）の溝絶縁体である。

そして、コイルインサータの上部ツール（５ンの上面に
はウェッジガイド（６）が立設されており、このウェッ
ジガイド（６）は前記コイル（２）およびウェッジの挿
入の案内をするとともに、先端で前記固定子鉄心（１）
の下端の位置決めをするようになっている。

前記上部ツール（５）の上方には前記ウェッジガイド（
６）内に位置する押圧子（γ）が配設されており、この
押圧子（７）は上部ツール（５）により下面（８）に圧
力を加えられると上昇するようになっている。この抑圧
子（７）の周面には円周方向に複数の＠　（Ｑ）が形成
されており、６溝（９）内には前記ウェッジガイド（６
）に接合するブレード叫の基端部が嵌合してねじａｌに
より固定されている。このブレード叫は隣位の一対のブ
レード（１１１１，ｃＡによりコイル（２）を挾持して
鉄心溝（４）内に案内するためのものであり、そのため
に適当な間隔をもって配置されている。

なお、前記押圧子（γ）の中央部の下部には、こめ押圧
子（γ）を元の位置まで下降せしめる引張りロンド（惰
がボルト（１Ｂ）　Ｋより固定されている。

つぎに作用について説明する。複数のコイル（２）を各
一対のブレードα０１　、　（１０間にセットし、ウェ
ッジガイド（６）先端によりブレード叫に外接するよう
に固定子鉄心（１）を取付け、さらに、固定子鉄心（１
）の上部外方の端面に浮上り止めの押え金（図示せず）
を引掛ける。そして上部ツール（５）により押圧子（γ
）の下面（８）を押圧すると、押圧子（γ）は各コイル
（２）’ｔ　％各々のコイル（２）　Ｋ対応する鉄心縛
（４）に一対鉄心（１）の内径寄りに外れ出ないよう、
また、絶縁の役目としてウェッジが同時に挿入される。

ツキニ、上部ツール（５）による押圧子（γ）の上昇を
停止した上で、引張りロンド（２を引き戻し、押圧子（
テ）を各々のブレード（２）と一体のまま元の位置へ後
退せしめる。

逆米のコイルインサータの上部ツール（５）は以上のよ
うに構成されているので、総てのコイル（２）は一対の
ブレード叫、　（１０１間に、挾持されて挿入されるこ
とにより、コイル（２）の損傷はないが、神入俊。

押圧子（γ）とブレード（１０）が総て一体となって後
退するため、挿入したばかりのコイル（２）を引き戻し
てしまうことになり、挿入完了コイル（２）を手で押え
るかあるいは押え治具で押えるかしなければコイル（２
）のみならずウェッジをも戻してしまったり。

条件が悪いと溝絶縁紙（８）の端部を破損するおそれも
あるなどの欠点があった。

本発明は、前述した従来のものにおける欠点を除去し、
コイルの安定した挿入動作が得られるようにしたコイル
インサータを提供することを目的としてなされたもので
、固定子鉄心に対し接離する押圧子と固定鉄心に対する
近接時には押圧子と同期移動し、固定子鉄心からの離間
時には押圧子より先に離間するブレード保持体とを有し
、これらの押圧子およびブレード保持体にそれぞれ固定
したブレードによりコイルを挾持するようにして。

中間段階でコイルをブレードによる挟持から解放するよ
うにしたものである。

以下、本発明を第２図ないし第５図・に示す実施例によ
り説明する。なお、前述した実施例と同一の構成につい
ては１図面中に同一の符号を付し。

その説明は省略する。

第５図は本発明のコイルインサータにより製造される固
定子を示すものであり、固定子鉄心（１）の内周側には
２４個の鉄心溝（４）、（４）−・・が形成され、これ
らの鉄心溝（４）には１２０°のコイルピッチをもって
大コイル（２ａ）および小コイル（２ｂ）が挿入され。

３相４極の固定子を構成している。前記大コイル（２ａ
）は一対のブレード（１０ａ）、（１０ｂ）により挾持
されて鉄心溝（４）円に挿入されるようになっておＶ。

また小コイル（２ｂ）は一対のブレード（１０ｂ）、（
１０ｃ）により挾持されて鉄心溝（４）内に挿入される
ようになっている。

第２図ないし第４図に示すように、前記ブレード（，１
０ａ）は１図示しない上部クールに立設された　５− ウェッジガイド（６）により外側より押圧され、かつ。

図示しないブレードホルダにより位置決めされて固定状
態にある。また、前記ブレード（１０ｂ）は。

後述する押圧子（ロ）の下方に位置するブレード保持体
μｓ）の外周溝０句内にねじ（５）により固定されてい
る。

さらに、前記グレード（１０ｃ）は、押圧子（１４］の
外周＃ｌ（ホ）内にねじα呻によＶ同定されている。

前記押圧子に）およびブレード保持体（至）の中心部に
はそれぞれ上下方向の貫通孔（２Ｑｔ　、　＋２１１が
穿設されており、各貫通孔■、　１２１１は、それぞれ
中間の段部−，■ｌを介して上方の小径部例、に）およ
び下方の大径部（財））９口とからなっている。そして
１両頁通孔■、ｆ２１１１７’３にはそれぞれボールプ
ランジャ（囚、（ロ）；が組込まれている。このうち、
押圧子９４円のボールプランジャ例は５円周方向に複数
のボール保持孔（４））、（４））・・・が形成され、
それぞれのボール保持孔−）内にはボール１８１１が嵌
合している円筒−を有しており、この円筒−の外側に位
置する外筒−の突部例がボール（８１１に当接すると各
ボール１８１）は各ボール保持孔■）を介して円筒−円
にその一部が臨むよ６− うになっている。前記外筒（８ａ）はコイルばね鄭）に
より下方に付勢されており、　このばね姫）による付勢
で外筒ｔａａ）が内筒−に対し相対的に下降し１円筒（
鯛のストッパｔ８６）に当接して停止したときには外筒
ｔａｉｌの前記突部例がボール（８１１に当接するよう
になっている。なお、前記抑圧子０４）の下端にブレー
ド保持体（ロ）が当接しているときには、外筒ｌ８８）
の下端はこのブレード保持体（ロ）の上面に当接してば
ね關に抗して退避しており、各ボール１８１１を円筒１
８２１円に突出せしめない。

また、前記ブレード保持体（至）内のボールプランジャ
側も前述した抑圧子０４１Ｐ３０ポールプランジャ１２
８）と同様の構成であるが、ボールプランジャーｊの円
筒−の上端がボールプランジャμｓ）の円筒−の下端に
尚接し得るようになっている。さらに、前記ブレード保
持体部〕の下面には、図示しない上部ツール上に立役さ
ｔた支持筒σ）が当接して、ブレード保持体（ロ）のボ
ールプランジャー）における外筒−をばね１８５）に抗
して退避せしめるようになっている。

前記抑圧子（１４１およびブレード保持体（ｉａＩの両
賞通孔（２０１、１２１＋　１７３ＶＣは操作ロッド轡
の小径部■）が遊嵌しており、また、この操作ロンド（
（２）の大径部間の段部（４０ａ）がボールプランジャ
ー）の円筒−の下端に当接し得るようになっている。こ
の操作ロンド（陶の小径部−）の下端部および上端には
それぞれ膨大部ｆｕｌｌ　、　１４Ｕが形成されており
、各膨大部用１．囮の下側の尚接部間＋　、　１４４１
に、前記外筒■）の突部例に押圧されたボール（８１）
が当接するとボール四１は各膨大部間、叩１に引掛って
外れないようになっている。

つぎに、前述した実施例の作用について説明する− 第５図に示すように、まず大コイル（２ａ）と小コイル
（２ｂ）をそれぞれ一対のブレード（１０ａ）および（
１０ｂ）あるいは（１０ｂ）および（１０ｃ）間にセッ
トし。

ついで固定子鉄心（１）の内径を各ブレード（１０ａ）
。

（１０ｂ）、（１０ｃ）の外周に係合するようウェッジ
ガイド（６）の先端部まで挿入セットする。

この固定子鉄心（１）の上部外方を浮上り防止用の押え
金（図示せず）で押え、操作ロッド（８８１を上方に押
圧すると、この操作ロッド轡が上昇して、第２図に示す
ように、操作ロンド（８８）の大径！＋３１４Ｑの段部
（４０ａ）がブレード保持体部）のボールプランジャ（
ロ））の円筒−の下面に当接し、その後この操作ロンド
１８８１　ｓ　ブレード保持体（ロ）および押圧子（１
４１は一体となりブレード（１０ｂ）、（１０ｃ）とと
もに固定グレード（１０ａ）およびウェッジガイド（６
）を案内として固定子鉄心（１）の内径を上昇する。し
たがって、固定ブレード（１０ａ）およびブレード（Ｉ
Ｑ’ｂ）、ブレード（１０ｂ）およびブレード（１０ｃ
）とでそれぞれ挾持された大コイル（２ａ）、小コイル
（２ｂ）はそれぞれ所定の鉄心溝（４）に挿入されて第
３図の状態となる。

このとき、ブレード保持体（至）のボールプランジャ側
は、支持筒値）によってばね１８５）に抗して退避して
いた外筒−がこの支持筒値）から離間するため、ばね例
の作用で円筒−のストッパーに当接して停止するまでの
ストロークｈだけ飛び出し、ブレード保持体（１５）の
ボールプランジャー）のボール四）は外筒（８８）の空
８１例に押圧され操作ロッド−の当接部（６））に係合
する。

つぎに％第４図に示すように、操作ロンド（８８１に　
９− 下方より適当な引張りカが加わり、ブレード（１０ｂ）
と一体のブレード保持体師）は、操作ロンド（（２）の
膨大部％１１がポール倖１１を押し下げることにより抑
圧子０４４の下面から離れて下降する。このとき、押圧
子（１４１０ボールプランジヤ１２８）の外筒ｌ８８）
はやはりばね例の作用でストロークｈだけ飛び出し、そ
のためボール（８１１は円筒１３匂の内側に一部突出し
、操作ロッドｌ８８）の当接部１４４）に係合するため
、操作ロッド轡が下降することにより膨大部図はボール
（８１１に係合する（第４図の状態）。このとき、ブレ
ード（１０ｂ）は大コイル（２ａ）および小コイル（２
ｂ）をこれまで挾持していた状態より解放するため、鉄
心溝（４）に挿入されたコイル（２ａ）ｓ（２ｂ）の状
態を乱すこともなく、また引き下げることもない。

さらに、操作ロンドｌ８８）が下降を続けると、抑圧子
０４１モグレード（１０ｃ）とともに下降し、ブレード
保持体（１５）も下降することによってボールプランジ
ャ側の外筒（８３１が支持筒Ｇ（７１に当接して、ばね
關に抗して入り込むため、ボール１８１）は放射方向に
移動自由になり、操作ロンド（判の膨大１１１１はボー
ル（８１）の−１０− 内周部を通過する。さらに操作ロッド−の下降を続ける
と、抑圧子＜１４１は支持筒領）に当接しているブレー
ド保持体（至）の上面に当接し、このとき抑圧子＜１４
１のボールプランジャ＠）の外筒間がばね關に抗して、
やはり入り込み同じように放射方向にポール四を自由に
するため、操作ロッドｔａＳ＋の上端の膨大ｆｌｌ囮も
ボール（８１）の内周を通過し、所定の下方位置まで下
降する。

本実施例によれば操作ロッドｔａＳ＋の前進、後退作動
という単純動作でブレード（１０ｂ）、（１０ｃ）の後
退差動ができるので、従来の機械に組込むことも可能で
ある。また固定グレード、（１０ａ）を併用したので、
鉄心（１）との位置関係が確実で安定したコイル挿入が
でき、および装置寿命が伸びる。

なお、前述した実施例では２４′スロツ）、１２０゜コ
イルピッチ、２段コイルの３相４極固定子について説明
したが、任意のスロット数、コイルピッチ、コイル段数
、単相、３相、極数についても可動ブレードおよび固定
ブレードを任意に配置することができることは云うまで
もない。

また、第５図において、ブレード（１０ｃ）を固定ブレ
ード（１０ａ）にするとともに％固定ブレード（１０ａ
）をブレード（１０ｃ）にして、小コイル（２ｂ）が挿
入と同時に固定ブレード（Ｉ　Ｄａ　）の先端より外れ
る効果によりコイル平均長を短かくする効果を出すこと
もできる。

以上説明したように、本発明に係るコイルピッチ―りは
、固定子鉄心に対し接離する押圧子と、固定子鉄心に対
する近接時には押圧子と同期移動し、固定子鉄心からの
離間時には押圧子より先に離間するブレード保持体とを
有し、これらの抑圧子およびブレード保持体にそれぞれ
固定したブレードによりコイルを挾持するようにして、
中間段階でコイルをブレードによる挟持から解放するよ
うにしたので、従来、挿入完了のコイルおよびウェッジ
を引き戻すために、手直ししたり、手でコイル戻り止め
をするなど不安定さが多く発生していたのを安定したも
のにでき、自動化ラインに安心して使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコイルインサータの縦断面正面図、第２
図、第６図および第４図は本発明のコイルインサータの
実施例を示す図であり、それぞれ作画状態を異にした縦
断面正面図、第５図は第２図の概略平面図である。 （１）：固定鉄心 （２）　Ｉ　（２ａ）、（２ｂ）　：コイル（４）：鉄
心溝 １１（１１、（１０ａ）、（１０ｂ）、（１０ｃ）　ニ
ブレードＣｌ４１　：押圧子　　　　　（ロ）ニブレー
ド保持体１２８）、−二ボールプランジャ　　・１１３
１１　：ボール　　　　　關：内筒＋８８１：外筒　　
　　　　ｔ１５１　：ばねＭ：操作ロッド 代理人　葛　野　倍　− −１５− 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定子鉄心の鉄心溝内にコイルを挿入するためのコイル
   インサータにおいて、前記固定子鉄心に対し接離する押
   圧子と、固定子鉄心に対する近接時には押圧子と同期移
   動し、固定子鉄心からの離間時には押圧子より先立って
   離間するブレード保持体とを令し、これらの押圧子およ
   びブレード保持体にそれぞれ固定したブレードによりコ
   イルを挾持するようにしたことを特徴とするコイルイン
   サータ。