JPS611239A - 回転電気機械のステータへの界磁コイル組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、回転電気機械の界磁コイルをステータコアの
ス１］ットに組込むための装置に関する。

［従来技術］ 各種モーターなどの回転電気機械のステータコアスロッ
ト内に界磁コイルを組込む作業は、組込まれるべきコイ
ルが単に導線を円環状に幾重かに巻き重ねたにすぎない
ものであり、付図の第１７図に示されたように、このコ
イル１００をステータコア１０１のスロット１０２にコ
イル円周方向に波状に屈曲させながら嵌め込んで行く作
業は、弾性のある導線が変形力に対して反発し、復元し
ようとり−る性質を持っているだけにけっして容易では
なく、−８スロツトに押し込まれた−」イルがスロット
からはみだしがちである。

スフータ］アスロットへの界磁」イルの従来の組込み方
法をＡ−ルタネータの組イ］の場合に例をとって、付図
第１７図ないし第２２図を参照しながら説明するζ、ス
テータ用界磁コイル１００を第１７図の平面図にみられ
るように波形に整形されたつ「−ブー１イルに変形させ
たうえ、ステータ−ゴ１ア１０１の軸ブラ向の一端面に
コイルのウェーブ曲り角がステータコアスロツ１〜１０
２に対応づる装置関係をもって当てがい、各スロット１
０２に対向させ（−敢用線に−１イル押し用突起１０６
を設けｌ〔コイルインリータ１０３をステータコア１０
１の内空部に向かって押し込む方法をどっＣいた。この
コイル押し込み］７稈の各段階におけるステータ」ア１
０１、　゛」１イルインサータ１０３およびウェーブコ
イル１ｏ。

の変位関係を第１８図ないし第２１図に示したが、前述
のようにこの押し込み過程において、ウェーブ」イル１
００は押圧ノＪに反発しＣス［１ツト１０２外にはみ出
そうとづ−る力を生じるので、スロット１゜２の間口部
のいわば押さえ蓋としてのウェッジ１゜４を挿入させる
作業を二１イルの押し込みと並行して行なっていた。こ
のウェッジ１０４（ま］コイルイン４ノータ１０の突起
１０６により押される位置関係にはあるが、突起１０６
によってスロット１０２内方に押し込まれる状態にはａ
３かれていないので、コイル１００をスロワ（−１ｏ２
内で丹頂して＝１イルを構成する導線群をまとめで密集
さ１！る（幾重は果たさず、スロット１０２内で導線群
は粗雑な散乱状態に放置されざるを得なかつＩＣ６この
ような導線群の散乱状態は界磁コイルによって作り出さ
れる磁束の密度を粗にり−る結果を招いていた。なお、
図中の１０５はスペーサーである。

［発明の目的］ 本発明は、回転電気機械のステータコアへの界磁コイル
の組込みを能率的にしかもウェッジを用いずに行うこと
ができ、且つステータコアスロット内にコイル導線群密
集状態に押し込むことのできる、界磁コイルのステータ
コアスロットへの組付方法ならびに組付装置を提供する
ことを目的とりる。

［発明の構成］ 本発明の回転電気機械のステータへの界磁コイル組（ｄ
方法および紺イ」装置は、導線を所定の外径と所定の巻
数を有り−るコイル状に巻回して−相分のステータコイ
ルを作成する工程と、該ステータコイルをステータコア
スロツ１〜に組込み終った形状にあらかじめ賦形させる
ｌ〔めのコイル賦形工程と、該賦形コイルを前記ステー
タコアスロットに組込む工程とからなる界磁コイル組イ
４方法と、導線を所定の外径と所定の巻数を右するコイ
ル状に巻回して作られた一相分のステータコイルを、ス
テータコアスロツｌ〜に組込み終った形状にあらかじめ
賦形させるためのコイル賦形装置と、該賦形コイルを前
記ス゛ｊ−タ」アスロツｌ−に組込むためのコイル押込
み装置とを組合せてなる界磁コイルの相ｆ寸装買とから
なる。

本発明の好ましい実施態様によれば、前記コイル賦形装
置が、該コイルの円周り向に雪間隔をもって二１イルの
Ｉ！ｉ数に等しい個数だけ配置された、該コイルのピッ
チにほぼ雪しいクランプ１］を右づ゛る］−イル固定用
クランプ群と、相隣る該コイル固定用クランプの間にあ
るコイ、ルの中間部位を把持して、該コイル固定用クラ
ンプから遠ざかる方向に前記コイルを引張させるだめの
該コイルのピッチとほぼ等しいクランプ１］を有するコ
イル賦形用クランプ群と、該コイル賦形用クランプの前
後進機構とを組合せで構成され、前記−コイル押込み装
置が、前記ステータコアを定位置に支持する手段と、前
記賦形コイルを前記ステータ」アの内空部に送り込むた
めの該賦形コイルのセット手段と、該セットされたコイ
ルを前記ステータ」アスロツ］〜内に嵌め込まけるため
のコイル押込み手段とを組合せて構成され、前記コイル
押込み手段は、前記のセットされたコイルの内空部に出
入動作する前後動程と、この桿の先端に放射状に取イ」
けられた前記ステータコアスロット数と同数のコイルブ
ラシト一君Ｙどからなり、該コイルプッシャーはその二
りイル押圧面が前記ステータコアスロットの底面に対し
て前記前後動程の前進方向に向かって次第に隔る斜面を
右し、目つ部分的に前記ステータコアスロット内、に嵌
合された状態のしとに該スロットの溝方向に前後動する
滑動子の形態をなしている。

１発明の効果１ Ｌ記の構成よりなる本発明の回転電気機械のステータへ
の界磁コイル組付方法および組付装置は次のような効果
を奏する。

イ）界磁コイルはステータコアのスロット内に正確に組
込み終った形状にあらかじめ賦形させたうえスロット内
に組込むので、この組込み段階において既述のごどきコ
イルがスロットからはみ出そうとする挙動は全く示さず
、従って在来使っていたコイルはみ出し阻止用のウェッ
ジは不要化するし、コイル組込みが正確且つ迅速に行え
る。

口）界磁）コイルは上記イ）の如く、スロット内に絹込
み終った形状にきっちりと導線群が密集され／ｊ状態に
あらかじめ賦形させであるので、既述の従来の組付方法
とＷなってスロワ１−内容積を必要最小限にとどめるこ
とができて製品の形状］ンパクｉ〜化が可能となり、性
能向上が達成される。

ハ）界磁コイルのステータコアへの組付（）を自動的に
行うことができるので、生産性が大巾に向上する。

［実施例］ つぎに本発明の回転電気機械のステータへの界磁コイル
組付方法および組（＝Ｊ装置を図に示す実施例に基づい
て説明する。

始めにコイル賦形装置の構成を、その側面図としての第
１図に従って順次説明すると、この装置は、賦形すべき
コイルの載置台としての基盤部Δと、基盤部支持軸の周
りに回動可能な基盤部△の動きを止めるための基盤部固
定機構Ｂと、基盤部への盤面−１−に被賦形コイルを固
定させるだめのコイル固定用クランプ機構Ｃと、−」イ
ルを賦形させるために二１イルの−・部を把持しで引き
仲ばづ−ための」イル賦形用クランプ機構りと、」イル
賦形用クランプをコイル固定用クランプから遠ざかる方
向に移動させるための」イル賦形用クランプの移動ｉ構
Ｅと、４イルが引き伸ばされるのに伴って、コイル径が
縮小覆る動きに追従してコイルクランブの（’ＩＷ＋を
変位させるためのクランプ変位Ｉａ構Ｅとから成り（１
つている。

基盤部へは、本発明の装置と組合せて使用することので
きる」イル巻線機の巻枠として兼用させられる部分であ
って、コイル取付基１！Ａ１と、この盤面の中心から放
射状に設けられたガイドレールに嵌合して半径方向に変
位可能なコイル巻棒群２と、巻棒２の位置を変位させる
ための、コイル取（’Ｉ’　ｉ！　Ｉ　１の支承用軸棒
３に外嵌されて軸方向にスライドするスライダー４と、
スライダー４の動きを巻棒２の変位運動と連動させるた
めのリンク５とから成り立っている。■はコイルである
。

基盤部固定機構Ｂは、コイル取付基盤１のストッパー６
と、ストッパー６の上下動をつかさどる油Ｈ−シリンダ
ー７と、ストッパー６の水平方向往復動用エアシリンダ
ー８と、ストッパー６に付属し、エアシリンダー８の作
動桿の先端に取付けられた筒状の被係合部材９に嵌合・
＃を脱させることのできる棒状係合部材１０とから成り
立っている。

コイル固定用クランプ機構Ｃは、］コイル取付基盤に取
付けられている」イル巻棒２と、巻棒２群に巻ぎつけら
れているコイルを挟搾して固定させるための、クランプ
巾がほぼコイルのピッチに等しい」イル固定用クランプ
１１と、コイル固定用クランプ１１を巻棒２に向けて押
しイ］けるための油圧シリンダー１２と、コイル固定用
クランプ１１の上下動用エアシリンダー１３とから成り
立っている。

このコイル固定用クランプｍ１１ｉ３ｃは後述するコイ
ル賦形用クランプ機構りの取（＝ｌ基盤１４に相付けら
れている。

二１イル賦形用クランプ機構りは、コイル賦形用クラン
プの取付基盤１４と、この取イ」基盤１４の中心から放
射状に設けられた複数条のガイドレールに滑動可能に取
付けられた、コイルのピッチとほぼ等しいクランプ巾を
有する賦形用クランプの固定子１５と、コイル賦形用ク
ランプの取イ」基盤１４の基盤円周方向に裸数個取（９
けられている固定子１５群の外側に嵌め込まれた状態に
あるコイルＶを、固定子１５どの間に挟んで挟搾するた
めのコイル賦形用クランプの可動子１６と、該可動子１
６を固定子１５に向けて押しつｔ〕るための油圧シリン
ダー１７と、固定子１５と可動子１ＧおよびＨｌ＋圧シ
リンダー１７を取イ旧」て」−記のガイドレール内を滑
動できる滑動子１８と、コイル賦形用クランプの取付基
盤１４の支承用軸棒１９に外嵌されて滑動可能なスライ
ダー２０と、滑動子１８の動きをスライダ〜２０の動き
と連動させるためのリンク２１と、リンク２１を介して
滑動子１８に往復動作力を与えるｌ〔めの油圧シリンダ
ー２２およびその作動程２３とから成り立っている。

」イル賦形用クランプの移動機構Ｆは、二１イル賦形川
クランプの取付基盤１４の支承用軸棒１９の末端に連結
された前述の油汁シリンダーｌと、油圧シリンダー７を
支承すると共に装置全体のフレーム材をなす支柱２４ど
、賦形用クランプの取イ１基盤１４が油圧シリンダー７
の作動に伴って上下動する動きをガイドづるためのガイ
ド筒２５とから成り立っている。ガイド筒２５にはコイ
ル賦形用クランプの取付基盤１４に植設された被ガイド
バー２６が挿通される。

クランプ変位機構Ｆは、コイル固定用クランプの変位機
構Ｆ１と、」イル賦形用クランプの変位１１Ｆ２とに分
かれている。コイル固定用クランプの変位機ａＦ１は、
コイル巻棒２のスライダー４にそのスライド方向に平行
に組付（プられたバー２７と、バー２７の支承用ブロッ
ク２８と、バー２７の先端に取（Ｊけられたノックプレ
ート２９と、コイルを賦形させるためにコイルが引き伸
ばされるのに伴ってコイル径が縮小する動きに巻棒２を
追従させてコイルが巻棒２からはずれるのを防ぐため、
巻棒２をそのガイドレールの外方に押し続けるための押
圧力をノックプレート２９に及ぼす加圧レバー３０と、
ノックプレート２９に設番］られた被係止用穴ｅに嵌合
・ＩＩ　ｎｓ２可能に配置され、ノックプレート２９を
異なった２つの定位冒で停止させるための２個のノック
プンート係止用レバー３１および３２とから成り立って
いる。一方、コイル賦形用クランプの変位機構［２は、
前記コイル賦形用クランプの取付基盤１４に組み込まれ
た滑動子１８と、その往復動用油圧シリンダ−２２と、
この両者を連結するリンク２１とから構成されており、
コイルを賦形さけるためにコイルを引張づ゛ろ過程でコ
イル径が縮小していく動きにコイル賦形用クランプの固
定子１５おＪ：び可動子１６を追従させる役目を果たづ
、。

つぎに本発明の」イル賦形装置の作動説明に入る前に、
賦形前の偏平な円環状コイルが、いかにして立体的な波
打り形状をもつ１こ賦形コイルに整形され−Ｃいくかを
、整形工程説明図としての第３図４【いし第７図によっ
て説明すると、第３図（よ賦形前のコイル■の平面形状
と＝１イルを賦形させるためのり、７ンブ群の配置を示
しＩ、７平面図であり、第６図と第７図は賦形を終った
コイルＷの平面図ならびに側面図である。なお、賦形し
終ったコイルをスデータ］アスＬ１ツ１〜に組付けた状
況の斜視図としての第１５図に、より明確に賦形」イル
Ｗの形状が描かれている。また第１６図は三相分の」イ
ルＷ１〜Ｗ３をステータコアＫに組込み終った状態の斜
視図である。、コイル固定用クランプ１１は、第３図に
みられるように、賦形前コイルＶの円周方向内側に配置
されている」イル極数と笠しい数の巻棒２ど対向する位
置にあって、前記油圧シリンダー１２の力によって」イ
ルＶを巻棒２との間に挟みつ【ノて固定１−る。そして
相隣るコイル固定用クランプ１１の間に置かれたコイル
Ｖの中間部位にはコイル賦形用クランプの固定子１５と
可動子１６が配置され、油圧シリンダー１７の力によっ
てこの部位にあるコイルがコイル賦形用クランプの固定
子１５と可動子１６の間で把持される。このコイルクラ
ンプ動作が終ると、前述の油圧シリンダー７の働きによ
ってコイル賦形用クランプの固定子１５と可動子１６が
一体となって上方に引き上げられ、コイルＶをコイル平
面と直交１−る方向に引き伸ばＪ力が加えられる。］コ
イルの引伸に伴ってその径は縮んでいくので、］コイル
賦形用クランとコイル固定用クランプには後述する如く
、この縮みに追従りるｆ１川力が与えられる。図示の矢
印（イ）は−１イルＶの縮み方向を、（ロ）は同じく伸
び方向を、他の矢印はクランプ群の動き方向を示してい
る。

ついで賦形装置の説明に移ると、まず」イル賦形用クラ
ンプの取イ４阜盤１４の上下動用を兼ねる油圧シリンダ
ー７を図の矢印（ハ）の下向きに働かせ、ついでエアシ
リンダー８を（ニ）方向に作用さゼることににって被係
含部＋Ａ９と係合部材１０を係合さＵると共に、ストッ
パー６の働きによってコイル取付基盤１を固定せしめる
。つぎに油圧シリンダー１２を矢印（ホ）方向に働かせ
て、巻棒２とコイル固定用クランプ１１の間にコイルＶ
を挟片して固定さける。さらに油圧シリンダー１７を矢
印（へ）の方向に作用させることによって」イル賦形用
クランプの固定子１５と可動子１６の間でコイルＶを挟
片し固定する。これらの］コイルクランプは、既述のよ
うな配置を持ってコイルの極数分だ【プこの装置に組付
けられている。したがって油圧シリンダーもクランプ個
所に対応する台数が付属する。ついで巻棒位置変位機構
にイ」屈するノック　　　　。

プレート２９の係止用レバー３１を付属のエアシリンダ
ーによって係止解除させると共に、ノックプレー１・加
圧レバー３０をその付属油圧シリンダーにより作動状態
に入らせる。つぎに１アシリンダ−２２を矢印（ト）方
向に働かせて滑動子１８にコイル中心方向に移動する力
を与えると同時に、油圧シリンダー１２を再麿作用させ
てコイル固定用クランプ１１にコイル中心方向に移動す
る力を及ぼす。このような状態のもとに油圧シリンダー
７を（ヂ）方向に作用させると、賦形用クランプの固定
子１５と可動子１Ｇに挟まれている二１イル■は上方に
引ぎ伸ばされると共に、その径が縮小され、前記第６図
おＪ：び第７図に示されたように、＝１イル平面に対し
て直交方向に波打った形状をもっ１＝賦形コイルＷがで
きあがる。賦形用クランプの可動子１６を引き上げる時
、コイル固定用クランプ１１はコイル取付基ｍ１とスト
ッパー６によって固定され、エアシリンダー１３が引き
上げられる。コイルの賦形■程が終ると、ノックプレー
ト２９の加圧レバー３０への作用力を止めることによっ
てノックプレート２９（，１その付属押圧バネ３３の伸
び力によって図の下方に移動し、付属の被係止用穴ｅは
ノックプレート係止用レバー３２と対向する位置にもた
らされて、このレバー３２によって固定されて賦形コイ
ルＷは巻棒２に係止された状態に保ｊこれる。しかる後
、−１−７シリンダー８が後退してコイル取イ」基盤１
はストッパー６から解放され、」イル賦形用クランプの
可動子１６付属の油圧シリンダー１７、その他のエアお
よび油圧シリンダーがそれぞれ原位置に復帰して」イル
賦形の全工程が完了する、。

なお、コイル取イ１基盤１を主体部分とする基盤部Ａど
それにイ」属Ｊるコイルクランプ変位１１構Ｅ２どは、
その複数組が支持軸３４の周りに放剣状に間欠的に回動
できるにうに取付けられており、この場合には３組の基
盤部Ａがそれぞれコイル巻取りステーション、コイル賦
形ステーションおよび賦形コイル取出しステーションと
して同時に機能Ｊるように構成されている。

つぎに賦形コイルをステータコアスロットに絹付けるた
めのコイル押込み装置の説明に移ると、その側面図とし
ての第２図°において、装置はステータコアをコイル組
刊位置に連続的に供給するためのステータコア供給１１
４ｆｉＳＧと、賦形コイルをその支承具に載ぜて連続的
に」イル組付位置に供給するための賦形コイル供給機構
Ｈと、賦形コイルをステータコア内に挿入するための賦
形コイルセットＩＨＭＩど、セットされたコイルをステ
ータコアスロット内に押込むためのコイル押込みＩａ構
Ｊとから成り立っている。

ステータコア供給機構Ｇは、装置の支柱４０に懸架され
たステータコア供給基台４１と、その上に設置されたス
テータコア搬送用二１ンベア４２と、コンベア４２に載
せられたステータコア載欝用パレツ１〜４３と、組込み
吟ったコイルの引出線の折り曲げ具４４およびぞの往復
動用■アシリンダ−４５とから成りｓｉ一つ−（いる。

賦形」イル供給Ｒ横１−１は、賦形コイルＷを二コイル
の軸方向を重直に保った状態のちとに支持するためのコ
イル収納満ｆを備えた円筒状の゛］コイル支承７Ｉ４Ｇ
ど、この支承筒４６を十十動可能に支持するＩこめの」
イル支承部シャフ１〜４７と、コイル支支承筒Ｇに常に
１−向きの押圧力を加えるためのスプリング４８と、−
コイル支支承筒６に外嵌された一＝１イル保訴筒４９ど
、この保ｆｊｔ　＠　４９に士向きの押圧力を及ぼすｌ
（めのスプリング５０と、コイル支承部シャフト４７０
基台部ｊ）１ど、賦形コイルＷをステーウニ１アにのス
１−１ツ１〜ｇに嵌め込みできる位置に保持Ｊる１ζめ
の−Ｉイル位置決め川１・側治具５２と、複数個の」イ
ル虫承筒４６を載Ｕて回転し、これらのコイル支承ｐｉ
）４６ｆｉ（を順次−コイル組ｆ勺位置のｒｉ］・位置
にもたら１」ための回転盤５３どから成り立っている。

賦形−Ｊイルセラ１−機＋７？ＪＩ　＆よ、」イル支承
部シレｌト４７の基台部５１を押し上げで賦形二１イル
Ｗをスーｊ−−タ−」ア）く内に１Φ入り−るための油
圧シリンダー５４ど、基台部！）１の土不動をガイドす
るために回転盤５３とステータ」ア供給基台４１とにそ
れぞれ植設されたガイドバー５５および′５６とから成
り立っている。

＝１イル押込み機構、ｊは、二１イル（（／　置決め用
上側冶Ｕ５７と、そのｌｒＴ動用浦汁シリンダー５８と
、その取付用支４１’　５９１．７らびに支（」５９の
天盤６０と、コイル位置決め用上側冶具５７の取イ」盤
６１と、油圧シリンダー５８と取付盤６１との連結用の
複数本のバー６２と、このバー６２に相付けられ、賦形
−１イルＷをステータコアにのスロットＱに押し込むた
めの複数組のコイルプレッシｐ−６３と、そのト十動用
油圧シリンダ゛−６４とから成り立っており、取付用支
柱５９　ｌｅｔ装置全体の支社４０の天盤６５に植設さ
れ、その下端が天盤６５のＴｈに延長し−（いる部分は
＝１イル位置決め用土側冶具５７の取付盤６１の＋１・
動用ガイドバー６６として機能している１、６７はバー
６６の案内筒で、取イ４盤６１に取イ」けられている。

つぎにコイル押込み装置Ｊの作動順序について、賦形コ
イルＷがその支承筒４６に収納されてステータコアに内
に挿入された状態の側断面図としての第８図、挿入の終
った賦形コイルＷにコイル位置決め用上側冶具５７が挿
嵌された状態を示した側断面図としての第９図、賦形コ
イルＷの引出線りを折り曲げ具４４によって折り曲げ終
った状態を示した上面図としての第１０図、コイルプッ
シャー６３によって賦形コイルＷをステータコアにのス
ロットｑに押込んでいく過程を説明した側断面図として
の第１１図ないし第１３図、およびコイルをステータコ
アにのスロットｑ内に押込み終った状態の横断面図とし
ての第１４図を参照しながら説明すると、賦形コイル供
給機構Ｈにおいて賦形コイルＷが収納されたコイル支承
筒シャフト４７の基台部５１に、その持上げ用油圧シリ
ンダ−５４の力が図の矢印（す）方向に作用してコイル
の納められているコイル位置決め用下側治具５２がステ
ータコアに内に挿入される。この時、コイル保護筒４９
はステータコアにの下面に当り、圧迫力により位置決め
ビン６８がコイル位置決め用下側治具５２の外側面に設
けられているピン係止用穴ｉからはずれ、スプリング５
０の力でステータコアにの下面に押し付けられる状態と
なる（第８図）。つぎにエアシリンダー４５を矢印（ヌ
）の方向に働かせ、折り曲げ具４４によって垂直状態に
あった引出線りを水平方向に折り曲げてステータコアＫ
に設けである溝に引き入れる（第１０図）。しかる後、
油圧シリンダー５８を矢印（ル）方向に働かせてコイル
の位置決め用上側冶具５７を下降させ、コイル位置決め
用下側治具５２の間隙部ｊに滑り込ませ、ステータコア
に内の内空部に挿入された賦形コイルＷの正確な位置決
めが完了する。この時、コイル保護筒４９はコイル位置
決め、用土側治具５７に押されて下降する（第９図）。

ついで油圧シリンダー６４を矢印（し）の方向に作動さ
せてコイルプッシャー６３群の各斜面部にで賦形コイル
Ｗをステータコアにのスロットｑ内に押し込む（第１１
図ないし第１４図）。コイルは既述のようにコイルがス
テータコアのスロワ１〜内に整然と納められた状態にあ
らかじめ賦形されＩｊものを用いるので、］コイルプッ
シャー６によって押し込まれた後も、導ｍ群は緊密に整
然と集約された望ましい状態が保持されることになる。

またコイルの変形復元性による反発力も生じないので、
コイルがスロットから飛び出ず恐れは全＜４ｋ＜、した
がって今までのようにウェッジによってスロット開口部
に蓋をする手間と経費も不要となる。

賦形コイルＷのステータコアにへの組付が終ると、油圧
シリンダー５８．６４および５４が原位置に復帰し、ス
テータコア搬送用コンベア４２が動いて組付完了ステー
タコアを新しいステータニ１７と入れ替えさせる。第二
相分および第三相分の賦形コイルはそれぞれ別のコイル
組込み装置に移送されてそこで個々に組付が行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の回転電気機械のステータ
への界磁」イル組刊装置のコイル賦形装置部分とコイル
押込み装置部分とを分けて描いたそれぞれの側面図、第
３図ないし第５図はコイル賦形工程の説明図、第６図お
よび第７図は賦形を終ったコイルの平面図と側面図、第
８図および第９図は賦形コイルをステータコアに挿入す
る有様を説明したそれぞれ側断面図、第１０図はコイル
の引出線を折り曲げる状況の上面図、第１１図ないし第
１３図

【よ賦形」イルをコイルプレッシャーによってス
テータコアスロットに押込む過程の説明図、第１４図は
コイルを押込み終った状態の部分的な横断面図、第１５
図と第１６図は一相分および三相分のコイルを組込み終
ったステータコアのそれぞれの斜視図、第１７図ないし
第２２図は従来のステータコアへのコイル組付方法の略
解図である。 図中　　１・・・］コイル取付基盤２・・・コイル巻棒
３・・・コイル取イ］基盤の支承用軸棒　４．２０・・
・スライダー　５．２１・・・リンク　６・・・ストッ
パー　９．１０・・・被係合部材および係合部材１１・
・・コイル固定用クランプ　１４・・・］コイル賦形用
クランの取付基盤　１５．１６・・・−」イル賦形用ク
ランプの固定子および可動子　１８・・・滑動子　１９
・・・コイル賦形用クランプの取付基盤の支承用軸棒　
２３・・・作動桿　２４・・・支社　２５・・・ガイド
筒　２６・・・被ガイドバー　２７・・・バー２９・・
・ノックプレーｉ〜　３０・・・加圧レバー　３１．３
２・・・ノックプレート係止用レバー　３４・・・支持
軸　４０・・・支柱　４１・・・ステータコア供給基台
　４２・・・ステーター】ア搬送用コンベア　４３・・
・ステータコア載置用パレッ１へ４４・・・コイル引出
線の折り曲げ具　４６・・・］コイル支承筒４７・・・
コイル支承筒シャフト　４９・・・コイル保護筒　５１
・・・−〕イル支承筒シャフト基台部５２・・・コイル
位置決め用下側治具　５３・・・回転盤５５．５６・・
・ガイドバー　；１７・・・コイル位置決め用上側治具
　６１・・・上側治具取付盤６２・・・バー　６３・・
・コイルプッシャー７，１２，１７，２２，５４，５８
，６４・・・油圧シリンダー　８．１３．４５・・・エ
アシリンダー　Ｋ・・・ステータコア　■・・・賦形前
のコイル　Ｗ・・・賦形コイル　Ｑ・・・ステータコア
のスロット第２図 第１図 第３図 第７図 第６図 第５図 第１１図 第１５１ｍ 第１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）導線を所定の外径と所定の巻数を有するコイル状に
   巻回して一相分のステータコイルを作成する工程と、該
   ステータコイルをステータコアスロットに組込み終った
   形状にあらかじめ賦形させるためのコイル賦形工程と、
   該賦形コイルを前記ステータコアスロットに組込む工程
   とからなる回転電気機械のステータへの界磁コイル組付
   方法。 ２）導線を所定の外径と所定の巻数を有するコイル状に
   巻回して作られた一相分のステータコイルを、ステータ
   コアスロットに組込み終った形状にあらかじめ賦形させ
   るためのコイル賦形装置と、該賦形コイルを前記ステー
   タコアスロットに組込むためのコイル押込み装置とを組
   合せてなる回転電気機械のステータへの界磁コイル組付
   装置。 ３）前記コイル賦形装置が、該コイルの円周方向に等間
   隔をもつてコイルの極数に等しい個数だけ配置された、
   該コイルのピッチにほぼ等しいクランプ巾を有するコイ
   ル固定用クランプ群と、相隣る該コイル固定用クランプ
   の間にあるコイルの中間部位を把持して、該コイル固定
   用クランプから遠ざかる方向に前記コイルを引張させる
   ための該コイルのピッチとほぼ等しいクランプ巾を有す
   るコイル賦形用クランプ群と、該コイル賦形用クランプ
   の前後進機構との組合せからなることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の回転電気機械のステータへの界
   磁コイル組付装置。 ４）前記コイル押込み装置が、前記ステータコアを定位
   置に支持する手段と、前記賦形コイルを前記ステータコ
   アの内空部に送り込むための該賦形コイルのセット手段
   と、該セットされたコイルを前記ステータコアスロット
   内に嵌め込ませるためのコイル押込み手段との組合せか
   らなることを特徴とする特許請求の範囲第２項または第
   ３項記載の回転電気機械のステータへの界磁コイル組付
   装置。 ５）前記コイル押込み手段は、前記のセットされたコイ
   ルの内空部に出入動作する前後動桿と、この桿の先端に
   放射状に取付けられた前記ステータコアスロット数と同
   数のコイルプッシャー群とからなり、該コイルプッシャ
   ーはそのコイル押圧面が前記ステータコアスロットの底
   面に対して前記前後動桿の前進方向に向かって次第に隔
   る斜面を有し、且つ部分的に前記ステータコアスロット
   内に嵌合された状態のもとに該スロットの溝方向に前後
   動する滑動子の形態をなしていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項ないし第４項のいずれかに記載の回転
   電気機械のステータへの界磁コイル組付装置。