JPS598603B2 - パレツト - Google Patents
パレツトInfo
- Publication number
- JPS598603B2 JPS598603B2 JP13161575A JP13161575A JPS598603B2 JP S598603 B2 JPS598603 B2 JP S598603B2 JP 13161575 A JP13161575 A JP 13161575A JP 13161575 A JP13161575 A JP 13161575A JP S598603 B2 JPS598603 B2 JP S598603B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- chain
- lever
- push
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Pallets (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば同一直線組立ライン内で物を塔載し
て移送されるパレットに関するもので、パレット自体に
移送速度変換機構等を兼ね備えさせてパレット移送に便
宜を図るようにしたものである。
て移送されるパレットに関するもので、パレット自体に
移送速度変換機構等を兼ね備えさせてパレット移送に便
宜を図るようにしたものである。
通常、機械類等の製造は同一直線組立ライン内で順次組
立てられていくわけであり、そしてそのライン内では人
間の作業による区間や機械による作業区間が混在して作
業能率の向上が図られている。
立てられていくわけであり、そしてそのライン内では人
間の作業による区間や機械による作業区間が混在して作
業能率の向上が図られている。
この人間による作業区間の組立ラインでは１種のリズム
が要求されることから被組立物の連続な同期移送が好ま
しく、逆に機械による作業区間は人間との作業速度の相
異や機械相互の関係などからして非同期移送が最適とさ
れている。即ち、１つの組立ラインで物を製造していく
には、部分的な区間に夫々の最適な物の移送速度が全体
の能率上に要求されて、いわゆるラインが混成ラインと
なるわけである。このような混成ラインに於ては、例え
ば移送速度の異なる区間毎にコンベアを敷設したりして
いては物の移送がスムーズに行われず、またそのライン
全体を構成する装置が大損りとなつて機構的なトラブル
が多発して好ましくはない。この発明は上記混成ライン
等に於ける問題点に鑑み、これを解決するパレット、即
ち被組立物等を直接に塔載して移送するパレットを提供
するもので、物の移送はつまりパレットの移送であり、
このパレットを同一組立ライン内で任意の速度に変換さ
せ得るようにしたものである。
が要求されることから被組立物の連続な同期移送が好ま
しく、逆に機械による作業区間は人間との作業速度の相
異や機械相互の関係などからして非同期移送が最適とさ
れている。即ち、１つの組立ラインで物を製造していく
には、部分的な区間に夫々の最適な物の移送速度が全体
の能率上に要求されて、いわゆるラインが混成ラインと
なるわけである。このような混成ラインに於ては、例え
ば移送速度の異なる区間毎にコンベアを敷設したりして
いては物の移送がスムーズに行われず、またそのライン
全体を構成する装置が大損りとなつて機構的なトラブル
が多発して好ましくはない。この発明は上記混成ライン
等に於ける問題点に鑑み、これを解決するパレット、即
ち被組立物等を直接に塔載して移送するパレットを提供
するもので、物の移送はつまりパレットの移送であり、
このパレットを同一組立ライン内で任意の速度に変換さ
せ得るようにしたものである。
以下本発明゛＝讐、）：一■■：−！■一。高速の２速
度変換させる場合について以下説明すると、図面に於い
て１はパレット、２はパレット１を滑走させるガイドレ
ール、３ａ、３ｂはガイドレール２に沿つて高速及び低
速で走行するチニーンで、パレット１の略中央下方に２
本並列に配置する。
度変換させる場合について以下説明すると、図面に於い
て１はパレット、２はパレット１を滑走させるガイドレ
ール、３ａ、３ｂはガイドレール２に沿つて高速及び低
速で走行するチニーンで、パレット１の略中央下方に２
本並列に配置する。
また４ａ，４ｂはチエーン３ａ，３ｂの両側に後述要領
の間隔で設けたカムで、これは前記ガイドレール２や手
エーン３ａ，３ｂの組立ライン区間上に設ける。上記パ
レツト１は両側にローラ５を回転自在に設け、このロー
ラ５を断面コ字状のガイドレール２に嵌め込み滑走させ
ることによつてパレツト１をガイドレール２に滑走自在
に支持させる。
の間隔で設けたカムで、これは前記ガイドレール２や手
エーン３ａ，３ｂの組立ライン区間上に設ける。上記パ
レツト１は両側にローラ５を回転自在に設け、このロー
ラ５を断面コ字状のガイドレール２に嵌め込み滑走させ
ることによつてパレツト１をガイドレール２に滑走自在
に支持させる。
このパレツト１のポイントはパレツト前方に軸支した２
つのレバー６ａ，６ｂと、パレツト後方に固定したクラ
ツチ７にある。まず前記レバー６ａ，６ｂは上記チエー
ン３ａ，３ｂの上方位置でのパレツト前方下部に夫々が
軸８にて略中央部を軸支され、その後方端下面には対応
するチエーン３ａ，３ｂに噛合する爪９ａ，９ｂを、後
方端外側面には押上げローラ１０ａ，１０ｂを、そして
前方端内側面には押下げローラ１１ａ，１１ｂを夫々に
有する。また１２は弾機でこれはレバー６ａ，６ｂの爪
９ａ，９ｂをチエーン３ａ，３ｂ側へ常時押圧する作用
をなす。要するにレバー６ａ，６ｂはそ２の爪９ａ，９
ｂがチエーン３ａ，３ｂに噛合することにより、パレツ
ト１とチエーン３ａ，３ｂを連結する作用をなすもので
ある。また上記クラツチ７はレバー６ａ，６ｂの先端部
を押下げて爪９ａ，９ｂをチエーン３ａ，３ｂから外す
もので、２これは後続のパレツト『が先行のパレツ口に
追突する際に、先行パレツト１のクラツチ７にて後続パ
レツト『のレバー６ａ，６ｂ先端部での押下げローラ１
１ａ，１１ｂを潜り込ませる如くして押下げて行う構成
になす。 ３上記レバー６ａ，６
ｂによるパレツト１とチエーン３ａ，３ｂの連結は選択
的に行うことは当然である。即ち、高速側のチエーン３
ａとレバー６ａとのみが噛合しておればパレツト１は高
速移送され、また逆に低速側のチエーン３ｂとレバー３
６ｂとのみが噛合すればパレツト１は低速移送となるわ
けで、この高速と低速はどちらかが選択されねばならな
い。その選択を行うのが前述したカム４ａ，４ｂである
。即ちカム４ａ，４ｂは高速用と低速用に分かれ、高速
用カム４ａは低速側レ４，バ一６ｂの押上げローラ１０
ｂを押上げて、その爪９ｂをチエーン３ｂから外す作用
をなし、また低速用カム４ｂはその逆をなす。従つて高
速用力ム４ａは低速側チエーン３ｂの外側に、低速用カ
ム４ｂは高速側チエーン３ａの外側に夫々配列きれ、そ
してそれは組立ライン区間内に少くとも一方のカム４ａ
，４ｂが配置される。また同区間内に両カム４ａ，４ｂ
がある場合は両レバー６ａ，６ｂの爪９ａ，９ｂがチエ
ーン３ａ，３ｂから外れることになるから、その区間内
でのパレツト１は停止する。以上をまとめると、パレツ
ト１は高速用カム４ａのみがある組立ライン上ではレバ
ー６ａの爪９ｂがチエーン３ａに噛合して高速移送され
、低速用カム４ｂのみがある組立ラインでは逆に低速移
送され、その速度変換はカム４ａ，４ｂにて自動的に行
われる。
つのレバー６ａ，６ｂと、パレツト後方に固定したクラ
ツチ７にある。まず前記レバー６ａ，６ｂは上記チエー
ン３ａ，３ｂの上方位置でのパレツト前方下部に夫々が
軸８にて略中央部を軸支され、その後方端下面には対応
するチエーン３ａ，３ｂに噛合する爪９ａ，９ｂを、後
方端外側面には押上げローラ１０ａ，１０ｂを、そして
前方端内側面には押下げローラ１１ａ，１１ｂを夫々に
有する。また１２は弾機でこれはレバー６ａ，６ｂの爪
９ａ，９ｂをチエーン３ａ，３ｂ側へ常時押圧する作用
をなす。要するにレバー６ａ，６ｂはそ２の爪９ａ，９
ｂがチエーン３ａ，３ｂに噛合することにより、パレツ
ト１とチエーン３ａ，３ｂを連結する作用をなすもので
ある。また上記クラツチ７はレバー６ａ，６ｂの先端部
を押下げて爪９ａ，９ｂをチエーン３ａ，３ｂから外す
もので、２これは後続のパレツト『が先行のパレツ口に
追突する際に、先行パレツト１のクラツチ７にて後続パ
レツト『のレバー６ａ，６ｂ先端部での押下げローラ１
１ａ，１１ｂを潜り込ませる如くして押下げて行う構成
になす。 ３上記レバー６ａ，６
ｂによるパレツト１とチエーン３ａ，３ｂの連結は選択
的に行うことは当然である。即ち、高速側のチエーン３
ａとレバー６ａとのみが噛合しておればパレツト１は高
速移送され、また逆に低速側のチエーン３ｂとレバー３
６ｂとのみが噛合すればパレツト１は低速移送となるわ
けで、この高速と低速はどちらかが選択されねばならな
い。その選択を行うのが前述したカム４ａ，４ｂである
。即ちカム４ａ，４ｂは高速用と低速用に分かれ、高速
用カム４ａは低速側レ４，バ一６ｂの押上げローラ１０
ｂを押上げて、その爪９ｂをチエーン３ｂから外す作用
をなし、また低速用カム４ｂはその逆をなす。従つて高
速用力ム４ａは低速側チエーン３ｂの外側に、低速用カ
ム４ｂは高速側チエーン３ａの外側に夫々配列きれ、そ
してそれは組立ライン区間内に少くとも一方のカム４ａ
，４ｂが配置される。また同区間内に両カム４ａ，４ｂ
がある場合は両レバー６ａ，６ｂの爪９ａ，９ｂがチエ
ーン３ａ，３ｂから外れることになるから、その区間内
でのパレツト１は停止する。以上をまとめると、パレツ
ト１は高速用カム４ａのみがある組立ライン上ではレバ
ー６ａの爪９ｂがチエーン３ａに噛合して高速移送され
、低速用カム４ｂのみがある組立ラインでは逆に低速移
送され、その速度変換はカム４ａ，４ｂにて自動的に行
われる。
またライン途中でパレツト１を停止させるには両レバー
６ａ，６ｂの押下げローラ１１ａ，１１ｂをストツパ等
で自動或は手動で押下げればよく、定期的に停止させる
場合はカム４ａ，４ｂにても容易に可能である。更に先
行パレツト１が停止状態にあつて、これに後続パレツト
『が追突しようとすれば先行パレツ口のクラツチ７にて
後続パレツト『は自動的にその追突前で停止する。また
この先行パレツト１を前進させればクラツチ７は後続パ
レツト『のレバー６ａ，６ｂから自動的に外れるので、
後続パレツト『は再び前進を始め得る。このような各種
動作を適当に組合せることによつて組立ラインは容易に
混成ラインとして形成されることが解る。尚、上記パレ
ツト１は高速と低速の２速度変換に対応したものである
が、更に複雑な速度変換になすことも可能である。
６ａ，６ｂの押下げローラ１１ａ，１１ｂをストツパ等
で自動或は手動で押下げればよく、定期的に停止させる
場合はカム４ａ，４ｂにても容易に可能である。更に先
行パレツト１が停止状態にあつて、これに後続パレツト
『が追突しようとすれば先行パレツ口のクラツチ７にて
後続パレツト『は自動的にその追突前で停止する。また
この先行パレツト１を前進させればクラツチ７は後続パ
レツト『のレバー６ａ，６ｂから自動的に外れるので、
後続パレツト『は再び前進を始め得る。このような各種
動作を適当に組合せることによつて組立ラインは容易に
混成ラインとして形成されることが解る。尚、上記パレ
ツト１は高速と低速の２速度変換に対応したものである
が、更に複雑な速度変換になすことも可能である。
即ち異なる多数の速度用レバー６ａ，６ｂ・・・・・・
をパレツト１に設け、対応して多数のチエーン３ａ，３
ｂ・・・・・・を配備して、これに各々のカム４ａ，４
ｂ・・・・・・を設けてやれば、パレツト１は複数段階
の速度にわたつて移送され得る。この場合のクラツチ７
は先端を歯状にして１つに統一すればよい。上記実施例
はパレツトを水平走行させる場合を示しているが、この
発明はパレツトを直立走行させる場合にも適用可能であ
る。
をパレツト１に設け、対応して多数のチエーン３ａ，３
ｂ・・・・・・を配備して、これに各々のカム４ａ，４
ｂ・・・・・・を設けてやれば、パレツト１は複数段階
の速度にわたつて移送され得る。この場合のクラツチ７
は先端を歯状にして１つに統一すればよい。上記実施例
はパレツトを水平走行させる場合を示しているが、この
発明はパレツトを直立走行させる場合にも適用可能であ
る。
以上説明したようにこの発明のパレツトはガイドレール
に走行可能に支持され、該ガイドレールに沿つて配置さ
れる複数本の異速度のチエーンの１つにカムを介して選
択的に嵌合して走行せしめられるパレツトであつて、各
チエーンに対応して前方部に揺動可能に支持された複数
本のレバーと、各レバ一の前端に設けられた押下げロー
ラと、各レバーの後端に設けられた押上げローラ及び爪
と、各レバーの後端の爪を常時チエーンに噛合状態に保
持せしめる弾機と、後方部に突設され、後続パレツトの
押下げローラを押し下げてチエーンから外すためのクラ
ツチとを具備させたから、レバーが速度変換機能を有し
、またクラツチが後続パレツト停止機能を備え、従つて
パレツト移送に必要な外部機構がガイドレールやチエー
ンといつた簡単なもので済み、装置全体の簡略化が図れ
る。
に走行可能に支持され、該ガイドレールに沿つて配置さ
れる複数本の異速度のチエーンの１つにカムを介して選
択的に嵌合して走行せしめられるパレツトであつて、各
チエーンに対応して前方部に揺動可能に支持された複数
本のレバーと、各レバ一の前端に設けられた押下げロー
ラと、各レバーの後端に設けられた押上げローラ及び爪
と、各レバーの後端の爪を常時チエーンに噛合状態に保
持せしめる弾機と、後方部に突設され、後続パレツトの
押下げローラを押し下げてチエーンから外すためのクラ
ツチとを具備させたから、レバーが速度変換機能を有し
、またクラツチが後続パレツト停止機能を備え、従つて
パレツト移送に必要な外部機構がガイドレールやチエー
ンといつた簡単なもので済み、装置全体の簡略化が図れ
る。
またレバーとチエーンの選択噛合にてパレツトを各種の
速度に自在に移送させることができるから、このパレツ
ト使用により同一直線組立ライン内での同期移送や非同
期移送が容易に可能となり、作業能率の向上が図れる。
速度に自在に移送させることができるから、このパレツ
ト使用により同一直線組立ライン内での同期移送や非同
期移送が容易に可能となり、作業能率の向上が図れる。
第１図は本発明に係るパレツトの実施例を示す斜視図、
第２図は第１図パレツトによるパレツト移送ライン上で
の平面説明図、第３図は第２図Ａ一Ａ線の側断面図、第
４図は第３図Ｂ−Ｂ線の側断面図である。 １・・・・・・パレツト、２・・・・・・ガイドレール
、３ａ，３ｂ・・・・・・千エーン、６ａ，６ｂ・・・
・・・レバー、７・・・・・・クラツチ、９ａ，９ｂ・
・・・・・爪。
第２図は第１図パレツトによるパレツト移送ライン上で
の平面説明図、第３図は第２図Ａ一Ａ線の側断面図、第
４図は第３図Ｂ−Ｂ線の側断面図である。 １・・・・・・パレツト、２・・・・・・ガイドレール
、３ａ，３ｂ・・・・・・千エーン、６ａ，６ｂ・・・
・・・レバー、７・・・・・・クラツチ、９ａ，９ｂ・
・・・・・爪。
Claims (1)
- １ ガイドレールに走行可能に支持され、該ガイドレー
ルに沿つて配置される複数本の異速度のチェーンの１つ
にカムを介して選択的に噛合して走行せしめられるパレ
ットであつて、各チェーンに対応して前方部に揺動可能
に支持された複数本のレバーと、各レバーの前端に設け
られた押下げローラと、各レバーの後端に設けられた押
上げローラ及び爪と、各レバーの後端の爪を常時チェー
ンに噛合状態に保持せしめる弾機と、後方部に突設され
、後続パレットの押下げローラを押し下げてチェーンか
ら外すためのクラッチとを具備していることを特徴とす
るパレット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13161575A JPS598603B2 (ja) | 1975-10-31 | 1975-10-31 | パレツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13161575A JPS598603B2 (ja) | 1975-10-31 | 1975-10-31 | パレツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5257643A JPS5257643A (en) | 1977-05-12 |
| JPS598603B2 true JPS598603B2 (ja) | 1984-02-25 |
Family
ID=15062193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13161575A Expired JPS598603B2 (ja) | 1975-10-31 | 1975-10-31 | パレツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598603B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0624501U (ja) * | 1991-11-09 | 1994-04-05 | 金 崎 東 | 体力鍛練用靴 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59143752A (ja) * | 1983-02-07 | 1984-08-17 | 株式会社ダイフク | 台車式非同期搬送装置 |
| JPS59182116A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-16 | Seidensha:Goushi | 牽引ケ−ブルによるコンベア装置 |
| DE3633702A1 (de) * | 1986-10-03 | 1988-04-14 | Otmar Fahrion | Foerdereinrichtung |
-
1975
- 1975-10-31 JP JP13161575A patent/JPS598603B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0624501U (ja) * | 1991-11-09 | 1994-04-05 | 金 崎 東 | 体力鍛練用靴 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5257643A (en) | 1977-05-12 |
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