JPS598602B2 - パレツトイソウラインキコウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば同一直線組立ライン内で物を塔載し
て移送されるパレットの移送形態に関するもので、空の
パレットをより迅速に戻すことによつて作業能率の向上
を図ることを目的とする。

通常、機械類等の製造は同一直線組立ライン内で順次組
立てられていくわけであり、そしてそのライン内では人
間の作業による区間や、機械による作業区間が混在して
作業能率の向上が図られている。この人間による作業区
間の組立ラインでは１種のリズムが要求されることから
被組立物の連続な同期移送が好ましく、また機械による
作業区間は機械相互の関係などからして非同期移送が最
適とされている。つまり１つの組立ラインには部分的な
区間に夫々の最適な物の移送速度があるわけで、いわゆ
る混成ラインとなつている。そして被組立物は個々にパ
レットに塔載されて組立ライン上を移送されるが通常で
ある。このようなパレット利用による混成組立ライン機
構の場合、パレットを移送速度の異なる区間毎にコンベ
アを敷設してパレット移送を図つていてはパレットの移
送がスムーズに行い難く、また空のパレットの戻し（リ
ターン）が迅速に行えず作業上に好ましくない。この発
明は上記問題点に鑑み、これを解決したもので、パレッ
トをエンドレスのガイドレールに滑走させて、そのリタ
ーン域でのパレット移送速度を組立ラインであるパレッ
ト移送ラインでの最大移送速度に合わせたことをポイン
トにする。

以下本発明の具体的実施例を図面を参照して説明する。
いま組立ラインに於けるパレット移送ラインのパレット
移送速度を低速と高速の２段階にある場合について説明
する。

まず第１図に於て、１はパレット、２はパレット１を支
持して滑走させる工ンドレスのガイドレールで図面上側
がパレツト移送ライン域ｍ１下側がリターン域ｎとする
。そして例えば移送ライン域ｍの始点ＡからＢ点までの
区間と、Ｃ点から終りのＤ点までの区間はパレツト１を
低速移送させ、Ｂ点とＣ点の区間は高速移送させるもの
とすると、本発明はリターン域ｎをＢ，Ｃ区間と同じ高
速でパレツト１をリターンさせる機構になす。この高速
リターンはＢ，Ｃ区間で高速移送を行う後述高速チエー
ン３ａを利用すればよい。上記パレツト１の移送ライン
域ｍでの高速及び低速移送は次の要領で行う。

即ち、第２図乃至第４図に示すようにガイドレール２に
沿つて走行する高速チエーン３ａと低速チエーン３ｂを
設け、この各チエーン３ａ，３ｂにパレツト１の前方部
に軸支した各レバー４ａ，４ｂを選択的に噛合させる。
例えばレバー４ａを高速チエーン３ａに噛合させれば、
パレツト１はこのレバー４ａを介して高速チエーン３ａ
と連結状態となつて高速移送される。またレバー４ｂを
低速チエーン３ｂに噛合させればパレツ口は低速移送と
なるわけで、この噛合の選択はチエーン３ａ，３ｂの両
側に設けたカム５ａ，５ｂにて行うようになす。即ち力
ム５ａはＢ，Ｃ区間に設けてＢ，Ｃ区間にきたパレツト
１のレバー４ｂを低速チエーン３ｂから外し、カム５ｂ
はＡ，Ｂ区間とＣ，Ｄ区間に設けてこの区間にきたパレ
ツト１のレバー４ａを高速チエーン３ａから外す作用を
なすものである。尚、各レバー４ａ，４ｂは弾機６によ
つて、各チエーン３ａ，３ｂと噛合する方向に常時押圧
され、この弾機６とカム５ａ，５ｂにてチエーン３ａ，
３ｂへの噛合の有無が決定される。いずれにせよ移送ラ
イン域ｍでのパレツト１は高速チエーン３ａと低速チエ
ーン３ｂにて混成移送がなされるわけであり、Ｄ点を過
ぎたパレツト１はガイドレール２に沿つて降下して次の
リターン域ｎにくる。

そしてこのリターン域ｎでのパレツト１は逆さになつて
移送されることになる。また上記各チエーン３ａ，３ｂ
はガイドレール２に沿つたエンドレスであるからして、
一方の高速チエーン３ａをリターン域ｎでのパレツト移
送に利用する。即ち、第３図及び第４図に示す如く高速
チエーン３ａのリターン側をリターン域ｎでのパレツト
上方に沿つて回し、この高速チエーン３ａにリターンす
るパレツト１のレバー４ａを噛合させる。この場合、低
速チエーン３ｂのリターン側はリターン域ｎでのパレツ
ト１より十分に離れて配置しておく。さすればリターン
域ｎでのパレツト１は移送ライン域ｍ（７）Ｂ，Ｃ区間
と同じ移送速度でもつて高速リターンされて再び移送ラ
イン域ｍへ運ばれていく。尚、リターン域ｎでのパレツ
ト移送速度は移送ライン域ｍでのパレツト移送速度が低
速や高速以外に多数段階にわたつてある場合には、その
最大の移送速度に合わせるものである。

またその形態は上記した高速チエーン３ａの利用と同様
の要領でなせばよい。以上説明したようにこの発明はパ
レツトを走行可能に支持するエンドレス状のガイドレー
ルと、該ガイドレールに沿つてエンドレス状に配置され
、各々走行速度を異にする複数のチエーンと、各チエー
ンに対応させてパレツトに設けられた複数のレバーと、
各レバーを常時チエーンに噛合状態に保持せしめる弾機
と、各レバーのうちのいずれか１つのみをパレツト移送
ラインの各速度域に対応するチエーンに選択的に噛合せ
しめるためにパレツト移送ラインに沿つて定置された複
数のカムと、パレツトリターン域に沿つて定置され、最
高速のチエーンにのみレバーを選択噛合せしめるカムと
を具備させたから、各種移送速度を混成したパレツト移
送ライン域と、パレツトリターン域とを有するエンドレ
スのガイドレールのリターン域でのパレツト移送速度を
、移送ライン域での最大パレツト移送速度とすることが
でき、空になつたパレツトのリターンが迅速で効率良く
行え、従つて同一直線組立ライン等に適用すれば作業能
率が一段と向上する。

またパレツト移送ラインにチエーン機構を適用すれば、
この手エーンをリターン域でのパレツト移送に利用する
ことも可能で、さすれば全体機構が極めて簡略に構成で
きて有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパレツト移送ラインの実施例を示
す側面説明図、第２図は第１図ラインのパレツト移送ラ
イン域での要部平面図、第３図は第２図Ｘ−Ｘ線での側
断面略図、第４図は第３図Ｙ−Ｙ線での断面略図である
。 １・・・・・・パレツト、２・・・・・・ガイドレール
、ｍ・・・・・・移送ライン域、ｎ・・・・・・リター
ン域。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パレットを走行可能に支持するエンドレス状のガイ
   ドレールと、該ガイドレールに沿つてエンドレス状に配
   置され、各々走行速度を異にする複数のチェーンと、各
   チェーンに対応させてパレットに設けられた複数のレバ
   ーと、各レバーを常時チェーンに噛合状態に保持せしめ
   る弾機と、各レバーのうちのいずれか１つのみをパレッ
   ト移送ラインの各速度域に対応するチェーンに選択的に
   噛合せしめるためにパレット移送ラインに沿つて定置さ
   れた複数のカムと、パレットリターン域に沿つて定置さ
   れ、最高速のチェーンにのみレバーを選択噛合せしめる
   カムとを具備させたことを特徴とするパレット移送ライ
   ン機構。