JP2593795B2 - 荷物整列方法 - Google Patents
荷物整列方法Info
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- JP2593795B2 JP2593795B2 JP3405294A JP3405294A JP2593795B2 JP 2593795 B2 JP2593795 B2 JP 2593795B2 JP 3405294 A JP3405294 A JP 3405294A JP 3405294 A JP3405294 A JP 3405294A JP 2593795 B2 JP2593795 B2 JP 2593795B2
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- Japan
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- moving
- luggage
- pieces
- moving pieces
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願は、流れ作業に於いて１列に
整列した状態で移動してくる荷物を、２列以上の数列に
整列させる機構に関するものである。
整列した状態で移動してくる荷物を、２列以上の数列に
整列させる機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にコンテナ、ダンボール箱に対する
製造物の封入を自動的に行ない、更に流れ作業の為に該
コンテナ、タンボール箱を移動させる場合には、通常こ
れらは１列の状態で移動してくる。
製造物の封入を自動的に行ない、更に流れ作業の為に該
コンテナ、タンボール箱を移動させる場合には、通常こ
れらは１列の状態で移動してくる。
【０００３】しかし、これらを積み降ろしする場合に
は、１列に並んだ状態で荷台から積み上げすることは、
作業として非効率的である。
は、１列に並んだ状態で荷台から積み上げすることは、
作業として非効率的である。
【０００４】即ち、１列に前進してくるコンテナ又はダ
ンボール箱等の荷物を複数列に整列させて、該荷物を吊
り上げすることが可能であるならば、荷物の積み上げ作
業の効率は飛躍的に増大する。
ンボール箱等の荷物を複数列に整列させて、該荷物を吊
り上げすることが可能であるならば、荷物の積み上げ作
業の効率は飛躍的に増大する。
【０００５】従来このような荷物を複数列に整列させる
構成として、例えば特公昭５６−４４８４３号公報に記
載されている発明が存在するが、当該発明では、所定の
間隔でコンベアに沿って移動してくる荷物に対し、コン
ベアの移動方向と直交した方向に荷物を押し出す押出し
ロッドと嵌合している案内筒を、該荷物を同一間隔で複
数個配設し、かつコンベアと同一速度で並行に移送させ
る構成を採用している。
構成として、例えば特公昭５６−４４８４３号公報に記
載されている発明が存在するが、当該発明では、所定の
間隔でコンベアに沿って移動してくる荷物に対し、コン
ベアの移動方向と直交した方向に荷物を押し出す押出し
ロッドと嵌合している案内筒を、該荷物を同一間隔で複
数個配設し、かつコンベアと同一速度で並行に移送させ
る構成を採用している。
【０００６】しかしながら、多数の押出しロッド及び案
内筒を設けることは、構成として複雑かつ煩雑であり、
また案内筒及び押出しロッドが、荷物と移動方向につい
て同一位置に存在するよう調整するのは煩雑である。
内筒を設けることは、構成として複雑かつ煩雑であり、
また案内筒及び押出しロッドが、荷物と移動方向につい
て同一位置に存在するよう調整するのは煩雑である。
【０００７】他方、実願昭５２−６９１８８号（実開昭
５３−１６２４９８号）のマイクロフィルムには、荷物
の到来を検知し、これによって移動板を左右に移動させ
て、荷物を１列から複数列に整列させる構成が記載され
ているが、当該構成では、到来する荷物の数をカウント
し、マイクロコンピュータによって移動板の移動方向の
制御を行っている。
５３−１６２４９８号）のマイクロフィルムには、荷物
の到来を検知し、これによって移動板を左右に移動させ
て、荷物を１列から複数列に整列させる構成が記載され
ているが、当該構成では、到来する荷物の数をカウント
し、マイクロコンピュータによって移動板の移動方向の
制御を行っている。
【０００８】しかしながら、このようなマイクロコンピ
ュータを使用することは、経済コストも高価となり、鶏
頭を料理するに牛刀を以ってするとの感を免れない。
ュータを使用することは、経済コストも高価となり、鶏
頭を料理するに牛刀を以ってするとの感を免れない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、前記の如
き従来技術の欠点を克服し、簡単な構成でありながら、
荷物を２列又は３列に整列できる方法を提供することを
目的としている。
き従来技術の欠点を克服し、簡単な構成でありながら、
荷物を２列又は３列に整列できる方法を提供することを
目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為、
本願発明の荷物の整列方法としては２種類の方法がある
が、何れの場合にも第１図に示すように複数の移動片を
ベルト又はチェーン４の駆動によって横方向（左右方
向）に移動させ、この間に侵入してくる荷物を整列させ
る点に特徴を有している。
本願発明の荷物の整列方法としては２種類の方法がある
が、何れの場合にも第１図に示すように複数の移動片を
ベルト又はチェーン４の駆動によって横方向（左右方
向）に移動させ、この間に侵入してくる荷物を整列させ
る点に特徴を有している。
【００１１】（１）第１の方法は、侵入してくる荷物の
左右幅及び前後幅に対しｎ倍（但しｎは自然数を表わ
す）以上の前後幅及び左右幅を有し、該荷物を前進させ
る為のローラーコンベアを設け、該ローラーコンベアを
構成する回転円柱の上部に於いてこれに沿って、ベルト
又はチェーン駆動によって移動する２ｎ個の等間隔に配
置された移動片を、少なくとも一組設置し、該２ｎ個の
移動片をｎ個の移動片による左側のグループ及びｎ個の
移動片による右側のグループに分けた場合、中央２組の
移動片（左側のグループに属する移動片の内の右側端の
移動片、及び右側のグループに属する移動片の内左側端
の移動片）から、それぞれ左右方向に２番目の移動片、
３番目の移動片、…ｎ番目の移動片はそれぞれ２倍、３
倍、…ｎ倍の前後幅を有するように設計され、１番目、
２番目、…ｎ番目、（ｎ＋１）番目、…２ｎ番目に順次
侵入してくる各荷物は、２ｎ個の前移動片の内１番目、
２番目、…ｎ番目、（ｎ＋１）番目、…２ｎ番目の移動
片にそれぞれ接した状態で右側（左側）に移動するよう
に、荷物の侵入と移動片の移動とを同期させることによ
って、荷物を右側（左側）に移動させながら前進させる
ことによる１列の荷物をｎ列に整列させる荷物整列方
法、という構成であり、
左右幅及び前後幅に対しｎ倍（但しｎは自然数を表わ
す）以上の前後幅及び左右幅を有し、該荷物を前進させ
る為のローラーコンベアを設け、該ローラーコンベアを
構成する回転円柱の上部に於いてこれに沿って、ベルト
又はチェーン駆動によって移動する２ｎ個の等間隔に配
置された移動片を、少なくとも一組設置し、該２ｎ個の
移動片をｎ個の移動片による左側のグループ及びｎ個の
移動片による右側のグループに分けた場合、中央２組の
移動片（左側のグループに属する移動片の内の右側端の
移動片、及び右側のグループに属する移動片の内左側端
の移動片）から、それぞれ左右方向に２番目の移動片、
３番目の移動片、…ｎ番目の移動片はそれぞれ２倍、３
倍、…ｎ倍の前後幅を有するように設計され、１番目、
２番目、…ｎ番目、（ｎ＋１）番目、…２ｎ番目に順次
侵入してくる各荷物は、２ｎ個の前移動片の内１番目、
２番目、…ｎ番目、（ｎ＋１）番目、…２ｎ番目の移動
片にそれぞれ接した状態で右側（左側）に移動するよう
に、荷物の侵入と移動片の移動とを同期させることによ
って、荷物を右側（左側）に移動させながら前進させる
ことによる１列の荷物をｎ列に整列させる荷物整列方
法、という構成であり、
【００１２】（２）．第２の方法は、侵入してくる荷物
の左右幅に対し、ｎ倍（但しｎは自然数を表わす）以上
の左右幅を有し、該荷物の前後幅に対し（ｎ−１）倍以
上の前後幅を有するローラーコンベアを設け、該ローラ
ーコンベアを構成する回転円柱の上部に於いて、これに
沿ってベルト又はチェーン駆動によって移動する合計２
（ｎ−１）個の移動片を少なくとも１組設置し、該２
（ｎ−１）個の移動片は、（ｎ−１）個の移動片による
左側のグループ、及び右側の（ｎ−１）個の移動片によ
る右側のグループについてそれぞれ等間隔に設けられ、
しかも左側の（ｎ−１）個のグループの右側端と、右側
の（ｎ−１）個のグループの左側端とは前記左右の各グ
ループ内に於ける間隔の３倍の間隔を有するよう設置さ
れ、該２（ｎ−１）個の移動片は中央２組の移動片（左
側のグループに分けた場合、右端にある移動片と、右側
のグループに属する移動片の内左端にある移動片）か
ら、それぞれ左右方向に２番目の移動片、３番目の移動
片、…（ｎ−１）番目の移動片は、それぞれ２倍、３
倍、…（ｎ−１）倍の前後方向の幅を有するように設計
され、１番目、２番目、…（ｎ−１）番目に順次侵入し
てくる各荷物は、２（ｎ−１）個の全移動片の内、右か
ら１番目、２番目、…（ｎ−１）番目の移動片に順次そ
れぞれ接し、ｎ番目、（ｎ＋１）番目に侵入してくる荷
物は何れの移動片にも接した状態とならず、（ｎ＋２）
番目、（ｎ＋３）番目、…２（ｎ−１）番目に順次侵入
してくる各荷物は２（ｎ−１）個の全移動片の内、右か
ら（ｎ＋２）番目、（ｎ＋３）番目、…２（ｎ−１）番
目の移動片にそれぞれ順次接した状態で右側（左側）に
移動するように、荷物の侵入と移動片の移動とを同期さ
せることによって、荷物を右側（左側）に移動させなが
ら前進させることによる１列の荷物をｎ列に整列させる
荷物整列方法、という構成である。
の左右幅に対し、ｎ倍（但しｎは自然数を表わす）以上
の左右幅を有し、該荷物の前後幅に対し（ｎ−１）倍以
上の前後幅を有するローラーコンベアを設け、該ローラ
ーコンベアを構成する回転円柱の上部に於いて、これに
沿ってベルト又はチェーン駆動によって移動する合計２
（ｎ−１）個の移動片を少なくとも１組設置し、該２
（ｎ−１）個の移動片は、（ｎ−１）個の移動片による
左側のグループ、及び右側の（ｎ−１）個の移動片によ
る右側のグループについてそれぞれ等間隔に設けられ、
しかも左側の（ｎ−１）個のグループの右側端と、右側
の（ｎ−１）個のグループの左側端とは前記左右の各グ
ループ内に於ける間隔の３倍の間隔を有するよう設置さ
れ、該２（ｎ−１）個の移動片は中央２組の移動片（左
側のグループに分けた場合、右端にある移動片と、右側
のグループに属する移動片の内左端にある移動片）か
ら、それぞれ左右方向に２番目の移動片、３番目の移動
片、…（ｎ−１）番目の移動片は、それぞれ２倍、３
倍、…（ｎ−１）倍の前後方向の幅を有するように設計
され、１番目、２番目、…（ｎ−１）番目に順次侵入し
てくる各荷物は、２（ｎ−１）個の全移動片の内、右か
ら１番目、２番目、…（ｎ−１）番目の移動片に順次そ
れぞれ接し、ｎ番目、（ｎ＋１）番目に侵入してくる荷
物は何れの移動片にも接した状態とならず、（ｎ＋２）
番目、（ｎ＋３）番目、…２（ｎ−１）番目に順次侵入
してくる各荷物は２（ｎ−１）個の全移動片の内、右か
ら（ｎ＋２）番目、（ｎ＋３）番目、…２（ｎ−１）番
目の移動片にそれぞれ順次接した状態で右側（左側）に
移動するように、荷物の侵入と移動片の移動とを同期さ
せることによって、荷物を右側（左側）に移動させなが
ら前進させることによる１列の荷物をｎ列に整列させる
荷物整列方法、という構成である。
【００１３】
【発明の作用】前記第１の方法の構成による整列方法
は、第２図に示すような以下の工程を経ることになる。
は、第２図に示すような以下の工程を経ることになる。
【００１４】（ａ）荷物の左右幅及び前後幅よりもそれ
ぞれｎ倍以上の左右幅及び前後幅を有するローラーコン
ベア上をベルト又はチェーン駆動によって移動する２ｎ
個の移動片を少なくとも１組設け、これらが一挙に、右
方向に移動しているが、荷物（１）がローラーコンベア
上に侵入した時は、右側グループのｎ個の移動片の内最
も右側の移動片３１が荷物（１）の左側から接し、荷物
（１）を順次右側に移動させ、２番目に侵入する荷物
（２）がローラーコンベア上に侵入した時は、右端から
２番目の移動片３２が左側から接し、荷物（２）を順次
右側に順次移動させ、同様にｎ番目に侵入する荷物
（ｎ）に対しては、右端からｎ番目の移動片が左側から
接し、（ｎ＋１）番目に侵入する荷物（ｎ＋１）に対し
ては右端から（ｎ＋１）番目の移動片３ｎ＋１（左側グ
ループの移動片の内右端に位置する移動片）が左側から
接し、２ｎ番目に侵入してくる荷物（２ｎ）に対しては
右端から２ｎ番目の移動片３２ｎ（左端の移動片）が左
側から接し、それぞれ各荷物を右側に順次移動させて、
各荷物は右側に移動しながらローラーコンベアによって
前進していくことになる（尚移動片３ｎ＋１が荷物（ｎ
＋１）に左側から接する段階では、荷物（１）は移動片
３１から離れていく状況となるので、全ての荷物が全て
の移動片と接している状況は現実にはあり得ない。）。
ぞれｎ倍以上の左右幅及び前後幅を有するローラーコン
ベア上をベルト又はチェーン駆動によって移動する２ｎ
個の移動片を少なくとも１組設け、これらが一挙に、右
方向に移動しているが、荷物（１）がローラーコンベア
上に侵入した時は、右側グループのｎ個の移動片の内最
も右側の移動片３１が荷物（１）の左側から接し、荷物
（１）を順次右側に移動させ、２番目に侵入する荷物
（２）がローラーコンベア上に侵入した時は、右端から
２番目の移動片３２が左側から接し、荷物（２）を順次
右側に順次移動させ、同様にｎ番目に侵入する荷物
（ｎ）に対しては、右端からｎ番目の移動片が左側から
接し、（ｎ＋１）番目に侵入する荷物（ｎ＋１）に対し
ては右端から（ｎ＋１）番目の移動片３ｎ＋１（左側グ
ループの移動片の内右端に位置する移動片）が左側から
接し、２ｎ番目に侵入してくる荷物（２ｎ）に対しては
右端から２ｎ番目の移動片３２ｎ（左端の移動片）が左
側から接し、それぞれ各荷物を右側に順次移動させて、
各荷物は右側に移動しながらローラーコンベアによって
前進していくことになる（尚移動片３ｎ＋１が荷物（ｎ
＋１）に左側から接する段階では、荷物（１）は移動片
３１から離れていく状況となるので、全ての荷物が全て
の移動片と接している状況は現実にはあり得ない。）。
【００１５】（ｂ）２ｎ個の移動片は、左右方向等間隔
に設けられているが、中央の２個の移動片３ｎ及び３
（ｎ＋１）に対し、それぞれ左右２番目の移動片３
（ｎ−１）、３（ｎ＋２）、左右３番目の各移動片、３
（ｎ−２）、３（ｎ＋３）、…左右各ｎ番目の移動片３
１，３２ｎ（左右両端の移動片）は、それぞれ２倍、３
倍、…ｎ倍の前後幅を有するよう設計されているので、
荷物（１）、荷物（２）、…荷物（ｎ−１）はそれぞれ
荷物（ｎ）に対し、ｎ倍、（ｎ−１）倍、…２倍の時間
だけそれぞれ対応する移動片に接していることになるの
で、それぞれｎ倍、（ｎ−１）倍、…２倍だけ右側に移
動し、各荷物（１）〜（ｎ）が各対応する移動片から離
れた段階では、ローラーコンベアの１番前側に於いて荷
物（１）、（２）、…（ｎ）は、順次右側から整列する
ことになる。
に設けられているが、中央の２個の移動片３ｎ及び３
（ｎ＋１）に対し、それぞれ左右２番目の移動片３
（ｎ−１）、３（ｎ＋２）、左右３番目の各移動片、３
（ｎ−２）、３（ｎ＋３）、…左右各ｎ番目の移動片３
１，３２ｎ（左右両端の移動片）は、それぞれ２倍、３
倍、…ｎ倍の前後幅を有するよう設計されているので、
荷物（１）、荷物（２）、…荷物（ｎ−１）はそれぞれ
荷物（ｎ）に対し、ｎ倍、（ｎ−１）倍、…２倍の時間
だけそれぞれ対応する移動片に接していることになるの
で、それぞれｎ倍、（ｎ−１）倍、…２倍だけ右側に移
動し、各荷物（１）〜（ｎ）が各対応する移動片から離
れた段階では、ローラーコンベアの１番前側に於いて荷
物（１）、（２）、…（ｎ）は、順次右側から整列する
ことになる。
【００１６】（ｃ）同様に荷物２ｎ、荷物（２ｎ−１）
…荷物（ｎ＋２）は、荷物（ｎ＋１）に対し、ｎ倍、
（ｎ−１）倍、…２倍の時間だけ対応する移動片に接し
ていることになるので、それぞれｎ倍、（ｎ−１）倍、
…２倍だけ、各対応する移動片によって右方向に移動さ
せられることになる（第２図（ｃ）に於いては、荷物
（２ｎ−２）が移動片３２ｎ−２から離れた直後の状況
を示す。
…荷物（ｎ＋２）は、荷物（ｎ＋１）に対し、ｎ倍、
（ｎ−１）倍、…２倍の時間だけ対応する移動片に接し
ていることになるので、それぞれｎ倍、（ｎ−１）倍、
…２倍だけ、各対応する移動片によって右方向に移動さ
せられることになる（第２図（ｃ）に於いては、荷物
（２ｎ−２）が移動片３２ｎ−２から離れた直後の状況
を示す。
【００１７】尚例えば荷物（２ｎ−２）は、移動片３
２ｎ−２を離れて前進する場合、移動片３２ｎ−２と衝
突するのではないかとの危惧もあり得ようが、移動片３
２ｎ−２が荷物（２ｎ−２）の移動片３２ｎ−２から離
れて前進していく列に到達した際には荷物（２ｎ−２）
は、更に前進しているので、このような衝突は理論上あ
り得ない。
２ｎ−２を離れて前進する場合、移動片３２ｎ−２と衝
突するのではないかとの危惧もあり得ようが、移動片３
２ｎ−２が荷物（２ｎ−２）の移動片３２ｎ−２から離
れて前進していく列に到達した際には荷物（２ｎ−２）
は、更に前進しているので、このような衝突は理論上あ
り得ない。
【００１８】（ｄ）以上によって２ｎ個の荷物がｎ列に
整列され、これを繰返すことによって１列の荷物をｎ列
に整列させることになる。
整列され、これを繰返すことによって１列の荷物をｎ列
に整列させることになる。
【００１９】以上右側グループのｎ個の移動片が先に荷
物と接触する場合について説明したが、左側グループの
ｎ個の移動片が先に接触する場合に於いても同様にｎ列
の整列を得ることができる。
物と接触する場合について説明したが、左側グループの
ｎ個の移動片が先に接触する場合に於いても同様にｎ列
の整列を得ることができる。
【００２０】但しこの場合には、荷物が第２図（ｂ）、
（ｃ）とは逆に荷物が左側から整列することになる。
（ｃ）とは逆に荷物が左側から整列することになる。
【００２１】（２）第２の方法による構成は、２（ｎ−
１）個の移動片を横方向に移動させ、２ｎ個の荷物の内
２個については移動片によって移動されず単に前進さ
せ、これによってｎ個の荷物を１列に整列させる点に特
徴を有している。
１）個の移動片を横方向に移動させ、２ｎ個の荷物の内
２個については移動片によって移動されず単に前進さ
せ、これによってｎ個の荷物を１列に整列させる点に特
徴を有している。
【００２２】前記第２の方法の構成による整列方法は、
第３図に示す以下のような工程を経ることになる。
第３図に示す以下のような工程を経ることになる。
【００２３】（ａ）１番目に侵入してくる荷物（１）に
対し、右側端の移動片３が左側から接して右側に移行
し、２番目に侵入してくる荷物（２）に対し、右側から
２番目の移動片３２が左側から接して右側に移行し、…
（ｎ−１）番目に侵入してくる荷物に対し右側から（ｎ
−１）番目の移動片が左側から接して右側に移動し、こ
れらの各荷物は右側に移動しながらローラーコンベアに
よって前進する。
対し、右側端の移動片３が左側から接して右側に移行
し、２番目に侵入してくる荷物（２）に対し、右側から
２番目の移動片３２が左側から接して右側に移行し、…
（ｎ−１）番目に侵入してくる荷物に対し右側から（ｎ
−１）番目の移動片が左側から接して右側に移動し、こ
れらの各荷物は右側に移動しながらローラーコンベアに
よって前進する。
【００２４】（ｂ）ｎ番目に侵入してくる荷物（ｎ）及
び（ｎ＋１）番目に侵入してくる荷物（ｎ＋１）の場合
には、中央の２個の移動片３（ｎ−１）、３ｎの間は他
の移動片間の間隔の３倍の間隔を有しているので、これ
らの２個の荷物は何れの移動片に接することなくそのま
ま前進していく。
び（ｎ＋１）番目に侵入してくる荷物（ｎ＋１）の場合
には、中央の２個の移動片３（ｎ−１）、３ｎの間は他
の移動片間の間隔の３倍の間隔を有しているので、これ
らの２個の荷物は何れの移動片に接することなくそのま
ま前進していく。
【００２５】他方、２（ｎ−１）個の移動片は、中央の
２個の移動片３（ｎ−１）、及び３ｎに対し、それぞれ
左右２番目の移動片３（ｎ−２）、３（ｎ＋１）、左右
３番目の移動片３（ｎ−３）、３（ｎ＋２）…左右各
（ｎ−１）番目の移動片３１、３（２ｎ−２）（左右両
端の移動片）は、それぞれ２倍、３倍、…（ｎ−１）倍
の前後幅を有するよう設計されているので、荷物
（１）、荷物（２）、…荷物（ｎ−２）は、それぞれ荷
物（ｎ−１）に対し、ｎ倍、（ｎ−１）倍、２倍の時間
だけ対応する移動片に接していることになるので、それ
ぞれ（ｎ−１）倍、（ｎ−２）倍、…２倍だけ右側に移
動した後それぞれ対応する移動片から離れていくことに
なる（尚第３図（ｂ）では、左側のグループの（ｎ−
１）個の移動片の内最も右端にある移動片３ｎが荷物
（ｎ＋２）と接した場合の状況を示している。）。
２個の移動片３（ｎ−１）、及び３ｎに対し、それぞれ
左右２番目の移動片３（ｎ−２）、３（ｎ＋１）、左右
３番目の移動片３（ｎ−３）、３（ｎ＋２）…左右各
（ｎ−１）番目の移動片３１、３（２ｎ−２）（左右両
端の移動片）は、それぞれ２倍、３倍、…（ｎ−１）倍
の前後幅を有するよう設計されているので、荷物
（１）、荷物（２）、…荷物（ｎ−２）は、それぞれ荷
物（ｎ−１）に対し、ｎ倍、（ｎ−１）倍、２倍の時間
だけ対応する移動片に接していることになるので、それ
ぞれ（ｎ−１）倍、（ｎ−２）倍、…２倍だけ右側に移
動した後それぞれ対応する移動片から離れていくことに
なる（尚第３図（ｂ）では、左側のグループの（ｎ−
１）個の移動片の内最も右端にある移動片３ｎが荷物
（ｎ＋２）と接した場合の状況を示している。）。
【００２６】（ｃ）同様に荷物２ｎ、荷物（２ｎ−
１）、…荷物（ｎ＋３）は、荷物（ｎ＋２）に対しｎ
倍、（ｎ−１）倍、…２倍の時間だけそれぞれ対応する
移動片に接していることになるので、それぞれｎ倍、
（ｎ−１）倍、…２倍だけ各対応する移動片によって右
方向に移動させられることになる（第３図（ｃ）では、
荷物（２ｎ−２）が移動片３２ｎ−５から離脱した直後
の状態の場合を示す。）。
１）、…荷物（ｎ＋３）は、荷物（ｎ＋２）に対しｎ
倍、（ｎ−１）倍、…２倍の時間だけそれぞれ対応する
移動片に接していることになるので、それぞれｎ倍、
（ｎ−１）倍、…２倍だけ各対応する移動片によって右
方向に移動させられることになる（第３図（ｃ）では、
荷物（２ｎ−２）が移動片３２ｎ−５から離脱した直後
の状態の場合を示す。）。
【００２７】（ｄ）以上の工程によって２ｎ個の荷物
が、ｎ列に整理され、これを繰り返すことによって１列
の荷物をｎ列に整列させることになる。
が、ｎ列に整理され、これを繰り返すことによって１列
の荷物をｎ列に整列させることになる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本願発明は極めて簡便な構
成でありながら、１列に侵入してくる荷物に対し、自動
的にこれを複数列に整列することが可能となる。
成でありながら、１列に侵入してくる荷物に対し、自動
的にこれを複数列に整列することが可能となる。
【００２９】そしてこのように複数列に整列することに
よって、極めて効率的に荷物を積み上げ、且つこれを収
納することができる。
よって、極めて効率的に荷物を積み上げ、且つこれを収
納することができる。
【００３０】このように本願発明は、荷物の整列という
極めて自動化に馴染みにくい分野に於いて、人手を省略
することを可能とする点で、本願発明は画期的であると
共に、荷物の積み上げ及び収納の効率化に寄与すること
になり、極めて意義が高い。
極めて自動化に馴染みにくい分野に於いて、人手を省略
することを可能とする点で、本願発明は画期的であると
共に、荷物の積み上げ及び収納の効率化に寄与すること
になり、極めて意義が高い。
【図１】：正面図 本願発明におけるローラーコンベアの回転円柱と移動片
を移動させるベルト又はチェーンとの関係を示す。
を移動させるベルト又はチェーンとの関係を示す。
【図２】：平面図 請求項１記載の１列の荷物をｎ列に整列させる方法の工
程を示す。
程を示す。
【図３】：平面図 請求項２記載の１列の荷物をｎ列に整列させる方法の工
程を示す。
程を示す。
１：ローラーコンベア １１：ローラーコンベアを構成する回転円柱 ３：移動片 ５：ベルト又はチェーン ５１：プーリ又はピニオン
Claims (2)
- 【請求項１】 侵入してくる荷物の左右幅及び前後幅に
対しｎ倍（但しｎは自然数を表わす）以上の前後幅及び
左右幅を有し、該荷物を前進させる為のローラーコンベ
アを設け、該ローラーコンベアを構成する回転円柱の上
部に於いてこれに沿って、ベルト又はチェーン駆動によ
って移動する２ｎ個の等間隔に配置された移動片を少な
くとも一組設置し、該２ｎ個の移動片をｎ個の移動片に
よる左側のグループ及びｎ個の移動片による右側のグル
ープに分けた場合、中央２組の移動片（左側のグループ
に属する移動片の内の右側端の移動片、及び右側のグル
ープに属する移動片の内左側端の移動片）から、それぞ
れ左右方向に２番目の移動片、３番目の移動片、…ｎ番
目の移動片はそれぞれ２倍、３倍、…ｎ倍の前後幅を有
するように設計され、１番目、２番目、…ｎ番目、（ｎ
＋１）番目、…２ｎ番目に順次侵入してくる各荷物は、
２ｎ個の全移動片の内１番目、２番目、…ｎ番目、（ｎ
＋１）番目、…２ｎ番目の移動片にそれぞれ接した状態
で右側（左側）に移動するように、荷物の侵入と移動片
の移動とを同期させることによって、荷物を右側（左
側）に移動させながら前進させることによる１列の荷物
をｎ列に整列させる荷物整列方法。 - 【請求項２】 侵入してくる荷物の左右幅に対し、ｎ倍
（但しｎは自然数を表わす）以上の左右幅を有し、該荷
物の前後幅に対し（ｎ−１）倍以上の前後幅を有するロ
ーラーコンベアを設け、該ローラーコンベアを構成する
回転円柱の上部に於いて、これに沿ってベルト又はチェ
ーン駆動によって移動する合計２（ｎ−１）個の移動片
を少なくとも１組設置し、該２（ｎ−１）個の移動片
は、（ｎ−１）個の移動片による左側のグループ、及び
右側の（ｎ−１）個の移動片による右側のグループにつ
いてそれぞれ等間隔に設けられ、しかも左側の（ｎ−
１）個のグループの右側端と、右側の（ｎ−１）個のグ
ループの左側端とは前記左右の各グループ内に於ける間
隔の３倍の間隔を有するよう設置され、該２（ｎ−１）
個の移動片は中央２組の移動片（左側のグループに分け
た場合、右端にある移動片と、右側のグループに属する
移動片の内左端にある移動片）から、それぞれ左右方向
に２番目の移動片、３番目の移動片、…（ｎ−１）番目
の移動片は、それぞれ２倍、３倍、…（ｎ−１）倍の前
後方向の幅を有するように設計され、１番目、２番目、
…（ｎ−１）番目に順次侵入してくる各荷物は、２（ｎ
−１）個の全移動片の内、右から１番目、２番目、…
（ｎ−１）番目の移動片に順次それぞれ接し、ｎ番目、
（ｎ＋１）番目に侵入してくる荷物は何れの移動片にも
接した状態とならず、（ｎ＋２）番目、（ｎ＋３）番
目、…２（ｎ−１）番目に順次侵入してくる各荷物は２
（ｎ−１）個の全移動片の内、右から（ｎ＋２）番目、
（ｎ＋３）番目、…２（ｎ−１）番目の移動片にそれぞ
れ順次接した状態で右側（左側）に移動するように、荷
物の侵入と移動片の移動とを同期させることによって、
荷物を右側（左側）に移動させながら前進させることに
よる１列の荷物をｎ列に整列させる請求項１記載の荷物
整列方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3405294A JP2593795B2 (ja) | 1994-01-21 | 1994-01-21 | 荷物整列方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3405294A JP2593795B2 (ja) | 1994-01-21 | 1994-01-21 | 荷物整列方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14344590A Division JPH0439210A (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | 荷物整列方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133017A JPH07133017A (ja) | 1995-05-23 |
| JP2593795B2 true JP2593795B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=12403526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3405294A Expired - Lifetime JP2593795B2 (ja) | 1994-01-21 | 1994-01-21 | 荷物整列方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593795B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103896054A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-07-02 | 山东明佳包装检测科技有限公司 | 高速一分二机构 |
-
1994
- 1994-01-21 JP JP3405294A patent/JP2593795B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07133017A (ja) | 1995-05-23 |
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