JPS5983813A - 油圧機器の故障診断装置 - Google Patents
油圧機器の故障診断装置Info
- Publication number
- JPS5983813A JPS5983813A JP19186482A JP19186482A JPS5983813A JP S5983813 A JPS5983813 A JP S5983813A JP 19186482 A JP19186482 A JP 19186482A JP 19186482 A JP19186482 A JP 19186482A JP S5983813 A JPS5983813 A JP S5983813A
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- Japan
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- hydraulic
- flow rate
- oil
- drain circuit
- signal
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- Pending
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械１作業機械等の油圧装置に使用され
る油圧機器のうち、ドレン回路を備えた油圧機’ｄａ
ｓ例えば油圧ポンプ、油圧モータ、油圧制御弁等の故障
診断装置に関する。
る油圧機器のうち、ドレン回路を備えた油圧機’ｄａ
ｓ例えば油圧ポンプ、油圧モータ、油圧制御弁等の故障
診断装置に関する。
通常、工作機械、作業機械等の油圧装置にあっては、装
置を円滑に運転し、又、事故を防止するため、Ｓ ａに
使用されている油圧機器の故障診断を行なう。従来、こ
の油圧機器の故障診断は油圧装置の作動を停止したうえ
、油圧機器を分解して各部分を検査することにより行な
われていた。このため、油圧装置を用いる作業の遂行に
支障を招来し、かつ、故障診断に多くの手間と時間を要
するという欠点があった。
置を円滑に運転し、又、事故を防止するため、Ｓ ａに
使用されている油圧機器の故障診断を行なう。従来、こ
の油圧機器の故障診断は油圧装置の作動を停止したうえ
、油圧機器を分解して各部分を検査することにより行な
われていた。このため、油圧装置を用いる作業の遂行に
支障を招来し、かつ、故障診断に多くの手間と時間を要
するという欠点があった。
本発明の目的は、上記従来の欠点を除き、ドレン回路を
備えた油圧機器において、油圧装置および油圧機器を駆
動したままの状態で故障診断を行なうことができる油圧
機器の故障診断装置を提供するにある。
備えた油圧機器において、油圧装置および油圧機器を駆
動したままの状態で故障診断を行なうことができる油圧
機器の故障診断装置を提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、ドレン回路を備え
た油圧機器において、この油圧機器に異常が生じたとき
前記ドレン回路に流れる流量を、前記油圧機器の作動油
の温度に関連するある所定値として得られるようにして
おき、一方、前記ドレン回路に流量検出装置を介在させ
、これにより検出された流量と前記所定値とを比較し、
検出された流量が前記所定値以上になったときに表示装
置を作動させるようにしたことを特徴とする特以下、本
発明を第１図および第２図に示す実施例に基づいて説明
する。
た油圧機器において、この油圧機器に異常が生じたとき
前記ドレン回路に流れる流量を、前記油圧機器の作動油
の温度に関連するある所定値として得られるようにして
おき、一方、前記ドレン回路に流量検出装置を介在させ
、これにより検出された流量と前記所定値とを比較し、
検出された流量が前記所定値以上になったときに表示装
置を作動させるようにしたことを特徴とする特以下、本
発明を第１図および第２図に示す実施例に基づいて説明
する。
図で、１は油圧ポンプ、２は油圧ポンプ１で駆動される
油圧モータ、３は作動油を貯蔵するタンクである。油圧
ポンプ１、油圧モータ２、タンク３により１つの油圧装
置を構成している。４は油圧ポンプ１とタンク３との間
に設けられたドレン回路、５は油圧モータ２とタンク３
との間に設けられたドレン回路である。良く知られてい
るように、油圧ポンプ１、油圧モータ２にはその駆動時
に摺動する騙動部分があり、この摺動部分からは駆動時
に少量の油が流出しており、これによって摺動部分の円
滑な摺動が維持されている。この流出した油は、通常１
個所に集められ、この集められた油の圧力が、タンク３
に貯蔵されて空気加圧されている作動油の圧力より高い
状態にあるときは常にタンク３に放出されている。前記
ドレン回路４，５はこの油の放出のために設けられた管
路である。そして、油圧ポンプ１、油圧モータ２の作動
油の温度は、使用時間、季節、使用場所等により大きく
変化するが、ドレン回路４，５を通ってタンク３に放出
される油の量は、作動油の温度が高ければ高いほど多く
なる。６，７はそれぞれドレン回路４，５の流量を検出
する流量検出器、８．９はそれぞれドレン回路４，５の
油の温度を検出する温度検出器であり、いずれも検出し
た流量、温度に応じた眠気的信号を出力する。ＩＯはこ
れらの信号を入力し、この信号に基づいて所要の処理を
行なう制御部であり、論理回路、マイクロコンビーータ
等で構成されている。制御部１０の詳細については後述
する。１１は制御部１０の出力信号により作動する表示
部であり、油圧ポンプ１の故障を表示する表示ランプ１
１ Ｐおよび油圧モータ２の故障を表示する表示ランプ
ＩＩＭで構成されている。
油圧モータ、３は作動油を貯蔵するタンクである。油圧
ポンプ１、油圧モータ２、タンク３により１つの油圧装
置を構成している。４は油圧ポンプ１とタンク３との間
に設けられたドレン回路、５は油圧モータ２とタンク３
との間に設けられたドレン回路である。良く知られてい
るように、油圧ポンプ１、油圧モータ２にはその駆動時
に摺動する騙動部分があり、この摺動部分からは駆動時
に少量の油が流出しており、これによって摺動部分の円
滑な摺動が維持されている。この流出した油は、通常１
個所に集められ、この集められた油の圧力が、タンク３
に貯蔵されて空気加圧されている作動油の圧力より高い
状態にあるときは常にタンク３に放出されている。前記
ドレン回路４，５はこの油の放出のために設けられた管
路である。そして、油圧ポンプ１、油圧モータ２の作動
油の温度は、使用時間、季節、使用場所等により大きく
変化するが、ドレン回路４，５を通ってタンク３に放出
される油の量は、作動油の温度が高ければ高いほど多く
なる。６，７はそれぞれドレン回路４，５の流量を検出
する流量検出器、８．９はそれぞれドレン回路４，５の
油の温度を検出する温度検出器であり、いずれも検出し
た流量、温度に応じた眠気的信号を出力する。ＩＯはこ
れらの信号を入力し、この信号に基づいて所要の処理を
行なう制御部であり、論理回路、マイクロコンビーータ
等で構成されている。制御部１０の詳細については後述
する。１１は制御部１０の出力信号により作動する表示
部であり、油圧ポンプ１の故障を表示する表示ランプ１
１ Ｐおよび油圧モータ２の故障を表示する表示ランプ
ＩＩＭで構成されている。
ところで、油圧ポンプ１、油圧モータ２において、異常
、例えば前記摺動部分の摩耗や破損等が発生す為と、こ
の摺動部分から流出する油の嘴は急に増大し、集められ
た油の圧力も高くなり、結局、ドレン回路を流れる油の
流量も増大するととになる。本実施例では、この現象を
捕捉して故障の有無の判断を行なうものであり、このた
め、ドレン回路４，５に流量検出器６，７を設け、検出
した流量が故障を示すものであるか否かの判断を制御部
ｌＯで行なうように構成されている。そして、この判断
をより一層正確に行なうために温度検出器８，９の信号
が用いられる。
、例えば前記摺動部分の摩耗や破損等が発生す為と、こ
の摺動部分から流出する油の嘴は急に増大し、集められ
た油の圧力も高くなり、結局、ドレン回路を流れる油の
流量も増大するととになる。本実施例では、この現象を
捕捉して故障の有無の判断を行なうものであり、このた
め、ドレン回路４，５に流量検出器６，７を設け、検出
した流量が故障を示すものであるか否かの判断を制御部
ｌＯで行なうように構成されている。そして、この判断
をより一層正確に行なうために温度検出器８，９の信号
が用いられる。
第２図は第１図に示す制御部のブロック図である。図で
１２は温度検出器８の信号ＥＦＴを入力してこの信°号
Ｅ、Ｔに対応した値Ｅｆｌを出力する関数発生器である
。この関数発生器１２の特性の１例が第３図に示されて
いる。第３図で横軸は油圧ポンプ１の作動油温度ＩＢ、
？、縦軸は油圧ポンプ１に畏縮があると判断される場合
のドレン回路４の最小流量に応じた値ＥＫ、を示す。温
度Ｅ、Ｔが高くなると値１号。は大きくなる。ここで、
異常とは、油圧ポンプ１に故障が発生したとき、又は故
障の徴候があるとき、例えば摺動部分の摩耗が相当程度
進行したときのことを云い、第３図に示す特性曲線はそ
れぞれの油出ポンプに対して経験上又は実験により決定
される。１３は温度検出器９の信号Ｅ。？を入力してこ
の信号ＥＭＴに対応した値ＥＫ２を出力する関数発生器
である。関数発生器１３の特性は、横軸に油圧モータ２
の作動油温度ＢＭＴ、縦軸に油圧モータ２に異常がある
と判断される場合のドレン回路５の最小流量に応じた値
ＥＫ２がとってあり、その特性曲線は第３図に示す油圧
ポンプ１の特性の決定と同じ観点から決定される。（関
数発生器１３の特性については図示しない。）１４は関
数発生器１２から出力される値Ｅ□と流量検出器６で検
出された信号Ｅ、２の値とを比較する比較器であり、比
較の結果値ＥＰＦが値８０以上であるとき（ＥＰＦ≧右
、）のみ信号Ｅ２８．を出力する。ｊ５は関数発生器１
３から出力される値９Ｋｔと流ｔ：検出器７で検出され
た信号ＥＭ２の値とを比較する比較器であり、比較の結
果、値ＥＭ、が値Ｅえ８以上であるとき（ｔｑＭ。
１２は温度検出器８の信号ＥＦＴを入力してこの信°号
Ｅ、Ｔに対応した値Ｅｆｌを出力する関数発生器である
。この関数発生器１２の特性の１例が第３図に示されて
いる。第３図で横軸は油圧ポンプ１の作動油温度ＩＢ、
？、縦軸は油圧ポンプ１に畏縮があると判断される場合
のドレン回路４の最小流量に応じた値ＥＫ、を示す。温
度Ｅ、Ｔが高くなると値１号。は大きくなる。ここで、
異常とは、油圧ポンプ１に故障が発生したとき、又は故
障の徴候があるとき、例えば摺動部分の摩耗が相当程度
進行したときのことを云い、第３図に示す特性曲線はそ
れぞれの油出ポンプに対して経験上又は実験により決定
される。１３は温度検出器９の信号Ｅ。？を入力してこ
の信号ＥＭＴに対応した値ＥＫ２を出力する関数発生器
である。関数発生器１３の特性は、横軸に油圧モータ２
の作動油温度ＢＭＴ、縦軸に油圧モータ２に異常がある
と判断される場合のドレン回路５の最小流量に応じた値
ＥＫ２がとってあり、その特性曲線は第３図に示す油圧
ポンプ１の特性の決定と同じ観点から決定される。（関
数発生器１３の特性については図示しない。）１４は関
数発生器１２から出力される値Ｅ□と流量検出器６で検
出された信号Ｅ、２の値とを比較する比較器であり、比
較の結果値ＥＰＦが値８０以上であるとき（ＥＰＦ≧右
、）のみ信号Ｅ２８．を出力する。ｊ５は関数発生器１
３から出力される値９Ｋｔと流ｔ：検出器７で検出され
た信号ＥＭ２の値とを比較する比較器であり、比較の結
果、値ＥＭ、が値Ｅえ８以上であるとき（ｔｑＭ。
≧ＥＫ２ ）のみ信号Ｆ’Ｍ１１を出力する。
今、油圧ポンプ１および油圧モータ２に何等の異常もな
い場合、ドレン回路４，５を流れる油の流−険に応じた
信号Ｅ、２、）〕Ｍ、は、そのときの油圧ポンプ１と油
圧モータ２の作動油温度に応じた信号Ｅ Ｐｒ ｌ Ｅ
ＭＴに対応する関数発生器１２ 、１３の所定値Ｅアｌ
ｌ ＥＭ２よりも小さい（ＥＰア＜Ｅｘｔ 、ＥＭ−
＜ＥＫｔ）。
い場合、ドレン回路４，５を流れる油の流−険に応じた
信号Ｅ、２、）〕Ｍ、は、そのときの油圧ポンプ１と油
圧モータ２の作動油温度に応じた信号Ｅ Ｐｒ ｌ Ｅ
ＭＴに対応する関数発生器１２ 、１３の所定値Ｅアｌ
ｌ ＥＭ２よりも小さい（ＥＰア＜Ｅｘｔ 、ＥＭ−
＜ＥＫｔ）。
したがって、信号ＥＰＩＩ ＠ ＥＭｌｌは発生せず、
表示部Ｊ１は作動しない。
表示部Ｊ１は作動しない。
しかし、例えば油圧ポンプ１に何等かの異常が発生する
と、ドレン回路４の流量が増大し、信号Ｅｐｙが所定値
”Ｋ１以上となり（ＥＰＦ≧賜）、制御部１０からは信
号ＥｐＨが出力される。この信号Ｉ弓Ｐ１１は表示部１
１に入力され、表示ランプ１１ Ｐを点灯又は点滅させ
る。これにより、油圧ポンプ１に異常が発生しているこ
とが判明する。油圧モータ２に異常が発生した場合も同
様に比較器１５から信号Ｌ１１が出力されて表示ランプ
１１ Ｍを点灯又は点滅して異常発生を報知する。
と、ドレン回路４の流量が増大し、信号Ｅｐｙが所定値
”Ｋ１以上となり（ＥＰＦ≧賜）、制御部１０からは信
号ＥｐＨが出力される。この信号Ｉ弓Ｐ１１は表示部１
１に入力され、表示ランプ１１ Ｐを点灯又は点滅させ
る。これにより、油圧ポンプ１に異常が発生しているこ
とが判明する。油圧モータ２に異常が発生した場合も同
様に比較器１５から信号Ｌ１１が出力されて表示ランプ
１１ Ｍを点灯又は点滅して異常発生を報知する。
このように、本実、施例では、油圧ポンプと油圧モータ
のドレン回路に流れる油の流量を検出し、これを、油圧
ポンプおよび油圧モータの作動油温度に対応して求めら
れた所定値と比較し、検出された流騎が設定値以上のと
き表示ランプを作動させるようにしたので、油圧ポンプ
と油圧モータを作動状態としたまま高精度の故障診断を
行なうことができる。又、油圧ポンプと油圧モータのい
ずれに異常が生じたのかも明確に区別できる。
のドレン回路に流れる油の流量を検出し、これを、油圧
ポンプおよび油圧モータの作動油温度に対応して求めら
れた所定値と比較し、検出された流騎が設定値以上のと
き表示ランプを作動させるようにしたので、油圧ポンプ
と油圧モータを作動状態としたまま高精度の故障診断を
行なうことができる。又、油圧ポンプと油圧モータのい
ずれに異常が生じたのかも明確に区別できる。
なお、上記実施例では異常を報知するため表示ランプを
示したが、他の表示器や警報器を使用することもできる
。又、上記実施例では］つの油圧ポンプと１つの油圧モ
ータを示したが、油圧ポンプや油圧モータに限ることは
なく、ドレン回路を有する油圧機器であれば適用可能で
あることは当然であり、かつ、油圧機器の個数にも何等
限定はない。さらに、上記実施例における重量検出器に
代え、流量に応じて変動する差圧な検出する型の検出器
を用いることもできる。さらに又、流量検出器として設
定値可変式の流量スイッチを用い、故障診断時に温度検
出器で検出される値に応じて設定値を変更十Ａとともに
、この流降スイッチを表示装置に接続すれば、流量検出
器と制御部を１つにまとめることができる。さらに、温
度検出器はドレン回路以外の適宜個所に設置することが
できる。
示したが、他の表示器や警報器を使用することもできる
。又、上記実施例では］つの油圧ポンプと１つの油圧モ
ータを示したが、油圧ポンプや油圧モータに限ることは
なく、ドレン回路を有する油圧機器であれば適用可能で
あることは当然であり、かつ、油圧機器の個数にも何等
限定はない。さらに、上記実施例における重量検出器に
代え、流量に応じて変動する差圧な検出する型の検出器
を用いることもできる。さらに又、流量検出器として設
定値可変式の流量スイッチを用い、故障診断時に温度検
出器で検出される値に応じて設定値を変更十Ａとともに
、この流降スイッチを表示装置に接続すれば、流量検出
器と制御部を１つにまとめることができる。さらに、温
度検出器はドレン回路以外の適宜個所に設置することが
できる。
以上述べたように、本発明では、油圧機器のドレン回路
に流れる油の流量を検出し、これを、当該油圧機器の作
動油温度に対応して求められた所定値と比較し、検出さ
れた流計が前記の所定値以上のとき表示装置を作動させ
るようにしたので、油圧機？５シ作動状態としたまま高
精度の故障診断を行なうことができる。又、油圧機器が
多数使用されている油圧装置にあっては、どの油圧機器
に異常が発生しているか明確に区別できる。
に流れる油の流量を検出し、これを、当該油圧機器の作
動油温度に対応して求められた所定値と比較し、検出さ
れた流計が前記の所定値以上のとき表示装置を作動させ
るようにしたので、油圧機？５シ作動状態としたまま高
精度の故障診断を行なうことができる。又、油圧機器が
多数使用されている油圧装置にあっては、どの油圧機器
に異常が発生しているか明確に区別できる。
第１図は本発明の実柿例に係る油圧機器の故障診断装置
の油圧回路および電気回路の系統図、第２図は第１図に
示す制御部のブロック３２、第３図は第２図に示す関数
発生器の特性図である。 １・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・油圧モータ
、４，５・・・・・・ドレン回路、６，７・・・・・・
流量検出器、８，９・・・・・・温度検出器、１０・・
・・・・制御部、１１・・・・・・表示部、１１Ｐ、Ｉ
ＩＭ・・・・・・表示ランプ、１２ 、１３・・・・・
・関数発生器、１４ 、１５・・・・・・比較器。 第１図 １
の油圧回路および電気回路の系統図、第２図は第１図に
示す制御部のブロック３２、第３図は第２図に示す関数
発生器の特性図である。 １・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・油圧モータ
、４，５・・・・・・ドレン回路、６，７・・・・・・
流量検出器、８，９・・・・・・温度検出器、１０・・
・・・・制御部、１１・・・・・・表示部、１１Ｐ、Ｉ
ＩＭ・・・・・・表示ランプ、１２ 、１３・・・・・
・関数発生器、１４ 、１５・・・・・・比較器。 第１図 １
Claims (1)
- ドレン回路を備えた油圧機器において、前記ドレン回路
の流量を検出する流量検出装置と、この流量検出装置に
より検出された検出値と前記油圧機器の作動油温度に対
応して求められる前記油圧機器の異常時のドレン回路流
量の所定値とを比較する手段と、前記検出値が前記所定
値以上になったとき作動する表示装置とを設けたことを
特徴とする油圧機器の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19186482A JPS5983813A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 油圧機器の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19186482A JPS5983813A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 油圧機器の故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5983813A true JPS5983813A (ja) | 1984-05-15 |
Family
ID=16281757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19186482A Pending JPS5983813A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 油圧機器の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5983813A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115234543A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-25 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 液压监控系统 |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP19186482A patent/JPS5983813A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115234543A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-25 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 液压监控系统 |
| WO2024011762A1 (zh) * | 2022-07-15 | 2024-01-18 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 液压监控系统 |
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