JPS5983814A - 回転油圧機器の故障診断装置 - Google Patents
回転油圧機器の故障診断装置Info
- Publication number
- JPS5983814A JPS5983814A JP19186582A JP19186582A JPS5983814A JP S5983814 A JPS5983814 A JP S5983814A JP 19186582 A JP19186582 A JP 19186582A JP 19186582 A JP19186582 A JP 19186582A JP S5983814 A JPS5983814 A JP S5983814A
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- JP
- Japan
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- flow rate
- hydraulic
- signal
- drain circuit
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- Pending
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械２作業機械等の油圧装置に使用さｉ
ｔろ油圧機器のうち、ドレン回路な備えた回転油圧機器
、即ち、油圧ポンプ、油圧モータ、の故障診断装置に関
する。
ｔろ油圧機器のうち、ドレン回路な備えた回転油圧機器
、即ち、油圧ポンプ、油圧モータ、の故障診断装置に関
する。
通常、工作機械２作業機械等の油圧装置にあっては、装
ｆｌ’？を円滑に運転し、又、事故な防止するため、装
置に使用されている回転油圧機器の故障診断を行なう。
ｆｌ’？を円滑に運転し、又、事故な防止するため、装
置に使用されている回転油圧機器の故障診断を行なう。
従来、この回転油圧機器の故障診断は油圧装置の作動を
停止したうえ、回転油圧機器を分解して各部品を検査す
ることにより行なわれていた。このため、油圧装置な用
いる作業の遂行に支障な招来し、かつ、故障診断に多く
の手間と時間を要するという欠点があった。
停止したうえ、回転油圧機器を分解して各部品を検査す
ることにより行なわれていた。このため、油圧装置な用
いる作業の遂行に支障な招来し、かつ、故障診断に多く
の手間と時間を要するという欠点があった。
本発明の目的は、上記従来の欠点を除ぎ、ドレン回路を
備えた回転油圧機器において、油圧装置および油圧機器
な駆動したままの状態で、故障診断を行なうことができ
ろ回転油圧機器の故障診断装置を提供するにある。
備えた回転油圧機器において、油圧装置および油圧機器
な駆動したままの状態で、故障診断を行なうことができ
ろ回転油圧機器の故障診断装置を提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、ドレン回路を備え
た回転油圧機器において、この回転油圧機器に異常が生
じたとき前記ドレン回路に流れろ流量を、前記回転油圧
機器の回転速度に関連するある所定値として得られるよ
うにしておき、一方、前記ドレン回路に流量検出装置を
介在させ、これＶＣ，Ｊｌ、り検出された流量と前記所
定値とを比較し、検出された流量が前配所定値以」二に
なったと％ｔｇ表示装置を作動させるようにしたことを
特徴とする。
た回転油圧機器において、この回転油圧機器に異常が生
じたとき前記ドレン回路に流れろ流量を、前記回転油圧
機器の回転速度に関連するある所定値として得られるよ
うにしておき、一方、前記ドレン回路に流量検出装置を
介在させ、これＶＣ，Ｊｌ、り検出された流量と前記所
定値とを比較し、検出された流量が前配所定値以」二に
なったと％ｔｇ表示装置を作動させるようにしたことを
特徴とする。
以下、本発明を第１図および第２図に示す実施例ＶＣ基
づいて説明する。
づいて説明する。
図で、１は油圧ポンプ、２は油圧ポンプ１で駆動される
油圧モータ、３は作動油を貯蔵するタンクである。油圧
ポンプ１、油圧モータ２、タンク３ＶＣ，Ｊ：９１つの
油圧装置を構成している。４は油圧ポンプ１とタンク３
との間に設けられたドレン回路、５は油圧モータ２とタ
ンク３との間に設けられたドレン回路である。良く知ら
れているように、油圧ポンプ１、油圧モータ２にはその
駆動時Ｖｃ摺動する摺動部分があり、この摺動部分から
はｆＡＫ Ｑ１時にｚＪ＋ｊの油が流出しており、これ
によって摺動部分の円滑な摺動が維持されている。この
流出Ｅ−だ油は、通常１個所に集められ、集められた油
の圧力が、タンク３に貯蔵されて空気加圧されている作
動油の圧力より高い状態にあるときは常にタンク３に放
出されている。前記ドレン回路４゜５はこの油の放出の
ために設けられた管路である。
油圧モータ、３は作動油を貯蔵するタンクである。油圧
ポンプ１、油圧モータ２、タンク３ＶＣ，Ｊ：９１つの
油圧装置を構成している。４は油圧ポンプ１とタンク３
との間に設けられたドレン回路、５は油圧モータ２とタ
ンク３との間に設けられたドレン回路である。良く知ら
れているように、油圧ポンプ１、油圧モータ２にはその
駆動時Ｖｃ摺動する摺動部分があり、この摺動部分から
はｆＡＫ Ｑ１時にｚＪ＋ｊの油が流出しており、これ
によって摺動部分の円滑な摺動が維持されている。この
流出Ｅ−だ油は、通常１個所に集められ、集められた油
の圧力が、タンク３に貯蔵されて空気加圧されている作
動油の圧力より高い状態にあるときは常にタンク３に放
出されている。前記ドレン回路４゜５はこの油の放出の
ために設けられた管路である。
そして、油圧ポンプ１、油圧モータ２の回転速度が太き
ければ大きいほど、油圧ポンプ１と油圧モータ２内の摺
動部分の摺ＩＪ＋回数も多くフ（す、したがってドレン
回路４，５を通ってタンク３に放出される油の流量も多
（なる。６，７はそれぞれドレン回路４，５の流用を検
出する流量検出器、８゜９はそれぞれ油圧ポンプ１、油
圧モータ２の回転速度を検出する速度検出器であり、い
ずれも検出した流量、速度匠応じた電気的信号を出力す
る。
ければ大きいほど、油圧ポンプ１と油圧モータ２内の摺
動部分の摺ＩＪ＋回数も多くフ（す、したがってドレン
回路４，５を通ってタンク３に放出される油の流量も多
（なる。６，７はそれぞれドレン回路４，５の流用を検
出する流量検出器、８゜９はそれぞれ油圧ポンプ１、油
圧モータ２の回転速度を検出する速度検出器であり、い
ずれも検出した流量、速度匠応じた電気的信号を出力す
る。
１０はこ」１らの信号を入力し、この信号に基づいて所
要の処理を行なう制御部であり、論理回路、マイクロコ
ンピュータ等で構成されている。制御部１０の詳細につ
い１は後述する。１１ ＆？制御部１０の出力信号匠よ
り作動する表示部であり、油圧ポンプｌの故障な表示す
る表示ランプＩＩＰおよび油圧モータ２の故障を表示す
る表示ランプ１１Ｍで構成されている。
要の処理を行なう制御部であり、論理回路、マイクロコ
ンピュータ等で構成されている。制御部１０の詳細につ
い１は後述する。１１ ＆？制御部１０の出力信号匠よ
り作動する表示部であり、油圧ポンプｌの故障な表示す
る表示ランプＩＩＰおよび油圧モータ２の故障を表示す
る表示ランプ１１Ｍで構成されている。
ところで、油圧ポンプｌ、油圧モータ２において、異常
、例えば前記摺動部分の摩耗や破損等が発生すると、こ
の摺動部分から流出する油の邦は急に増太し、集められ
た油の圧力も高くなり、結局、ドレン回路を流れろ油の
流量も増大することになる。本実施例では、この現象を
捕捉して故障の有無の判断を行なうものであり、このた
め、ドレン回路４． ５Ｖｒ−流量検出器６，７を設げ
、検出１、た流用が故障を示すものであるか否かの判断
を制御部１０で行７；ｃ ５ように構成されている。そ
して、この判断なより一層正確に行なうために速度検出
器８，９の信号が用いられる。
、例えば前記摺動部分の摩耗や破損等が発生すると、こ
の摺動部分から流出する油の邦は急に増太し、集められ
た油の圧力も高くなり、結局、ドレン回路を流れろ油の
流量も増大することになる。本実施例では、この現象を
捕捉して故障の有無の判断を行なうものであり、このた
め、ドレン回路４． ５Ｖｒ−流量検出器６，７を設げ
、検出１、た流用が故障を示すものであるか否かの判断
を制御部１０で行７；ｃ ５ように構成されている。そ
して、この判断なより一層正確に行なうために速度検出
器８，９の信号が用いられる。
第２図は第１図に示す制御部のブロック図である。図で
１２シま速度検出器８の信号Ｅ ｐ Ｒを入力してこの
信号ＥＰＲに対応した値ＥＫ１ を出力する関数発生器
である。この関数発生器１２の特性の１例が第３図に示
されている。第３図で横軸は油圧ポンプｌの回転速度Ｅ
ＰＲ１縦軸は油圧ポンプｌに異常があると判断されろ場
合のド・レン回路４の最小流＠π応じた値ＥＫ１ を示
す。回転速度ＥｐＢ が太きくなろと値ＥＫｌ も大
きくなる。ここで、異常とは、油圧ポンプ］に故障が発
生したとき、又は故障の徴候があるとき、例えば摺動部
分の摩耗が相当程度進行したときのことを云い、第３図
匠示す特性曲線はそれぞれの油圧ポンプに対して経験上
又は実験により決定されろ。１３は速度検出器９の信号
ＥＭＲを入力してこの信号ＥＭＲて対応した値Ｅ Ｋ
２を出力する関数発生器である。関数発生器１３の特性
は、横軸に油圧モータ２の回転速度Ｅ Ｍ Ｈ、縦軸に
油圧モータ２ｖｃ異常があると判断されろ場合のドレン
回路５の最小流量に応じた値Ｅ Ｋ ２がとってあり、
その特性曲線は第３図に示す油圧ポンプ１の特性の決定
と同じ観点から決定されろ。（関数発生器１３の特性に
ついては図示しない。）１４は関数発生器１２から出力
される値ＥＫ□と流量検出器６で検出された信号ＥＰＦ
Ｏ値とを比較する比較器であり、比較の結果値Ｅｐｐが
値ＥＫＩ以上であるとき（ＥＰＦ≧ＥＫ□ ）のみ信号
Ｅ ｐ １１ を出力する。１５は関数発生器１３か
ら出力される値ＥＫ ２と流量検出器７で検出された信
号ＥＭＦＯ値とを比較する比較器であり、比較の結果、
値ＥＭＦが値ＲＫ ２ 以上であるとき（ＥＭ Ｆ≧
ＥＫ２）のみ信号ＥＭ１１ を出力する。
１２シま速度検出器８の信号Ｅ ｐ Ｒを入力してこの
信号ＥＰＲに対応した値ＥＫ１ を出力する関数発生器
である。この関数発生器１２の特性の１例が第３図に示
されている。第３図で横軸は油圧ポンプｌの回転速度Ｅ
ＰＲ１縦軸は油圧ポンプｌに異常があると判断されろ場
合のド・レン回路４の最小流＠π応じた値ＥＫ１ を示
す。回転速度ＥｐＢ が太きくなろと値ＥＫｌ も大
きくなる。ここで、異常とは、油圧ポンプ］に故障が発
生したとき、又は故障の徴候があるとき、例えば摺動部
分の摩耗が相当程度進行したときのことを云い、第３図
匠示す特性曲線はそれぞれの油圧ポンプに対して経験上
又は実験により決定されろ。１３は速度検出器９の信号
ＥＭＲを入力してこの信号ＥＭＲて対応した値Ｅ Ｋ
２を出力する関数発生器である。関数発生器１３の特性
は、横軸に油圧モータ２の回転速度Ｅ Ｍ Ｈ、縦軸に
油圧モータ２ｖｃ異常があると判断されろ場合のドレン
回路５の最小流量に応じた値Ｅ Ｋ ２がとってあり、
その特性曲線は第３図に示す油圧ポンプ１の特性の決定
と同じ観点から決定されろ。（関数発生器１３の特性に
ついては図示しない。）１４は関数発生器１２から出力
される値ＥＫ□と流量検出器６で検出された信号ＥＰＦ
Ｏ値とを比較する比較器であり、比較の結果値Ｅｐｐが
値ＥＫＩ以上であるとき（ＥＰＦ≧ＥＫ□ ）のみ信号
Ｅ ｐ １１ を出力する。１５は関数発生器１３か
ら出力される値ＥＫ ２と流量検出器７で検出された信
号ＥＭＦＯ値とを比較する比較器であり、比較の結果、
値ＥＭＦが値ＲＫ ２ 以上であるとき（ＥＭ Ｆ≧
ＥＫ２）のみ信号ＥＭ１１ を出力する。
今、油圧ポンプ１および油圧モータ２ｖｃ何等の異常も
ない場合、ドレン回路４，５を流れる油の流量ニ応じた
信号ＥＰＦ、ＥＭＦは、そのときの油圧ポンプ１と油圧
モータ２の回転速度に応じた信号Ｅ ｐ Ｒ，Ｅ Ｍ
ｎに対応する関数発生器１２゜１３０所定値”Ｋｌｙ
ＥＫ２よりも小さい（ＥＰｐ＜ＥＫ ｓ ＊ ＥＭＦ
＜ ＥＫ ２ ）。したがって、信号”’ ｐ １
１＋ ＥＭ Ｉ １ は発生せず、表示部１１は作
動しない。
ない場合、ドレン回路４，５を流れる油の流量ニ応じた
信号ＥＰＦ、ＥＭＦは、そのときの油圧ポンプ１と油圧
モータ２の回転速度に応じた信号Ｅ ｐ Ｒ，Ｅ Ｍ
ｎに対応する関数発生器１２゜１３０所定値”Ｋｌｙ
ＥＫ２よりも小さい（ＥＰｐ＜ＥＫ ｓ ＊ ＥＭＦ
＜ ＥＫ ２ ）。したがって、信号”’ ｐ １
１＋ ＥＭ Ｉ １ は発生せず、表示部１１は作
動しない。
しかし、例えば油圧ポンプ１に何等かの異常が発生する
と、ドレン回路４の流量が増大１７、信号ＥＰＦが所定
値ＥＫ １以上となり（ＢＰＦ≧Ｅ Ｋ１ ）、制御部
１０からは信号ＥＰ１１ が出力される。
と、ドレン回路４の流量が増大１７、信号ＥＰＦが所定
値ＥＫ １以上となり（ＢＰＦ≧Ｅ Ｋ１ ）、制御部
１０からは信号ＥＰ１１ が出力される。
この信号Ｅｐ□１ は表示部１１に入力され、表示ラン
プ１１Ｐ％ｈ点灯又は点滅させろ。これにより、油圧ポ
ンプＩＶｃ異常が発生していることが判明ずろ。油圧モ
ータ２に異常が発生した場合も同様にＬｌ二較器１５か
ら信号ＥＭＩ□ が出力されて表示ランプ１１ Ｍ７点
灯又は点滅して異常発生を報知する。
プ１１Ｐ％ｈ点灯又は点滅させろ。これにより、油圧ポ
ンプＩＶｃ異常が発生していることが判明ずろ。油圧モ
ータ２に異常が発生した場合も同様にＬｌ二較器１５か
ら信号ＥＭＩ□ が出力されて表示ランプ１１ Ｍ７点
灯又は点滅して異常発生を報知する。
とのよ５Ｋ、本実施例では、油圧ポンプと油圧モータの
ドレン回路に流れる油の流降を検出し、これを、油圧ポ
ンプおよび油圧モータの回転速度に対応して求められた
所定値と比較し、検出された流μが設定値以上のとき表
示ランプを作動させる。Ｊ：５［したので、油圧ポンプ
と油圧モータな作動状態としたまま高精度の故障診断を
行なうことができろ。又、油圧ポンプと油圧モータのい
ずれに異常が生じたのかも明確に区別できろ。
ドレン回路に流れる油の流降を検出し、これを、油圧ポ
ンプおよび油圧モータの回転速度に対応して求められた
所定値と比較し、検出された流μが設定値以上のとき表
示ランプを作動させる。Ｊ：５［したので、油圧ポンプ
と油圧モータな作動状態としたまま高精度の故障診断を
行なうことができろ。又、油圧ポンプと油圧モータのい
ずれに異常が生じたのかも明確に区別できろ。
なお、上記実施例では異常な報知するため表示ランプを
示したが、他の表示器やＲ報器を使用することもできろ
。又、上記実施例では１つの油圧ポンプと１つの油圧モ
ータを示したが、油圧ポンプや油圧モータの個数は１つ
に限ること４丁なく、複数であっても適用可能であるこ
とは当然である。
示したが、他の表示器やＲ報器を使用することもできろ
。又、上記実施例では１つの油圧ポンプと１つの油圧モ
ータを示したが、油圧ポンプや油圧モータの個数は１つ
に限ること４丁なく、複数であっても適用可能であるこ
とは当然である。
さらに、上記実施例圧おけろ流量検出器に代え、流量に
応じ℃変動する差圧を検出する型の検出器？用いること
もできろ。さらに又、流量検出器として設定値可変式の
流量スイッチを用゛い、故障診断時に速度検出器で検出
される値に応じて設定値を変更するとともに、この流量
スイッチを表示装ＰｖＣ接続すれば、流量検出器と制御
部を１つにまとめろことができる。
応じ℃変動する差圧を検出する型の検出器？用いること
もできろ。さらに又、流量検出器として設定値可変式の
流量スイッチを用゛い、故障診断時に速度検出器で検出
される値に応じて設定値を変更するとともに、この流量
スイッチを表示装ＰｖＣ接続すれば、流量検出器と制御
部を１つにまとめろことができる。
以上述べたように、本発明では、回転油圧機器のドレン
回路に流れろ油の流量を検出し、これな、当該回転油圧
機器の回転速度に対応して求められた所定値と比較し、
検出された流量が前記の所定値以上のとき表示装置を作
動させるようにしたので、回転油圧機器を作動状態とし
たまま高精度の故障診断を行なうことができろ。又、回
転油圧機器が多数使用されている油圧装置にあっては、
どの回転油圧機器に異常が発生しているか明確に区別で
きる。
回路に流れろ油の流量を検出し、これな、当該回転油圧
機器の回転速度に対応して求められた所定値と比較し、
検出された流量が前記の所定値以上のとき表示装置を作
動させるようにしたので、回転油圧機器を作動状態とし
たまま高精度の故障診断を行なうことができろ。又、回
転油圧機器が多数使用されている油圧装置にあっては、
どの回転油圧機器に異常が発生しているか明確に区別で
きる。
第１図は本発明の実施例に係る回転油圧機器の故障診断
装置の油圧回路および電気回路の系統図、第２図は第１
図に示す制御部のブロック図、第３図は第２図に示す関
数発生器の特性図である。 １・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・油圧モータ
、４，５・・・・・・ドレン回路、６，７・・・・・・
流量検出器、８，９・・・・・・速度検出器、１０・・
・・・・制御部、１１・・・・・・表示部、ＩＩＰ、Ｉ
ＩＭ・・・・・・表示ランプ、１２，１３・・・・・・
関数発生器、１４，１５・・・・・・比較器。 １／ 図 ／／ 第２図 第３図
装置の油圧回路および電気回路の系統図、第２図は第１
図に示す制御部のブロック図、第３図は第２図に示す関
数発生器の特性図である。 １・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・油圧モータ
、４，５・・・・・・ドレン回路、６，７・・・・・・
流量検出器、８，９・・・・・・速度検出器、１０・・
・・・・制御部、１１・・・・・・表示部、ＩＩＰ、Ｉ
ＩＭ・・・・・・表示ランプ、１２，１３・・・・・・
関数発生器、１４，１５・・・・・・比較器。 １／ 図 ／／ 第２図 第３図
Claims (1)
- ドレン回路な備えた回転する油圧機器において、前記ド
レン回路の流用を検出する流量検出装置と、この流量検
出装置により検出された検出値と前記回転する油圧機器
の回転速度に対応して求められろ前記回転する油圧機器
の異常時のドレン回路流争の所定値とを比較する手段と
、前記検出値が前記所定値以上になったとき作動する表
示装置とを設けたことを特徴とする回転油圧機器の故障
診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19186582A JPS5983814A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 回転油圧機器の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19186582A JPS5983814A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 回転油圧機器の故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5983814A true JPS5983814A (ja) | 1984-05-15 |
Family
ID=16281772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19186582A Pending JPS5983814A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 回転油圧機器の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5983814A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113494446A (zh) * | 2020-04-07 | 2021-10-12 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 隔膜泵异常检测方法、装置及医疗设备 |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP19186582A patent/JPS5983814A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113494446A (zh) * | 2020-04-07 | 2021-10-12 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 隔膜泵异常检测方法、装置及医疗设备 |
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