JPS5983505A - 機関車用自動列車制御装置 - Google Patents
機関車用自動列車制御装置Info
- Publication number
- JPS5983505A JPS5983505A JP18037383A JP18037383A JPS5983505A JP S5983505 A JPS5983505 A JP S5983505A JP 18037383 A JP18037383 A JP 18037383A JP 18037383 A JP18037383 A JP 18037383A JP S5983505 A JPS5983505 A JP S5983505A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- detecting
- locomotive
- atc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/40—Adaptation of control equipment on vehicle for remote actuation from a stationary place
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、客車、貨車等を多数連結牽引して走行する機
関車に装備するための自動列車制御装置（以下ＡＴＣと
言う）に関する。
関車に装備するための自動列車制御装置（以下ＡＴＣと
言う）に関する。
従来ＡＴＣは、東海道新幹線をはじめ、都市部の通勤路
線等の高速大量輸送を担う鉄道において安全性を確保す
るため実用され、その適用範囲はどんどん拡大しつつあ
る。
線等の高速大量輸送を担う鉄道において安全性を確保す
るため実用され、その適用範囲はどんどん拡大しつつあ
る。
ところで、一般にＡＴＣ装置は、地上の閉塞装置と連動
して、閉塞セクション毎に列車に許される制限速度を決
定し、列車に伝達し、列車が制限速度を超過することを
防止するようブレーキを制御している。
して、閉塞セクション毎に列車に許される制限速度を決
定し、列車に伝達し、列車が制限速度を超過することを
防止するようブレーキを制御している。
第１図は、従来のＡＴＣブレーキの一例動作説明図であ
る。
る。
先行列車２１ａ等により閉塞された地点２２ａの後方の
セクション２２ｂ〜２２ｅには、０１゜Ｓ４５．Ｓ６５
．Ｓ９０で示すように、階段的に制限速度２４が設定さ
れ、後方から接近する列車２１ｂは、次第に減速し、先
行列車２１ａに追突しないよう制御される。なお、２３
ａ〜２３ｄはセクションの分岐部を表わす。
セクション２２ｂ〜２２ｅには、０１゜Ｓ４５．Ｓ６５
．Ｓ９０で示すように、階段的に制限速度２４が設定さ
れ、後方から接近する列車２１ｂは、次第に減速し、先
行列車２１ａに追突しないよう制御される。なお、２３
ａ〜２３ｄはセクションの分岐部を表わす。
ところが、このような階段パターンによる減速制御は、
直通ブレーキ系を主として使用する電車列車の制御には
、直接不都合はなかったが、今後機関車牽引列車と併用
される線区にもＡＴＣを装備しようとする場合、大きな
障害を伴なう。
直通ブレーキ系を主として使用する電車列車の制御には
、直接不都合はなかったが、今後機関車牽引列車と併用
される線区にもＡＴＣを装備しようとする場合、大きな
障害を伴なう。
即ち、機関車牽引列車で使用するブレーキは、自動ブレ
ーキであるため、第１図の斜線部２６ｂで示すように、
ブレーキを断続的に作用させた場合、被牽引車の補助空
気ダメの空気力の不足、いわゆる「込め不足」現象を生
じ、ブレーキ力が不足、制動不能に陥る場合がある。な
お、２６ａはブレーキ解放を示し、２５は列車速度を示
している。
ーキであるため、第１図の斜線部２６ｂで示すように、
ブレーキを断続的に作用させた場合、被牽引車の補助空
気ダメの空気力の不足、いわゆる「込め不足」現象を生
じ、ブレーキ力が不足、制動不能に陥る場合がある。な
お、２６ａはブレーキ解放を示し、２５は列車速度を示
している。
本発明の目的は、機関車牽引列車においても、込め不足
現象を生ずる恐れなく安全を図り、かつ電車列車の線路
を共用できるＡＴＣを提供することである。
現象を生ずる恐れなく安全を図り、かつ電車列車の線路
を共用できるＡＴＣを提供することである。
本発明は、自動ブレーキの込め不足現象が、ブレーキ解
放後、補助空気ダメへの圧力空気補充に数１０秒の時間
を要することに起因しているという事実に鑑み、−担Ａ
ＴＣブレーキが作用した場合には、列車を十分減速せし
めるまではブレーキを継続し、解放直後に再びＡＴＣブ
レ・−キが指令されることの無いようにしたことを特徴
とするものである。
放後、補助空気ダメへの圧力空気補充に数１０秒の時間
を要することに起因しているという事実に鑑み、−担Ａ
ＴＣブレーキが作用した場合には、列車を十分減速せし
めるまではブレーキを継続し、解放直後に再びＡＴＣブ
レ・−キが指令されることの無いようにしたことを特徴
とするものである。
本発明の一実施態様においては、一番確実な方法として
、列車が停車するまでは、ＡＴＣブレーキを継続作用さ
せるようにしている。通常、列車の停止の検知手段とし
て、５に＋ｎ／ｈの低速に達したことを検知することが
行われており、これが動作するまでブレーキを継続させ
ることとなる。
、列車が停車するまでは、ＡＴＣブレーキを継続作用さ
せるようにしている。通常、列車の停止の検知手段とし
て、５に＋ｎ／ｈの低速に達したことを検知することが
行われており、これが動作するまでブレーキを継続させ
ることとなる。
本発明の一実施例における車上装置の構成図を第２図に
示す。地上装置については、従来広く公知のもので良い
ので、記載を省略する。
示す。地上装置については、従来広く公知のもので良い
ので、記載を省略する。
また、同実施例の動作説明図を第３図に示す。
第２図において、５は信号受信器であり、受電器４から
入力する信号を弁別し、ＡＴＣ制限速度信号５ａを出力
する。６はパターン発生器であり、制限速度信号５ａに
対応したパターン６ａを発生し、速度比較器７に入カシ
、車輪２に接続された速度発電機３より得られる速度信
号３ａとの大小関係を比較する。ここで、速度信号３ａ
が、パターン６ａを超過した場合には、速度超過信号７
ａによって、フリップフロップ９がセットされ、ブレー
キ９ａが出力される。
入力する信号を弁別し、ＡＴＣ制限速度信号５ａを出力
する。６はパターン発生器であり、制限速度信号５ａに
対応したパターン６ａを発生し、速度比較器７に入カシ
、車輪２に接続された速度発電機３より得られる速度信
号３ａとの大小関係を比較する。ここで、速度信号３ａ
が、パターン６ａを超過した場合には、速度超過信号７
ａによって、フリップフロップ９がセットされ、ブレー
キ９ａが出力される。
ここで、ブレーキ指令信号９ａは、停車検知器８ （通
常５ｋｍ／ｈ検知）により停車検知信号８ａが出力され
るまで継続される。
常５ｋｍ／ｈ検知）により停車検知信号８ａが出力され
るまで継続される。
このように制御することにより、第１図と対応させて第
３図に示すごとく、一旦ブレーキが作用した場合は、込
め不足現象の心配なく、確実に停車することができる。
３図に示すごとく、一旦ブレーキが作用した場合は、込
め不足現象の心配なく、確実に停車することができる。
なお、第１図の従来例の如く階段制御する場合に比べ、
停車位置は手前になる傾向となり、運転効率を阻害する
ように見えたが、一般に、機関車牽引列車のブレーキ減
速度は、電車列車の減速度に比べ、かなり低いので、地
上側のシステムを共用する場合には、安全上好ましい特
性となる。
停車位置は手前になる傾向となり、運転効率を阻害する
ように見えたが、一般に、機関車牽引列車のブレーキ減
速度は、電車列車の減速度に比べ、かなり低いので、地
上側のシステムを共用する場合には、安全上好ましい特
性となる。
この実施例では、停止信号に伴う減速制御には好都合で
あるが、定常走行中に列車速度が」二昇し、制限速度を
超過したような場合、一旦停車するまでブレーキが解放
しないのでは、運転効率を著しく阻害してしまう。
あるが、定常走行中に列車速度が」二昇し、制限速度を
超過したような場合、一旦停車するまでブレーキが解放
しないのでは、運転効率を著しく阻害してしまう。
しかしながら、７ＥＩＡＴＣにより作用したブレーキを
、自動的に解放させることは、込不足現象の誘因となり
好ましくない。
、自動的に解放させることは、込不足現象の誘因となり
好ましくない。
よって、運転扱い上、定常走行中に、制限速度を超過す
ることのないように十分注意することが望まれる。この
ため、列車速度が、制限速度に接近した場合に、あらか
じめ警告表示を、ベルの鳴動、ランプの魚釣などにより
行なうことが有効である。本方式によるＡＴＣ車上装置
の構成例を第４図に示す。
ることのないように十分注意することが望まれる。この
ため、列車速度が、制限速度に接近した場合に、あらか
じめ警告表示を、ベルの鳴動、ランプの魚釣などにより
行なうことが有効である。本方式によるＡＴＣ車上装置
の構成例を第４図に示す。
第４図において、１１は制限速度接近検知器であり、パ
ターン６ａと速度３ａとの差が、設定した値以下となっ
た時、ベル１２を鳴動させる。
ターン６ａと速度３ａとの差が、設定した値以下となっ
た時、ベル１２を鳴動させる。
更に他の実施例の構成図を第５図に、その動作説明図を
第６図に示す。
第６図に示す。
本実施例に於いては、閉塞セクション境界にて制限速度
が低位に変化する場合、地上装置より、あらかじめ予告
信号を伝達し、車上に警告表示することにより、乗務員
にブレーキ扱いを促している。すなわち、５ｂは受信し
た予告信号であり、これによりベル１３を鳴動させる。
が低位に変化する場合、地上装置より、あらかじめ予告
信号を伝達し、車上に警告表示することにより、乗務員
にブレーキ扱いを促している。すなわち、５ｂは受信し
た予告信号であり、これによりベル１３を鳴動させる。
これにより、あらかじめ次の閉塞セクションの制限速度
以下に減速させることを促し、ＡＴＣブレーキの作用を
防いでいる。
以下に減速させることを促し、ＡＴＣブレーキの作用を
防いでいる。
第６図において１列車２１の前方には、分岐器２７があ
り、このために、ＡＴＣ制限速度信号２４は、５９０（
制限速度９０ｋｍ／ｈ）から８４５（同４５ｋｍ／ｈ）
まで低位へ変化している。そこで、Ｓ９０と３９０Ａの
境界以降にて地上より予 −引信号（つまり５９０Ａは
低位への変化予告つきの９０ｋｍ／ｈの制限信号）を受
信する。次のセクションでも５６５Ａ（同じく予告つき
の６５ｋｍ／ｈ制限信号）を受信する６ 従って、ベル１３により警告を受けた運転手は、予め自
動ブレーキをかけ、走行曲線２５ａのように減速させて
ＡＴＣブレーキの作用を予防することができる。
り、このために、ＡＴＣ制限速度信号２４は、５９０（
制限速度９０ｋｍ／ｈ）から８４５（同４５ｋｍ／ｈ）
まで低位へ変化している。そこで、Ｓ９０と３９０Ａの
境界以降にて地上より予 −引信号（つまり５９０Ａは
低位への変化予告つきの９０ｋｍ／ｈの制限信号）を受
信する。次のセクションでも５６５Ａ（同じく予告つき
の６５ｋｍ／ｈ制限信号）を受信する６ 従って、ベル１３により警告を受けた運転手は、予め自
動ブレーキをかけ、走行曲線２５ａのように減速させて
ＡＴＣブレーキの作用を予防することができる。
従って、停止信号以外の目的の減速、例えば、曲線、分
岐器等に対する除行についても、ＡＴＣによって制御す
ることが容易となる。
岐器等に対する除行についても、ＡＴＣによって制御す
ることが容易となる。
なお、本実施例の如く、乗務員によるブレーキ操作を併
用することは、電車列車と機関車牽引列車の共存を考え
た場合には、保安度を確保しつつ、効率的な運転を確保
するために、極めて有効である。
用することは、電車列車と機関車牽引列車の共存を考え
た場合には、保安度を確保しつつ、効率的な運転を確保
するために、極めて有効である。
なお、第５図に於いては、制限速度の伝達と、予告信号
の伝達とを、同一の信号受信器で、兼用したが、別系統
の信号システムを併用することも可能である。
の伝達とを、同一の信号受信器で、兼用したが、別系統
の信号システムを併用することも可能である。
本発明によれば、従来の電車列車を対象としたＡ Ｔ
Ｃ地」二設備の路線であっても、機関車牽引列車に対し
、従来と同様の安全性を保ちつつＡＴＣの機能を果すこ
とができる。
Ｃ地」二設備の路線であっても、機関車牽引列車に対し
、従来と同様の安全性を保ちつつＡＴＣの機能を果すこ
とができる。
第１図は、従来のＡＴＣの動作を示す説明図。
第２図は、本発明の一実施例の構成図を示すブロック線
図、第３図は、その動作説明図、第４図。 第５図は、他の実施例の構成例を示すブロック線図、第
６図はその動作説明図である。
図、第３図は、その動作説明図、第４図。 第５図は、他の実施例の構成例を示すブロック線図、第
６図はその動作説明図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、地上から車上へ伝送されるＡＴＣ制限速度信号を受
信する手段と１機関車の走行速度を検知する手段と、こ
の走行速度が予定の低速度になったことを検出する停止
検出手段と、上記走行速度が上記制限速度を越えたこと
を検出する手段と、その出力に応動し上記停止検出手段
が動作するまで機関車のブレーキ指令を継続させる手段
とを備えた機関車用自動列車制御装置。 ２、地上から車上へ伝送されるＡＴＣ制限速度信号を受
信する手段と、機関車の走行速度を検知する手段と、こ
の走行速度が予定の低速度になったことを検出する停止
検出手段と、上記走行速度が上記制限速度を越えたこと
を検出する手段と、その出力に応動し上記停止検出手段
が動作するまで機関車にブレーキ指令を継続させる手段
と、上記走行速度が上記制限速度に近づいたことを検出
する手段と、その出力に応動して運転手に対する警報を
発する手段とを備えた機関車用自動列車制御装置。 ３、地上から車上へ伝送されるＡＴＣ制限速度信号を受
信する手段と、機関車の走行速度を検知する手段と、こ
の走行速度が予゛定の低速度になったことを検出する停
止検出手段と、上記走行速度が上記制限速度を越えたこ
とを検出する手段と、その出力に応動し上記停止検出手
段が動作するまで機関車のブレーキ指令を継続させる手
段と、地上から車上へ伝送されるＡＴＣ制限速度の低位
変化予告信号を受信する手段と、この受信手段に応動し
て運転手に対する警報を発する手段とを備えた機関車用
自動列車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18037383A JPS5983505A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 機関車用自動列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18037383A JPS5983505A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 機関車用自動列車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5983505A true JPS5983505A (ja) | 1984-05-15 |
Family
ID=16082104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18037383A Pending JPS5983505A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 機関車用自動列車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5983505A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6143003U (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-20 | 株式会社 日立工機原町 | 卓上切断機の安全カバ− |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52141907A (en) * | 1976-05-20 | 1977-11-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Control system for controlling position of stopping of vehicle |
| JPS5389109A (en) * | 1977-01-17 | 1978-08-05 | Hitachi Ltd | Vehicle control system |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18037383A patent/JPS5983505A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52141907A (en) * | 1976-05-20 | 1977-11-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Control system for controlling position of stopping of vehicle |
| JPS5389109A (en) * | 1977-01-17 | 1978-08-05 | Hitachi Ltd | Vehicle control system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6143003U (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-20 | 株式会社 日立工機原町 | 卓上切断機の安全カバ− |
| JPH0223372Y2 (ja) * | 1984-08-24 | 1990-06-26 |
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