JPS5983050A - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
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- JPS5983050A JPS5983050A JP57192719A JP19271982A JPS5983050A JP S5983050 A JPS5983050 A JP S5983050A JP 57192719 A JP57192719 A JP 57192719A JP 19271982 A JP19271982 A JP 19271982A JP S5983050 A JPS5983050 A JP S5983050A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は複数の撮動子全使用するパルスエコ一式超音
波探傷装置に関するものである。
波探傷装置に関するものである。
第１図は超音波ビームの指向時・江説明図であり。
図においてＷｐは憑動子幅、 ＷｅＭＩＮは１股少有効
ビ一ム幅、Ｐは振動子、 Ｘｏは近距離音場限界車前、
θｅは遠距離音場における有効ビームの指向角全示し。
ビ一ム幅、Ｐは振動子、 Ｘｏは近距離音場限界車前、
θｅは遠距離音場における有効ビームの指向角全示し。
角形撮動子の場合は、超音波の齢速ケＶとし、探１２力
周波数をｆとすると Ｘｏ ＝ Ｗｐ２／４（Ｖｆ ）
ｔｉｌとなり、ビーム伝播距離ＸキＸｏ点でビーム幅
は最少値ＷｅＭＩＮとなる。
周波数をｆとすると Ｘｏ ＝ Ｗｐ２／４（Ｖｆ ）
ｔｉｌとなり、ビーム伝播距離ＸキＸｏ点でビーム幅
は最少値ＷｅＭＩＮとなる。
ここで最少有効ビームｌ！’ｆＭ ＷｅＭｔＮは一般に
その同一ビーム伝播距離における微少欠陥のエコ高さの
変化が５０％（−６ｄＢ） となるビーム幅で示し、
ＷＩＩＭＩＮ： （”／３）Ｖｉ’ｐ ｅル（ｌｉとな
る。
その同一ビーム伝播距離における微少欠陥のエコ高さの
変化が５０％（−６ｄＢ） となるビーム幅で示し、
ＷＩＩＭＩＮ： （”／３）Ｖｉ’ｐ ｅル（ｌｉとな
る。
又、ビーム伝蒲距ｗＸ （Ｘｏの近距離音場では第１図
の点線（１１で示すように近距離はど広い有効ビーム幅
特性を持ち（０，１Ｘｏ （Ｘ （０，７Ｘｏ ）間で
Ｗｅキ（０，８〜０．５ ）Ｗｐ程度となる。
の点線（１１で示すように近距離はど広い有効ビーム幅
特性を持ち（０，１Ｘｏ （Ｘ （０，７Ｘｏ ）間で
Ｗｅキ（０，８〜０．５ ）Ｗｐ程度となる。
又（Ｘ）１．６Ｘｏ）遠距離音場では指向角ｏｅ中２５
．６ （Ｖｆｆ−Ｗｐ ） （度）なる用慶でビーム幅
は距離とともに広くなるが、距離の増大とともに感度が
低下するため、実用上沓られる有効ビーム幅はＷｅ （
０，８Ｗｐ程反となる。
．６ （Ｖｆｆ−Ｗｐ ） （度）なる用慶でビーム幅
は距離とともに広くなるが、距離の増大とともに感度が
低下するため、実用上沓られる有効ビーム幅はＷｅ （
０，８Ｗｐ程反となる。
以上から実用探傷上有効なビーム幅Ｗｅと振動子幅Ｗｐ
の比（Ｗｅ／Ｗｐ）は実用上Ｗｅ／Ｗｐキ（０，３３〜
０．８ ）となり、振動子１隔より伏くなる。
の比（Ｗｅ／Ｗｐ）は実用上Ｗｅ／Ｗｐキ（０，３３〜
０．８ ）となり、振動子１隔より伏くなる。
第２図は管や棒材を趨性波目・１ｒ１１探偏する場合の
従来技術の説明図であり、被検月ＴＰ？矢印ＶＢなる方
向にスパイラル搬送しながら、探触子ヘッドＰＨの振動
子Ｐ１＋ Ｒ２＋ Ｒ３の３ケの１辰！ｌすＪ子でビー
ムが被検ｔＦＡ”ｋ走査する状態を示したものである。
従来技術の説明図であり、被検月ＴＰ？矢印ＶＢなる方
向にスパイラル搬送しながら、探触子ヘッドＰＨの振動
子Ｐ１＋ Ｒ２＋ Ｒ３の３ケの１辰！ｌすＪ子でビー
ムが被検ｔＦＡ”ｋ走査する状態を示したものである。
第２図において斜線（２１は撮動子ｐｉ、斜線（３１は
振動子ｐ２．斜線（４）は振動子Ｒ３各々の有効ビーム
定食パターン全示し、被偵祠ＴＰの１回転送りピッチを
ＰＬとし、このピッチＰＬｋ振動子３ヶで全面ビームカ
バーとすると、振動子１ヶ当りの有効ビーム幅の心安寸
法はＷｅ ） ＰＨ，／３ となる。このＷｅ）Ｐｌ、
／３ なる粂件全（１４足するＪ辰勅子寸法は前記のＷ
ｅ ＡＶｐ中（０，３３〜０８）なる式からＷｐ＞ＰＩ
、となる。
振動子ｐ２．斜線（４）は振動子Ｒ３各々の有効ビーム
定食パターン全示し、被偵祠ＴＰの１回転送りピッチを
ＰＬとし、このピッチＰＬｋ振動子３ヶで全面ビームカ
バーとすると、振動子１ヶ当りの有効ビーム幅の心安寸
法はＷｅ ） ＰＨ，／３ となる。このＷｅ）Ｐｌ、
／３ なる粂件全（１４足するＪ辰勅子寸法は前記のＷ
ｅ ＡＶｐ中（０，３３〜０８）なる式からＷｐ＞ＰＩ
、となる。
又、撮動子間ピッチＣｐは各振動子のビームで１回転送
りピッチＰ＋、にビームが３−４＝分する必要上及び外
形寸法上で決る（Ｃｐ＞Ｗｐ）なる乗件から、最少寸法
でもＣｐ ＝ （４／３ ） ｈ、となる。
りピッチＰ＋、にビームが３−４＝分する必要上及び外
形寸法上で決る（Ｃｐ＞Ｗｐ）なる乗件から、最少寸法
でもＣｐ ＝ （４／３ ） ｈ、となる。
以上のように従来技術では有効ビームで被検４／Ｕ紫１
００％ カバーしようとすると、探触子ヘッドＰＨ寸法
は１回転送りピッチの数倍以上必要とする。
００％ カバーしようとすると、探触子ヘッドＰＨ寸法
は１回転送りピッチの数倍以上必要とする。
このためヘッド寸法が増大し、自動休場の場合。
被検材ＴＰの搬送における撮動及び上下左右位置扇れに
対する探触子ベッド（ＰＨ）の追従特性を悪化させ易い
。
対する探触子ベッド（ＰＨ）の追従特性を悪化させ易い
。
又、振動子ピッチＯｐの増大は第２図のｙに示す様々被
伊祠両端に一部未探傷範囲を生ずることとなシ、この１
ｎ」からも好１しくなかった。
伊祠両端に一部未探傷範囲を生ずることとなシ、この１
ｎ」からも好１しくなかった。
この改善末として従来技術でも、探触子ヘッドＰＨを軸
周方向に複数個配置する方法も取られているが、この方
法も、ベッド数の増大に伴うコストアップや被検材外径
変更の繁雑化や探触子ヘッド間の超晋波ビーム干渉＠＝
釉々の制約があった。
周方向に複数個配置する方法も取られているが、この方
法も、ベッド数の増大に伴うコストアップや被検材外径
変更の繁雑化や探触子ヘッド間の超晋波ビーム干渉＠＝
釉々の制約があった。
この発明はこのような欠点を改善したものであり、以下
この発明の一実施例を第３図により説明する。
この発明の一実施例を第３図により説明する。
第３図において探触子ヘッドＰＨには各振動子幅Ｗｐな
る５ケの振動子Ｐ、−％−Ｐ５ が−線状に配置されて
（ハる。
る５ケの振動子Ｐ、−％−Ｐ５ が−線状に配置されて
（ハる。
ＭＴは各振ｌυ１子Ｐ１〜Ｐ５ 対１接続された送イβ
）くシス発生器群でありタイミング＋ｌｉ’ｊ ？＋１
１康１ｓ ′ｖｃからの送信指令信号（５１で迷信繰返
し簡明の内、弔１周期では振動子Ｐ１ ＊ Ｒ２＊ Ｒ
３、第２同↓すＡではＲ２、Ｒ３−Ｒ４、第３周期では
Ｒ３、Ｒ４、Ｐｓの振動子に送信パルスを出力し、各１
辰動子から超音波を発射し被庚杓ＴＰに超晋波ビームヶ
伝播させる。
）くシス発生器群でありタイミング＋ｌｉ’ｊ ？＋１
１康１ｓ ′ｖｃからの送信指令信号（５１で迷信繰返
し簡明の内、弔１周期では振動子Ｐ１ ＊ Ｒ２＊ Ｒ
３、第２同↓すＡではＲ２、Ｒ３−Ｒ４、第３周期では
Ｒ３、Ｒ４、Ｐｓの振動子に送信パルスを出力し、各１
辰動子から超音波を発射し被庚杓ＴＰに超晋波ビームヶ
伝播させる。
このビーム幅Ｗｅは各周助毎に３ケの撮動子音送信する
ため、 ｔｉｌ記の様にＷｅ ） Ｗｐ ｌる関係とな
り、送信同期３回で、 ３Ｗｐケ１００％ビームカバー
し、第２図の凭来玖術の方式に比べ、大幅に短い探触子
ヘッド寸法で間挿なビームカバーが可能となる。
ため、 ｔｉｌ記の様にＷｅ ） Ｗｐ ｌる関係とな
り、送信同期３回で、 ３Ｗｐケ１００％ビームカバー
し、第２図の凭来玖術の方式に比べ、大幅に短い探触子
ヘッド寸法で間挿なビームカバーが可能となる。
第３図のＲ８は受信入力選択器でタイミングｉｔｊ’Ｊ
御部ＴＣからの受信入力選択指令（６）で通常送信指令
信号（５）と同一づ辰動子を選択する。
御部ＴＣからの受信入力選択指令（６）で通常送信指令
信号（５）と同一づ辰動子を選択する。
この交信入力迷択出力（８１は受信増幅器ＲＡで増幅し
、受信出力（９）？ゲート・アナログ・ディジタル俊俣
器ＧＡＤで被検材の超音波伝播距Ｆ、１トに対応したゲ
ート区間の信号を選出し、アナログ・ディジタル変換し
・ディジタル探傷出力（１２１ｋ ５Ｑするものとする
。
、受信出力（９）？ゲート・アナログ・ディジタル俊俣
器ＧＡＤで被検材の超音波伝播距Ｆ、１トに対応したゲ
ート区間の信号を選出し、アナログ・ディジタル変換し
・ディジタル探傷出力（１２１ｋ ５Ｑするものとする
。
ＭＣハマイクロ・コンピュータ彦どからなるデータ処理
装置でｍＪ記のディジタル採湯出力（１２＋を受は被検
材ＴＰの欠陥の分布及び量の編集処理及び記録、出力を
行うとともに、タイミング制御１Ｉ１１部ＴＣに探揚条
トにの制御信号（１１）を発し、タイミング制御ｔｅｌ
ｓ ’ｒｃの送信指令信号（５）や受信入力選択指令（
６）及び受偵増幅度制剣信号（７１，ゲート区間信号（
１０１などをあらかしめ定められたプログラムで、ｌ！
ＩＪ御する機能を持つ。
装置でｍＪ記のディジタル採湯出力（１２＋を受は被検
材ＴＰの欠陥の分布及び量の編集処理及び記録、出力を
行うとともに、タイミング制御１Ｉ１１部ＴＣに探揚条
トにの制御信号（１１）を発し、タイミング制御ｔｅｌ
ｓ ’ｒｃの送信指令信号（５）や受信入力選択指令（
６）及び受偵増幅度制剣信号（７１，ゲート区間信号（
１０１などをあらかしめ定められたプログラムで、ｌ！
ＩＪ御する機能を持つ。
受伯壇幅曳制側１伽号（７１は坊択伽動子の組み合せに
よる感曳変１ヒや第１図に示すように超音波ビームｉ’
ｆｌｌＸに対する有効ビーム幅の変化に伴なる距離変化
及び検出欠陥レベルを一定化するための制＠信号であり
、データ処理装置（Ｒ２Ｏ）からの制御信号（１１）で
係傷東汗の均一化制御を行なうものである。
よる感曳変１ヒや第１図に示すように超音波ビームｉ’
ｆｌｌＸに対する有効ビーム幅の変化に伴なる距離変化
及び検出欠陥レベルを一定化するための制＠信号であり
、データ処理装置（Ｒ２Ｏ）からの制御信号（１１）で
係傷東汗の均一化制御を行なうものである。
第４図はこの発明の他の実施例を示す説明図であシ・被
検材ＴＰの欠陥Ｆが軸芯との佃き角θＦだけ傾斜した場
合の探傷の応用例を示すものである。
検材ＴＰの欠陥Ｆが軸芯との佃き角θＦだけ傾斜した場
合の探傷の応用例を示すものである。
′５Ａ″Ｊ４図において振動子Ｐ５から発射した超音波
ビームは点線（１ｊ１の糸路で欠陥Ｆに伝（ＩＹｉ Ｌ
、その欠陥エコは欠陥傾きθＦのため点線（１４１の
様に伝播し、振動子Ｐ３で受信され状態を示し、ている
。
ビームは点線（１ｊ１の糸路で欠陥Ｆに伝（ＩＹｉ Ｌ
、その欠陥エコは欠陥傾きθＦのため点線（１４１の
様に伝播し、振動子Ｐ３で受信され状態を示し、ている
。
このように傾き欠陥探傷においては欠陥エコの方向は送
信４辰１ｊｊｌｌ子とならず、他の撮動子でより高感度
で受信される。
信４辰１ｊｊｌｌ子とならず、他の撮動子でより高感度
で受信される。
趨性波目りＪ探傷における欠陥方向は被検材（ＴＰ ）
の製造方法によるが寸法、形状が一定の場合、あ。
の製造方法によるが寸法、形状が一定の場合、あ。
る１頃き角の附近に１中する場合が多く、このため。
製造方法や寸法、心太をパラメータとして特性頑き方向
の火陥エコが品感度となる１寸、送受振動子を選択する
ことで、欠陥検出能の向上を企ることができる。
の火陥エコが品感度となる１寸、送受振動子を選択する
ことで、欠陥検出能の向上を企ることができる。
この振り１子の選択方法としては、第４図の例として、
第１周期で振動子Ｐ５送イぎと１）３受イこ、第２周期
でＰ４送イ言とＰ２受イ言、前！ ｌｊ１期でＰ３ｉ若
イ言とＰ、−受イ河とする方法や第１周期でｐ４．ｐ５
込信とｐ３ 、 ｐ４受信。
第１周期で振動子Ｐ５送イぎと１）３受イこ、第２周期
でＰ４送イ言とＰ２受イ言、前！ ｌｊ１期でＰ３ｉ若
イ言とＰ、−受イ河とする方法や第１周期でｐ４．ｐ５
込信とｐ３ 、 ｐ４受信。
第２周期でｐ３ 、 ｐ４送伊とＰ２ ＊ Ｐ３ ：ゾ
信、第３周明でｐ２．ｐ３送停とＰｌ ＊ Ｐ２受信寺
があり８時分割の組み合せは欠陥傾き角θＦや振動子ビ
ームの有効指向用θ８及び有効ビーム幅Ｗ。と必要ビー
ムカバー率等の条件で種々異なる。
信、第３周明でｐ２．ｐ３送停とＰｌ ＊ Ｐ２受信寺
があり８時分割の組み合せは欠陥傾き角θＦや振動子ビ
ームの有効指向用θ８及び有効ビーム幅Ｗ。と必要ビー
ムカバー率等の条件で種々異なる。
以上の様にこの発明では探触子ヘッドＰＨ寸法に対する
ビーム輻ヲ広く取れるため、ヘッド寸法重量の軽量小形
化によるヘッド追従性能の向上が企ｉするとともに被検
材ＴＰの両端の未体傷範囲ｙの縮少、ヘッド数の削減と
被検１外径変更寺の準備時間の短縮前超音波自動探傷装
置において多くの特長を持っている。
ビーム輻ヲ広く取れるため、ヘッド寸法重量の軽量小形
化によるヘッド追従性能の向上が企ｉするとともに被検
材ＴＰの両端の未体傷範囲ｙの縮少、ヘッド数の削減と
被検１外径変更寺の準備時間の短縮前超音波自動探傷装
置において多くの特長を持っている。
この発明において撮動子Ｐ１〜Ｐ５は一般に単−圧電累
子で電極のみを分離することで’Ｊ Ｔｉｅであり、こ
の方法哨で撮動子数が増大しても、探触子ヘッドＰ １
１の製作を容易化でき、この発明の欠点とはならない。
子で電極のみを分離することで’Ｊ Ｔｉｅであり、こ
の方法哨で撮動子数が増大しても、探触子ヘッドＰ １
１の製作を容易化でき、この発明の欠点とはならない。
塘たこの発明では振動子の選択全送信繰り返し周期毎に
時分割で行なうため、同−伽動子組み合せ毎の燥り返し
周期は従来方式の全振動子同時送受信法に比べ２時分割
倍の）、Ｉ ＪＩＪＪ ’に必要する。
時分割で行なうため、同−伽動子組み合せ毎の燥り返し
周期は従来方式の全振動子同時送受信法に比べ２時分割
倍の）、Ｉ ＪＩＪＪ ’に必要する。
この制約は一般に被検材ＴＰＯ搬送速度が振動子の選択
電子回路の切換可能速度に比べ充分に低速な用途が主体
であり１本発明の欠点とならない場合が多いが、この応
用範囲を拡大するため、受信入力選択器（Ｒ８）や受信
増幅器（ＲＡ）全複数個持ち、これらを並列り１作させ
ることで時分割数を削減スルことでより高速化も可能で
ある。
電子回路の切換可能速度に比べ充分に低速な用途が主体
であり１本発明の欠点とならない場合が多いが、この応
用範囲を拡大するため、受信入力選択器（Ｒ８）や受信
増幅器（ＲＡ）全複数個持ち、これらを並列り１作させ
ることで時分割数を削減スルことでより高速化も可能で
ある。
第１図は撮動子のビーム特性を説明するための説明図、
第２図は従来技術の説明１ネ１．第３図及び第４図はこ
の発明の一実施例の説明図である。 図中Ｗｐは振り１子幅、葡は有効ビーム幅、ＰＨは探触
子ヘッド、ＴＩＪよ被検ＩＪ、Ｐｌ−Ｐ５ｉｊｍ動子、
ＰＬは１回転送りピッチ、ＭＴｉｄ送信パルス発生器
群。 Ｒ８は受信入力選択器、 ＲＡは受信増幅器、 ＣＡ
Ｄはゲート・アナログ・ディジタル変換器、 ＴＣは
タイミング制御部、ＭＣはデータ処理装置を示す。 なお図中同一ある（ハは相当部分には同一符号ケ付して
示しである。 第１図 −ゝ＼ 第２図 第３図 第４図
第２図は従来技術の説明１ネ１．第３図及び第４図はこ
の発明の一実施例の説明図である。 図中Ｗｐは振り１子幅、葡は有効ビーム幅、ＰＨは探触
子ヘッド、ＴＩＪよ被検ＩＪ、Ｐｌ−Ｐ５ｉｊｍ動子、
ＰＬは１回転送りピッチ、ＭＴｉｄ送信パルス発生器
群。 Ｒ８は受信入力選択器、 ＲＡは受信増幅器、 ＣＡ
Ｄはゲート・アナログ・ディジタル変換器、 ＴＣは
タイミング制御部、ＭＣはデータ処理装置を示す。 なお図中同一ある（ハは相当部分には同一符号ケ付して
示しである。 第１図 −ゝ＼ 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１複数個線状に配置され、かつ被検材に超音波を送
信するとともに被倹祠から反射された超音波を受信する
振動子群と、そ９撮動子群の各々の掘り１子とｌ対ｌに
接続された送信？（ルス発生器と。 受信入力選択器と、この受信入力選択器の選択出力を受
信増幅する受信増幅器および超昌波の伝播距離に対応し
たあらかじめ定められた区間の信号を選出判定する手段
とを備え、各送イ言繰り返し周期の各々で２ヶ以上の振
動子の送信及び受信入力選択を行なうとともに送信くり
返し周期１回以上毎にその選択振動子の組み合せを可変
し、少なくとも線状配置両端金除く振動子群の各々が２
回以上選択された周期で前記の動作會繰シ返すこと全特
徴とする超音波探傷装置、 （２１選択振動子の組み合せ毎に受信増幅器の利潜會あ
らかじめ定めた値に制御することを特徴とする特許請求
のホ［Ｌ門弟（１１項記載の超音波探傷装置。 （３１選択撮動子の組み合せ毎に超音波の伝播距離に対
応した信号選出ゲート区間をあらかじめ定めた値に制御
することを特徴とする特ＦＦ請求の範囲第（１１項ある
いは第（２）項記載の超音波探傷装置。 （４） 受信入力選択器を複叡岡持ち、各々の選択出
力毎に受信増幅器を接続するＣとを特徴とする特許請求
の範囲第は）項記載の超音波探傷装置。 （５１同−送信繰り返し周期における１ヶ以上の送信選
択振動子の組み合せと１ヶ以上の受信選択撮動子の組み
合せとが同一でない様に制御すること全特徴とする特許
請求の範囲第（１１，Ｌｊｉ記戦の超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57192719A JPS5983050A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57192719A JPS5983050A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5983050A true JPS5983050A (ja) | 1984-05-14 |
Family
ID=16295919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57192719A Pending JPS5983050A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5983050A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0284611A1 (en) * | 1985-12-12 | 1988-10-05 | Sound Optics Systems Inc | METHOD AND APPARATUS FOR CHARACTERIZING DEFECTS IN TUBULAR ORGANS. |
| JPH04267815A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-24 | Kubota Corp | コンバインのグレンタンク |
| JP2017191013A (ja) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 肉厚測定装置、肉厚評価装置、肉厚測定方法及び肉厚評価方法 |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP57192719A patent/JPS5983050A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0284611A1 (en) * | 1985-12-12 | 1988-10-05 | Sound Optics Systems Inc | METHOD AND APPARATUS FOR CHARACTERIZING DEFECTS IN TUBULAR ORGANS. |
| JPH04267815A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-24 | Kubota Corp | コンバインのグレンタンク |
| JP2017191013A (ja) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 肉厚測定装置、肉厚評価装置、肉厚測定方法及び肉厚評価方法 |
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