JPS5980574A - 高精度の弁組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、患者に対して供給される流体の流れを正確に
制御するため使用することができる精密な弁組立体に関
する。特に、本発明は、正確な流ににおいて患者に対し
て正確な量の非経口投与−川その他の薬液を供給する流
体管埋セ、ｌ・において使用される容早制御モニターと
の関津における使用に適する高精度の弁組立体に関する
。

病院の内外の医療思名は非経［１投Ｉｊその他の薬液の
継続的な管埋をしばしば心安とし、またこれらの薬液は
しばしば正確に制御された流にで注入されなければなら
ない。これまで、（１禄ｌ／：人か所要の滴下速度を件
しるようにｎ（４４性に富んだブラスチンク配管ｌ−の
挟みクランプを調整してきた。

狭窄された配管のこのがｒ路の１に状は・定ではなく、
プラスチックのクリープおよび円周張力の故に徐々に変
化する。このような変化を補償し変更可能な流量を回避
するため、伺添い人は、所要の滴ド速度を得るためクラ
ップの設定を周期的に＋！＋調整しなければならない。

光’ｌｉ’、作用的方法により確定される如き滴下速度
の変化に応答して挾みクランプその他の弁組立体？自動
的に作動させることにより、非経［１投ケー薬液の流量
を調整する多イの流緘制御手段が考案されてきた。各液
部は光線中に落ドしてこれを遮断し、この遮断回数がカ
ウントされ、このカウントは所要のカウントと比較され
る。このようなカラ、／りについては米国特許第４，０
１４，０１０＋ｉ′／に開示され、このようなカウンタ
に応答するシステムについては米国時４′＋第４，２０
４，５３８号および同第４．２１）７，８７１　ｒ、ｊ
において記載されている。

１１１１述の米国４、ν許において開月（された流量シ
ステムおよＵカウンタは、）ｒ組ｊ′Ｉ体の制約の故に
一定の調整を必要とし、大きな電気エネルギ供給源を直
、要とする。従っ一乙携帯口ｆ能な装置は大４りのハ・
、云り］ＩＪ、の故に不′＋１に嵩高となる。従東捗術
の装置は、平部が大きく、複雑となる傾向を有１２、病
院における使用環境においては々ｆまり、から′　さる
作動市川を必要とし　特に歩行できる患者に対する使用
においてはその有用＋１を更に減殺するものである。

米国特許第３．３９８　、！３３９　′＋は、弁組ヴ体
の各部の回転連動に応答して、有半」二に定ｔする円錐
台形状の部材を内蔵する弁構造な開示している。米ＩＱ
Ｉ特許第２．８０Ｅｉ、Ｅ１５４″−＋は、ポール素子
を含む制御弁を開示している。４１ｊ記ボールは半径方
向の軌道内に移動して弾発作用機構をイ；１勢し、この
機構は更に弁部材を閉鎖位置に駆動する。前記米国特酌
は、高圧のシステムにおいて使用される０ＦＦ１０Ｎ弁
に対するものである。従来技術の弁は本発明の弁組−ｊ
体と共通の諸要素を４−４するか、これら′ν素は同じ
状態もし７くは同り精度では作動しない。

、本発明の１」的は、コンパクトであり、最小限のエネ
ルギを用いて内部を流通する５培の更にＩＪ−確な制御
を行ない、病院の環境における非経口投りシステムにお
ける使用に適するものである精度の高い弁組立体の提供
にある。

本発明の別の［１的は、病院の環境における薬液の投Ｉ
Ｊ−のｔ〜め〜丁動操作により、あるいは自動システム
のいずれかで操作することができる軽星で安価な使い捨
て１１丁能な精度の高い制御弁組立体の提供にある。

四′約すれば、本発明の高精度の（ｆ組立体は、弁とこ
のｊ「と整合され」駆動する弁慴を含み、この弁または
ｊ１坐のい１−れか−・力がダイヤフ予１．１．に・成
１買される。少なイとも１つ、Ｉ？１１ましくは２つの
士−ルが中心軸に対する遠端部と近端部を有するり、Ｉ
而する軌道要素間に配置されている。１つの軌１ｒ′４
要素はｌｌ１１！！線形状を有し、他の軌道要素は１つ
、９〕ましくは少なくとも２つの艮Ｙ力向の軌道を右１
７、近端ｆτｈはその遠端部よりも中、Ｄ軸に対１７更
に近い。軌道要素の一方はダイヤフラム［、に載置され
る。軌道要素の近端部間の距離は、ポールが遠端部に配
置される時その間に配置されたポールのｌｅ＋径より短
かく、これにより模形状を画成する。

軌道要素の一力が中心軸の周囲で他方に対して回転させ
られる時、各ポールは１１１記遠端部からその近端部へ
又はその逆の方向に軌道に沿って変位される。軌道が相
々に喫形状をなす結果、各ポールが中心部に向けて即ち
遠端部から軌道の近＠８８に向けて駆動される昨、ダイ
ヤフラＬ４は軸方向に変４＜Ｌさせられる。反対方向の
回転運動は、各ポールを逆方向に連動させ、ダイヤフラ
Ｌ、の反対の軸、し方向＼の連ｉすＪを許容する。夕・
イヤフラム１−に４ターされた弁要素は、これによりそ
のＪ（（動するｊＣ要素に関して軸方向に接近離反する
よう変位され、従ってこれを流れる流体を制限１．たり
増加させたりするのである・ 本発明の高精度弁組Ｗ体の望ましい実施態様においては
、ＪＩ’Ｊｊ素はダ・イヤフラ／、、、　１．　ＩＹ　
＋代置されることか望ましく、また少なくとも２つの長
子方向の軌道要素がダイヤフラム装置Ｊ二の均衡状磨；
の（り・１称的な）位置関係に取引けられることが望ま
しい。少なくとも１つのポールがｍｆ力方向各軌ｉ１に
設けられることが望ましい。タイヤフラＪ・は、＋＋［
撓骨を有するプラスチ・・ツクの如き柔軟性に富んだ材
ネ？ｌから作られることが♀ましい。ＩＩＩ！ｌｉ線状
の軌ｙＱ要素は、その近端部と遠端部における円形状の
軌道で終ることが望ましい。

本発明の高精度の弁組０体の更に別の目的および重要な
特質については以下の更に詳細な記述から明らかになる
であろう。

第１図においては、本発明の高精度弁Ｍ１つ：体の断面
図か示されている。弁ハウジング２は、大口ポート４お
よび出１１ポート６とを内部にイイする。

人＋＋ｄ−１・４は、室８および有半ｌＯにより出１」
；′ｔ′、　−１−６と便通している８チｒ１４を戦；
ｔしたタイヤフ→ム１２は、弁要素１４の円錐台形状の
壁面が有半ｌＯと共働してこれを流過する流体の流れに
対して変更１１［能な絞りを提供することができるよう
に、ｊｒ坐１０と整合される。ダイヤフラム１２は望ま
しくはＩ＋ｆ撓性を有する材料、最も望ましくはアセタ
ール争ポ１）マー、コポリマー、ナイロン、ボリカーホ
オ−１・、高密四−ポリエチレン、ポリプロピレン等の
如き可撓性を有する熱Ｂ（ｆ／Ｊ性ポリマーから作られ
る。

回転要素１６は、ハウジングのラッチ２０と施錠係合関
係を形成する外側リム１８を有する。この回転’＆Ｊｉ
’１Ｂは、中心軸２２の周囲でグイヤフラ）−、′Ａ′
素１２に対して回転するように取引けられている。

前記回転要素１６およびタイヤフラＬ、１２の対向する
血は、その内部でポール３０と３２が運動するように配
置された長手方向軌道および□線状の軌道の組合せを画
成している。第１図に’４＜された実施例においては１
式線状軌道２４が回転要素１６の背部スト・ンパ装置の
而１７によって形成される。長ト方向の軌道２６と２８
は、ダイヤフラ１．１２の表面Ｅ・に載置されあるいは
これにより画成されている。ｒｔｉｉ記のＩｆ　ｆ方向
の軌道およびｌ１ｌｊｉ！線状の軌道に配置されたポー
ル３０．３２は、長手方向および螺線状軌道の間のスペ
ーサとして機能する。背部ストッパ部材１７の肉厚はそ
の周部において最も厚く、その中心部に向けて徐々に減
少する。この肉厚はその中心部（・Ｉ　ｉ７！で最も薄
（制御５れた可撓性を提供する。−１ｌＱ、に、タイヤ
フラムは１ｔｉｊ記背部ストッパ部材１７よＬｌも可撓
性に富んでいる。もり、’Ｎ造」−の誤差の故に、ホー
ル３０が内側の軌道４０（第２図に示される）に達する
１１１１に弁要素１０と１４が完全に閉鎖するならば、
回転要素１６の継続する回転運動は中心部にえ１動るポ
ール３０の継続する運動を生して、タイヤフラノ１、お
よび弁組１１体に対するハ二カを増加すう。背部ストッ
パ部材１７にある程度のｎ（撓骨を提イ」１、すること
により、このような応力が軽諧、される。

第２図においては、第１図の線Ａ−Ａに関する断面図が
ボされている。回転要素１６の方向に見たこの図は、１
間線状軌道２４０更に詳細な形状を小している。螺線状
軌道２４は、中心軸２２に関して離れた遠端部３４と、
中心軸２２に近い近端部３６とを有するつ螺線状軌道２
４の遠端部３４は円形状の溝３８を画成し、螺線状軌道
２４の近端部３６は円形状の溝４０を画成する。ポール
が螺線状軌道の遠端部まで移動すると、このポールは円
形状軌道３８内に移動し、回転要素１６の更に時計方向
の回転連動は軌道の離れた壁面３４に紀、力をテえない
。同様に、ポールが螺線状軌道２４の近端部まで移動す
る時、このポールは円形状の溝４０まで移動し、回転要
素１６がこれ以１１反時計方向に回転１７ても軌道の近
い壁面３６に応力を与えない。

案内部分４２は１回転要素が第２図における時計方向に
回転される時、突起部４３と共に円形状軌道部分から螺
線状軌ｔｒＵ部分内に軸心２２に向けてポーＩしを変位
させる鎖線の緩やかな遠端部継続部分である。案内部分
４４は、回転要素ＩＦ３が第２図に示された形！ハ：に
おいて時、；１方向に回転される時、突起部４５とＪ＋
、にポールを円形状軌道部分から螺線状軌道部分へ軸心
２２から遠去る方向に変位させる螺鍵状溝４０の緩やか
な近端部継続部分である。２つのポールは第１図に示さ
れた実施例において示されている。本装置は、唯一、・
のポールもしくは各長二丁）ｊ向の軌道に１つ以りのポ
ールと共ｆｌすることになる。でましいポールの個数は
、科長ｙｈ力方向軌１ｒ口こ１つのホールを有すること
である゛。

第３図においては、第１図の＠Ｂ−Ｈに関する＋＜＞ｉ
精度の弁組立体の断面図が示される。本実施例において
は、ダイヤプラム要＃１２および長手方向の溝２６．２
日が更に詳細に示されている。″長丁力向の軌道２６お
よび２８は、中心軸２２に対し面角をなしかつそれらの
近端部４６．４８から゛Ｉ６径方向外方に遠端部５０．
５２までそれぞれ延在する面内における半径方向の形態
で示されている。

第１図に示された実施例においては、第２図に史に詳細
に７１＼された螺線状軌道は円錐台形状の面にに形成さ
れ、第３図において詳細に示された平面１のＬｔ　ｒ＝
力向の軌道と関連して僕形状を形成する。螺線状軌道と
長手方向の軌道間の距離は、近端部がＩＩ＋！線状軌道
の遠い縁部側から接近するに伴ない減少する。

第４図、第５図および第６図は、高精度弁組を体の作用
を示す、第１図に示された本発明の実施例の部分断面図
である。第４図に示された形態においては、ポール３０
は螺線状軌道の遠端部３４における円形状軌道３８に示
されている。弁１４は有半１０から最も変位された位置
にあり、これ番こより流体の最大流星が得られる。回転
ｆＡ１６が回転すると、ポール３０は螺線状軌道に沿っ
て長手方向の軌道２６の側壁面により強制されて、回転
運動に応答して遠端部３４から近端部３８に向けて移動
する。螺線状軌道２４が円錐台上の表面にあって１１坦
なタイヤプラム１２と」（に喫を形成するため、中心部
に向けて連動するに伴ないポールが口■撓骨を有するタ
イヤフラム１２とこれに載とされたｊｒ要素１４を有半
１０に向けて軸方向に変位する。このため、弁表面１４
とブ？’ＬｌＯ間の空間を１ト確にかつ徐）、・に閉鎖
する。第５図は、弁の開度が部分的に制限された中間位
置にあるポール３０を示している。第６図に示された反
対側の末端位置においては、ポール′ＩＯが近端部３６
に対して中心軸２２と隣接する円形状軌道４０内に強制
され、タイヤフラノ、１２およびこれに載置されたＪｒ
夛素Ｉ４は有半！０に対１−て押圧され、これにより液
体の〆Ｉすれを完全に停止する。回転要素１６の回転Ｊ
Ｊ向を反対にすると、１１１１記と逆の状態がノ１１シ
る。Ｌそ−「方向の軌道２６の側壁面はポールを螺線状
軌；１２４内に移動させ、このポールを近端部から神端
部に移動させる。ポールが遠端部方向に移動するに伴な
い、ｕ［撓骨を有するダイヤフラム１２および４Ｆ１４
は、ポールの運動と共に弁を徐何３かつｉＦ　ｆａに開
口させるのである。

このように、回転要素＋６の回転運動は弁！４の有半１
０に対する非常番ご小さく非常に正確な軸方向の１ｉ１
１勃に変換され、高精度の制御をダ、えることがｌ’す
る。すぐ前に述べた実施例においては　＋１）撓骨を右
する夕・ｆヤフラム１２は、ポール３０の変位がこの書
（動や許容する時その元の撓みかり、えられない位置に
引込むように弾性により作用する。

第°７図においては、別のダイヤフラムの実施態様が示
されている。ダイヤフラム５０はその１：に截訪された
長ｒ方向の軌７［５２を有するが、その各々は中心軸５
Ｂの周囲に均等に離間された近端部５４を有し、また均
衡のとれた形状で中心軸５６の周囲に均等に離間された
遠端部５８を有する。本実施例においては、Ｌ４：Ｔ方
向の軌道は中心軸５θに対して直角の面内でｈ径に対し
ある角度で配置された状態で示され、即ち近端部５４が
遠端部５８よりも中心軸５Ｆｉに対して更に近い位置に
ある。このため、軌道の壁面の応力が減少する。あるい
はまた、ポールは各軌道に配置されるが、本発明は、３
つの４Ｉｌｌ道の内の唯１つにホールを設けて、あるい
は各軌道に１つ以１−のポールを設けて作動することが
できるＩ−め、この配置に限定されるものではない。

第８図においては、本発明の高精度な弁組−“Ｌ体の別
の実施態様の断面図が示されている。弁ハウシ〉・グ６
２は込１１ボート６４および°出１．１ボート６６を内
Ｆｊ’Ｒにイｉｆる。人【］ポーＩ・６４は、＋６８と
弁７０により出口ポート６６と連通ずる。そのｔ−にブ
ｒ坐７４を載置したダイヤフラム７２は、７ｒ７０の円
錐台１−の面が介坐７４と共（動してこれを流過する流
体の流れに変更＋＋（能な絞りを提供することができる
ように弁７０に対して整合される。ダイヤフラム７２は
０ｆ撓性に富んた材料、望ましくは天然もしくは合成ゴ
ムまたは＋１常にＩ＋ｆ　ｑｆｊ性の大きなポリ塩化ビ
ニールの如き１＋ｒｔｓ性即ち弾性に富んだ１１丁塑性
ポリマー材料から作られることが望ましい。

回転彎素７Ｂは、ハウジングのう・フチ８０と施錠係合
関係を形成−する外側リム７８を有する９回転要素７６
は、中心軸８２の周囲にダイヤプラム要素７２に対して
回転するように取付けられている。

回転要素７６およびダ・イヤフラム７２の対向する面は
、その内部でポール９０．９２が運動するように配置さ
れる長手方向の軌道と螺線状軌道の組合上を画成する。

第７図にボされた実施例においては、幌ｊ線状軌道８４
が回転要素７６の面により形成される。長手方向の軌道
８６．８８は、ダイヤフラム７２の表面目こ４１置され
、あるいはこれにより画成される。１ｉｒｒ記長手方向
の軌道および螺線状軌道に配置されたポール８０．９２
は、長手方向の軌道および螺線状軌道間のスペーサとし
て作用する。

本実施例においては、長４″、方向の軌道８８．８８は
中＋ｉ＞輔８２に対して直角の面に関し傾斜させられ、
て、鎖線状軌Ｉｒ１８４と関連して１′ｚ（￥方向に沿
って便形状を形成する。螺線状軌道８４が＋ＩＺ面ヒに
形成される。回転要素７６の回転運動は、ポール８０．
３２を収線状軌道８４に沿って駆動する。ポールの中心
軸８２に対する運動は、ダイヤフラム７２およびそのト
の有半７４の弁７０に対する軸方向・＼の移動を生して
、弁の絞りおよびこれ憂流過する流体の流れの制限を行
なう。ポール８０．９２を中心軸８２から外側に連動さ
せる回転要素７６の反対方向における回転駆動は、タイ
ヤフチ・７２および有半７４の反対方向の連動を生じて
流体の流れを増加する。弁組Ω体の作用は、第１図に示
された実施例に関してｒｔｉ７に述べたものと略々同じ
である。

′第９図においては、本発明の更に別の実施例が断面で
示されている。弁／＼ウジング１０２は、人［Ｉポート
１０４と１１旨」ポート１０Ｂを内部に有する。込■ボ
ート１０４は、室１０８と有半１１０により出口ボーｈ
　１０１３と連通している。弁１１４を載置したタイヤ
フラム１１２は、弁要素１１４の円錐台形状面がｊｒ坐
１１０と共働してこれを流過する流体の流れに、ｋ・１
＋る変更Ｉｆｆ能な絞りを提供できるように有半１１０
に対して整合されている。

回転要４ｔｔｅは、ハウジングのラッチ１２０ど施錠係
合関係を形成する外側リム１１８を有する。回転τ＃１
１６は、中心軸＋２２の周囲にダイヤフラム要、も１１
２に対しで回転するように地利けられている。

回転要素１１６およびダイヤフラム１１２の対向面は　
その内部にポール１３０と１３２が運動するように配置
される長り方向の軌道と螺線状軌道の組合せを画成する
。第９図に示された実施例においては、螺線状軌道１２
４がタイヤフラム１１２の表面りに形成されあるいはこ
れにより形成される。長手方向の軌道１２８　、１２８
は回転要素１１１３の表面１．に載♂１されあるいはこ
れにより画成される。長「方向の軌道および螺線状軌道
に配置されたポール１３０および１３２は、長手方向の
軌道１２６　、１２８および螺線状軌道１２４の間のス
ペーサとしてイ′１用する。第９図に示された実施例に
おいては、回転要素１１８　）−の長手方向の軌道１２
６　、１２８は傾斜し。

即ち中心軸＋２２に対し直角の面に関しである角度を形
成し、これにより平坦なタイヤフラム１１２　とそのト
、の螺線状軌道１２４に対して便を形成する。

回転要素１１８の回転運動は、ポール１３０と１３２を
鎖線状軌Ｊｒｉ１２４に？Ｏっで駆動する。第１図およ
び第８図の実施例に関して記述したように、中心軸１２
２に向うホールの連動はタイヤフラム１１２と弁１１４
のノＣ坐１１０に対する運動を生じ、弁を絞りこれを流
過する流体の流れを減少させる。回転要素１１８の反対
方向の回転運動およびポール１３０．１３２の中心軸１
２２かも遠去る運動は、ダイヤフラム１１２および弁１
１４の有半１１０から遠去る方向の連動を生じてこれを
流過する流体の流れを増加する。この弁組立体の作用は
、第１因に示された実施例に関して曲に述べた同じであ
る。

本発明の高精度の弁組９体の構成要素は標準的な・イ・
活性材才“１から作ることができ、型による形造または
射出成形が＋−＋）能なポリマー・プラスチックから１
乍られることが望ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の高精度の弁組立体を示す断面図、第２
図は第１図に示された高精度の弁組ケ体のＭＡ−Ａに関
する断面図、第３図は第１図の高精度の弁組ヴ体の線Ｂ
−Ｈに沿う断面図、第４図、第５図および第６図はそれ
ぞれ開放、中間および閉鎖位置における弁を示す本発明
の高精度弁Ｍ１１体の部分断面図、第７図はダイヤフラ
ム要素Ｅに載置された交りに入組んだ長「方向の軌道形
状を右する本発明の高精度弁組立体の一実施例をｊ＋＜
す断面図、第８図は螺線状の軌道に対してダイヤフラム
要素Ｊ：の長手方向の軌道が傾斜している本発明の高精
度弁組立体を示す断面図、第９図は螺線状の軌道がダイ
ヤフラム要素ｌ―にｅ置され、Ｍ　ｆ′ｊｉ向の軌′ａ
要素がこれと反対側の回転要素１−に載置される本発明
の高精度弁組立体の一実施例を示す図である。 ２・・・弁ハウジング、４・・・入［１ポート、６・・
・出［１ホード、８・・・室、ｌＯ・・・（ｒ坐、１２
・・・ダイヤフラム、１４・・・弁、１６・・・回転要
素、１７・・・背部ストンパ部相、１８・・・外側リム
、２０・・・ラッチ、２２・・・中心軸、２４・・・螺
線状軌道、２Ｂ、２日・・・長手方向の軌道、３０゜３
２・・・ポール、３４・・・遠端部、３６・・・近端部
１．３８．４ｏ・・・円形状溝、４２．４４・・・案内
部分、４３・・・突起部、４８．４８・・・近端部、５
０．５２−遠端部。 第３図 第２図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　、　ｊｒ装置と該弁装置に対して整合された弁坐装
   億とを設け、前記ｌｆｔ装置および弁坐装置の一方がタ
   イヤフラム装置上に載置され、中心軸に対して遠端部お
   よび近端部を有するＷ１１１状軌道と前記中心軸から１
   ）１１記近端部よりも通い遠端部を有する少なくとも１
   つの長手方向の軌道とを含む対向する軌道費素間に配置
   された少なくとも１つのポールを設け、前記ポールが前
   記中心軸から遠くに配置される時、前記螺線状軌道と長
   ｆ一方向の軌道の近端部間の距離は前記ポールの外径よ
   りも小さく、前記軌道の一方がタイヤフラム装置上に設
   けられ、１１１１記ポールは、前記軌道が相！ｆに前記
   中心軸の周囲に回転される時６１１記ダイヤプラム装置
   上に載：凶された軌道およびその、ヒに載置された方要
   素紮輔方向に変位させる装置を含み、ポールが前記軌道
   に沿って連動させられることを特徴とする高精度の弁組
   ５°１体。 ２、前記長手方向の軌道がタイヤフラム装置１．に載置
   されることを特徴とする特許請求の範囲第１引記載の高
   精度な弁組立体。 ３、少なくとも２つの長−Ｆカ向の軌道が均衡のとれた
   形状でタイヤプラム装置１−に載置され、少なく′とも
   １つのホールが各軌１６に配置されることを特徴とする
   特１）１請求の範囲第２項記載の高精度な弁組ひ体。 ４　前記ダイヤアラｌ−装置がカｆ杖性を４１すること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の高精度な弁組
   立体。 ５、前記螺線状軌道がその近端部および遠端部において
   円形状軌道でに？ることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の高精度な弁組台一体。 ６、前記螺線状軌道がその近端部において長手方向の軌
   道に向って収東することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の高精度な弁組９１体。 ７゜長毛方向の軌道は、その近端部において螺線状軌道
   に向って軸方向に収束する円錐台形状の面１−に経路を
   画成することを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の
   高精度な弁組立体。 ８、前記螺線状軌道要素が、その近端部においてｔｅｆ
   力向の軌道に向って軸方向に収束する円錐台形状の面Ｊ
   二に経路を画成することを特徴とする特１１／ｌ請求の
   範囲第６項記載の高精度な弁組立体。 ９、／νなくとも２つの長毛方向の軌道要素が均衡のと
   れた形状で前記ダイヤフラム装置上に取旧けられること
   を特徴とする特許請求の範囲第８項記載の高精度な弁組
   立体。 １０　、　ｉｉ記タグイヤフラム装置可撓性を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第９引記穢の高精度な弁
   組立体。 Ｉｔ、前記螺線状軌道がその近端部および遠端部におい
   て円形状軌道で終ることを特徴とする特許請求の範囲第
   １０項記載の高精度な弁組立体。