JPS598004B2 - 配線用ハ−ネス製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は各々が導線の導電用芯卦よび前記導線のさやが
導線を所望の相対位置に保持するために融着される熱可
塑性テープを含む複数の導電線を有する種類の配線用・
・−ネスの製造用装置に関する。

上述の種類の配線用・・−ネス製造用の既知の装置に｝
いて、細長いプラツトフオームが提供されこの上に導線
がそれらの完成ハーネスに占める相対位置に横たえられ
ている。

・・−ネスの両端の中間で・・−ネスに入う或は・・−
ネスを離れる導線はプラツトフオームに適切に位置づけ
られた孔を貫通される。導線に熱可塑性テープを融着す
るためにプラツトフオームの長さを横切ジかつテープ分
配器を備えた可動加熱装置が提供される。この既知の装
置は良好に作用するが寸法の点ではプラツトフオームは
ハーネス長さよりも長くなければならず、作動時間につ
いて云えば作業者は導線を完成配列に配置しなければな
らず、加熱装置の作業時間では該装置は導線がプラツト
フオーム上に横えられている間熱を発生されなければな
らないという不満足な点がある。本発明の目的は上述の
欠点を極減せしめる装置を提供するにある。本発明によ
る装置は導線と熱可塑性テープが使用に際してテープと
導線を挟んで押圧する第１｝よび第２０ーラ、ローラの
回転によつて導線とテープがローラ間で駆動されるよう
にローラの少くとも１つを駆動する装置、および作動位
置と休止位置との間でローラに対して可動な加熱装置か
ら成シ、前記作動位置はテープと導線のさやの相互に向
い合つた表面をそれらがローラ間を通過する前に加熱装
置が加熱しこれによつてローラによつて加えられた圧力
がテープ卦よびさやの前記加熱された表面を合体融着せ
しめる位置でありまた前記休止位置はローラから隔つた
位置である。

望むことは、前記第１および第２０ーラの１方または両
方が弾性的であることである。該装置は静止テープおよ
び導線、卦よび／またはローラが加熱されないようにロ
ーラの駆動系が停止されるときは常に加熱装置をその作
動位置からその休止位置に移動する装置を含むことが好
ましい。

導線の挿入および除去ができるように第１および第２０
ーラの１方が相対的に他方のローラに向いかつ離反する
ように可動であることが望ましい。

好適には、本装置は・・−ネスがローラを離れ去るとき
・・−ネスを搬送するコンベヤ機構を含むことであジ、
該コンベヤはテープおよび導線がローラ間を通過する時
の速度で駆動される。該装置は加熱装置を移動する装置
｝よびローラ駆動装置の制御を行う制御装置を含むこと
が好ましく、ここに卦いて該制御装置は予め定めた長さ
の・・−ネスが製造されるとローラへの１駆動が停止せ
しめられ、かつ同時に加熱装置がその休止位置に移動さ
れ、さらに前記制御装置は手動制御による再始動信号を
受けてローラへの駆動系を再設定せしめ同時に加熱装置
をその作動位置に戻させる。

コンベヤへの駆動系はローラへの駆動装置に直接リンク
付けられているのでローラおよびコンベヤは常に調和し
て作動することが好ましい。本装置はローラにテープを
供給するテープ供給装置を含み、該テープ供給装置がテ
ープを切断する断裁器を有することが好ましい。本装置
が上述の制御機構を含む場合には断裁器の制御が該制御
機構によつて実施され・・−ネスの予め定めた長さが製
造されたときにテープを切断するよう断裁器が作動され
ることが好ましい。

本装置は加熱器が作動される間高温空気を加熱器および
ローラ区域から抽出する空気抽出装置を含み、高温空気
の抽出によつて冷温空気を前記区域に流入せしめること
が望ましい。前記高温空気抽出は休止位置に｝いて加熱
器によつて占められる区域まで延ひることが好都合であ
る。

本発明の１実施例を附図に示す。

図において、本装置は短いコンベヤ１２を担持するため
１端１１ａに延びる支持台１１を含む。

コンベヤ１２は種々の型式を採り得るがたとえば第１図
に示すようなベルト型コンベヤ或は第２図に示すローラ
チエン型コンベヤとすることもできる。支持台１１はコ
ンベヤ１２の１端に隣接して駆動ローラ１３を支持し該
ローラの円筒形表面は弾性をもち該ローラはシリコンゴ
ム製の外側スリーブをもつ鋼製ローラである。駆動ロー
ラはその表面を支持台１１の孔を通して露出する状態で
支持台１１の中にその殆んど隠れる位置に配置されてい
る。ローラ１３はコンベヤ１２をも駆動する電動機によ
つて回転され、ローラ１３の表面速度はコンベヤ１２の
表面速度と等しい。第２０ーラ１５を担持する支持構造
１４がローラ１３に隣接して支持台１１から直立する。

第２０ーラ１５はローラ１３と類似しその外側表面はシ
リコンゴム製スリーブで形成される。ローラ１５は直接
には駆動されないが第１および第２軸受１７，１８それ
ぞれに担持された第３図に示す２軸１６上で回転するよ
うに支持されている。口ーラ１５から遠い方の軸１６の
端部において軸受１８が回転可能に支持構造１４上に取
付けられ支持台１１の平面と平行な軸線周ジの回転運動
を与える。よつてローラ１５はローラ１３に向いまたこ
れから離れる方向に移動でき、な訃軸１６は軸受１８の
回転取付軸線周ｂに回転する。そのうえ、軸受１８は最
初の設定目的として支持台１１に対する位置が調整し得
る。軸受１７は空気圧シリンダ１９のピストン棒２１の
１端に担持される。

ローラ１５がシリンダ１９の胴体を動か？ずにローラ１
３に向いまたこれから離反するために移動できるように
軸受１７とピストン棒２１との間で２２において回転連
結部が設けられている。シリンダ１９は複動シリンダで
ピストン棒が引込むとローラ１５をローラ１３から離反
させる。シリンダ１９への空気圧供給を逆にするとピス
トン棒２１を延ばしてローラ１５をローラ１３に押当て
る。ローラ１５によつてローラ１３に加えられる圧力、
およびもちろんローラ間に介装された任意の部品に加わ
る圧力はシリンダ１９に加えられる圧力で決められる。
支持構造１４は熱可塑性テープ２４を配給するテーブ配
給器２３を担持する。テープ配給器２３はローラ１３の
軸線と平行な軸線周ジに自由に回転するように取付けら
れたテープリール２５を含む。そのうえ、配給器２３は
テープ駆動装置２６を含み該装置は作動時にはテープを
リール２５から引出しこれをローラ１３と１５の間に供
給する。テープ駆動装置はハーネス製造の終了時に卦い
てのみ作動されてローラ１３，１５にテープを供給して
次の・・−ネスの製造準備が完了する。高温空気送風機
２７は支持構造によつて担持されかつローラ１３の回転
軸線と平行な方向に直線的にローラに対し可動である。

高温空気送風機２７は休止位置を有し作動中に所望（指
令）によシこの位置をとることによジ送風機２７からの
高圧空気は支持台１１の引出格子３０内に流入するので
、この場合ローラ１３，１５の区域は加熱されない。格
子３０はローラ１３，１５の区域内で作動可能な空気抽
出（吸入）系統の一部分であり口ーラ１３，１５の区域
からの高圧空気を吸入することで冷温周囲空気をも吸入
する。高温空気送風機２７はその休止位置から隔つた作
動位置をもちこの位置に卦いて送風機２７から排出され
た高温空気ローラ１３，１５の間に排出され、なお複動
空気圧シリンダ（図示されていない）が高温空気送風機
２７に接合されかつ支持構造１４の案内部に沿つてその
休止訃よび作動位置間で高温送風機２７を動かす。コン
ベヤ１２は第２図に示すローラチエンコンベヤにせよ、
第１図に示すベルト型コンベヤにせよその長さに沿つて
予め定めた点に卦いて導線把み２８を受けるように配列
されている。

各導線把み２８は溝孔付板から成り該板の溝孔は把捉さ
れる導線の直径よ幻もわずかに小さい巾をもつから導線
は溝孔内に挿入できそののち把みによつて軽く把捉され
る。各把みはコンベヤの長？に沿つて多数の等間隔の位
置の任意の１つに｝いて該コンベヤと係合でき、なお該
把みはコンベヤから容易に取外すことができる。たとえ
ば、コンベヤがローラチエンコンベヤであれば把みはそ
の始動部に近いコンベヤの上側走路と係合し、さらに上
側走路の末端における支持スプロケツトの上を通過する
コンベヤによつて上側走路の末端においてコンベヤから
外れる。支持スプロケツトの歯はチエンが該スプロケツ
トの上を通過するときローラチエンから把みを外す。同
様な装置がベルト型コンベヤに提供されここに｝いてコ
ンベヤの上側走路の末端に卦けるローラはベルトが該ロ
ーラ上を通過するとき導線把みを外すことができる。本
装置が休止位置にありしかも作動準備状態のとき、すな
わち高温空気送風機２７がその所望の作用温度にあると
きは、高温空気送風機はその休止位置で空気を引出格子
３０に排出し、な卦ローラ１３訃よびコンベヤ１２は静
止し、ローラ１５はローラ１３から離間している。

本装置が製造せんとするハーネスは熱可塑材のさや内に
導電芯材をそれぞれ有する複数の細長い導線、卦よび前
記導線さやが融着された細長い熱可塑材裏当て帯材から
成る形式のもので、前記裏当て帯材は導線を相互間の位
置を保たせるためのものである。導線はハーネスの長さ
に沿つた点でハーネスに入ｂまたはこれから出る。本装
置に用いるこのようなハーネスを製造するために、作業
者は貯蔵棚から所要の長さの端末処理済導線を選択し、
・・−ネスの１端に延びるこれら導線の端部をケーブル
把みと係合させ、該導線の端末部分はケーブル把みの溝
孔に挿入される。つぎにケーブル把み２８は・・ーネス
端部の導線の所望長さに等しい距離、つまシ・・−ネス
の熱可塑性裏当て帯材の端部から突出する導線の長さに
等しい距離だけローラ１３から離れた位置でコンベヤ１
２の上側路と係合する。導線は並列かつ一般に平行に配
置されかつローラ１５９１３間でケーブル把み２８から
引戻され、この場合ローラ１５はローラ１３から隔つた
段階にあつて導線の挿入を可能ならしめることが思い返
される。つぎに導線はローラ１３に隣接して配置された
案内装置３２（第４図および第５図）を通過され、該装
置３２は導線がローラ１３，１５間を通過するときこれ
ら導線を相互に平行かつ接近させて配列ならびに保持す
る目的を果す。つぎにローラ１５がローラ１３に向けて
移動され、これによつてローラ１３上を通過する導線は
ローラ１３，１５間で把捉され、ローラ１５は導線に予
め定めた圧力を加える。テープ２４の自由端はローラ１
３，１５の間に送られ両ローラ間の隙間で導線３１の表
面と係合する。そののち、ローラ１３およびコンベヤ１
２への駆動系が完成され、テープ分配器２６への駆動系
は停止されこれと同時に高温空気送風機２７はその作動
位置に移動されここに訃いて該送風機は高温空気をロー
ラ１３，１５間の隙間に排出してテープ２４と導線３１
の対応面を加熱する。ローラ１３は装置を通して導線お
よびテープ２４を駆動してテープをその供給リールから
、また導線を装置３２を通して引き、テーピ２４と導線
３１の加熱された表面はローラ１３，１５の間を通過す
るときに合体押圧される。高温空気送風機２７によりテ
ープ２４と導線３１のさやの表面を加熱することによジ
次の事が可能である。これら表面がローラによつて合体
押圧されこれらが融着されてローラ１３，１５を離脱す
ると融着されたさやをもつテープ２４によつて形成され
た裏当て帯材に強固に導線が取付けられる。コンベヤ１
２は孔を通して導線を引かず単に完成されたハーネスを
それぞれがローラ１３，１５から離れて両ローラの間を
脱けるときに搬送するだけである。導線とテープが駆動
ローラ１３によつてローラ間を駆動される速度は導線の
さやとテープとの間で導線のさやまたはテープが燃えず
に良好な接着が生成できるように高温空気送風機２７の
送出温度に関連して選択される。・・−ネスの製造は別
の導線を挿入するか既存の導線の１つが・・−ネスから
外方へ分岐する必要が生じる点に達するまで続行する。

このような点に達すると、ローラ１３卦よびコンベヤ１
２への駆動系は停止され、同時に高温空気送風機２７が
その休止位置に復帰され、これによつて高温空気はロー
ラの間隙に卦ける静止テープ訃よび導線には排出されな
い。もし既存の導線３１の１つを・・ーネスから分岐取
出すことを望むならば、適切な導線が案内装置３２から
離脱されて支持台の長さと直角力向に装置から離し導か
れる。もし裏当てテープの導線を含まない短い部分のみ
をもつ別の導線の挿入が望まれる場合には、同様にその
長さに切断されかつ適切に端末処理された別の導線がそ
の自由長さ部を・・−ネスと直角にしてローラ１３，１
５の隙間に配置される。しかし、もし長い自由長さ部が
導線の末端に要求されるならば、該導線は別の導線把み
と係合され、つぎに付加導線の所望の自由長に等しい距
離だけローラ１３からコンペア１２の長さに沿つて隔つ
た点においてコンベヤ１２と係合され、ローラはローラ
１３から揚げ離されてその隙間に導線を通過させる。以
上のいずれの場合も、付加導線は次に導線案内装置３２
に係合される。つぎに、本装置は再始動され、ローラ１
５をローラ１３上に接近させ、もし必要ならば長い自由
長を要求する導線を挿入するためにローラ１５を移動し
、コンベヤ１２卦よびローラ１３への駆動系を再設定す
る。前記駆動系が設定されると、高温空気送風機２７は
その作動位置に戻され、１つの導線を挿入し或は分岐取
出す必要があるハーネス長さに沿つた別の点に達するま
で・・−ネスの製造が続行される。もちろん、所望のハ
ーネス長さは正確に既知である。

ハーネス全長よりわずか手前の・・−ネス製造中の予め
定めた点において、テープ分配器２３の断裁器が作動さ
れてテープ２４を切断する。装置はハーネス全長を製造
するために作動し続け、ハーネス全長に達すると、コン
ベヤ１２およびローラ１３への駆動系は停止され高温空
気送風機２７は直ちにその休止位置に復帰される。つぎ
にローラ１５はローラ１３から離されて・・−ネスを外
し完成ハーネスが装置から取出される。もちろん・・−
ネスの後方端にテープが融着されない導線の自由端があ
ることが理解される。もちろん該・・ーネスは取外され
、装置はこの自由長部がローラ間を通過する前に停止さ
れるから導線の自由長は加熱作用を受けない。・・−ネ
ス欠、もちろんコンベヤ１２よりも可成り長いがこのこ
とはコンベヤ１２が孔を通してハーネスを引かず、単に
完成されたハーネスをローラから離脱するだけであるか
ら重要なことではない。

新規の導線が挿入される或る場合には適切な導線把みが
設けられ、たとえハーネスの始動端における最初の導線
把みが十分離れて動きコンベヤから外れるに到つてもハ
ーネスの長さに沿つて挿入された導線と組合わされた１
つ以上の他の導線把みは依然コンベヤと係合し、かくし
て・・−ネスは常にコンベヤによつてローラ１３，１５
から離れ搬送されるであろう。中間導線把みが設けられ
ていない場合でも、ハーネス自身はコンベヤと接触して
横たわう、かつハーネスはローラによつて装置を通つて
駆動されるからコンベヤによつてローラから離脱される
であろう。第１図では省略されているが第４図訃よび第
５図では明示されている導線案内装置３２は重要なもの
であジ、なぜならば該装置は、導線がローラ１３，１５
の間を通過するときに導線を近寄らせ平坦化しかつ平行
な形態をとらせるからである。

該装置は一対の横方向に運動可能な指具３３を含み、該
指具は一般に垂直軸線周ｂに運動するように回転支持さ
れかつそれらの軸線周わに相互に近寄ジまた相離れるよ
うに揺動可能でそれらの間の間隙の巾を増、減する。指
具３３は最外側導線の外縁と係合して導線に横方向の強
制力を加えて導線相互を接触保持せしめる。そのうえ、
垂直に移動可能なシユ一３４が提供され、該シユ一は使
用に際して導線をローラ１３と最も近く隣接する装置の
表面と下向きに押付ける。よつて、指具３３およびシユ
一３４は共同して導線を平坦な平行形態に整合させ、導
線はそれらがローラ１３，１５間を通過するとき相互に
接触せしめられる。シユ一３４は導線が繞り通る回転軸
付アーム３５によつて坦持される。アーム３５は一般に
水平軸周わに回転運動でき該回転軸線の下方に｝いてア
ームは回転軸とシユ一との間のアームの部分と一般に平
行に延びる細長いカムを含み、該細長いカムは線形に移
動可能なカム従動具と係合される。カムに作用するばね
がカムおよびアームを押して導線にシユ一３４を係合す
る方向に水平軸周わに回転させるが、１つの直線方向へ
のカム従動具の運動はカム、を動かし、したがつてアー
ム｝よびシユ一をばねの作用に抗して動かしてシユ一を
導線から離脱させて導線をシユ一の下方に位置せしめる
。カム従動具が反対方向に運動するとばねがシユ一を戻
して導線と係合せしめる。カム従動具は空気シリンダに
よつて共方向に可動でかつカム従動具はその向合つた横
縁部にラツクを具える。

各ラツクは水平に配置されたピニオンと係合し、各ピニ
オンは指具３３のそれぞれに接合されている。シユ一３
４を持上げる方向へのカム従動具の運動は指具３３を相
互に離反する方向に指具３３の回転軸線まわりに運動さ
せる。よつて、シユ一３４が持上げられて導線が導入さ
れると、指部３３は同様に離反するように動かされる。
カム従動具がシユ一３４と導線とが係合せしめられる反
対方向に移動されると、カム従動具の運動は指具３３を
それらのラツク・ピニオン機構を介して相互に相向う方
向に移動して導線を横方向に相互間で接触せしめる。指
具３３はそれらの引込位置において形状づけられた蓋板
３６で覆われ、指具がそれらの作動位置に移動されると
この蓋板から指具が横方向に突出する。

案内装置３２を囲う本装置のケーシングは好適には孔が
設けられておシ空気排出機構によ）空気が排出される室
の外壁を形成する。よつて空気がケーシングの孔から内
方に入ｂ１冷却周囲空気を案内装置３２｝よびローラ１
３，１５の区域に流入せしめる。そのうえ、シユ一３４
を担持するアーム３５は空気通路と一体に形成され該通
路はシユ一３４と隣接して開口しかつこれによつて冷却
空気がシユ一３４に圧送される。もし望むならば本装置
の制御は手動によつて実施することもできる。

しかし、正確さと経済上の理由から本装置は自動制御方
式を採ることが好ましい。よつて、本装置は種々の駆動
系の作動およびその休止および作動位置間における高温
空気送風機２７の運動を制御する制御機構を含む。その
１つの例に卦いて、制御機構はコンベヤ１２およびロー
ラの駆動機構に発生される電気パルスを計数する計数器
を含む。パルスは各単位測定量当う、たとえばコンベヤ
１２訃よびローラの運動の１１ｎ当ｂに対して発生され
、また・・−ネスの所望長さは正確に知られ、また導線
がハーネスに挿入される点およびハーネスから分岐され
る点も正確に知られているから、制御機構は予め定めた
パルス数を受けたのちに本装置の作動を停止するように
設定できる。さらに、本装置は手動制御手段を含みかつ
実際には本装置を制御する幾つかの信号、たとえば始動
信号卦よびローラ１５をローラ１３から離間させる信号
が手動制御装置から発せられる。今、ハーネスの１例と
して全長１２０１ｎ１で各端に導線のない部分１０１ｎ
１を有するものを考えれば裏当て帯材を必要とする・・
−ネスは１００１ｎ・となＶ１テープはこの１００１ｎ
１長さだけ導線のさやに融着されなければならない。さ
らに、該ハーネスは１０１ｎ．の導線なし部をもつその
前方端から３０１ｎ．挿入される導線を必要としかつそ
の前方端から６０１ｎ．の点でハーネスの主流に対し横
方向に分岐される既存の導線を必要とする。このような
・・−ネスを製造するために、ハーネスの前方端に延び
る導線は導線把みと係合され、な｝該導線把みはコンベ
ヤ１２と係合されるから導線把みは１０１ｎ．だけロー
ラ１３から隔てられる。導線はローラ１３，１５の間と
案内装置３２を通過し、ローラ１５はローラ１３から離
間され、案内装置３２は指具訃よびシユ一をそれらの導
線離脱位置にさせる。装置制御機構の計数器はゼロにあ
り、テープの自由端はローラと隣接し、ついで作業者が
単純な押ボタンを用いてまづローラ１５をして導線をロ
ーラ１３に止めさせそれから指具３３およびシユ一３４
をして導線と係合させる信号を、次いで始動信号を制御
機構に与える。始動信号を受けると、制御機構は同時信
号をコンベヤ１２訃よびローラ１３の駆動機構に与えて
コンベヤ１２卦よびローラを運動開始させかつ空気シリ
ンダにも信号を与えて高温空気送風機２７の位置を制御
して送風機２７をその休止位置からその作動位置に移動
せしめる。次で、本装置は、計数２０すなわちこの点に
卦いて当然２０１ｎの・・−ネスがそれに裏当て帯材と
接着される、に制御機構の計数器が達するまで・・−ネ
スの製造を継続する。この点に卦いて、３０１ｎ．ハー
ネスが製造されこのハーネスは２０１ｎ．はこれに接着
された裏当て帯材をもち、・・−ネスの前方端には１０
１ｎ．の導線なし部分を含む。よつて導線の導入が要求
される３０１ｎ．の点は達せられかつ制御機構の計数器
の計数２０はコンベヤ１２およびローラ駆動系に同時信
号を与えて前記駆動系を停止するとともに高温送風機２
７の空気シリンダにも信号を与えて送風機２７をその休
止位置に戻させる。挿入される導線は長い導線なし部（
１０１ｎ．）を必要とするから、該導線はその先行端を
別の導線把みと係合され、な訃該導線把みは次に１０１
ｎ．だけローラ１３から隔つた点でコンベヤ１２と係合
する。つぎに、手動押ボタンによつて１つの信号が導入
されてローラ１５を引込めて案内装置指具３３およびシ
ユ一３４を解放する。さらに付加導線がローラ１５，１
３間を、および導線案内装置３２を経て戻し通される。
作業者は再びボタンを押してローラ１５を戻しかつ案内
装置３２を作動させ、さらに始動ボタンを押し、始動信
号を受けると制御機構は同時信号をコンベヤ１２卦よび
ローラ１３の駆動系に供給して該駆動系を再設定し、ま
た同時に高温空気送風機２７の空気シリンダに信号を供
給して送風機２７をその作動位置に戻？せる。つぎにハ
ーネスの製造は計数器の計数が５０に達してハーネスか
ら既存の導線が分岐して離れなければならないハーネス
の長さに沿つた点を示すまで続行される。よつて、計数
５０に達すると、本装置の作動は止み、コンベヤ１２卦
よ ！びローラへの駆動系は停止され、高温空気送風機
２７はその休止位置に戻らされる。つぎに作業者は当該
導線を導線案内装置３２から引き出し該導線をテープと
直角に延びるようにテープとの結合点で彎曲する。その
のち、作業者は再び始動ボタンを押して本装置の作動を
再設定し、本装置は計数が９５になつて制御機構がテー
プ分配器の断裁器に１つの信号を送つてテープを切断す
るまで導線のさやにテープを融着し続ける。しかし、こ
の点においては本装置の他の部分したがつて本装置を作
動し続けさせる何等の信号が無く、導線に融着されたテ
ープはローラと断裁器との間のテープ長さをもつ。この
距離は本実施例においては５１ｎ．が好適でテープの切
断端がローラ間を通過するときは制御機構の計数器の計
数は１００に達す。もちろん１００１ｎ．は裏当て帯材
を必要とするハーネス長さであり制御機構はコンベヤ１
２およびローラの駆動系に同時信号を供給して該駆動系
を停止しまた同時に高温空気送風機２７に信号を供給し
て高温空気送風機２７をその作動位置からその休止位置
に戻させる。さらに、１００１ｎ．計数はハーネスの完
成をあられすから、この時点で１つの信号が供給されて
計数器をゼロに再設定して別の・・−ネスの製造準備が
完了する。作業者はボタンを押してローラ１５を引込め
かつ案内装置を解放し、つぎに導線案内装置３２から・
・−ネスの後縁において導線の自由端を外し、さらに完
成・・ーネスを本装置から取出す。そののちは、作業者
に必要なことは・・−ネスから導線把みを取除くことだ
けでこれによつて別の・・−ネスの製造準備が完了され
る。テープの自由端は別の作業サイクルの準備のために
ローラと隣接して配置することが望ましい。

これは別個の手動操作によつても達成できるが制御機構
の制御の下で達成▲れることが好ましい。よつて、上述
の実施例に｝いて、計数器が９５に達すると、断裁器を
制御する信号もまた制御機構のリレーによつて貯留され
る。作業者が計数１００で押ボタンを操作して案内装置
３２を解放してローラ１５を引出すと、この操作用の信
号もまた前記リレーに供給され、第２信号を受けると該
リレーはテープ分配器への駆動系を設定させる。分配器
への駆動系は制御機構に設けられたタイヤによつて予め
定めた時間中維持され、この時間の長さはテープ５１ｎ
．が分配される程度のものであり１断裁器とローラ１３
との間のテープ経路の長さが５１ｎ．であることを意味
する。実際の場合機械のプログラムを行なう計数器を含
む制御機構は常に、送風機２７がその休止位置に訃いて
ローラ１３が静止状態のときは高温空気は静止ローラ上
およびローラの間隙にある静止導線訃よびテープ上には
指向されないことが保証されることが判る。

そのうえ、本装置は単に制御機構訃よび計数器を適切に
設定するだけで広い種類の要求事項をもつ・・−ネスを
製造するのに使用できる。もし必要ならばテープはロー
ラ間隙に手で通されてからローラの作用によつてリール
２５から引出すことができるからテープ分配器がテープ
を積極的に駆動するための従動装置を含むことは必ずし
も必要ではない。

さらに、高温空気送風機２７は他の型式の加熱器と置換
でき、たとえばもし必要ならば赤外線輻射加熱器も使用
できる。上述の構造において、ローラ１３｝よび１５は
共にそれらの外側スリーブのために弾性を有する。

しかし、或る場合には、ローラのうち唯１つだけ、この
場合はローラ１３が好適、が弾性をもつことが好ましい
。さらに、本装置がすべて同一直径の導線をもつ・・−
ネス用に使われる場合にはいずれのローラも弾性的であ
る必要はなく、また直径は異るが常に類似して配置され
る導線をもつハーネスを製造する装置の場合は、２つの
非弾性ローラの１つは大きい方の直径の導線を収容する
溝を設けまた小さい方の直径の導線はローラ間の加工間
隙をこの導線の直径に裏当て帯材の厚さを加えた寸法よ
勺もわずかに小さい量に設定することによつて収容され
る。所望の自由導線長を与えるために導線把みがコンベ
ヤに接合される位置決めに際して作業者を支援するため
に支持台１１ａに定規または予め定めたマークが設けら
れている。

これとは別に、支持台１１ａに沿つて間隔を保つて配置
された１列の灯が設けられ、適当する灯が制御機構の制
御を受けて適切な時に点灯されて把捉器とコンベヤとが
係合する正しい位置を示す。以上の説明において、導線
把みはそれぞれ単純な溝孔付板の形状を有す。

しかし第６図および第７図に示すように１つの複合導線
把みを提供することができ、これは相互に異つた縦方向
間隔をもつて複数の導線の末端を止めることができる。
第６図および第７図に示す導線把みは１つの金属板４２
を含み該金属板は１端においてその下面に取けられた成
型合成樹脂固着材４３をもつ。該固着材４３は上述の導
線把みとともに用いられる形のものでローラチエンコン
ベヤの隣接するローラ間に導入された傾斜した彎曲突起
４４を含む。導線把みがコンベヤの上側走路上に配置さ
れている間、前記突起４４は該導線把みが上側走路の長
さに沿つてチエンによつて担持されることを確保する。
しかし、コンベヤのローラチエンが端末スプロケツト上
を通過するとスプロケツト歯が下方からチエンの隣接ロ
ーラ間に進入して突起４４を上方に移動するから導線把
みはチエンから離脱するに到る。複数の溝孔付板４５が
板４２の上部表面に配置され該溝孔付板は上述の導線把
みの溝孔付板と全く同じ機能を果す。溝孔付板４５に加
えてさらに多数の円筒柱４６が設けられている。溝孔付
板４５および円筒柱４６は板の縦方向および横方向 飼
共に隔たｂ円筒柱４６はアイレツト型端子をもつ導線用
の固着具としての目的をもつ。前記アイレツト型端子は
円筒柱上に係合する。溝孔付板４５の横寸法、卦よび板
と円筒柱との縦方向および横方向の相対位置決めは特定
の・・−ネスの先行端に ５おける、また図示の装置に
おける所望の導線および端子形態と適合するように選択
されるから導線はすべて固着材４３から離れた方の板４
２の末端において溝孔付板４５ａを貫通し、最も短い自
由長をもつ導線は板４５ａと極めて接近した端子を ５
もつ。長い自由長をもつ幾つかの導線は次の板４５ｂに
、またさらに長い自由長をもつ導線は板４５ｃと係合さ
れる。アイレツト端子をもちかつ中庸の自由長を必要と
する１つ以上の導線は円筒柱４６ａと係合されさらに最
長の自由長を必要と ψしかつアイレツト端子をもつ導
線は固着材４３と隣接する板４２の末端に向けられた円
柱筒４６ｂと係合される。上述の導線把み装置のすべて
について・・−ネスの製造の終末に訃いてハーネスから
手で導線把みを外すことが必要であるが、ハーネスから
の導線把みの自動解放も実施できることが考えられる。

本発明の実施の態様を例示すると下記のごとくである。
１．前記第１および第２０ーラの１つまたは両方が弾性
を有する特許請求の範囲に記載の装置。

２．静止しているテープおよび導線、および／またはロ
ーラが加熱されないようにローラへの駆動系が停止して
いるときは常に加熱装置をその作動位置からその休止位
置に移動させる装置を含む、特許請求の範囲に記載の装
置。

３．第１および第２０ーラの１方が導線の挿入および除
去を行うために他方のローラに対し近接および離反する
ように移動可能である、特許請求の範囲に記載の装置。

４．ハーネスがローラを出るとき該ハーネスをローラか
ら離反搬送するコンベヤ機構が提供され、前記コンベヤ
がローラ間をテープ｝よび導線が通過する速度で駆動さ
れている、特許請求の範囲に記載の装置。

５．加熱装置およびローラ，駆動系を動かす装置の制御
を行なう制御機構を含み、前記制御機構がハーネスの予
め定めた長さが製造されたときローラへの駆動系を停止
させ、これと同時に加熱装置をその休止位置に移動させ
らに刻制御装置が手動制御による再始動信号を受けてロ
ーラへの駆系を再設定させると同時に加熱装置をその作
動位置に戻させる、特許請求の範囲に記載の装置。

６．ローラへの駆動系がローラ卦よびコンベヤを常に調
和して作動するようにローラへの駆動系に直接リンク付
けられている。

前項５に記載の装置。７．ローラにテープを供給するテ
ープ供給装置を含み、該供給装置がテープを切断する断
裁器を含む、特許請求の範囲に記載の装置。

３．断裁器の制御が制御機構によつて実施され、該断裁
器が・・−ネスの予め定めた長さが製造されたときにテ
ープを切断するように作動される、前項５による前項７
に記載の装置。

）．空気抽出装置を含みこれによつて加熱器が作動され
ている間高温空気が加熱器の区域から引出され、高温空
気の抽出が前記区域に冷温空気が流入される、特許請求
の範囲に記載の装置。

１０．前記高温空気抽出が加熱器がその休止位置にある
とき加熱器によつて占有される区域に延びる、前項９に
記載の装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は配線用・・−ネスの製造に用いる装置の説明線
図：第２図は第１図に示す装置に小改造を施した装置の
部分拡大図；第３図は第２図の装置の部分断面図；第４
図は第１図の装置に一層現実を与えて示す斜視図；第５
図は第４図の部分の拡大図：第６図は前述の諸図に示す
装置に用いる導線把みの拡大尺度で示す斜視図；第７図
は第６図に示す導線把みの側面図である。 図中、符号：１１・・・支持台、１１ａ・・・支持台端
、１２・・・コンベヤ、１３・・・駆動ローラ、１４・
・・支持構造、１５・・・第２０ーラ、１６・・・軸、
１７・・・第１軸受、１８・・・第２軸受、１９・・・
空気圧シリンダ、２１・・・ピストン棒、２２・・・回
転連結部、２３・・・テ―プ分配器、２４・・・テープ
、２５・・・リール、２６・・・テープ駆動装置、２７
・・・高温空気送風機、２８・・・導線把み、３０・・
・引出格子、３１・・・導線、３２・・・案内装置、３
３・・・指具、３４・・・シユ一、３５・・・アーム、
３６・・・蓋板、４２・・・金属板、４３・・・固着材
、４４・・・彎曲突起、４５・・・溝孔付板、４５ａ・
・・溝孔付板、４５ｂ・・溝孔付板、４５ｃ・・・溝孔
付板、４６ａ・・・円筒柱、４６ｂ・・・円筒柱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の導電性リードと熱可塑性テープとを備えてお
   り、前記各リードはリードの導電性芯を含む熱可塑性覆
   いを有しており、前記リードの熱可塑性覆いは所望の相
   対位置にリードを保持するために熱可塑性テープに融着
   する装置であつて、前記装置は、リード及び熱可塑性テ
   ープがその間を通過し、よつて前記リードに対して前記
   テープを押圧する第１及び第２のローラと、前記ローラ
   の回転によりローラ間のリード及びテープを搬送するた
   めに前記ローラの少なくとも１つを駆動する手段と、前
   記テープと覆いとの相互に向い合う表面をそれらがロー
   ラ間を通過する前に加熱しよつてローラにより印加され
   る圧力によりテープ及びリードの覆いの加熱された表面
   を相互に融着するための移動可能な加熱手段と、前記加
   熱手段を動作位置及び前記ローラから離隔された休止位
   置間で移動するための手段と、ハーネスが設定長製造さ
   れると設定点に於て作動可能となりローラの駆動を停止
   し、加熱手段を前記休止位置へと復帰させ、前記設定点
   に於てハーネスのリードを分岐又は別のリードを追加す
   ることができるようにするための設定可能な制御機構と
   、リードを水平方向に揺動可能な手段と垂直方向に移動
   可能な手段からなる導線案内装置、とから構成されるこ
   とを特徴とする配線用ハーネス製造装置。 ２ ローラ駆動を制御する前記制御機構はローラ及び加
   熱手段が同期して操作可能なように加熱装置移動手段を
   直接制御し、前記機構は手動制御による再始動信号を受
   けると加熱手段が作業位置に復帰すると同時にローラ駆
   動が再開始される構成であること、を特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の配線用ハーネス製造装置。 ３ 第１及び第２ローラのうちいずれか一方は、リード
   の挿入および除去可能な様に他方のローラに対して近接
   及び離反するように移動可能な事を特徴とする、特許請
   求の範囲第１項又は第２項に記載のいずれかの配線用ハ
   ーネス製造装置。 ４ ハーネスがローラから離れた後にハーネスを搬送す
   る搬送機構を備えており、前記搬送機構は、テープ及び
   リードがローラを通過する速度で駆動されている事、を
   特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項に記載のい
   ずれかの配線用ハーネス製造装置。 ５ ローラと搬送装置が常に同期して動作するように搬
   送装置はローラの駆動装置に直接係合されている事、を
   特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の配線用ハーネ
   ス製造装置。 ６ ローラにテープを供給するテープ供給装置を備え、
   テープ供給装置はテープを切断するための断裁機を備え
   ている事、を特徴とする特許請求の範囲第１項から第５
   項に記載のいずれかの配線用ハーネス製造装置。 ７ 前記断裁機は制御機構により制御され、設定長のハ
   ーネスが製造された時にテープを切断するように動作す
   ること、を特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の配
   線用ハーネス製造装置。 ８ 加熱装置が動作中に加熱装置及びローラ領域から加
   熱空気を排出する排出装置を備え、前記領域に冷気を流
   入させること、を特徴とする特許請求の範囲第１項から
   第７項に記載のいずれかの配線用ハーネス製造装置。 ９ 加熱空気排出は加熱装置の休止位置に於ても可能な
   ことを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の配線用
   ハーネス製造装置。