JPS5979399A - 角度位置を遠隔指示する装置 - Google Patents

角度位置を遠隔指示する装置

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JPS5979399A
JPS5979399A JP58174414A JP17441483A JPS5979399A JP S5979399 A JPS5979399 A JP S5979399A JP 58174414 A JP58174414 A JP 58174414A JP 17441483 A JP17441483 A JP 17441483A JP S5979399 A JPS5979399 A JP S5979399A
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cage
rotating member
angular position
conductive surfaces
probe
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JP58174414A
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ジヨセフ・ヘンリ−・カモ−
ジヨセフ・エドワ−ド・コウレス
ジヨン・ポ−ル・ラロ−
ケネス・リチヤ−ド・マヨ
ハ−バ−ト・ア−サ−・ランド
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Combustion Engineering Inc
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    • G08C19/38—Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices
    • G—PHYSICS
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01D5/25—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts
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  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転部材の角度位置を遠隔指示する装置に係る
ものであり、そして更に具体的にいえば回転部材の角度
位置を電気的手段により遠隔指示する装置に係るもので
ある。
発明の背景 回転部材の精確な角度位置を知ることは機械操作におい
てしばしば好都合とされている。作動中回転部材が近付
けないところにあったり、見えないところにある場合に
は遠隔読取指示手段を講じなげればならない。
そのような操作の一つに原子カオＵ用の蒸気発生装置の
蒸気発生管の試験がある。これらの管はＵの字を同点さ
せた形で設置され、そして保守点検の際にＵの字の一方
の脚に渦電流プローブを挿入しそしてそのグローブを蒸
気発生装置の管を通していくことにより管を試験する。
グローブがＵの字の水平部分を動いて試験掃査をしてい
るときは水平面に対するグローブの角度位置を指示する
ことが必要である。角度位置の指示から検知した欠陥の
精確な位置を確認できるからである。
しかしそのために使われる遠隔読取指示手段は小形、筒
中でなげればならず、そして蒸気発生装置の外の試，験
装置の操作者と試，験ブローブに取（＝Ｊげたセンサと
の間を連絡するための電気的手段を用いなげればならな
い。
発明の要約 本発明は、原子力利用の蒸気発生装置に使用されろ測定
プローブのような回転部材の角度位置の遠隔指示装置を
提供することである。本発明に従えば、回転軸と同一線
上に計測グローブへ中空のかごを固定する。このかごの
内面に一連の導電性表面を設け、それらの導電性表面の
位置はかごの配向に関して既知である。導電性の回転部
材がかご内に入れられており、そして重力の作用で自由
に回転部材は動ける。
プローブ、従ってかごを回転すると、回転部材は最も下
の導電性表面対と接触して、電気的な連絡をつげる。こ
の方面の技術で知られている種々の感知装置のいずれで
もよいが、その感知装置によりそのとき電気的な連絡を
つげられている表面の対を決定し、重力ベクトルに対し
、そしてそれ散水平面に対するプローブの角度位置の指
示を与える。
好ましい実施例の説明 本発明の好ましい実施例は３個の別々の部分、すなわち
中央円筒形のかご１８、そして２個の中空円錐キャップ
２０、２２から成るセンサ１６として第１図に示されて
いる。かごを取付けている試験グローブ１０は第１図で
は包囲管１２の材料の特性を分析するために使用するも
のとして示されている。このグローブは比較的剛性のケ
ーブル１４を使用して包囲管１２に清って動かされる。
管１２の中心軸１１０周りでの試験グローブの角度位置
は、検出される欠陥の角度位置を決定するのに必要な情
報であるということは容易に了解されよう。実際にこの
角度位置はケーブル１４の位置からは確かめることはで
きない。蒸気発生装置にプローブを通してい（にはケー
ブルは長くそしてねじれ易くなげればならないからて゛
ある。
第２図は円筒形のかご１８の内部の横断面図である。一
連の導電性表面２４．２８．３０等が円筒形のかご１８
の内面に渚って配置されている。導電性材料の回転部材
２６がかごの中にあり、そして重力により動きまわるこ
とかで゛きる。かごの中心線１５が実質的に水平な方向
を向いているとき回転部材２６は重力によりかごの底に
押しつげられ、そして導電性表面に接触する。第２図は
両方の表面２８．３０に接触している回転部材２６を示
している。このようにして表面２８と３０との間に電気
的連絡がつくられる。
回転部材２６がいま接触している導電性表面の対は、２
つの分離した導体間の電気的連絡の存在を決定する多く
の周知の電気装置により決定される。かご内の回転部材
の位置と、かごを固定しているプローブ１０に対するか
ごの向きを知って、それに基づいて水平に対する回転軸
１１０周りのプローブ１００角度位置・の指示をつくる
ことができる。
第２図のかご１８はかご部材の内側に配置された１２枚
の導電性表面を示しているけれども、用途によって望ま
れる位置指示の精度に応じて導電性表面の数は１２枚よ
りも多（なってもよ℃・し、少な（なってもよ℃・。表
面それ自体は表面酸化又は劣化に対して耐性があり、し
かも容易に電気を導く材料からつくられている。
好ましい実施例では、回転部材２６は球体であってかご
内を自由に動くことができ、そして図示の応用例で非球
形回転部材を使用すると生じることのある誤った位置を
占めることを回避している。
回転部材２６０表面は、耐酸化性と導電性に関して導電
性表面２４．２８，３０・・・の表面と同じ規格に合致
すべきである。金はこの目的に対し望ましいｆＡ利であ
り、めっきもしくはベースとなる金属と混合して使用す
る。
かご１８の内部には、隣接導電性表面の対と対との間に
絶縁隔離体３２を配置している。これらの絶縁隔離体は
、かご１８の側面から回転部材を離すことにより隣接導
電性表面の対どうしに回転部材が接触しないようにして
いる。この形のかごの内側には必然的に偶数枚の導電性
表面を設け、そして絶縁隔離体により狭まれている導電
性表面対とだけ回転部材２６は接触すること＼なろう。
本発明における絶縁隔離体の使用は、位置指示装置の動
作に第１に、回転部材が接触する導電性表面の数を制限
するということにより；そして第２に１枚の導電性表面
とだけ接触するように回転部材が位置決めされる傾向を
なくすということにより２つの利点を与える。本発明の
好ましい実施例において、絶縁隔離体３２とかご１８は
合成樹脂ポリマー材料からつくられる。
回転部材がいま現在接触している導電性表面の対を決定
して、それにより回転試験プローブの角度位置を確認す
る手段を第３図に略図的に示′１−８抵抗連結体３４は
それぞれ既知の値の抵抗から成る。これらの抵抗を直列
に接続し、そして各接続点３８はかご部材１８の内面に
配置した導電性表面一つ置きと接続している。一本の共
通導線４０は抵抗連結体へ接続されていない導電性表面
へ接続されている。線４２はこの共通線へ接続され、そ
して線４４は抵抗連結体３４の一端へ接続されている。
これらの線は実際には試験プローブとかご組立体とから
ケーブル１４内を通って外部の操作所へのびて（・る。
第３図に示すように、抵抗連結体回転部材そして共通導
線により形成される電気回路内の全抵抗を測定するため
抵抗計のような電気計測装置４８へ線４２．４４は接続
されている。これらＯ抵抗の値は既知であるので、測定
した全抵抗は回転部材と（・ま接触している導電性表面
の対を精確に指示する。そのとき水平に対するかごと試
、験プローブの角度位置とが知れる。
−別の仕方としては抵抗を決定するための検出装（Ｐｉ
；　４　ｓ　、：し、て電流計もしくは電圧計と起電力
源とを使用するこ吉もできる。
抵抗連結体さ共通導線の使用はかご部側と電気的検出装
置４８（！：の間で２本の線しか必要吉しない。これは
ケーブル１４内に入れなければならな込導線の数を不必
要に増大させることはない。第１図に中空の円錐部拐と
して示された端キャップ２０．２２は、プローブ吉かご
とが水平以外の位置にあるときかと１６内に回転部材２
６を保持する。
斜上から明らかなように、本発明は水平に対する試験プ
ローブもしくは他の回転部材の角度位置を遠隔指示する
簡単且つ有用な装置を提供している。センサ内の抵抗連
結体は、回転部材とい捷現在接触している導電性表面の
対を検出するため遠隔電気検出装置へかごを接続するの
に２本の導線を使用するだけで済ませることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は蒸気発生装置の管の水平部内のが、ごと試験グ
ローブの側面図、第２図はかご部材の横断面図、第３図
は指示回路の結線図である。 １０・・プローブ、１１・・中〕ＬＬ−軸又は回転軸、
１２・・包囲管、１４・・ケーブル、１５・・かこの中
心線、１６・・センサ、１８・・かこ、２０；２２・・
キャンプ、２４；２８；３０・・導電性表面、２６・・
回転部材、３４・・抵抗連結体、３６・・抵抗、４０・
・共通導線。 ＦＩＧ、１ 第１頁の続き ヴ■発　明　者　ケネス・リチャード・マヨアメリカ合
衆国コネチカット州 エンフィールド市ジョアンドラ イブ２１ ・７２）発　明　者　バーバート・アーサー・ランドア
メリカ合衆国コネチカット州 ウィンザーロックス市つッドラ ンドストリート４７１

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　　プローブに数句げられそしてプローブと一緒
    に回転し、回転軸と中心線とが実質的に一致している円
    筒形のかご； このかごの内面に、かごからそして相互に絶縁されて配
    置されている複敬の導電性表面；かごの中心線が実質的
    に水平に向いているとき重力ベクトルに対するかごの相
    対位置により定まる隣接導電性表面の１つの対に接触す
    るため重力の作用によりかご内て゛自由に１１ける導電
    性回転部材；および どの導電性表面の対が回転部材といま接触しているかを
    決定するため各導電性表面へ電気的に接続されている手
    段 を備えたことを特徴とする水平回転軸の周りのプローブ
    の角度位置を遠隔指示する装置。
  2. （２）前記の円筒形のかごの両端へ円錐形の端キャップ
    を取付けてかごの中心線が垂直位置になるときかご内に
    回転部材を保持するようにした特許請求の範囲第１項に
    記載のプローブの角度位置を遠隔指示する装置。
  3. （３）回転部材が球形である特許請求の範囲第１項又は
    第２項に記載のプローブの角度位置を遠隔指示する装置
    。
  4. （４）グローブに数句げられそしてグローブと一緒に回
    転し、回転軸と中心線とが実質的に一致している円筒形
    のかご； このかごの内面に、かごからそして相互に絶縁されて配
    置されている２０倍数の導電性表面； かごの中心線が実質的に水平に向いているとき重力ベク
    トルに対するかごの相対位置により定まる隣接導電性表
    面の１つの対に接触するため重力の作用によりかご内で
    ゛自由に動ける球形の導電性回転部材； 一つ置きの導電性表面と電気的に接続している一つの共
    通導体； 共通導体に電気的に接続されていない一つ置きの導電性
    表面のうち一対を除いて残りの導電性表面と導電性表面
    との間にそれぞれ一つソつ既知抵抗を配置して接続して
    成る抵抗連結体；および 回転部材が隣接導電性表面の対に接触するとき抵抗連結
    体、共通導体そして回転部材と一諸になって電気回路を
    形成し、その電気回路内の全抵抗を決定して、回転部材
    と接触している特定の導電性表面対を決定し、そしてグ
    ローブの角度位置を指示する電気計測装置を備えること
    を特徴とする水平回転軸の周りのプローブの角度位置を
    遠隔指示する装＠。
  5. （５）かごの内面で隣接導電性表面の対と対との間に絶
    縁隔離体を配置して、回転部材が隣接導電性表面の対と
    だけしか接触しないようにした特許請求の範囲第４項に
    記載のグローブの角度位置を遠隔指示する装置。
  6. （６）′亀気割測装置が抵抗計である特許請求の範囲第
    ４項又は５項に記載のグローブの角度位置を遠隔指示す
    る装置。
  7. （７）電気計測装置が電圧計である特許請求の範囲第４
    項又は５項に記載のプローブの角度位置を遠隔指示する
    装置。
  8. （８）電気計測装置が電流計である特許請求の範囲第４
    項又は５項に記載のプローブの角度位置を遠隔指示する
    装置。
JP58174414A 1982-09-29 1983-09-22 角度位置を遠隔指示する装置 Pending JPS5979399A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US427241 1982-09-29
US06/427,241 US4493155A (en) 1982-09-29 1982-09-29 Apparatus for remotely indicating angular position

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JPS5979399A true JPS5979399A (ja) 1984-05-08

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ID=23694051

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JP58174414A Pending JPS5979399A (ja) 1982-09-29 1983-09-22 角度位置を遠隔指示する装置

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US (1) US4493155A (ja)
EP (1) EP0104379B1 (ja)
JP (1) JPS5979399A (ja)
KR (1) KR840006411A (ja)
DE (1) DE3369189D1 (ja)
ES (1) ES8501160A1 (ja)
FI (1) FI833494A (ja)

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