JPS5978762A - 連続鋳造モ−ルド湯面自動制御システム - Google Patents
連続鋳造モ−ルド湯面自動制御システムInfo
- Publication number
- JPS5978762A JPS5978762A JP18820582A JP18820582A JPS5978762A JP S5978762 A JPS5978762 A JP S5978762A JP 18820582 A JP18820582 A JP 18820582A JP 18820582 A JP18820582 A JP 18820582A JP S5978762 A JPS5978762 A JP S5978762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molten metal
- stopper
- fixed
- mold
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
- B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は金属の溶湯、とくに溶鋼の連続鋳造におけるモ
ールド湯面の自動制御システムに関する。
ールド湯面の自動制御システムに関する。
鋼の連続鋳造において、水冷銅モールド内の溶湯レベル
は、モールドへの溶湯の供速速度と鋳片の引取速度との
いずれか一方または両方が変動すれば、それにつれて上
下する。 湯面を一定のレベルに保つために、タンディ
ツシュなどの容器からの溶湯の供給速度を調節する試み
が種々なされている。
は、モールドへの溶湯の供速速度と鋳片の引取速度との
いずれか一方または両方が変動すれば、それにつれて上
下する。 湯面を一定のレベルに保つために、タンディ
ツシュなどの容器からの溶湯の供給速度を調節する試み
が種々なされている。
溶湯供給速度の調節は、とくに鋳片断面積が小さいビレ
ットの鋳造においては、わずかな供給速度の変動が大き
な溶湯レベルの上下をひきおこすから、きわめて微細な
調節ができなければならない。 また、溶湯レベルの上
下に対して供給速度を変化させるときの応答も、迅速で
なければならない。
ットの鋳造においては、わずかな供給速度の変動が大き
な溶湯レベルの上下をひきおこすから、きわめて微細な
調節ができなければならない。 また、溶湯レベルの上
下に対して供給速度を変化させるときの応答も、迅速で
なければならない。
タンディツシュからの溶湯流出の速度を調節するために
スライディングノズルの開度を変えることは、ノズル部
分におけるガスの巻き込みや湯もれが起りやすいという
スライディングノズル固有の問題に加えて、応答が十分
速くない点で、有利とはいえない。
スライディングノズルの開度を変えることは、ノズル部
分におけるガスの巻き込みや湯もれが起りやすいという
スライディングノズル固有の問題に加えて、応答が十分
速くない点で、有利とはいえない。
そこで本発明者らは、タンディツシュのストッパーの開
度を調節することにより溶湯流出速度を調節する方法を
採用することとし、その微細な制御を可能にする技術と
して確立したものが本発明である。
度を調節することにより溶湯流出速度を調節する方法を
採用することとし、その微細な制御を可能にする技術と
して確立したものが本発明である。
本発明の連続鋳造モールドの湯面自動制御システトは、
第１図に全体の構成を示すように、連続鋳造用の水冷モ
ールド５へ金属溶湯１０を供給する開度可変ストッパー
ｌをそな、えだ溶湯容器、代表的にはタンディツシュ２
、モールド湯面検出装置、好適にはγ線源６１とその透
過線量測定器６２の組み合わせからなる検出装置６およ
びストッパー開度調節機構３から本質的に構成されるシ
ステムであって、ストッパー開度調節機構３が溶湯容器
２に固定した固定レバー３１、この固定レバー上に支点
を有し動作点にストッパー１の」＝端をとりつけた可変
レバー３２、固定レバーに固定され可変レバーの力点に
とりつけられたネジつきサーボモーター３３、および前
記モールド湯面検出装置からの信号に応じてサーボモー
タ−３３ｆ６：ター制御回路４からなり、力点の動き全
テコの原理で縮少して動作点に伝えることによりストッ
パーの開度の微細な調節を可能にしたことを特徴とする
。
第１図に全体の構成を示すように、連続鋳造用の水冷モ
ールド５へ金属溶湯１０を供給する開度可変ストッパー
ｌをそな、えだ溶湯容器、代表的にはタンディツシュ２
、モールド湯面検出装置、好適にはγ線源６１とその透
過線量測定器６２の組み合わせからなる検出装置６およ
びストッパー開度調節機構３から本質的に構成されるシ
ステムであって、ストッパー開度調節機構３が溶湯容器
２に固定した固定レバー３１、この固定レバー上に支点
を有し動作点にストッパー１の」＝端をとりつけた可変
レバー３２、固定レバーに固定され可変レバーの力点に
とりつけられたネジつきサーボモーター３３、および前
記モールド湯面検出装置からの信号に応じてサーボモー
タ−３３ｆ６：ター制御回路４からなり、力点の動き全
テコの原理で縮少して動作点に伝えることによりストッ
パーの開度の微細な調節を可能にしたことを特徴とする
。
好まＩ〜い態様について、さらに詳細を示す第２図を参
照して説明すれば、固定ンバー３１は、溶湯容器２の側
壁２１にとりつけたり１下方向のガイド３４に沿って一
定の範囲内で移動し、任意の位置で固定できるようにす
る。 この移動は、いう捷でもなく鋳造開始時にヌトツ
パーに定常的な位置を与えるためであって、たとえばラ
ック３５とピニオン３６の機構を手動レバー３７で操作
することによって行ない、個々の操業条件に応じて設定
したストッパー開度を実現する。
照して説明すれば、固定ンバー３１は、溶湯容器２の側
壁２１にとりつけたり１下方向のガイド３４に沿って一
定の範囲内で移動し、任意の位置で固定できるようにす
る。 この移動は、いう捷でもなく鋳造開始時にヌトツ
パーに定常的な位置を与えるためであって、たとえばラ
ック３５とピニオン３６の機構を手動レバー３７で操作
することによって行ない、個々の操業条件に応じて設定
したストッパー開度を実現する。
固定レバーが所定の位置を占めたならば、エアーチャッ
ク３６で拘束して、その位置に固定する。
ク３６で拘束して、その位置に固定する。
水冷モールドにおける溶湯レベルは、タンディツシュか
らの供給速度が一定であっても、鋳片引取速度が変動す
れば上下するので、それを前記の検出装置で検出したな
らば、モーター制御回路４がネジつきサーボモーター３
３を、あらかじめ定めた角度だけ回転させる。 ネジの
前進後退により、可変レバーの力点Ａは上下し、その動
きは支点Ｂ′ｆ：へて動作点Ｃに伝えられ、ストッパー
１（Ｉ？上下させてそのタンディツシュ底部のノズル２
１との開度を微細に変化さぜる。
らの供給速度が一定であっても、鋳片引取速度が変動す
れば上下するので、それを前記の検出装置で検出したな
らば、モーター制御回路４がネジつきサーボモーター３
３を、あらかじめ定めた角度だけ回転させる。 ネジの
前進後退により、可変レバーの力点Ａは上下し、その動
きは支点Ｂ′ｆ：へて動作点Ｃに伝えられ、ストッパー
１（Ｉ？上下させてそのタンディツシュ底部のノズル２
１との開度を微細に変化さぜる。
容易に理１仔されるように、スＩ・ソバ−の」−下の移
動量は、可変レバーの支点−力点間の距４離もと支点−
動作点間の距離感の比によって決定されるから、この比
を大きくとるほど微細な調節ができることになる。 通
常は、部分の−ないし数分の−で適当であろう。
動量は、可変レバーの支点−力点間の距４離もと支点−
動作点間の距離感の比によって決定されるから、この比
を大きくとるほど微細な調節ができることになる。 通
常は、部分の−ないし数分の−で適当であろう。
エアーチャックによる固定は、異常時たとえば溶湯レベ
ルがある限界を超えて上昇したような場合に、電磁弁７
が作動して拘束を解くようにするとよい。 エフ” −
チャックが解放されると、固定レバー３１は前記ガイ
ド３４に沿って最下方の位置まで下降し、ストッパー１
がタンディツシュ底部のノズル２１に密着して溶湯の供
給が止まる。
ルがある限界を超えて上昇したような場合に、電磁弁７
が作動して拘束を解くようにするとよい。 エフ” −
チャックが解放されると、固定レバー３１は前記ガイ
ド３４に沿って最下方の位置まで下降し、ストッパー１
がタンディツシュ底部のノズル２１に密着して溶湯の供
給が止まる。
湯面検出装置およびモーター制御回路は、それぞれの分
野で既知の技術に従って構成すればよい。
野で既知の技術に従って構成すればよい。
−例金あげれば、湯面検出装置として前記したγ線源ト
シンチレーションカウンターの組み合わせを採用し、レ
ートメーターで変換し、ｒｄの検出量と溶湯レベルの関
係との非線形性にもとづく補正など必要なデータ加工を
行なって、パルス変換器により信号をパルスに変換し、
パルス数に従った角度だけＤＣサーボモーターを回転さ
ぜる。
シンチレーションカウンターの組み合わせを採用し、レ
ートメーターで変換し、ｒｄの検出量と溶湯レベルの関
係との非線形性にもとづく補正など必要なデータ加工を
行なって、パルス変換器により信号をパルスに変換し、
パルス数に従った角度だけＤＣサーボモーターを回転さ
ぜる。
当業技術者は以上の開示にもとづき本発明のシステムを
容易に設計し得るであろうが、ひとつのめやすを示せば
、つぎのとお９である。
容易に設計し得るであろうが、ひとつのめやすを示せば
、つぎのとお９である。
いま、−辺１５０ｍ角の正方形断面をも′りた鋼のビレ
ットヲ連続鋳造する場合、このモールドの許容湯面上昇
限度が５０鰭であるとすると、この容積に相当する溶鋼
の重量は約８．ｌｒｙとなる。
ットヲ連続鋳造する場合、このモールドの許容湯面上昇
限度が５０鰭であるとすると、この容積に相当する溶鋼
の重量は約８．ｌｒｙとなる。
一方、最大鋳込み速度を２．５ｍ、７分とすると、それ
に対応する最大溶鋼流出量は６．８に９／秒となるから
、湯面上昇時間は１．２秒となる。 つまり、小断面積
のモールドにおいては、・、溶鋼流出量の調節は、きわ
めて迅速に行なわなければ々らｌいことがわかる。
に対応する最大溶鋼流出量は６．８に９／秒となるから
、湯面上昇時間は１．２秒となる。 つまり、小断面積
のモールドにおいては、・、溶鋼流出量の調節は、きわ
めて迅速に行なわなければ々らｌいことがわかる。
第３図に示す形状の夕／デイツシコ−ノズルおよびスト
ッパーの組み合わせを用いた実装置では、上記最大溶鋼
流出量を匈えるストッパー開口面積（ストッパーとノズ
ルとの間の最も近い点を結ぶ直線の軌跡がつくる面の面
積）は、約２３２・□・１ｌｎ２と言」算される。
この装置におけるストッパーのストローク、つまりノズ
ルに密着した全閉位置からストッパーを上方へ移動した
距離に応じてノズル開口面積が増大する量、従って溶鋼
流量および鋳込み速度が増大する状況は、第４図に示す
とおりである。 前記した最大鋳込み速度２．５ｍ／分
を与えるストッパーストロークは、第４図のグラフから
、１．９ｍである。 このことは、微量の流出速度の調
節が、ストッパーの上下移動量としては、きわめて小さ
い範囲において行なわれることを意味する。 事実、本
発明者らの経験によれば、調節すべき量は、１制御周期
あたり１０ないし数１０μｍのオーダーである。
ッパーの組み合わせを用いた実装置では、上記最大溶鋼
流出量を匈えるストッパー開口面積（ストッパーとノズ
ルとの間の最も近い点を結ぶ直線の軌跡がつくる面の面
積）は、約２３２・□・１ｌｎ２と言」算される。
この装置におけるストッパーのストローク、つまりノズ
ルに密着した全閉位置からストッパーを上方へ移動した
距離に応じてノズル開口面積が増大する量、従って溶鋼
流量および鋳込み速度が増大する状況は、第４図に示す
とおりである。 前記した最大鋳込み速度２．５ｍ／分
を与えるストッパーストロークは、第４図のグラフから
、１．９ｍである。 このことは、微量の流出速度の調
節が、ストッパーの上下移動量としては、きわめて小さ
い範囲において行なわれることを意味する。 事実、本
発明者らの経験によれば、調節すべき量は、１制御周期
あたり１０ないし数１０μｍのオーダーである。
ストッパーの上下移動に要する速度は、−やはり前記し
た、湯面が通常の位置からオーバーフローに至るまで上
昇する時間が１．２秒と短いことを考慮すると、なるべ
く大きいことが望ましい。 従って、高速で回転するサ
ーボモーターを使用ずべきことになるが、市場で人手で
きるサーボモーターには最高２０ Ｑ Ｏｒｐｍに及ぶ
ものがあるから、ストッパーの移動速度を十分に大きく
とることができる。 このようにして、きわめて短時間
でストッパーが所望の位置まで移動し、迅速な応答が実
現するわけである。
た、湯面が通常の位置からオーバーフローに至るまで上
昇する時間が１．２秒と短いことを考慮すると、なるべ
く大きいことが望ましい。 従って、高速で回転するサ
ーボモーターを使用ずべきことになるが、市場で人手で
きるサーボモーターには最高２０ Ｑ Ｏｒｐｍに及ぶ
ものがあるから、ストッパーの移動速度を十分に大きく
とることができる。 このようにして、きわめて短時間
でストッパーが所望の位置まで移動し、迅速な応答が実
現するわけである。
本発明によって、モールド湯面が自動的に制御され、湯
面変動幅が従来よりずっと小さく抑えることができるよ
うになった。 湯面およびスラグ層の動きが安定かつ規
則的になるに伴い、浸炭、ピンホール、いわゆるノロカ
ミが著しく減少または絶無とな９、鋳片表面の品質が顕
著に改善される事実が確′認ゴれた。
面変動幅が従来よりずっと小さく抑えることができるよ
うになった。 湯面およびスラグ層の動きが安定かつ規
則的になるに伴い、浸炭、ピンホール、いわゆるノロカ
ミが著しく減少または絶無とな９、鋳片表面の品質が顕
著に改善される事実が確′認ゴれた。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の連続鋳造モールに湯面自動制御シス
テムの構成を示す系統図である。 第２図は、本発明のシステムの主要部を、一部所Ｍ１で
示した側面図である。 第３図は、代表的なストッパーとタニ／ディツシュ底部
ノズルの形状を示す断面図である。 第４図は、第３図の装置における、ストッパーストロー
クとノズル開口面積との関係金示すグラフである。 ■・・・・・・ストッパー、２・・・・・溶湯容器、２
１・・・・・底部ノズル、３ ・・・・・ストッパー開
度調節機４’ｌ；、３＋ ・・・固定レバー、３２
・・・・・可変レバー、３３・・・・・・・・・サーボ
モーター、３４ ・ ・・・・ガイド、３６・・・・・
・・・・エアーチャック、４ ・・・モーター制御回路
、５・・・・・・ 水冷モールド、６− ・・湯面検出
装置。 牙 ８ 図 啼４図 ０１ ２３４５ スｈゾで１又１−ｐ−７１−ｐ− ７（「、 ｐ売ンｆｌ） 、＋、［Ｅ Ｆ、′：Ｉ （
自Ｒ＞昭和ｊ）７ ｑ： ’ｌ ’ｌ Ｌｌ １９１１
特８′Ｕ庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５７４Ｆ特許願第１８ Ｂ ２０５号２、発明の名
称 ３）ｌｉ続鋳造上−ルド泪面自動制御シスデム３、補正
をする者 事イ′１との関係 特５′Ｆ！ｌ１層人住所 愛知
県名占屋市南１ヌ星崎町宇桿出（３０番地名称 （３７
１）大同特殊綱株式会２＋４、代理人〒１０４ 住所 東京都中央区築地：丁目１！′ｉ番１４号明１
１１１円の特ｆＦｌ’ Ｈ求の範囲、発明のｌ ＩＩＩ
’＝；： ｉｌＪ明ｃ１−ンよび図面の簡単な説明 ６、補正の内容 （１）・ 特４＋請求の範囲を別紙のどおり訂正Ｊる。 （２） 明細ｐ１イ！６頁第２／３行の゛引取速度゜。 を［引抜速度−１と訂正１１る，。 （ ３ ） 同ｉ１ １ ０ Ｔｈｌ第４１７ノ”
モールニ” ＠ ｉ Ｅ一ルト」ど訂正Ｊる。 （／Ｉ） 同＃：１第１３行以降の符号のａｊ｝明を次
のように訂正りる。 ［１・・・・・・ス１−ツパー ２・・・・・・溶湯容器 ２′１・・・・・・代部ノズル ３・・・・・・ス１・ツバー聞１身調ｆｌｉｔ ！凋｛
１′♂１３ｌ・・・・・・固定レバー ３２・・・・・
・可変１ノパーＪ）ご３・・・・・・４ノーボを一ター
３／ｌ・・・・・・刀イド３Ｇ・・・・・・−Ｌデー
チロフック ４・・・・・・し一ター制御回路 ５・・・・・・モールド Ｇ・・・・・・潟而検出装直ｉ 特許請求の範囲 （１） 連続鋳造用のモールドへ金屈溶潟を供給Ｊる可
変スｌ−ツバ一つき溶湯容器、モールド渇面検出装Ｖり
１１３Ｊ：びストッパー聞に鼾調節１幾措から木７′（
的に構成される連続紡）告ｔ−ルド潟面白ＯＪ＃ｔ’Ｊ
Ｄｌｌ シ／（テム（”あつ−Ｃ、ストッパー開度ｒ
、＋ｒｉ Ｈｉｌｉｌｐ、Ｉｔ椙が溶渇容Ｒｊｆに固定
した固定レバー、この固定レバー上に支Ｊｊａを有し動
作点にス（〜ツバー上喘をどりつ（−１だ可変レバー、
固定１ツバ−に固定され可変レバーの力点にどり゛つ（
ノられｌ、：ネジつさ→Ｊ−ボモーター、Ｊ３よび前記
［−、ルじ渇面検出装同からの信′ＩＪに応じ゛Ｃ１ノ
ー小１ニーター４・回転ｉきせて可変レバーの力点ヲに
上動Ｃ５１！るヒーター制御回路ｈ”３なり、力点の動
きをう２Ｊで゛縮小して動作点に伝えることによりスト
ッパーのｆｆｆ１度の微細な調節を可能にしＩこことを
’ｌｊ徴どづるシステム、１ （２） 固定レバーが溶湯容器側壁にどりつ【ノだ上下
方向のがｒドに沿って一定の範囲内Ｃ移動し、（ｆ意の
位置で固定可能である特ｆｌ’ ｆ＋ｔ“、求の範囲第
１項のシステム。 （３） 固定１ツバ−が前記ガイド」−に１７−ブヤｌ
りにより固定され、かつ界雷Ｉ＋、？ １．ｌは」ノア
ーチトツクが解、除されてガイドに沿−）７．般下方の
位置：１、で・小降し、前記ストッパー４全閉ｉｋ ４
ｊるＪ。 うに構成しＩこ特許請求の範囲第２ Ｊｆｉのシステム
、。
テムの構成を示す系統図である。 第２図は、本発明のシステムの主要部を、一部所Ｍ１で
示した側面図である。 第３図は、代表的なストッパーとタニ／ディツシュ底部
ノズルの形状を示す断面図である。 第４図は、第３図の装置における、ストッパーストロー
クとノズル開口面積との関係金示すグラフである。 ■・・・・・・ストッパー、２・・・・・溶湯容器、２
１・・・・・底部ノズル、３ ・・・・・ストッパー開
度調節機４’ｌ；、３＋ ・・・固定レバー、３２
・・・・・可変レバー、３３・・・・・・・・・サーボ
モーター、３４ ・ ・・・・ガイド、３６・・・・・
・・・・エアーチャック、４ ・・・モーター制御回路
、５・・・・・・ 水冷モールド、６− ・・湯面検出
装置。 牙 ８ 図 啼４図 ０１ ２３４５ スｈゾで１又１−ｐ−７１−ｐ− ７（「、 ｐ売ンｆｌ） 、＋、［Ｅ Ｆ、′：Ｉ （
自Ｒ＞昭和ｊ）７ ｑ： ’ｌ ’ｌ Ｌｌ １９１１
特８′Ｕ庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５７４Ｆ特許願第１８ Ｂ ２０５号２、発明の名
称 ３）ｌｉ続鋳造上−ルド泪面自動制御シスデム３、補正
をする者 事イ′１との関係 特５′Ｆ！ｌ１層人住所 愛知
県名占屋市南１ヌ星崎町宇桿出（３０番地名称 （３７
１）大同特殊綱株式会２＋４、代理人〒１０４ 住所 東京都中央区築地：丁目１！′ｉ番１４号明１
１１１円の特ｆＦｌ’ Ｈ求の範囲、発明のｌ ＩＩＩ
’＝；： ｉｌＪ明ｃ１−ンよび図面の簡単な説明 ６、補正の内容 （１）・ 特４＋請求の範囲を別紙のどおり訂正Ｊる。 （２） 明細ｐ１イ！６頁第２／３行の゛引取速度゜。 を［引抜速度−１と訂正１１る，。 （ ３ ） 同ｉ１ １ ０ Ｔｈｌ第４１７ノ”
モールニ” ＠ ｉ Ｅ一ルト」ど訂正Ｊる。 （／Ｉ） 同＃：１第１３行以降の符号のａｊ｝明を次
のように訂正りる。 ［１・・・・・・ス１−ツパー ２・・・・・・溶湯容器 ２′１・・・・・・代部ノズル ３・・・・・・ス１・ツバー聞１身調ｆｌｉｔ ！凋｛
１′♂１３ｌ・・・・・・固定レバー ３２・・・・・
・可変１ノパーＪ）ご３・・・・・・４ノーボを一ター
３／ｌ・・・・・・刀イド３Ｇ・・・・・・−Ｌデー
チロフック ４・・・・・・し一ター制御回路 ５・・・・・・モールド Ｇ・・・・・・潟而検出装直ｉ 特許請求の範囲 （１） 連続鋳造用のモールドへ金屈溶潟を供給Ｊる可
変スｌ−ツバ一つき溶湯容器、モールド渇面検出装Ｖり
１１３Ｊ：びストッパー聞に鼾調節１幾措から木７′（
的に構成される連続紡）告ｔ−ルド潟面白ＯＪ＃ｔ’Ｊ
Ｄｌｌ シ／（テム（”あつ−Ｃ、ストッパー開度ｒ
、＋ｒｉ Ｈｉｌｉｌｐ、Ｉｔ椙が溶渇容Ｒｊｆに固定
した固定レバー、この固定レバー上に支Ｊｊａを有し動
作点にス（〜ツバー上喘をどりつ（−１だ可変レバー、
固定１ツバ−に固定され可変レバーの力点にどり゛つ（
ノられｌ、：ネジつさ→Ｊ−ボモーター、Ｊ３よび前記
［−、ルじ渇面検出装同からの信′ＩＪに応じ゛Ｃ１ノ
ー小１ニーター４・回転ｉきせて可変レバーの力点ヲに
上動Ｃ５１！るヒーター制御回路ｈ”３なり、力点の動
きをう２Ｊで゛縮小して動作点に伝えることによりスト
ッパーのｆｆｆ１度の微細な調節を可能にしＩこことを
’ｌｊ徴どづるシステム、１ （２） 固定レバーが溶湯容器側壁にどりつ【ノだ上下
方向のがｒドに沿って一定の範囲内Ｃ移動し、（ｆ意の
位置で固定可能である特ｆｌ’ ｆ＋ｔ“、求の範囲第
１項のシステム。 （３） 固定１ツバ−が前記ガイド」−に１７−ブヤｌ
りにより固定され、かつ界雷Ｉ＋、？ １．ｌは」ノア
ーチトツクが解、除されてガイドに沿−）７．般下方の
位置：１、で・小降し、前記ストッパー４全閉ｉｋ ４
ｊるＪ。 うに構成しＩこ特許請求の範囲第２ Ｊｆｉのシステム
、。
Claims (3)
- （１） 連続鋳造用の水冷モールドへ金属溶湯を供給
する可変ストッパ一つき溶湯容器、モールド湯面検出装
置およびストッパー開度調節機構から本質的に構成され
る連続鋳造モールド湯面自動制御システムであって、ス
トッパー開度調節機構が溶湯容器に固定した固定レバー
、この固定レバー上に支点を有し動作点にストッパー上
端をとりつけた可変Ｖバー、固定レバーに固定され可変
レバーの力点にとりつけられたネジつきサーボモーター
、および前記モールド湯面検出装置からの信号に応じて
サーボモーターを回転させて可変レバーの力点を上下動
さぜるモーター制御回路からなり、力点の動き全テコで
縮少して動作点に伝えることによりストッパーの開度の
微細な調節を可能にしたことを特徴とするシステム。 - （２） 固定レバーが溶湯容器側壁にとりつけた」二
下刃向のガイドに沿って一定の範囲内で移動し、任意の
位置で固定可能である特許請求の範囲第１項のシステム
。 - （３） 固定Ｖパーが前記ガイド上にエアーチャック
により固定され、かつ異常時にはエアーチャックが解除
されてガイドに沿って最下方の位置まで下降し、前記ス
トッパーを全閉させるように構成した特許請求の範囲第
２項のシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18820582A JPS5978762A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 連続鋳造モ−ルド湯面自動制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18820582A JPS5978762A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 連続鋳造モ−ルド湯面自動制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5978762A true JPS5978762A (ja) | 1984-05-07 |
Family
ID=16219606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18820582A Pending JPS5978762A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 連続鋳造モ−ルド湯面自動制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5978762A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100605698B1 (ko) * | 2001-08-09 | 2006-08-01 | 주식회사 포스코 | 정밀 이동이 가능한 턴디쉬 주입노즐 개폐용 스토퍼 장치 |
| CN104001888A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-08-27 | 鞍钢股份有限公司 | 一种方、板坯切割枪自动灭火方法 |
| CN112823966A (zh) * | 2019-11-20 | 2021-05-21 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种连铸中间包快速自动更换方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57200357A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-08 | Bayer Ag | Manufacture of mercapto group-containing oligourethanes, use as binder for oxidation- curable coating and sealing composition and as epoxide resin additive |
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1982
- 1982-10-28 JP JP18820582A patent/JPS5978762A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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