JPS5978027U - ねじ締めロボツト - Google Patents
ねじ締めロボツトInfo
- Publication number
- JPS5978027U JPS5978027U JP17378682U JP17378682U JPS5978027U JP S5978027 U JPS5978027 U JP S5978027U JP 17378682 U JP17378682 U JP 17378682U JP 17378682 U JP17378682 U JP 17378682U JP S5978027 U JPS5978027 U JP S5978027U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide sleeve
- screw
- driver bit
- screw tightening
- tightening robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の正面図、第2図は第1図の要部の一部
拡大断面図、第3図a、 b、 c、 d、
eは本考案の動作状態を示す要部断面図である。 1・・・ねじ締め口実ット、2・・・第1モータ、3・
・・第2モー?、4・・・第1アーム、5・・・第2ア
ーム、6・・・支柱、7・・・回転軸、8・・・支持ア
ーム、9・・・ド −ライバ本体、10・・・
上部ブラケット、11・・・下部ブラケット、12・・
・駆動源、13・・・案内スリーブ高さ調整装置、15
・・・チャックユニット、16・・・−チャック爪、1
7a、17b・・・ねじ、18・・・ねじ供給管、19
・・・連接スリーブ、20・・・駆動軸、21・・・伝
達機構、22・・・スプラインシャフト、23・・・段
付シリンダ、24・・・第1給排口、25・・・第2給
排口、26・・・案内スリーブ、27・・・連接軸、2
8・・・伝達軸、29・・・ドライバピッド、30・・
・エア吸引口、′31・・・部品供給装置、32・・・
相手物。
拡大断面図、第3図a、 b、 c、 d、
eは本考案の動作状態を示す要部断面図である。 1・・・ねじ締め口実ット、2・・・第1モータ、3・
・・第2モー?、4・・・第1アーム、5・・・第2ア
ーム、6・・・支柱、7・・・回転軸、8・・・支持ア
ーム、9・・・ド −ライバ本体、10・・・
上部ブラケット、11・・・下部ブラケット、12・・
・駆動源、13・・・案内スリーブ高さ調整装置、15
・・・チャックユニット、16・・・−チャック爪、1
7a、17b・・・ねじ、18・・・ねじ供給管、19
・・・連接スリーブ、20・・・駆動軸、21・・・伝
達機構、22・・・スプラインシャフト、23・・・段
付シリンダ、24・・・第1給排口、25・・・第2給
排口、26・・・案内スリーブ、27・・・連接軸、2
8・・・伝達軸、29・・・ドライバピッド、30・・
・エア吸引口、′31・・・部品供給装置、32・・・
相手物。
Claims (1)
- 複数のモータにより夫々駆動される複数のアームを有し
、このアームの先端に駆動源12を取付け、駆動源12
の回転を受けるドライバビット29を昇降自在に配置す
るとともにこのドライバビット29を内挿するように案
内スリーブ26を配置し、この案内スリーブ26をドラ
イバピッド29と一体に又は案内スリーブ26単独で昇
降自在に配置するとともにこの案内スリーブ26にエア
吸引装置を連接して案内スリーブ26の先端付近のエア
を吸引するように構成する一方、案内スリーブ26を案
内するチャックユニット15を配置し、チャックユニッ
ト15に開閉自在なチャック爪16とチャック爪16上
にねじ17aを供給するねじ供給口ふを配置したことを
特徴とするねじ締めロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17378682U JPS5978027U (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | ねじ締めロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17378682U JPS5978027U (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | ねじ締めロボツト |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5978027U true JPS5978027U (ja) | 1984-05-26 |
Family
ID=30378496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17378682U Pending JPS5978027U (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | ねじ締めロボツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5978027U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6131627U (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-26 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボツト |
CN106003150A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 苏州塞默机械有限公司 | 一种轻便型锁螺丝机械手的安装方法 |
CN106078196A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 苏州塞默机械有限公司 | 一种铆接用多关节机器人的安装方法 |
-
1982
- 1982-11-16 JP JP17378682U patent/JPS5978027U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6131627U (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-26 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボツト |
CN106003150A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 苏州塞默机械有限公司 | 一种轻便型锁螺丝机械手的安装方法 |
CN106078196A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 苏州塞默机械有限公司 | 一种铆接用多关节机器人的安装方法 |
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