JPS5978027U - ねじ締めロボツト - Google Patents

ねじ締めロボツト

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Publication number
JPS5978027U
JPS5978027U JP17378682U JP17378682U JPS5978027U JP S5978027 U JPS5978027 U JP S5978027U JP 17378682 U JP17378682 U JP 17378682U JP 17378682 U JP17378682 U JP 17378682U JP S5978027 U JPS5978027 U JP S5978027U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide sleeve
screw
driver bit
screw tightening
tightening robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17378682U
Other languages
English (en)
Inventor
近藤　博夫
正幸 斉藤
Original Assignee
日東精工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日東精工株式会社 filed Critical 日東精工株式会社
Priority to JP17378682U priority Critical patent/JPS5978027U/ja
Publication of JPS5978027U publication Critical patent/JPS5978027U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の正面図、第２図は第１図の要部の一部
拡大断面図、第３図ａ、　　ｂ、　　ｃ、　　ｄ、　　
ｅは本考案の動作状態を示す要部断面図である。 １・・・ねじ締め口実ット、２・・・第１モータ、３・
・・第２モー？、４・・・第１アーム、５・・・第２ア
ーム、６・・・支柱、７・・・回転軸、８・・・支持ア
ーム、９・・・ド　　　　　−ライバ本体、１０・・・
上部ブラケット、１１・・・下部ブラケット、１２・・
・駆動源、１３・・・案内スリーブ高さ調整装置、１５
・・・チャックユニット、１６・・・−チャック爪、１
７ａ、１７ｂ・・・ねじ、１８・・・ねじ供給管、１９
・・・連接スリーブ、２０・・・駆動軸、２１・・・伝
達機構、２２・・・スプラインシャフト、２３・・・段
付シリンダ、２４・・・第１給排口、２５・・・第２給
排口、２６・・・案内スリーブ、２７・・・連接軸、２
８・・・伝達軸、２９・・・ドライバピッド、３０・・
・エア吸引口、′３１・・・部品供給装置、３２・・・
相手物。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数のモータにより夫々駆動される複数のアームを有し
    、このアームの先端に駆動源１２を取付け、駆動源１２
    の回転を受けるドライバビット２９を昇降自在に配置す
    るとともにこのドライバビット２９を内挿するように案
    内スリーブ２６を配置し、この案内スリーブ２６をドラ
    イバピッド２９と一体に又は案内スリーブ２６単独で昇
    降自在に配置するとともにこの案内スリーブ２６にエア
    吸引装置を連接して案内スリーブ２６の先端付近のエア
    を吸引するように構成する一方、案内スリーブ２６を案
    内するチャックユニット１５を配置し、チャックユニッ
    ト１５に開閉自在なチャック爪１６とチャック爪１６上
    にねじ１７ａを供給するねじ供給口ふを配置したことを
    特徴とするねじ締めロボット。
JP17378682U 1982-11-16 1982-11-16 ねじ締めロボツト Pending JPS5978027U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17378682U JPS5978027U (ja) 1982-11-16 1982-11-16 ねじ締めロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17378682U JPS5978027U (ja) 1982-11-16 1982-11-16 ねじ締めロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5978027U true JPS5978027U (ja) 1984-05-26

Family

ID=30378496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17378682U Pending JPS5978027U (ja) 1982-11-16 1982-11-16 ねじ締めロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5978027U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6131627U (ja) * 1984-07-30 1986-02-26 日東精工株式会社 産業用ロボツト
CN106003150A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 苏州塞默机械有限公司 一种轻便型锁螺丝机械手的安装方法
CN106078196A (zh) * 2016-06-30 2016-11-09 苏州塞默机械有限公司 一种铆接用多关节机器人的安装方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6131627U (ja) * 1984-07-30 1986-02-26 日東精工株式会社 産業用ロボツト
CN106003150A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 苏州塞默机械有限公司 一种轻便型锁螺丝机械手的安装方法
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