JPS5977123A - 弾性軸受 - Google Patents
弾性軸受Info
- Publication number
- JPS5977123A JPS5977123A JP18584182A JP18584182A JPS5977123A JP S5977123 A JPS5977123 A JP S5977123A JP 18584182 A JP18584182 A JP 18584182A JP 18584182 A JP18584182 A JP 18584182A JP S5977123 A JPS5977123 A JP S5977123A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- elastic
- machine
- shaft
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
- F16C13/02—Bearings
- F16C13/022—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle
- F16C13/024—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
- F16C27/04—Ball or roller bearings, e.g. with resilient rolling bodies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は弾性軸受に関するものである。
従来の軸受の中で・ラジアル玉軸受、アンギーラー玉軸
受、自ｒ＠Ｉ）調心玉軸受、コロ軸受、円筒コロ軸受、
円錐コロ軸受、ニードル軸受などはいづれも４＃ｈ受の
夫々の要素部分は醜体から成る・ものであり−軸受全体
としても剛体的なものである。
受、自ｒ＠Ｉ）調心玉軸受、コロ軸受、円筒コロ軸受、
円錐コロ軸受、ニードル軸受などはいづれも４＃ｈ受の
夫々の要素部分は醜体から成る・ものであり−軸受全体
としても剛体的なものである。
従って機械の部分に使用し／を場合、機憔の温度変化に
よってｉ＋ｉ＋ｂ受の夫々の要素間に非常に大きいすき
ｔを生じたカ、或いは又、要素同志が非常に大きい緩衝
を起して、機械の精度を低下させたシ、更には機械全体
が損湯する場合がある。
よってｉ＋ｉ＋ｂ受の夫々の要素間に非常に大きいすき
ｔを生じたカ、或いは又、要素同志が非常に大きい緩衝
を起して、機械の精度を低下させたシ、更には機械全体
が損湯する場合がある。
即ち、軸受部分に対して、機械部分の温度が蔦温になる
場合、軸受の外輪部分はＩＩ幹張を起すため外輪と内輪
の間のすきまが過大となシ、機械の精度が低下し念シ、
球やコロがすべｐ現象を起して、軸受全体は焼付き不良
事故を起すこととなる。
場合、軸受の外輪部分はＩＩ幹張を起すため外輪と内輪
の間のすきまが過大となシ、機械の精度が低下し念シ、
球やコロがすべｐ現象を起して、軸受全体は焼付き不良
事故を起すこととなる。
逆に軸受部分に対して、機械部分の温度が低温になる様
な場合１−１：機４＠部分ｊｌ１２びに外輪は熱収縮す
る之め内輪と外輪の間のすきまは過少となり、鋼球は内
輪、外輪の間で緩衝を起し、面圧が過大となって回転不
良或いは軸受が破損を起し事故に継るものである。
な場合１−１：機４＠部分ｊｌ１２びに外輪は熱収縮す
る之め内輪と外輪の間のすきまは過少となり、鋼球は内
輪、外輪の間で緩衝を起し、面圧が過大となって回転不
良或いは軸受が破損を起し事故に継るものである。
次にもう一つの１１ＴＪ屓は、機械に組込まｉＬ、＋軸
受°に対して、外部から外方が衝撃的に加わる場合であ
る。
受°に対して、外部から外方が衝撃的に加わる場合であ
る。
この場合は当然剛体軸受では具の創屓荷重は直摺曲に外
輪、コロ及び内輪に衝撃荷重が加わるので１鞘体型Ｑ’
ｌｌｌ受は破損する場合がある。
輪、コロ及び内輪に衝撃荷重が加わるので１鞘体型Ｑ’
ｌｌｌ受は破損する場合がある。
更には前述の膨張による影響とｍ１ｌｉＮ的外力が同時
に働く場合もあり、この膜合は更に軸受に働く外力条件
は過酷となり、事故に継るケースが多い。
に働く場合もあり、この膜合は更に軸受に働く外力条件
は過酷となり、事故に継るケースが多い。
以上の如く、従来のＨ！１体型軸受では品温雰囲気に於
ける熱膨張、低温雰囲気に於ける熱収縮、或いは肴１０
撃的外力による衝撃荷重或いは又それらが腹合して軸受
に鋤く様な場合に於ては、機愼の精度の低下、軸受の異
常摩耗、焼付き、破損など軸受の寿命は甚だしく低下す
るのが現実である。
ける熱膨張、低温雰囲気に於ける熱収縮、或いは肴１０
撃的外力による衝撃荷重或いは又それらが腹合して軸受
に鋤く様な場合に於ては、機愼の精度の低下、軸受の異
常摩耗、焼付き、破損など軸受の寿命は甚だしく低下す
るのが現実である。
本発明けこｔ］らの軸受の賭問題点を解決するために〃
されたもので、その目的は、機械が熱膨張、収縮を１１
ｊシた場合、機械の変形変位に対して軸受自身が弾性変
形して追従し、軸受の機能を低下させる事なく稼働する
ようになしたことであり、更に別の目的は機械の軸受部
分に於て衝撃的な外力が鋤いた場合、その衝撃エネルギ
ーを弾性軸受自身が一時的にエネルギーを吸収する事に
よシ、即ら、軸受の外軸又−内輪及び弾性コロの弾性的
変形によって衝撃エネルギーを吸収した状態で軸受の機
能を充分発揮することができるようになしたものである
。
されたもので、その目的は、機械が熱膨張、収縮を１１
ｊシた場合、機械の変形変位に対して軸受自身が弾性変
形して追従し、軸受の機能を低下させる事なく稼働する
ようになしたことであり、更に別の目的は機械の軸受部
分に於て衝撃的な外力が鋤いた場合、その衝撃エネルギ
ーを弾性軸受自身が一時的にエネルギーを吸収する事に
よシ、即ら、軸受の外軸又−内輪及び弾性コロの弾性的
変形によって衝撃エネルギーを吸収した状態で軸受の機
能を充分発揮することができるようになしたものである
。
以Ｆ本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
図に於て１は軸で、この軸１の端部外周を本発明弾性軸
受２にて回！■υ自在に支持せしめる。この弾性受軸２
は第１図に示す如く軸端外周に嵌合きれる内輪３と、軸
受本体４内に嵌合される外輪５とこの内外両輪間に於て
遊星状に多数配列される弾性コロ６とより成るもので、
これを更に叶しく説明ずれげ内＠３及び外輪５はともに
新字の弾性を有するイ１）状金属板乏、夫々の径を有す
るようにコイル状に巻回して形成するが電ましくはこの
内外両輪を形成する板状の両側面（」、これをコイル状
に巻いた時互いに碕接触する面が円弧形となし、コイル
自体に所定の変位を可能とし、且その変位（ｒＯ撓性）
時、日清にその接触面が摺動するようになす。
受２にて回！■υ自在に支持せしめる。この弾性受軸２
は第１図に示す如く軸端外周に嵌合きれる内輪３と、軸
受本体４内に嵌合される外輪５とこの内外両輪間に於て
遊星状に多数配列される弾性コロ６とより成るもので、
これを更に叶しく説明ずれげ内＠３及び外輪５はともに
新字の弾性を有するイ１）状金属板乏、夫々の径を有す
るようにコイル状に巻回して形成するが電ましくはこの
内外両輪を形成する板状の両側面（」、これをコイル状
に巻いた時互いに碕接触する面が円弧形となし、コイル
自体に所定の変位を可能とし、且その変位（ｒＯ撓性）
時、日清にその接触面が摺動するようになす。
またこの内ＩＩ＋＃６及び外輪５間に嵌合され回動自在
に支荀される弾性コロ６は図示省略しｆｔが内外輪と同
様のＩＩノ「面形状部ち両側面を円弧形にし念細イ；）
状金属板をもってその側面が互いに接するようにし−て
コイル状に巻回したものとするか、又はガ）５図に示し
、た」、うＶこ梯ル断面を鳴うるポ）Ｕ帯状金属板を二
枚６ｘと６Ｙを互いにその方向を異にし１コイル状に、
肴回したものあるいは第１図、第５１シ１に示す如く互
いに逆テーパとなしたリング６ａと６ｂとを交互に配列
即ちソロパンＥＥ ノ９１−１き形状のリング６ａと内
周側が外周側より肉薄となった梯形リング６ｂとを交互
に同一軸心上に配列し、この各リング孔内に一木のコロ
軸６Ｃを貫通せしめ該軸６０の両端ｆｆ１Ｊち軸頭と、
ナンド等の締伺具６ｄとによシ強圧締して一体とするが
この場合弾性コロの軸心長手方向に対する力に対してこ
れをｌＪ＆収できるよう最外側となるリング６ａ又は６
ｂの外側に皿ばね６ｅ、６ｅを介在せしめる。この時系
ましくけソロパン玉形のリング６ａはコロ軸外周面と隙
間のないようにして嵌合し、梯形のリング６ｂはコロ軸
との間に若干の隙間を有するようになす。このコロ軸は
弾性コロを婢数のリングを配列して形成する場合はすべ
てのコロに貫通支持せしめるが、帯状金属板をコイル状
に巻回して形成する場合は必ずしもすべてのコロに貫通
する必要がない。
に支荀される弾性コロ６は図示省略しｆｔが内外輪と同
様のＩＩノ「面形状部ち両側面を円弧形にし念細イ；）
状金属板をもってその側面が互いに接するようにし−て
コイル状に巻回したものとするか、又はガ）５図に示し
、た」、うＶこ梯ル断面を鳴うるポ）Ｕ帯状金属板を二
枚６ｘと６Ｙを互いにその方向を異にし１コイル状に、
肴回したものあるいは第１図、第５１シ１に示す如く互
いに逆テーパとなしたリング６ａと６ｂとを交互に配列
即ちソロパンＥＥ ノ９１−１き形状のリング６ａと内
周側が外周側より肉薄となった梯形リング６ｂとを交互
に同一軸心上に配列し、この各リング孔内に一木のコロ
軸６Ｃを貫通せしめ該軸６０の両端ｆｆ１Ｊち軸頭と、
ナンド等の締伺具６ｄとによシ強圧締して一体とするが
この場合弾性コロの軸心長手方向に対する力に対してこ
れをｌＪ＆収できるよう最外側となるリング６ａ又は６
ｂの外側に皿ばね６ｅ、６ｅを介在せしめる。この時系
ましくけソロパン玉形のリング６ａはコロ軸外周面と隙
間のないようにして嵌合し、梯形のリング６ｂはコロ軸
との間に若干の隙間を有するようになす。このコロ軸は
弾性コロを婢数のリングを配列して形成する場合はすべ
てのコロに貫通支持せしめるが、帯状金属板をコイル状
に巻回して形成する場合は必ずしもすべてのコロに貫通
する必要がない。
また上述の如く構Ｉ戊した弾性コロ６が内外両輪間のリ
ング空間内に弾性コロ軸線と、上記内外両輪の軸線（軸
の長手方向）と常に平行を保持できるようにして多数嵌
合支持されるが、この各弾′１１コロー上記内外輪間の
リング状空間内を自転しつつ公転するよう回動自在とさ
れる０この１Ｆ５弾性コロの軸線がすべて内外輪の軸線
と確実に平行を保てるようにするため、該弾性コロの両
側に保持器７．７を配餡し、この保持器の一側面にリン
グ方向に弾性コロ径に合わせた定ピツチで穿孔したガイ
ド孔に弾性コロ端部に突設した突起を嵌合せしめるよう
になすか、又は第６図に示す如く、弾性コロ軸端面に係
合孔６ｆを穿孔し、保持器の弾性コロと対向する側面に
しかも弾性コロ径に合うビノヂで保持器の円周方向に多
数突Ｈ定したピン７ａを嵌会し、保持器７の公転によ−
り弾゛１生コロは公転しつつ各コロは自転をも行う俤に
なす。
ング空間内に弾性コロ軸線と、上記内外両輪の軸線（軸
の長手方向）と常に平行を保持できるようにして多数嵌
合支持されるが、この各弾′１１コロー上記内外輪間の
リング状空間内を自転しつつ公転するよう回動自在とさ
れる０この１Ｆ５弾性コロの軸線がすべて内外輪の軸線
と確実に平行を保てるようにするため、該弾性コロの両
側に保持器７．７を配餡し、この保持器の一側面にリン
グ方向に弾性コロ径に合わせた定ピツチで穿孔したガイ
ド孔に弾性コロ端部に突設した突起を嵌合せしめるよう
になすか、又は第６図に示す如く、弾性コロ軸端面に係
合孔６ｆを穿孔し、保持器の弾性コロと対向する側面に
しかも弾性コロ径に合うビノヂで保持器の円周方向に多
数突Ｈ定したピン７ａを嵌会し、保持器７の公転によ−
り弾゛１生コロは公転しつつ各コロは自転をも行う俤に
なす。
尚上記保持器は内外両輪間の空間内に嵌合され、且軸受
本体内にて支持されるものである。
本体内にて支持されるものである。
また第６図に示す実施例は内＠３及び外ｌｉ＄ ５をパ
イプ状のものを使用したものであυ、第４図のものは内
輪及び外輪ともに弾性フロと同様にソロパン玉形のリン
グ３ａ、５ａと梯形のリング３ｂ、５ｂを互いに交互に
配列して形成する実施例を示す。そして之等の実施例で
は第４図に於てその一例を示し念が内輪及び外輪のうけ
る軸線方向の外力に対してＩＲ，＆ ＩｔＭするよう皿
ばねが設けられる。この皿ばね８は図示のように内外輪
の一端側にのみ適用する場合と両端側に適用する場合と
がある。この皿ばね８は第１図、第６図に示す実施例に
も採用可能である。
イプ状のものを使用したものであυ、第４図のものは内
輪及び外輪ともに弾性フロと同様にソロパン玉形のリン
グ３ａ、５ａと梯形のリング３ｂ、５ｂを互いに交互に
配列して形成する実施例を示す。そして之等の実施例で
は第４図に於てその一例を示し念が内輪及び外輪のうけ
る軸線方向の外力に対してＩＲ，＆ ＩｔＭするよう皿
ばねが設けられる。この皿ばね８は図示のように内外輪
の一端側にのみ適用する場合と両端側に適用する場合と
がある。この皿ばね８は第１図、第６図に示す実施例に
も採用可能である。
第６図は軸受にかかる軸標方向の外力参と軸外周方向か
らの外カアに対しその外力の伝達及び分散を示す説明図
である。
らの外カアに対しその外力の伝達及び分散を示す説明図
である。
尚、第７図に示すものは本発明弾・曲軸受をロール内に
嵌挿してｎＪ撓ロールとした実施例を示すもので、この
場合、ロール？の長平方向に該ロール９と軸受１０にて
両端全支持されたロール軸１１との間に多数配列される
ものである。
嵌挿してｎＪ撓ロールとした実施例を示すもので、この
場合、ロール？の長平方向に該ロール９と軸受１０にて
両端全支持されたロール軸１１との間に多数配列される
ものである。
而して本発明による時は機械が熱膨張、収縮を起し之場
合、機械の変形変位に対して軸受自身が弾性変形して追
従し、軸受の機能を低下させる事なく稼働することがで
きると共に機械の軸受部分に於て衝撃的な外力が働い之
場合、そのｌｔｊ基エネルギーを弾性軸受自身が一時的
にエネ・杵 ルギーを吸収する事により、即ち、軸受の外僧又は内輪
及び弾性コロの弾性的変影によって衝撃エネルギーｔｌ
−吸取した状態で軸受の機能を充分発揮することができ
、しかもこのいづれの場合も弾性軸受は外力に対して弾
性限界内でエネルギーを吸１民するように設計されてい
るので、外力が無くなれば再び元の状態に復元すること
ができる。勿論、任（１峨が膨張、収縮している間にも
、また絢撃エネルギーが加わった瞬間にも弾性軸受は弾
性変形を生じた状態で軸受としての機能を充分発揮でき
る。更にａ−ル及びロール軸が彎曲した場合でも、本弾
性軸受は外輪、内Ｍ及びコロは弾性体であるためロール
パイプやロール軸の曲りに沿って弾性的に変形する事が
できるのでロールがタイ曲しても支部なく軸受けと１７
での機能を発］１１マする小ができる。また、木弾′ｌ
″ｌ；軸受は軸方向に長い接触面を有するので固定ベア
リングに比較して非常に大きい力（ラジアル方向の荷Ｆ
ｌｊ ）に耐える事ができ、更にロールの中に弾性軸受
／ＪＴ構成した場合、ロールパイプに加わる外力を軸の
部分でも負荷する事ができるので、ロールの機械的強度
の面からも安全である 等の数々の優れ几利点を有する
。
合、機械の変形変位に対して軸受自身が弾性変形して追
従し、軸受の機能を低下させる事なく稼働することがで
きると共に機械の軸受部分に於て衝撃的な外力が働い之
場合、そのｌｔｊ基エネルギーを弾性軸受自身が一時的
にエネ・杵 ルギーを吸収する事により、即ち、軸受の外僧又は内輪
及び弾性コロの弾性的変影によって衝撃エネルギーｔｌ
−吸取した状態で軸受の機能を充分発揮することができ
、しかもこのいづれの場合も弾性軸受は外力に対して弾
性限界内でエネルギーを吸１民するように設計されてい
るので、外力が無くなれば再び元の状態に復元すること
ができる。勿論、任（１峨が膨張、収縮している間にも
、また絢撃エネルギーが加わった瞬間にも弾性軸受は弾
性変形を生じた状態で軸受としての機能を充分発揮でき
る。更にａ−ル及びロール軸が彎曲した場合でも、本弾
性軸受は外輪、内Ｍ及びコロは弾性体であるためロール
パイプやロール軸の曲りに沿って弾性的に変形する事が
できるのでロールがタイ曲しても支部なく軸受けと１７
での機能を発］１１マする小ができる。また、木弾′ｌ
″ｌ；軸受は軸方向に長い接触面を有するので固定ベア
リングに比較して非常に大きい力（ラジアル方向の荷Ｆ
ｌｊ ）に耐える事ができ、更にロールの中に弾性軸受
／ＪＴ構成した場合、ロールパイプに加わる外力を軸の
部分でも負荷する事ができるので、ロールの機械的強度
の面からも安全である 等の数々の優れ几利点を有する
。
第１１支１ｉ−１：本発明弾性軸受の断面図、第２図は
その側面図、第３図・第４図は異りたる実施例の断面図
、第５図は弾性コロの説明図、第６図は本発明軸受に作
用する力の説明図、第７図は１１」撓ロールの実ＭＪｉ
例で、−ｔｆｌ（破断じた正面図である。 １・・・軸 ２ ・・・ ｒｉｉ市 受 ６・・・内輪 ４・・・１１η１１受不体 ５・・・外輪 ６・・・弾性コロ ７・・・保持器 ８・・・皿ばね ？・・・ロール １０・・・ＩＭ受 １１・・・ロール軸 特許出願人 平和発条株式会社 代 理 人 林 消 明
外１名
その側面図、第３図・第４図は異りたる実施例の断面図
、第５図は弾性コロの説明図、第６図は本発明軸受に作
用する力の説明図、第７図は１１」撓ロールの実ＭＪｉ
例で、−ｔｆｌ（破断じた正面図である。 １・・・軸 ２ ・・・ ｒｉｉ市 受 ６・・・内輪 ４・・・１１η１１受不体 ５・・・外輪 ６・・・弾性コロ ７・・・保持器 ８・・・皿ばね ？・・・ロール １０・・・ＩＭ受 １１・・・ロール軸 特許出願人 平和発条株式会社 代 理 人 林 消 明
外１名
Claims (1)
- 多数のリング全コロ軸に貫通支持して弾性金有するよう
になした弾性コロの多数を自公転自在に遊星状に吠合支
持し、軸線方向及び軸１１交方向に対する外力を吸収し
、弾性変形して軸支せしめるようになしたことを特徴と
する弾性軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18584182A JPS5977123A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 弾性軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18584182A JPS5977123A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 弾性軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977123A true JPS5977123A (ja) | 1984-05-02 |
| JPS6311533B2 JPS6311533B2 (ja) | 1988-03-15 |
Family
ID=16177811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18584182A Granted JPS5977123A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 弾性軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977123A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6942417B2 (en) | 2000-05-19 | 2005-09-13 | Schwarzbich Joerg | Telescopic mechanism |
| JP2008524508A (ja) * | 2004-12-22 | 2008-07-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 駆動装置 |
| CN102797753A (zh) * | 2012-08-28 | 2012-11-28 | 浙江大学 | 变螺距弹性圆锥滚子轴承 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49105055A (ja) * | 1973-02-02 | 1974-10-04 |
-
1982
- 1982-10-21 JP JP18584182A patent/JPS5977123A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49105055A (ja) * | 1973-02-02 | 1974-10-04 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6942417B2 (en) | 2000-05-19 | 2005-09-13 | Schwarzbich Joerg | Telescopic mechanism |
| JP2008524508A (ja) * | 2004-12-22 | 2008-07-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 駆動装置 |
| JP4709852B2 (ja) * | 2004-12-22 | 2011-06-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 駆動装置 |
| CN102797753A (zh) * | 2012-08-28 | 2012-11-28 | 浙江大学 | 变螺距弹性圆锥滚子轴承 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6311533B2 (ja) | 1988-03-15 |
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