JPS5975700A - 部品取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイッチ、ボリューム、ＩＣ，ＬＳｉ等の
電子部品を部品供給装置がら取り出して部品受渡装置に
０（給する部品取出装置に関するものである。

電子部品をプリン１一基板に挿入させる電子部品挿入機
としては、多数の電子部品が挿入されたスティックマガ
ジンを備える部品供給装置を設けて、この部品供給装置
から電子部品を部品取出装置により取り出し、この取り
出された電Ｉ部品を部品挿入ヘッドに受は渡した後、こ
の部品挿入ヘッドを所定位置のプリント基板に対して進
出させることにより、電子部品をプリン１一基板に挿入
するようにしたものが考えられる。この電子部品挿入機
にあっては、電子部品を部品供給装置からスノＮ−スに
取り出すことができると共に、電子部品の取り出しの際
に電子部品を傷つけることがないようにするのが望まし
い。

そこで、この発明は、並設された複数の部品供給装置に
治って移動自在に配設されたスライダと、該スライダを
部品供給装置に沿って移動させるスライダ駆動手段と、
先端を部品供給装置の部品取出口と部品受は渡し位置と
に向けることが可能に枢支された第１のシリンダと、該
第１のシリンダを回動させる回動手段と、該第１のシリ
ンダのピストンロッドの先端部に開閉自在に取り付けら
れた一対のチャック爪と、該一対のチャック爪を開閉す
る第２のシリンダとを備える部品取出装置とすることに
より、電子部品を部品供給装置がらスムースに取り出す
ことができると共に、電子部品の取り出しの際に電子部
品を傷つけることがないようにしたことを特徴とするも
のである。

次に、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図において、１は電子部品挿入機の基台で
ある。この基台Ｉの上面中央には、ヘルド支持用の突条
２，２′がｑｚ行に間隔をおいて突設されている。そし
て、突条２，２′間には、プリン１一基板３の搬送路４
が形成されていると共に、ベルトコンベア５か介装され
ている。このべ／Ｌ／　ｌ−コンベア５は図示しないモ
ータにより矢印６の方向（Ｘ軸方向）に間欠駆動される
ようになっている。

また２、基台ｌ上にはガイド軸７，７が搬送路４ど平行
に取り伺番づられてぃて、このガイド軸７゜７にはスラ
イダ８が摺動自在に装着されている。

そして、このガイド軸７，７間には第１の送りネジ９が
平行に配設されている。この送りネジ９は、スライダ８
に螺合されていると共に、基台１に回転自在に保持され
ている。１０は基台１に取り付けた第１のパルスモータ
で、このパルスモータ１０は送りネジ９に連動している
。従って、このパルスモータ１０を作動させて送りネジ
９を回転駆動させることにより、スライダ８はＸ軸方向
すなわち搬送路４に沿う方向に進退勤させられる。

１１はスライダ８上に突設した凸部、１２．１２は凸部
１１を摺動自在に貫通するスライドアーム、１３は凸部
１１にｆ４合された第２の送りネジである。このスライ
ドアーム１２．１２の軸線はガイド軸７，７の軸線ど直
交していて、送りネジ１３はスライドアーム１２，１．
２間に平行に配設されている。このスライドアーム１２
．−１２の一端部すなわち搬送路４側端部には、ヘッド
支持部材１４が渡架されている。また。

スライドアーム１２．１２の他端部には、アーム間隔保
持板１５とモータ取付板１６が間隔を置いて渡架されて
いる。そして、モータ取イ１板１６には第２のパルスモ
ータ１７か取すイ］けられていて、このパルスモータ１
７には送りネジ１３が連動している。従って、このパル
スモータ１７を作動させて送りネジ１３を回転させるこ
とにより、ヘッド支持部材１４がＹ軸方向すなわちＸ軸
と直交する方向に進退勤させられる。なお、スライドア
ーム１２．１２に取り付けられた各部品は第２図、第４
図の如くカバー０１で覆われている。

ヘッド支持部材１４にはフレーム１８が固定されていて
、このフレーム１８には部品挿入ヘッド１９が２軸方向
（上下方向）に進退自在に保持されている。

また、フレーム■８にはエアシリンダ２０が取り付けら
九でいると共にアーム２１が枢着されている。しかも、
このアーム２１はエアシリンダ２０と部品挿入ヘッド１
９との間に介装されていて、このエアシリンダ２０が伸
縮すると、部品挿入ヘッド１９がアーム２１を介して上
下動（Ｘ軸方向に変位）させられるようになっている。

これによって、挿入ヘッド■９はプリント基板３に対し
て進退勤させられる。なお。

、第１図のフレーム１８には第２図に示す如くカバーＣ
２が装着されている。

部品挿入ヘッド１９の近傍すなわち基台１の一側縁部上
には、搬送路４に沿って複数の部品供給装置２２が配設
されている（第５図、第６図参照）。各部品供給装置２
２は、搬送路４ど直交する面内で起倒自在に基台１上に
取すイ］けられたマガジンホルダ２３と、このマガジン
ホルダ２３に装着されたスティックマガジン２４を備え
ている。このマガジンホルダ２３は下端部に部品取出口
２５を何し、スティックマガジン２４内に収納された多
数の電子部品は部品取出１」２５から一個ずつ取り出せ
るようになっている。また、スティックマガジン２４の
交換はマガジンホルダ２３を倒した状態で行なわれるよ
うになっている。しかも、部品供給装置２２は、二つ一
組として使用され、各組ごとに異なった電子部品が収納
さ九るようになっている。従って、各組の一方のステイ
ンクマガジン２４内が空になって、この空のスティック
マガジン２４の交換の必要か生じても、他方のスティッ
クマガジン２４から部品を連続的に供給できるようにな
っている。

粘合Ｉの・側縁部上にはブラケッｈ２６．２６’　が搬
送路４の長手方向に間隔を置いて突設されてい乙。この
ブラケソｈ２６．２６’間には、搬送路４と平行なカイ
ト軸としてのスプライン軸２７が取り付けられていると
共に、このスプライン軸２７と平行な第３の送りネジ２
８が回転自在に保持されている（第１図、第５図、第７
図、第８図参照）。この送りネジ２８は、スプライン軸
２７の下方に配設さｔｂているど共に、フラケッ１−２
６に取すイ」けられた第３のパルスモータ２９で回転駆
動されるようになっている。なお、スプライン軸２７は
図示しない駆動装置により回転駆動されるようになって
いる。

３０はスライダである。このスライダ３０には、スプラ
イン筒３０１がボールベアリング３０２．３０２を介し
て回転自在に保持されていると共に、ボールナラｌ−３
０３が固定されている（第７図、第９図）。このスプラ
イン筒３０１はスプライン軸２７の外周に摺動自在にス
プライン嵌合され、ボールナラｌ−３０３は送りネジ２
８に進退自在に螺合されている。従って、スライダ３０
は送りネジ２８の回転により、Ｘ軸方向すなわち部品供
給装置２２の並設方向に沿って移動できるようになって
いる。

スライダ３０には、部品供給装置２２から電子部品を取
り出す部品取出装置３１が取すイ」けられて５Ａる。

この部品取出装置３１は、スプライン筒３０１に固定し
た第１のエアシリンダ３０４を備えている。この第１の
エアシリンダ３０４の軸線はスプライン軸２７と直交し
ていて、この第１のエアシリンダ３０４のエア供給口３
０５．３０６は図示しないエア供給源に接続されている
。しかも、このエアシリンダ３０４は、シリンダボディ
３０７内に配設されたピストン３０８と、シリンダボデ
ィ３０７を貫通するビス１〜ンロツド３３（スライドロ
ンド）を備えている。図中、３０９はシリンダボディ３
０７の両端開口部を閉成している蓋体である。また、ピ
ストン３０８はピストンロッド３３と一体に設けられて
いると共にシリンダボディ３０７内を二つのエア室３１
０．３１１に区画している。そして、エア供給口３０５
からエア室３１０にエアを供給すると、ピストン３０８
およびピストンロッド３３が第１０図中左方に進出する
一方、エア供給ｔ、１３０６からエア室：１１１　にエ
アを供給すると、ピストン３０８およびビス１−ンロツ
ド３３が第１０図中右方にｔ給進させられる。なお、図
中、；３１２はシリンダブツシュ、３１３はピストン３
０８外周のシールリングである。

また、ビス１〜ンロツド３３の後端部には回動規制駒３
１４が固定されている。この回動規制駒３１４１よ、シ
リンダボディ３０７に固定したガイドブレー１−３１５
に摺動自在に当接していて、ピストンロッド３３の周方
向への回動を防止してｊＮる（第７図、第１０図参照）
。

ビス１ヘンロツ１−３３の先端部には蓋体３２７が取り
付けられていて、この蓋体３２７と一体の支持部３２７
ａには第１０図、第１１図の如く、一対のチャック爪３
／Ｉ、　：Ｅの中間部が爪支持ピン３１６．３］、７を
介して枢支されている。これにより、チャック爪３４，
３４は開閉自在となっている。また、チャック爪；３４
゜３４の基端部にはバネ支持ピン３１．８．３１９が突
設されていて、このバネ支持ピン３１Ｂ、　３１．９間
には引張りバネ３２０か張設されている。３２１．３２
２はチャ・ツク爪３４．３／Ｉの基端部に突設したロー
ラ支持ピン、３２３、３２４はローラ支持ピン３２１．
３２２に回転自在に取り伺けられたベアリングローラで
ある。なお、ピン３１６〜３１９．３２１．３２２は互
いに平行に設けられている。

さらに、ピストンロット３３の先端部には、チャック爪
３４．３４の開閉をさせる第２のエアシリンダ３２５が
設けられている。このエアシリンダ３２５は、ピストン
ロッド３３の先端部に設けたシリン９３２６と、シリン
ダ３２６の先端を閉成している蓋体３２７と、シリンダ
３２６内に配設されたビス１−ン３２８と、このビス１
−ン３２８と一体に設けられ且つ蓋体３２７を貫通して
ベアリングローラ３２３．３２４間に突出するビス１ヘ
ンロソ１−３２９と、蓋体３２７とビス１−ン３２８ど
の間に介装された圧縮バネ３３０を備えている。ぞして
、ビス１−ンロツド３３内にはエア供給口３３１　とシ
リンダ３２６　を連通させるエア通路３３２が形成され
、シリンダ３２６のエア通路３３２側底部にはエア通路
３３２と同芯の穴ぐり３３３が形成されている。この六
ぐり３３３は、ビス１−ン；３２８が作動し。

始める時の初期推力を増大させて、チャック爪３４゜３
４のスムースな開閉を行なわしめるために設けたもので
ある。また、ビス１−ンロッド３２９の先端部にはチー
バカｔｓ３３４が設けられている。

３３５はチャック爪３４．　：１／Ｉ間に配設された部
品押え装置である。この部品押え装置３３５は、蓋体３
２７の支持部３２７ａに固定されたストッパボルト３３
Ｇと、支持部３２７ａに摺動自在に保持されたノックア
ラ１ービン３３７と、ス１−ツバポル＋−：１３６とノ
ックアラ１ービン３３７との間に介装された圧縮バネ３
３８を備えている。このノックアラ１ーピン３３７の先
端部には半球状抑え部３３９が設けられている。

この半球状抑え部３３９は、電子部品の調整用のドライ
バｉｆ・Ｙに係合さぜることにより、チャック爪３４。

３４間に保持させる電ｒ・部品の保持姿勢を修正するた
めのものである。

に述したスプライン軸２７と突条２との間には、基台１
−１−に取り付（）た部品受渡装置３５が配設されてい
る。この部品受渡装置３５は、本体３Ｇと、この本体３
６に上下動自在に目つ回転自在に取すイ１けられたロッ
ド３７と、このロッド３７の十端部に水平に取り付けら
れた受渡しチーｔ１３８を備えている。そし７て、ロッ
ド３７は、図示しない駆動装置により−４−不動させら
れると共に周方向に回転駆動させられ兆ようになってい
る。また、受渡しチーｌ、３８の先端部には部品受部が
設けられている。この部品受部は、受渡しチー１１３８
と一体の固定爪３９と、この固定）ｌ＼３９に対してバ
ネ伺勢された可動爪４０を有する。

第５図、第６図中、４１は部品受取り側の位置０１にお
ける部品検知スイッチ、４２は部品受渡し側の位置Ｏこ
における部品検知スイッチ、４３は位置０こに受渡しチ
ー１１３８が回転したのを検知させる回転位置検知スイ
ッチ、４４は受渡しアーム３８が位置０２において部品
受渡し高さまで上昇させられたのを検知させる−１一部
スイッチ，４５は受渡しアーム３８が位置０２において
回転位置まで下降させられたのを検知させる下部スイッ
チで、これらはＪ，（；台１側に固定されている。

これらのスイッチ４１〜４５と受渡しチー１１３８は次
のように連繋させられている。

すなわち、部品取出装Ｆｆ，　３１によって電子部品が
受渡しチー１１３８の固定爪３９と可動爪４０との間に
供給されると、部品検知スイッチ４１が受渡しチー１１
３８に電子部品が供給されたか否かを検出する。受渡し
チーｔ１３８に電子部品が供給されないのが検出された
場合、部品取出装置３１による受渡しアーム３８への部
品供給動作が繰り返えされる。また、受渡しアーム３８
に電子部品が供給されているのが検出された場合，受渡
しチー１１３８が図示しない駆動装置により位ｒＲＯ１
から位［０２まで１８０°　回転させられて、受渡しチ
ー１１３８が回転位置検知スイッチ４３に当接させられ
、これにより受渡しアーム３８の回転がイｑ止さオ（る
。

この受渡しチー１１３８の回転が停止させられると、部
品検知スイッチ４２が受渡しアーム３８に電子部品があ
るか否かを倹ケ１１する。電子部品が回転途中で受渡し
アーム３８から離脱した場合は、部品検知スイッチ４２
が受渡しアーム７３８に電子部品のないのを検知し７て
、受渡しアーム３８を位置０１まで戻す。

また、受渡しチーｌ）３８に電子部品があるのが検出さ
れると共に、位置０２」−に部品挿入ヘッド１９が位置
していると、受渡しアーム３８が図示しない駆動装置に
より上昇させられて、電子部品が部品挿入ヘッド１９の
インサージョンチャック＋９ａに挿入させられた後、受
渡しアーム３８が−に部スーｒツチ４４に当接する。こ
れによって受渡しアーム３８は、その上昇が停止させら
れた後、下降させられる。

そして、受渡しアーム３８が下部スイッチ４５に当接す
ると、受渡しアーム３８の下降が１７１１・される一方
、部品検知スイッチ４２が受渡しアーム３８に電子部品
があるか否かを検知する。電子部品がある場合は受渡し
チー１１３８が再度上昇させられて、電子部品を部品挿
入ヘッド１９に受渡ず動作が繰り返えされる。また、電
子部品がないのが検出されると、受渡しアーム３８が位
置０２がら位置０　１まで１８０６回転させられて停止
される。

このような受渡しアーム３８の動作は、電気的に制御さ
れるように設定されているが、機械的に制御されるよう
にしてもよい。

次に、このような構成の電子部品挿入機の部品取出装置
作動を説明する。

プリンＩ−甚＋反３がベル１−コンベア５により１最送
；８４の所定の位置（部品挿入位胎）まで供給されると
、パルスモータ１０により送りネジ９が回転させ１、）
れて、スライダ８及び部品挿入ヘッド１９がＸ軸方向に
変位さｔ！−１’、）れると共に、パルスモータ１７に
より送りネジ１３が回転させられて、部品挿入ヘッド１
９がＸ軸方向に変位させられる。この作動は部品挿入へ
ラド１１］が位（ｆ’ｑ、　Ｏ＝　ｌ’、に変位するま
でに行なわれる。

一方、この際、パルスモータ２９により送りネジ２８が
回転さぜらＪして、スライダ３０及び部品取出装＠３１
がＸ軸方向（部品供給装置２２の並設方向）に変位させ
られる。そして、スライダ３０及び部品取出装＠、　３
１は、検数の部品供給装置２２の一つを選択する位置で
エア室させられる。

次に、チャック爪３４が選択された部品供給装置２２の
部品取出１１２５に臨むまで、部品取出装置Ｗ３］がス
プライン軸２７を中心に図示しないＦＭ　！！＋装置に
より回転駆動される。そして、チャック爪３／Ｉ、　３
／Ｉが部品取出口２５に臨むと、エア供給口３０５から
エア室３１（］にエアが供給されて、ピストンロッド３
０９及びチャック爪：’ｌ／Ｉ、　３／Ｉが部品取出口
２５に向けて進出°さぜられて、ノックアラ１ヘピン３
３フ０半球状押え部３３９が部品取出口２５内の電子部
品Ａのドライバ溝ａに第１３図の〃１１＜係合する。こ
の後、エア供給［Ｔｌ３３＋及びエア通ＶｆＳ３３２を
介し゛Ｃエアシリンダ３２Ｇにエアが供給されて、ピス
トンロッド３２９がチャック爪３４．３４間に進出させ
られる。これによりテーパカム３３４　がベアリングロ
ーラ３２３．３２／ｌを引張りバネ３２０のバネ力に抗
して拡開し、チャック爪３４．　：’（４の先端部が閉
じられて、部品取出に１２５内の電子部品へがチャック
爪３４．３／Ｉ間に保持される。この際、電子部品Ａが
第１３図の如くノックアラ１−ビン３３７に対して傾い
ていても、チャック爪３４、３／ｌの保持動作に伴なっ
て、電子部品へがノックアウトビン３３７の半球状押え
部３３９を中心に矢印３４０の方向に回動させられるの
で、電子部品Δは第１４図の如くノックアラ１−ビン３
３７と同一軸線をなずよう正規の姿勢に１へ正保持され
る。

このように電子部品へがチャック爪３４．３４開に保持
さＪｌ、ると、次に、エア供給＋１３０６からエア室３
月にエアが４１（棺さｉして、ビス１−ンロッド３３及
びチャック爪３４．３／ｌｌＪ＜後退させられる。一方
、チャック爪３／Ｉ、　３／Ｉが所定位「ｆまで後退さ
せられると、スプライン軸２７が回ｍｌ＋させられて、
チャック爪３４が下方の受渡い−ム３８の先端、（こ臨
むまで部品取出装置；３１が回動させられる。　′□ チャック爪３４．３４が受渡しアーム３８の先端部に沈
（むと、エア室：＋＋０にエアが供給されて、チャック
爪３／Ｉ、　３４がＦ方に進出させられ、チャック爪３
４゜３／Ｉ間に保持さ、ＩＩだ電子部品が受渡し２アー
７１３８の固定爪３９とｎｆ　ｒｐＨ爪４］〕との間に
挿入される。この後、シリンダ；１２Ｇ内のエアが抜か
れて、ピストンロツ１〜′３２９が７Ｅ縮バネ３：３ｏ
のバネ力により原状に復帰させＬ＋　：ｌｔ、る。これ
に伴なって、引張りバネ３２１　がチャック爪３’Ｉ、
３４の先端部を開いて、電子部品へが受渡し７　１ｘ’
：’＋８に・ｗ・け渡される。そして、次に、エア室３
１１　にエアが供給されてチャック爪３４．３４が十昇
させられると共に、部品取出装置３１が原状まで回動さ
せられる。

電子部品が受渡しアー１１３８の固定爪３９と可動爪４
０との間に供給され、これが部品検知スイッチ４１によ
り検知されると、受渡しアー１１３８が図示しない駆動
装置により位置Ｏｚがら位置０２まで水平に１８０°　
回転させられる。そして、受渡しアーム３８が回転位置
検知スイッチ４３に当接させられて、受渡しアー１１３
８の回転が停ｔ１ユさＪしる。

この受渡しアー１１３８の回転が停止させられると、部
品検知スイッチ４２が受渡しアー２１３８の電子部品を
検＋１１する、そして、受ｉＭ　Ｌ／アー１１３８が図
示しない１駆動装置により」二ｎさせられで、受渡しア
ー１１３８の電子部品が部品挿入ヘッド１９のインサー
ジョンチャック１９ａに挿入された後、受渡しアー１１
３８」一部スイッチ４４に当接さぜられる。これによっ
て、受渡しアーム３８は、その−１−昇が停止させら肛
た後、下降させられる。そして、受渡しアー１）３８が
下部スイッチ４５に当接すると、受渡しアーム３８の下
降が停止させられる一方、部品検知スイッチ４２が受渡
しアーｌＸ３Ｂに電子部品がないのを検知する。この検
知によって、受渡しアーム３８が、位＠０２から位置０
１まで１８０°　回転させられて、次の部品受渡し動作
に備えられる。

−・方、部品挿入ヘット１９のインサージョンチャック
１９ａに電子部品が供給されると、パルスモータ１０．
　＋７により送りネジ９，１３がそれぞれ回転させられ
て、部品挿入ヘッド１９がＸ軸方向及びＹ軸方向に変位
させらＡしる。この変位はインサージョンチャック１９
ａがプリント基板３の電子部品挿入位置に臨むまで行な
われる。そして、インサージョンチャック１９ａがプリ
ン１へ基板３の電子部品挿入位置に臨むと、Ｊ−アシリ
ンダ２０が伸長させられて、部品挿入ヘッド１９がアー
ム２１を介してプリン１一基板３側に下降（進出）させ
られ、プリント基板３の所定の位置に電子部品Ａが挿入
されろ。この後、エアシリンダ２０か縮小させられて、
部品挿入ヘッド１９が原状に復帰させられる。

このようにして電子部品の一つをプリン１一基板３に挿
入する動作が完了する。このような！ＩＪＩ作は数回行
なわれて、同−又は異＜Ｘる電子部品がプリント基板３
の所定の位置にそれぞれ挿入される。

しかも、これらの動作はＮＣ制御によっ″Ｃ１１ｌｉ次
イイなわれる。

また、二つ一組の部品供給装置２２の一方のスティック
マガジン２４内が空になると、電子部品の供給は他方の
部品供給装置２２により行なわれ、この間に一方の部品
供給装置２２のステｒツクマガジン２７１か交換される
。従って、−・方のステ、ｒツクマ刀ジン２４か空にな
っても電子部品が連イイ５して供給さ、１１５る。

この発明は、以１−５１ｔ、明したように、並設された
杉ｆ数の部品供Ｒイ′ｇ装置に冶。て移動自在に配設さ
れたスうイダと、該スライダを部品Ｉ１１．給装圓に冶
っ′Ｃ移動さぜるスライダ駆動手段と、先端を部品供給
装置の、部品取出口と部品受（Ｊ渡しくｅｌ置とに向（
Ｊることか可能に（１ス支された第１のシリンダと、該
第１のシリンダを回動させる回１ｉＩＪ　＝４″、段と
、該第１のシリンダのビス１−ンロツドの先端部に開閉
自在１、二Ｉ反り伺けられた一勾のチュノク爪と、該−
・対のチャック爪を開閉する第２のシリンダとを備える
部品取出装置とずろことにより、電子部品を部品供給Δ
Ｊｊ置か１％、ス１１−スに取り出すごとができると具
に、電子部品の取り出しの際電子部品を傷つ番づること
がｔＩ・いという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す電子部品挿入機の斜
視図、第２図は第１図の電子部品挿入機を概略的に示し
た平面図、第３図は第２図の電子部品挿入機の正面図、
第４図は第２図の電子部品挿入機の側面図、第５図はこ
の発明の要部を概略的に示した斜視図、第６図は第５図
の平面図、第７図は部品取出装置の部分の側面図、第８
図はスライダとスプライン軸等の関係を示す背面図、第
９図はスライダとスプライン軸との関係を示す断面図、
第１０図は部品数ｒｌ；ｕ装置の断面図、第１１図は第
１０図のチャック爪近傍の断面図、第１２図は部品取出
装置の背面図、第１３図はノックアラ１−ピンと電Ｔ一
部品どの関係を示す側面図、第１／Ｉ図は電子部品とヂ
■ツク爪との関係を示す部分断面図である。 ２２・・・部品供給装置、２５・・・部品取出口、２７
・・スプライン軸２２８・・・第３の送りネジ２２つ・
・第３のパルスモータ（スライダ駆動手段）、３０・・
第２のスライダ、３】・・部品取出装置、３４・・チャ
ック爪、０１　・部品供給位置（部品受渡し位置）、Ａ
・・電子部品、３０４・・・第１のエアシリンダ、３２
５・・第２のエアシリンダ。 第２図 ２２ 第３図 ２ 第１１図 第１２図 １ 第１３図 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 並設さ４した複数の部品供給装置に沿って移動自在に配
   設されたスライダと、 該スライダを部品供給装置に沿って移動させるスライダ
   駆動手段と、 先端を部品供給装置の部品取出口と部品受は渡し位置と
   に向けることが可能に前記スライダに枢支さ］した第１
   のシリンダと、 該第１のシリンダを回動させる回動手段と、該第１のシ
   リンダのピストンロンドの先端部に聞閉山りに取り付け
   られた一対のチャック爪と、該・苅のチャック爪を開閉
   する第２のシリンダどを備えることを特徴とする部品取
   出装置。