JPS597550A - 曲面研削加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、曲面、特に、有機ガラスまたは無機ガラスの
ようなある物質の一部を構成する非球面で且つ凸状ある
いは凹状円環体の回転する表面を、研磨用の刃を有する
カップホイールまたは研削用の球状のホイールの如き切
削工具を用いることにより加工することを目的とする機
械に関する。

製造機種中、自動化されあるいは半自動化されたものも
含めて、この種の沢山の機械が既に生産されている。フ
ランス特許第２．２０４．９８７号に開示されているよ
うに、その中で最も注目すべきものは、加工されるレン
ズの光学軸と一致する垂直軸に沿うサポート上に配設さ
れたレンズ用ブランクと、回転工具と、前記パーツに対
して垂直方向において反対側に設けられたスピンドルと
の配列を予見している。加工作用中、このスピンドルは
、研削ホイールのカップを貫通する軸の回りを回転しな
がら揺動する動作を行う、パーツサポートは、研削ホイ
ールの揺動輪に対して垂直な平面にあって二つの直交す
る方向に沿って行われる複動々作に従う。

光学ガラスを形成する円環体の表面を研削するために機
械をこのように配置することは、コンパクト化並びに信
頼性につき利点があることは紛れもないが、一方、現在
の研削機械の開発条件のもとでは、特に、加工速度およ
び精密性で種々の欠点を露呈する。研削ホイールを取り
替えようとするとき、新しい研削機械のカップに揺動輪
を取着するために研削ホイールホルダーのスピンドルを
開整することが不可欠であるが、これには非常に微妙な
開整を必要とする。

著しく湾曲したレンズの表面を加工するためには、その
工作途上において、当該レンズを１８０°回転させなけ
ればならない。蓋し、凸状表面を工作する時、研削ホイ
ールのカップがチャックを支えるガラスに隣接している
と、凹状表面を工作する場合には、研削ホイールホルダ
ーのスピンドルがガラスの端部に隣接することになるか
らである。

さらに、この機械では、ガイド部材の反転動作、すなわ
ち、一端立ち上がり次に落ちる動作が要求される。従っ
て、これが、精密性を害することになる機械的隙間をさ
らに付加するに至る。レンズの表面を研削する機械にお
ける公知の欠点として、これらの機械には、単独でがな
りの加工生産量を許容することになるパーツおよびブラ
ンクの自動取着、自動取外手段が配設されていないとい
う事実を掲げることができる。

さらにまた、既存の工作機械の配列では、研磨性を有し
且つ作業によって取り除かれる粒子が、装置に落下しが
ちになるという欠点も有する。

本発明の目的は、正に、既存の機械が有するこれらの不
都合と欠点を克服することであり、特に、加工中にブラ
ンクとパーツとを取着し、そして／または取り外す手段
を用いることなく、同種の公知の装置のコンパクト性と
信頼性とを確保した装置を提供するにある。

この点に鑑み、本発明は、ある要素の湾曲する表面、特
に、光学的レンズまたはレンズ用鋳型の表面を加工する
機械において、この機械は、基台内に、第１サポートと
第２サポートと第３サポートとを含み、前記第１サポー
トは、前記基台に関連して固定された要素上にあって、
少なくとも加工中に、加工されるべき湾曲表面に切削刃
を接触させる回転する切削工具を支承し、前記切削工具
のスピンドルは、加工中、切削工具の回転軸に対して垂
直な回転軸の回りを回転し数値若しくはディジタル制御
システム（ＣＮＣ）により駆動される前記第２サポート
にしっかりと固定され、前記第２サポートは、それ自体
、前記第３サポートに支承されると共にこの第３サポー
トは、加工中、数値制御により互いに直交する二つの軸
に沿い且つ回転軸に対して変位可能であり、このため、
前記第２サポートの回転軸を直交座標に沿って継続的に
位置決めし且つ数値制御下に複数の方向および／または
環状方向に同時に移動する回転工具の切削刃により固定
されたパーツ表面を湾曲形成し、さらに、ガラスブロッ
クの如き液加ニブランクすなわちパーツは、数１−の固
定し且つ継続的な作用位置を有する旋回、拗の回転サポ
ートのヘッドの１つに支承され、前記ヘッドの１つは、
加工位置において、パーツの水平軸に対応する第１位置
にあり、一方、少なくとも他の１つのヘッドは、加工し
または加工されたブランクの取着は位置および／または
点検位置および／または取外し位置に対応する第２の位
置にあるよう構成することを特徴とする。この機械は、
加工中、切削工具の軸とレンズ表面の軸とは、実質的に
水平な単一面上に配置され、保持された切削工具のスピ
ンドルに関係なく切削工具および／または加工されるパ
ーツを構成する材料の研磨粒子を容易に除去し、切削工
具のスピンドルに対して良好な硬さを確保することを許
容する。第３のサポートは、切削工具および／または加
工されるべきパーツ素材の研磨粒子からハウジングを介
して保護され、前記ハウジングは、伸縮自在な要素を有
し、この要素は互いに結合して切削工具の冷却液および
研磨粒子に対する流路として用いられる。従って、ハウ
ジングは第２のサポートの指向および回転する機構の範
囲外に延在する。

変形例として回転サポートは、基台と一体的な軸に装着
され且つ加工されるべき湾曲表面の配置状態点検手段を
支持する。位置点検装置は、好ましくは、加工面上に指
向し、且つ第２および第３のサポートの変位制御手段に
電気的および／または電子的に接続する光学的および／
または光電子的手段である配置点検手段からなる。

配置状態点検手段は、加工されるパーツの表面上に位置
することができ、この場合、加工パーツは、制御位置に
ある回転サポートの１つのヘッドにより支持される０本
発明の別の実施例によれば、パーツの加工後、制御手段
が表面に傷を検出すると、再加工手段は、加工位置にあ
って、前記パーツの別の経路を辿るよう付勢される。

被加工パーツは、回転サポートの１つのヘッドにあって
突出した位置に固定することができ、この場合、回転サ
ポートは、軸方向位置のマーキングフォロアーに接続す
る真空カップの如き一方向固定手段を用いる。

非常に自動化された本発明の実施例によれば、基台若し
くは切削工具のスピンドルと一体的な回転サポートの軸
は、切削砥石のような切削工具の配置を検査する手段に
装着され切削工具の外形線が損傷した時、その外形線を
修正する手段は、第２および第３のサポートの数値制御
手段に接続し、工具の切削刃の摩損による前記切削刃の
経路の修正を惹起する。

次に、本発明に関し好適な実施例を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。

本発明において、円環体の表面を加工する機械は、基台
１により構成された固定ハウジングを含み、前記基台ｌ
上には、封止板４．５を横方向に支承する固定部材２お
よび３が組み込まれている。基台１は、それ自体、地上
に載置された台座に装着され、支持基台１０の２つの横
方向に延在するガイド軸８．９を支承する支持部材６お
よび７を保持する。支持基台１０は、軸受１１．１２を
媒介として、また、前記支持基台１０と一体的なナツト
（図示せず）に端入し且つ軸若しくはチェイン１４を媒
介として回転駆動する移動スクリュー１３の作用下に変
位する。この場合、軸またはチェイン１４は、機械のコ
ンピュータあるいは計算・パイロットセンタ　（＾ｃａ
ｌｃｕｌａｔｉｎｇ　ａｎｄ　ｐｉｌｏｔｉｎｇ　ｃｅ
ｎｔｅｒ　）（ＣＮＣ）に結合する数値制御システム、
あるいは、ディジタルコントロールシステムにより制御
される逆転自在な駆動用電動モータに連結する。

支持基台１０は、軸受を介して、研削棒１６を支承する
。研削欅１６には、一方しか図示されてはいないが、指
向自在な支持部材、すなわち、第３サポート１８が軸受
１７を介して摺動自在に装着される。支持部材１８は、
環状ナツト２０に端太し且つ長手方向に移動させるため
のモータ２１を媒介として回転駆動するために用いられ
るスクリュー１９の作用下に棒体１６上を長手方向に変
位することができる。モータ２１は、チェインまたは段
付ベルト２２によりスクリュー１９と連結している。モ
ータ１５に関連して、モータ２１もまた逆転可能であっ
て、当該機械の計算・パイロットセンターに接続する数
値制御システム、あるいは、ディジタルコントロールシ
ステムにより制御される。

指向自在なサポート１８は、大きな断面を有する回転シ
ャフト２３を含み、その軸は、第３図の断面図により表
示される。

このシャフト２３は、大径なローラベアリング２４によ
り案内され且つ当該＾械の工作台２“５を支える。工作
台２５は、第２のサポートを構成すると共に端部封止板
２６および２７まで延在する。前記封止板２６．２７は
、指向自在なサポート１８に取付けられた他の封止板３
０および３１の対応する端部２８．２９に嵌合する。

工作範囲において、ポンプにより供給される切削液に関
し、サポート１８により支えられる封止機構を完全にす
るために、封止板３０．３１の端部３２および３３は、
封止板４．５の夫々の端部と伸縮自在に抱合する。工作
台２５は、深溝が形成されたスピンドル支持体３４まで
延在し、スピンドル支持体３４は、固定スピンドル３５
を支承する。固定スピンドル３５は、種々の型式のカッ
プ状の研削ホイール３８を受容することができる。研削
ホイール３８は、この場合、加工されるレンズの表面の
半径に適した直径を有する研磨刃を具備する。

本発明によれば、スピンドル３５とその駆動モータ３６
は、支持体３４にしっかりと固定される。すなわち、支
持体３４は、工作台２５と一体的であって、シャフト２
３と一体的な歯付クラウン３９ａに作用するスクリュー
３９の作用下に回転することになる。第３図は、スクリ
ュー３９を開示する。スクリュー３９は、チェインまた
は段付ベルト４０により、指向自在なサポート１８にフ
ランジを介して固定された逆転自在な駆動用モータ４１
に接続している。

本発明の他の重要な一面に従えば、一実施例として、加
工されるブランクは、ガラスブロック４２からなり、こ
のブランクは、スピンドル３５の軸の水平面と実質的に
一致する水平面にその光学軸があるように配置される。

加工されるブランク４２は、旋転して回転するサポート
４４の多極ヘッド４３の一つに支承される。案内軸４５
に装着された回転サポート４４は、支持用フランジ４６
を介して固定部材２に固定される。

加工されるべきブランクおよびパーツの取着け、取外し
を自動的に行うステーション４８が、ヘッド４７との関
係で第１図に示された位置にあるのが確認されよう。加
工表面の配置状態点検ステーション４９もまたヘッド４
７との関係で表示された位置に存在するのが確認される
。

配置状態点検手段は、光伝導素子のような光学的そして
／またはオプトエレクトロニクス的手段により構成する
ことができ、この場合、素子は、機械の数値またはディ
ジタル制御を行う計算・パイロットセンタに接続するｌ
若しくは数個のセンサと結合する。さらに、スピンドル
３５またはこのスピンドルと一体的な機械の他の部分に
、研削ホイール、特にその研磨刃表面の直径の作動部分
の配置状態を点検する手段５１を装着することができる
。

加工されるブランク４２は、如何なる手段によってヘッ
ド４３の突出部に係着されてもよいが、好適には真空カ
ップ５２が用いられる。ヘッド４３の支承面５３におけ
るパーツの位置および／または存在は、必要な場合には
、案内軸４５のカム面（図示せず）と機械的に結合する
フォロアー、すなわち、従動節５４により目印が付され
る。

本発明の重要な特徴によれば、シャフト２３の回転軸５
５（従って、スピンドル３５と研削ホイール３８の工作
台２５の回転軸）は、研削ホイール３８の回転軸に対し
て垂直であり且つ図示されるように、スピンドル３５に
関連する研削ホイール３８の前に位置するのが好ましく
、例えば、形成されるレンズの表面が凹状であれ凸状で
あれ、回転軸５５は、形成される曲面５０との関係では
、夫々の加工途上で変位することになる。

第２図は、異なる直径（３８ａ、３８ｂ。

３８ｃ）を有するカップ状の種々の研削ホイールの破断
図である。これらの研削ホイールは、加工されるべき円
環体表面の最小並びに最大の半径に従いレンズ表面を形
成するために用いられる。

第１図乃至第３図に開示されるレンズ表面を加工する機
械の動作を十分に説明するために、先ず最初に、第４図
並びに第６図を参照する。

第４図並びに第６図は、研削ホイール３８の作用面と加
工されるべきレンズ表面５０との間の、夫々異なる相対
位置を拡大して示す。第４図は、スピンドル３５の軸の
水平面にあって、平均的な直径を有する研削ホイール３
８ｂが、レンズ４２の凹状表面５０を研削する間、継続
する三つの位置にある状態を示す。

研削ホイール３８ｂの研磨刃面５６は、第４図の平面に
おいて示される湾曲した接線、すなわち、直線５７によ
り凹状の表面５０に接する。

この湾曲した接線は、円環体の表面５０を形成するため
に、加工中、同一でなければならなず、そのために、加
工点で表面５０に対して垂直な研削ホイールの軸を形成
する角度βは、加工経路全体に亘って一定でなければな
らない。この一定な角度βは、軸２３の回転を制御する
数値あるいはディジタル制御により容易に確保できる。

第５図は、レンズの凸状面５０を加工する状態を示し、
この場合、前記レンズは、平均の直径を有する研削ホイ
ール３８ｂにより開度αでしかもより大きい外側半径Ｒ
を有する。レンズを構成するガラスは、研削ホイールの
内側帯域（ｂｅｌｔ）に係合するが、この帯域の内面に
接することはない。従って、凸状面５０の加工は、単−
経路内で行われ、帯域５６０表面は、固定された半４ｒ
において、内側に保持された帯域を媒介として湾曲する
接線５７を囲繞することになる。

第６図は、レンズ４２の内側凹状面５０を加工する間、
研削ホイールが２つの位置にある状態を示す。この時、
レンズ４２は、大きな曲率の半径Ｒを有する。帯域の表
面、すなわち、研削ホイール３８ｂのカップ５６は、非
常に湾曲し且つ長い接線上で面５０を囲繞する。図の底
部に向かって継続して研削ホイール３８ｂの相対変位が
行われると、研削ホイールのスピンドルホルダーは、レ
ンズ４２の上端部に接することになる。従って、凸状面
５０を加工する場合、好ましくは、表面５０の中心部分
で合流する二つの離間する経路を経て実施することが必
要である。一方、軸の傾斜角度が未だβである間、加工
点では研削ホイールは、表面５０に対して通常状態にあ
り、従って、一定の湾曲した接線が確保できる。

第７図は、凸状の非球面の回転表面を加工する経路を概
略的に示すものである。この本発明による機械を用いた
変形例では、加工されるべきブランク４２は、ヘッド（
４３，４７）の一端部に固定されて光学軸ＸＹの周囲を
回転する。

この回転に対応する駆動手段は、当事者が容易に想到で
きるものであり、従って、この図面では詳細に示さない
、前記の如き表面の加工は、カップ型の研削ホイール（
３８ａ、３８ｂ１３８Ｃ）により、あるいは、既に開示
したような球状のカップ型研削ホイール３８ｄにより実
行される。球状カップ型研削ホイールにとり、その研削
ホイールのスピンドルホルダー軸は、休止位置において
、水平耳つ第１図の平面に対して垂直となる０例として
、第７図は、研削ホイール３８ｄの二つの位置を示す。

この場合、研削ホイールの回転軸は、所定位置において
表面を形成する際、平常の位置に対して垂直となる。

本発明に従い当該機械上で円環体の表面の加工動作を実
行するために、オペレータ４８が先ず、加工されるべき
粗ガラス部材５９をヘッド支持体４７の封止部に配置す
る。対応する減圧（真空）室５２の空気を排出して後、
粗ガラス部材５９は、ヘッド４７上にしっかりと保持さ
れる。加工されるべきパーツ４２の加工が完了した後、
回転支持体４４が回転し、加工済パーツ４２は、取外し
並びに点検位置に運ばれ、粗ガラス部材５９は、再び加
工位置に入ることになる。

工作台２５が第１図に示す位置まで引き戻される。加工
々程が開始する際、研削ホイール３８は、既に回転駆動
しており、長手方向に対して移動するモータ２１は、付
勢されて、数値制御あるいは、ディジタル制御のセンタ
を介して、加工表面５０に向かって研削ホイール３８を
前進させる。

研削ホイール３８の帯域面５６を介して表面５０の切削
角度がβになるように工作台２５を回転させ且つスピン
ドル３５の軸をセットするように回転駆動モータ４１が
付勢される。さらにまた、モータ１５がディジタル制御
システムあるいは数値制御システムを介して付勢され、
その結果、研削ホイールの帯域５６の表面にある加工刃
が、パーツ４２の被加工表面５０の端部に至る。この切
削刃は、例えば、配置状態点検手段５１に含まれる光電
素子により示される。

一旦、研削ホイール３８が位置決めされると、機械のデ
ィジタルあるいは数値制御システムが第４図並びに第５
図に示すような湾曲する接線に従い研削ホイール３８の
帯域表面５６が継続的な加工経路を辿るようにする。こ
の場合、面５０に対して要求される配置寸法が得られる
まで、モータ１５．２１および４１がディジタル制御シ
ステムにより調整されて同時に回転する。

その後、工作台２５は、第１図に示す位置まで戻り、号
ポート４４の回転並びに他の粗部材５９の加工々程の継
続を許容することになる。

本発明に従いレンズ表面を形成する機械は、既にそれ自
体公知の機械よりもより多くの加工生産量とより大きい
信頼性を確保できる。これは、基本的には、回転サポー
ト４４と、伸縮自在な要素４．５．３０．３１からなる
ハウジクグによる機械内部機構の保護および構成要素の
厳密性に依存している。

レンズ表面の加工は、最終的且つ一定の寸法が得られる
まで中断することな（継続的な経路を経て実施される。

レンズ表面が大きな曲率を有する場合、ディジタル制御
のちとに研削ホイールの作用面を自動的に変更すること
ができる。

表面５０の加工は、制御部４９の反対側で正確な寸法点
検の後、二つの通路において実行される。例えば、他の
パーツ４２の表面をトリミ　・ングして後、限定された
経路の加工が実施できる。非球面からなる回転表面の加
工は、円・環体の表面を加工するのと同様の工程に従っ
て実施できる。

本発明は、畝上に説明され且つ表された実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の精神並びに範囲を逸脱する
ことな（当業者にとり利用できる種々の改変が可能であ
ることは勿論である。

従って、工作台２５の回転と指向する軸によリモータを
介して変位させる機械的制御は、ディジタル制御システ
ムに結合し且つそれにより調整される、例えば、流体ジ
ヤツキまたは他の等価手段を用いても実現することが可
能である。

本発明を要約すれば、次の通りである。ハウジクグ内に
おいて回転する切削工具を支持する第１のサポートを含
む、湾曲表面、特に円環体あるいは、非球状体形状を有
する光学レンズの表面を加工する機械であって、切削工
具のスピンドルは、第２のサポートに固定され、前記第
２サポートは、二つの直交する軸に沿って変位する第３
のサポートにより支承された軸の回りを回転駆動する。

レンズ表面若しくはレンズのための鋳型を研削する技術
の応用。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る光学レンズの円環体表面を加工
する機械組立の断面図、第２図は、第１図の機械の中央
部の上部フードを有する拡大平面図、第３図は、工作台
の回転機構を示す第１図のｍ−ｍ線拡大断面図、第４図
並びに第５図は、夫々、光学レンズの凹状面並びに凸状
面を機械加工する間、当該機械の研削ホイールが異なる
位置にある状態の上部断面図、第６図は、曲率の少ない
半径を有するレンズの凹状表面を機械加工する間、当該
機械の研削ホイールが理論的に二つの限定された位置に
ある状態の上部断面図、第７図は、本発明に係る機械を
用いて回転する非球状表面を機械加工する経路の上部々
分断面図である。 ｌ・・基台（ｂａｓｅ）　　　　　２．３　・・固定部
材４．５　・・封止板　　　　６．７　・・支持部材８
．９　・・ガイド軸　　　ｌＯ・・支持基台１１１２・
・軸受　　　　　１３・・移動スクリュー１４・・チェ
イン　　　　　１５・・モータ１６・・研削棒　　　　
　　１７・・軸受１８・・第３サポート　　　１９・・
スクリュー２０・・環状ナツト　　　　２１・・モータ
２２・・段付ベルト　　　　２３・・シャフト２４・・
ローラベアリング　２５・・工作台２６・２７・・端部
封止ｉ　　　２８．２９・・端部３０．３１・・封止板
　　　　３２．３３・・端部３４・・スピンドル支持体
　３５・・固定スピンドル３６・・駆動モータ　　　　
３８・・研削ホイール３９・・スクリュー　　　　４０
・・段付ベルト４１・・モータ　　　　　　４２・・ブ
ランク４３・・多極ヘッド　　　　４４・・サポート４
５・・案内軸　　　　　　４６・・フランジ４７・・ヘ
ッド支持体　　　４８・・オペレータ４９・・配置点検
ステーション ５０・・レンズ　　　　　　５１・・点検手段５２・・
真空カップ　　　　５３・・支承面５４・・従動節　　
　　　　５６・・カップ５７・・接線　　　　　　　５
９・・粗ガラス部材特許出願人　　ソシェテ　アノニム エシロール インタナショナル　シ ジェネラル　ドオプテインク

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　ある要素の湾曲する表面、特に、光学的レン
   ズまたはレンズ用鋳型の表面を加工する機械において、
   この機械は、基台内に、第１サポートと第２サポートと
   第３サポートとを含み、前記第１サポートは、前記基台
   に関連して固定された要素上にあって、少なくとも加工
   中に、加工されるべき湾曲表面に切削刃を接触させる回
   転する切削工具を支承し、前記切削工具のスピンドルは
   、加工中、切削工具の回転軸に対して垂直な回転軸の回
   りを回転し数値若しくはディジタル制御システム（ＣＮ
   Ｃ）により駆動される前記第２サポートにしっかりと固
   定され、前記第２サポートは、それ自体、前記第３サポ
   ートに支承されると共にこの第３サポートは、加工中、
   数値制御により互いに直交する二つの軸に沿い且つ回転
   軸に対して変位可能であり、このため、前記第２サポー
   トの回転軸を直交ｍに沿って継続的に位置決めし且つ数
   値制御下に複数の方向および／または環状方向に同時に
   移動する回転工具の切削刃により固定されたパーツ表面
   を湾曲形成し、さらに、ガラスブロックの如き液加ニブ
   ランクすなわちパーツは、数個の固定し且つ継続的な作
   用位置を有する旋回型の回転量ボートのヘッドの１つに
   支承され、前記ヘッドの１つは、加工位置において、パ
   ーツの水平軸に対応する第１位置にあり、一方、少なく
   とも他の１つのヘッドは、加工しまたは加工されたブラ
   ンクの取着は位置および／または点検位置および／また
   は取外し位置に対応する第２の位置にあるよう構成して
   なる機械。 （２、特許請求の範囲第１項記載の機械において、加工
   中、切削工具の主軸とレンズ表面の主軸とは、切削工具
   および／または加工されるべきパーツの素材のための研
   磨粒子がスピンドル切削工具ホルダーの外側で容易に除
   去され且つ切削工具スピンドルに対して良好な剛性を確
   保するように、実質的に水平な単一面に配置されてなる
   機械。 （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の機械に
   おいて、第３のサポートは、結合した伸縮自在な要素を
   有し且つ切削工具の冷却液および研磨粒子に対する流路
   を形成するハウジングにより切削工具および／または加
   工されるパーツの素材のための研磨粒子から保護され、
   従って、前記ハウジングは、第２のサポートの指向並び
   に回転機構区分の外側下方に延在してなる機械。 （４）特許請求の範囲第１項乃至第３項記載のいずれか
   に記載の機械において、回転サポートは、基台と一体的
   な軸であって加工されるべき湾曲表面の配置状態点検手
   段を支持する軸に装着されてなる機械。 （５）特許請求の範囲第４項記載の機械において、配置
   状態点検手段は、加工される表面に指向する光学的およ
   び／または光電子的手段からなり且つ第２および第３の
   サポートの変位を制御する手段に電気的および／または
   電子的に接続してなる機械。 （６）特許請求の範囲第５項記載の機械において、配置
   状態点検手段は、制御位置にある回転サポートのヘッド
   の１つに支承された加工用パーツの表面に向けられてな
   る機械。 （７）　　特許請求の範囲第６項記載の機械において、
   制御手段が、パーツの加工後、パーツ表面上の傷を検出
   すると再加工手段が付勢されて加工位置にあるパーツを
   別の経路から加工してなる機械。 （８）特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれかに記
   載の機械において、加工されるパーツは、真空カップの
   ような一方向固定手段を用いる回転サポートのヘッド上
   の突出位置に固定されてなり且つ前記固定手段は、その
   軸方向位置のマーキングフォロアーを接続してなる機械
   。 （９）　　特許請求の範囲第１項乃至第、８項のいずれ
   かに記載の機械において、切削工具のスピンドルは、研
   削ホイールの如き切削工具の配置状態を点検する手段を
   装着し且つ切削工具の外形線が損傷した時、その外形線
   の修正段階に入るように付勢されてなる機械。 頭　特許請求の範囲第９項記載の機械において、切削工
   具の配置状態を点検する手段は、第２および第３のサポ
   ートの数値制御手段に接続し、工具の切削刃が損傷する
   際、その切削刃の経路の修正を惹起することからなる機
   械。