JPS5975133A - 振動試験方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、供試体にランダム振動を加える振動蔦６ 試験方法に関する。

従来、この種のランダム振動試験方法は、それに使用す
る装置が極めて高価であるという欠点を有し、広く普及
しないという問題があった。

例えば、第１図に示す従来例（その１）に於て、使用振
動数帯域をイコライザ５（１）のｎ個のバンドパスフィ
ルタ１・２・３・・・ｎで分割し、各バンドの振動レベ
ルをそれぞれのポテンショメータ（２）・・・で設定（
手動）して、振動発生機（３）に入力し、供試体（４）
を加振し、振動ピックアップ（５）にて検出し、各バン
ドの振動レベルは、アナライザ部（６）の各フィルタの
出力を検波してメータに表示された値を読みとることに
より行なう手動の方法と、図示省略するが従来例その２
として、アナライザ部の検波出力と各バンドの設定値と
を比較し、自動でイコライザ部の各バンドの振動レベル
が制御される方法が知られている。しかしいずれの方法
も、上記個数ｎ＝３０〜８０個とがるため、装置全体が
高価である。

また、従来例その３として第２図に示すデジタ扁　フ ルコンピユータ方式では、デジタルコンピュータを使っ
てフーリエ変換、逆フーリエ変換を行ない、パワースペ
クトル設定値と、時々刻々得られるフィードバック信号
の平均パワースペクトルを、比較し、供試体（４）のパ
ワースペクトルを設定値に等しくするように自動制御す
るものである。バンドの数（ライン数とも呼ばれ、第１
図中のｎに相当）は、１２８．２５Ｇ、５１２等があシ
、第１図の方法よシも高分解能で精度も優れているが、
ミニコンピユータが必要であって高価である。

また、従来例その４を第３図と第４図に示す。

第１図・第２図の方法では装置が高価となるため、この
第１図又は第２図の制御装置が１台だけあり、多くの電
力増幅器、振動発生機のセットがあり、製造ラインや検
査ライン等で、同種の供試体の振動試験を行なわねばな
らない場合は、テープ等の記録装置を使って、第３図の
ように制御運転をしたときの制御装置の出力をテープに
記録し、２回目以降は、第４図に示すようにそのテープ
を再生することによってランダム試験を行なうという方
法が知られている。第４図では、実効値メータが所定の
値になるようにポテンショメータ（２）を琥整する。

また、従来例その５として、次のような試みもなされて
いる。即ち、第１図に示した手動のマルチフィルタ方式
制御装置をもっている場合、制御装置をラインの電力増
幅器、振動発生機のセットを設置した場所に運ばず、正
弦波自動振動制御器を用いて供試体を、振動数掃引して
一定の振動で加振制御したときの制御器の出力をテープ
等に記録し、まだは直接に第５図に示すようなグラフに
伝達特性として記録しておき、一方ランダム振動試験の
目標パワースペクトル特性（第６図にその一例を示す）
を作図しておき、第５図と第６図を作図上掛は合わせ、
第７図を得て、第８図のようにテープレコーダを接続し
、各バンドのメータ指示値が第７図で得られた値になる
ように各ポテンショメータを調節しテープに記録する。

このテープを第４図のように再生すればよい。

以上述べた従東の方法では、装置が高価となつ９ たり、操作が面倒で復雑である等の問題があった。

本発明は従来のこのような問題を解決し、製造ラインや
検査ライン等で日常連続して同種の供試体のランダム振
動試験を行なう場合、はとんどの振動試験機に組込まれ
ている正弦波自動振動制御器を用いて、正弦波の応答デ
ータを安価なテープレコーダ等に記録し、これを別の場
所に置かれた１台のランダム振動試験用テープ作成装置
によって、自動的に必要なランダム振動試験用信号を作
成し、この信号のテープを使用して、多数の上記振動試
験機をランダム振動させて、安価Ｋかつ容易にランダム
振動試験を行なうことを目的とする。

以下、図示の実施例に基つき本発明を詳説する。

第９図に於て、（３）は振動発生機、（４）は該振動発
生機（３）の加振軸に取付けられた供試体、（５）は該
加振軸に取付けられる振動ピックアップであり、同図に
示す如く、正弦波自動振動制御器（７）の出力を磁気テ
ープ等の記録装置（８）に入力するように接続する。又
は破線で示すように正弦波自動振動制御器（７）への入
力を記録装置（８）に接続する。出力側に蔦　１０ 接続した場合には、正弦波自動振動制御器（７）を一定
振動レベル制御し、入力側即ち振動レベルを接続した場
合には、一定振動レベル制御を行なわず一定出力電圧と
し、振動数を時間に対して直線変化、又は対数変化する
ように掃引する。即ち掃引の方法にこだわる必要はなく
、ランダム振動試験の目標パワースペクトルの最低振動
数以下から最高振動数以上までの振動数帯域を片道、乃
至１回の折り返し以上の時間だけ掃引し、磁気テープ等
の記録装置（８）に一旦記録する。

以上を手順のと相称する。手順■は、正弦波振動試験装
置（９）を用いて対象とする供試体を含む正弦波伝達特
性の記録段階であるといえる。

次に、第１０図に示すランダム振動試験用テープ作成装
置０＊に、磁気テープ等に記録された信号を再生して入
力する。該テープ作成装置００は、正弦波振動試験装置
（９）とは離れた別の場所に置いてもよいと共に、１台
のテープ作成装置００に対して多数の正弦波振動試験装
置（９）・・・を対応させることが可能である。

５１１ まず、テープ（１υ等からの再生出力はＡＤ変換される
。予めテープ（１］）等にディジダルで記録されている
場合は仙変換の必要はない。次にフーリエ変換０つされ
、このフーリエ変換によって信号は時間領域からスペク
トル領域（即ち振動数領域）に変換サレる。この信号は
刻々次段のピークパワースペクｉ・ル演算部α［相］に
送られる。

該ピークパワースペクトル演算部（１■では各スペクト
ルライン毎に前に入った値と比較し新しい値が大きけれ
ばその値をメモリし、前の値が大きければ新しい値を捨
てて、スペクトルライン毎の最大値だけをメモリする。

次に、手順■に於て正弦波自動振動制御器（７）の入力
信号を記録した場合は、第１０図の破線で示すように逆
数演算を行なう。また、手順■て於て制御器（７）の出
力信号を記録した場合はバイパスする（第１０図の実線
で示す）。

一方、ランダム振動試験の目標パワースペクトルは、必
要に応じてテープ特性補正関数α滲をスペクトルライン
毎に掛けられて、前記ピークパワースペクトル演算部（
１■からのデータに掛けられる。

そして乱数０θを掛け、次に逆フーリエ変換され時間領
域データと々る。そして、（必要ならばＤＡ変換して、
）この信号を磁気テープ等の記録装置（１６）に記録す
る。

以」−第１０図について説明したのが手順■であり、該
手順■は、正弦波伝達特性よりランダム振動試験用のテ
ープ作成段階である。

次に、記録装置Ｑｆｉ　Ｋて記録された信号は、（従来
例と同様の）第４図に示すように、振動試験装置に再生
入力し、実効値メータが所定の振動レベルを指示するよ
うにポテンショメータ（２）を調節シてランダム振動試
験の実施を行なうのであり、これが手順■である。つま
り手順■はテープを再生することによって行なうランダ
ム振動試験の実施段階といえる。

このように、第１の発明て係る振動試験方法は、正弦波
振動試験装置の振動数を時間に対して直線変化又は対数
変化するように掃引し、該振動試験装置の正弦波自動振
動制御器にて振動レベル一定扁　１３ 制御を行々つだときには該正弦波自動振動制御器の出力
信号を、振動レベル一定制御を行なわないときには該正
弦波自動振動制御器の入力信号を、片道掃引乃至それ以
上の時間だけ磁気テープ等の記録装置に一旦記録し、 次に、この記録された信号を再生出力し、フーリエ変換
を行ない、該フーリエ変換された信号の、前記掃引時の
時間換算で片道掃引以上でかつ記録時間以内の任意の時
間内の各振動数ライン毎の最大値を演算し、その後、正
弦波自動振動制御器の入力信号が記録されている場合は
該演算結果の逆数演算を行ない、出力信号が記録されて
いる場合はそのままで、ランダム振動試験の目標パワー
スペクトルを掛け、さらに乱数を掛け、次に逆フーリエ
変換を行なって、磁気テープ等の記録装置に記録し、 次に、この記録された信号を、振動試験装置に再生入力
してランダム振動を行なわせる構成であるから、次のよ
うな作用効果を有する。

即ち、正弦波のデータからランダム波を自動作届　１４ 成出来、ランダム波作戎装置（］０　（第１０図全体）
は、振動試験装置と別の遠隔地にあってもよく、１台の
ランダム波作成装置００によって多数の振動試験装置を
処理可能である。

さらに、正弦波のデータは対数掃引、直線掃引等を問わ
ずどのような掃引でもよいという利点がある。ここで、
掃引の方式とフーリエ変換の関係について詳説する。

正弦波直線掃引の場合は、どの振動数（即ちスペクトル
）に於ても掃引信号がフーリエ変換の各スペクトルライ
ンの等価バンド幅を通過する時間は同一であるから、一
つのバンド幅内を通過する時間が充分長ければ、平均パ
ワースペクトルを求めても誤差は大きくならないが、掃
引信号が折返すと折返した部分はそうでない部分に比べ
て２倍の値を示すことになる。ピークパワースペクトル
を求めれば掃引信号が一つのバンド幅内を通過するとき
に少なくとも１回のフーリエ変換を行なえばよく、平均
パワースペクトルを求めるよりも速い掃引が可能である
。さらに折返した部分が入っ扁　１５ でも最大値である一つだけが選択されるので、掃引時間
どフーリエ変換及びピークパワースペクトル演算のタイ
ミングは一致させる必要がなく、どのような正弦波振動
制御器とも適合させることができるという利点がある。

さらに正弦波対数掃引の場合は掃引信号が一つのバンド
幅内を通過する時間は掃引信号の振動数に逆比例するた
め平均パワースペクトルを求めるとその結果は振動数に
逆比例し平坦な特性とはならないが、ピークパワースペ
クトルを求めているため最高振動数に対しそのバンド幅
を掃引信号が通過する間に少くとも一回のフーリエ変換
が行なえるような対数掃引比で掃引すればよい。従って
、第１の発明では対数掃引とも簡単に適合できるという
利点がある。全振動数範囲を直線掃引で精度よく制御で
きる正弦波制御器が希少である現状に鑑みて、この利点
は、汎用性の面からも重要な意味をもつと言える。

次に、第２の発明を実施例に基づき説明するが、既述の
手順■■■の３段階に区分できる点は同様である。

第１１図に於て、手順■を示し、正弦波振動試験装置（
９）の振動数を時間に対して直線変化するように掃引し
、該装置（９）の正弦波自動振動制御器（７）で振動レ
ベル一定制御を行なったときには該正弦波自動振動制御
器（７）の出力信号を、磁気テープ等の記録装置（８）
の第１のチャンネルに一旦記録する。

あるいは、同図破線で示すように、振動レベル一定制御
を行なわないときは、該正弦波自動振動制御器（７）の
入力信号即ち振動信号を磁気テープ等の記録装置（８）
の第１のチャンネルに記録する。

さらに、振動数掃引開始及び掃引反転パルス信号を第２
のチャンネルに記録する。

正弦波自動振動制御器（７）からの掃引開始パルス信号
は該制御器（７）の掃引開始手動スイッチから容易に得
ることが出来る。まだ掃引反転パルスは該制御器（７）
の周波数可変機構をモータ等を作動させることによって
周波数掃引させる方式の場合は該モータの逆転司令信号
から容易に得ることが出来る。また該制御器（７）の発
振器部が電圧制御方式の発振器の場合は、同波数掃引用
発振器のコンパレ扁　１７ −タの出力の反転信号から容易にパルスを得ることが出
来る。

このようにして得られた磁気テープ（１１）等は、第１
２図に例示するランダム試験用テープ作成装置ｑ１に入
力される。この第１２図は手順■を示している。

テープ０１）の出力は油変換される。但し予めテープ（
ＩＩ）にディジタルで記録されている場合はＡＤ変換の
必要はない。

そして、振動数掃引開始パルス（ｂ）が入ると同時にフ
ーリエ変換を開始し、１回目乃至それ以上の反転パルス
信号が入ると同時にフーリエ変換を終了し、各スペクト
ルライン（各振動数ライン）毎の平均パワースペクトル
を算出する。即ち平均パワースペクトルは、振動数掃引
時間をベースに算出される。

その後、手順［Ｆ］で正弦波自動振動制御器（７）の入
力信号を記録した場合は、第１２図の破線のように逆数
演算を行なう。あるいは、制御器（７）の出力信号が記
録されている場合は、そのままバイパスさせる。これ以
降は、第１の発明（第１０図参照）と　１８ 同様とする。

手順■も第１の発明の手順■と同様とする。

このよって、第２の発明に係る振動試験方法は、正弦波
振動試験装置の振動数を時間に対して直線変化するよう
に掃引し、該振動試験装置の正弦波自動振動制御器にて
振動レベル一定制御を行なったときには該正弦波自動振
動制御器の出力信号を、振動レベル一定制御を行なわな
いときには該正弦波自動振動制御器の入力信号を、磁気
テープ等の記録装置の第１のチャンネル（（、及び振動
数掃引開始と掃引反転パルス信号を第２のチャンネルに
、夫々一旦記録し、 次に、この記録された信号を再生出力し、振動数掃引開
始パルスと同時にフーリエ変換を開始し、１回目乃至そ
れ以上の反転パルス信号と同時にフーリエ変換を終了し
、各振動数ライン毎の平均パワースペクトルを演算し、
その後、正弦波自動振動制御器の入力信号が記録されて
いる場合は該演算結果の逆数演算を行ない、出力信号が
記録されている場合はそのままで、ランダム振動試験の
目Ａ、１９ 録パワースペクトルを掛け、さらに乱数を掛け、次に逆
フーリエ変換を行なって、磁気テープ等の記録装置に記
録し、 次に、この記録された信号を、振動試験装置に再生入力
してランダム振動を行なわせる構成であるから、次に述
べるような作用効果を有する。

即ち、正弦波のデータからランダム波を自動的に作成出
来、手順■■と手順■の装置が遠隔地にあってもよいと
いう利点を有する。また直線掃引の場合に適用出来る。

特に掃引開始、反転パルスを用いることにより、掃引叶
返し後のデータが２倍になることを巧妙に防止出来た。

さらに、フーリエ変換後のパワースペクトル演算は「平
均」パワースペクトル演算を用いているので、一般市販
の比較的安価なフーリエ変換器を用いることが出来る。

しかして、第３の発明も同様に手順■■■の３段階に区
分できるが、第１３図と第１４図に示す実施例に基つき
説明する。

手順■は、対数掃引する点が第２の発明の手順■と相違
するが、それ以外は同じであり説明省略する。

次に、手順■について説明すれば、ます、第１３図に示
すランダム試験用テープ作成装置（１＊に、テープ等に
記録された信号を入力する。第１のチャンネルにアナロ
グ波形が入力されているときは、アナログで微分演算０
ηを行なう。この微分演算ａ′？）の特性を第１４図に
示す。

ディジタルで人力されているときは同様の演算をディジ
タルで行なえばよい。

第１３図はアナログで入力されている場合を示している
が、この微分演算０７）を省略して代りに破線のように
振動数を掛ける演算（以後、（×ｆ）演算という）を行
なってもよい。

テープ０］）の出力信号はこのように微分演算０７１を
行なって、又は（省略して）直接Ｋ、（必要ならはＡＤ
変換され、）振動数掃引開始パルス（ｂ）が入力される
と、同時にフーリエ変換を開始する。１回目乃至それ以
」−の反転パルス信号と同時にフーリエ変換を終了する
。フーリエ変換の出力は刻々と扁　２１ 平均パワースペクトル演算部に入り、各スペクトルライ
ン毎（各振動数ライン毎）の平均パワースペクトルを演
算する。

第１３図に実線で示したように、上記微分演算（１，７
）を行なったときはそのまま次段に移る。しかし第１３
図に破線で示しだように、微分演算を行なわなかった場
合は、（×ｆ）演算が行なわれる。即ち、各スペクトル
ラインのデータに当該スペクトルラインの中心振動数（
ｆ）を掛ける。その後逆数演算を行なうのである。

この以降は第１の発明と同様であるので説明省略する。

（手順■も第１の発明と同様である。）このように、第
３の発明に係る振動試験方法は、正弦波振動試験装置の
振動数を時間に対して対数変化するように掃引し、該振
動試験装置の正弦波自動振動制御器にて振動レベル一定
制御を行なったときには該正弦波自動振動制御器の出力
信号を、振動レベル一定制御を行なわないときには該正
弦波自動振動制御器の入力信号を、磁気テープ等の記録
装置の第１のチャンネルに、及び振動掃引聞届　２２ 始と掃引反転パルス信号を第２のチャンネルに、夫々一
旦記録し、 次に、この記録された信号を再生出力し、微分演算を行
なって又は直接に、振動数掃引開始パルスと同時にフー
リエ変換を開始し、１回目乃至それ以上の反転パルス信
号と同時にフーリエ変換を終了し、各振動数ライン毎の
平均パワースペクトルを演算し、その後、前記微分演算
を行なった場合はそのままで、微分演算を行なわなかっ
た場合は各ラインの値に当該ラインの中心振動数を掛け
、次に、正弦波自動振動制御器の入力信号が記録されて
いる場合は逆数演算を行ない、出力信号が記録されてい
る場合はそのままで、ランダム振動試験の目標パワース
ペクトルを掛け、さらに乱数を掛け、次に逆フーリエ変
換を行なって、磁気テープ等の記録装置に記録し、 次に、この記録された信号を、振動試験装置に再生人力
してランダム振動を行なわせる構成であるから、次のよ
うな作用効果を有する。

即ち、対数掃引信号をフーリエ変換し平均パワ届　２３ 一スペクトルを求めた場合は、その結果が振動数に逆比
例するという欠点を、微分演算又は（×ｆ）演算により
巧妙に解消している。さらに掃引信号が折返したときの
問題は掃引開始及び掃引反転パルスを利用しているので
解決している。そして正弦波のデータからランダム波を
自動的に作成出来る利点があると共に、手順■■の装置
と手順■の装置とが離れた場所にあっても容易に実施出
来る利点がある。

次に、第１５図に於て第４の発明の手順■を示す。

このブロックダイヤグラムで明らかな如く、正弦波自動
振動制御器（７）の入力を磁気テープ等の記録装置（８
）の第１のチャンネルに入力（ｃ）Ｌ、、さらに該制御
器（７）の出力を第２のチャンネルに入力（ｄ）シ、夫
々をム旦記録する。

ここで正弦波自動振動制御器（７）は、一定振動レベル
制御及び一定出力レベル制御のいずれを行っていても自
由であると共に、振動数掃引は対数でも直線でもよい。

そしてランダム振動試験の目標パワースペクトルの最低
振動数以下〜最高振動数以上の間の振動数帯域を、片道
又は１回の折り返し以上の時間だけ掃引し、前記入力（
ｃ）　（ｄ）にて、制御器（７）の入力・出力信号を夫
々記録する。

手順■を第１６図に示す。テープ０１）の出力はチャン
ネル１とチャンネル２夫々から再生出力し、（必要に応
じてＡＤ変換して後、）夫々独立してフーリエ変換され
る。さらに各スペクトルの最大値だけがデータとして蓄
えられる。チャンネル１・チャンネル２のピーク演算結
果を夫々Ｍ１、Ｍ２とすれば、次に、（Ｍ２÷Ｍ１）の
演算を行なう。以降は、第１の発明と同様であるので説
明省略する。

」二記の最大値（ピーク）演算は、手順■の掃引時の時
間換算で片道掃引以上でかつ記録時間以内の任意の時間
内の各スペクトルライン毎の最大値を演算する。

その後、ランダム振動試験の実施段階の手順■は、第１
の発明と同様である。

このように、第４の発明に係る振動試験方法は、正弦波
振動試験装置の、振動数を時間に対して直線変化又は対
数変化するように片道乃至それ以上の届　２５ 時間だけ掃引し、該振動試験装置の正弦波自動振動制御
器の入力信号を磁気テープ等の記録装置の第１のチャン
ネルに、及び出力信号を第２のチャンネルに、夫々一旦
記録し、 次に、この記録された信号を再生出力し、第１のチャン
ネル、第２のチャンネル別々にフーリエ変換を行ない、
各チャンネルのフーリエ変換された信号の、前記掃引時
の時間換算で片道掃引以上でかつ記録時間以内の任意の
時間内の各振動数ライン毎の最大値を演算し、次に各ラ
イン毎に、（第２のチャンネルの最大値） ÷（第１のチャンネルの最大値） の演算を行ない、その出力にランダム振動試験の目標パ
ワースペクトルを掛け、さらに乱数を掛け、次に逆フー
リエ変換を行なって、磁気テープ等の記録装置に記録し
、 次に、この記録された信号を、振動試験装置に再生入力
してランダム振動を行なわせる構成であるから、次のよ
うな作用効果を有する。

即ち、対数掃引・直線掃引を問わすどのような届　２６ 掃引にも適応出来、振動レベル一定制御を行なわなくと
もよい。第１の発明に於て既に詳説したように対数掃引
よりも直線掃引の方が速い掃引速度で済ませても（即ち
手順■を短時間で済ませても）正弦波の応答データが得
られるが、第４の発明では、振動レベル一定制御を必ら
ずしも行なう必要がないため、直線掃引時の振動レベル
一定制御精度の劣る自動振動制御器の場合に好適であっ
て、手順のを精度良く短時間で行なうことが出来るとい
う著大な効果を有する。

さらに手順■の掃引時間とフーリエ変換及びピーク演算
のタイミングを一致させる必要がなく、そのためどのよ
うな正弦波振動制御器（７）にも適合させることが出来
る。また、正弦波のデータからランダム波を自動作成出
来ること、及び手順■■の装置と手順■の装置とが離れ
た場所にあっても容易に実施出来る利点を有することは
、第１〜第３の発明と同様である。

第１〜第４の本発明は以上詳述した構成であって、かつ
夫々が著大な作用効果を有しているもの篇　２７ である。ここで、さらに第１〜第４の発明におけるラン
ダム振動試験方法を、従来の例えば第２図の方法と比較
すれば、この第２図の方法では、時々刻々、オンライン
で大量の計算を高速で行々わねばならず、従って、いわ
ゆるミニコンピユータ程度の高価な計算機を必要とする
。これに対し、本発明に於ては、例えば第１０・１２・
１３・１６図に例示した如く、オンラインで行なう必要
がなくなり、一定の時間の後にテープに信号が記録され
れはよく、各種演算は全て、時間的に別々に行ってもよ
いこトドなシ、いわゆるパーソナルコンピュータ程度の
比較的安価な計算機でも、容易に目的のランダム振動試
験を実施出来る。

このように、本発明は、製造ラインや検査ライン等で日
常連続して同種の供試体のランダム振動試験を行なう場
合、はとんどの振動試験装置（９）に組込まれている正
弦波自動振動制御器（７）を用いて、正弦波の応答デー
タを安価なチープレコーグ等の記録装置で記録し、これ
を別の場所に置かれたランダム振動試験用テープ作成装
置００に入力し、自動的に必要なランダム振動試験用信
号を作成し、そのテープを振動試験装置に再生入力する
ことによって、ランダム振動試験を行なうものであるか
ら、（既述の著大な作用効果の他に、）一台のテープ作
成装置ｑＩ′）でもって、多数の振動試験装置（９）・
・・のランダム信号を自動作成することが出来て、至便
である。これにより全体のコスト低減と著しい試験の容
易化及びランダム振動試験の普及が達成出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す回路図、第２図と第３図と第４図
は別の従来例を夫々示す回路図、第５図と第６図と第７
図は従来例を説明するためのグラフ図、第８図はさらに
別の従来例を示す回路図である。 第９図と第１０図は第１の発明の一実施例を示す回路図
、第１１図と第１２図は第２の発明の一実施例を示す回
路図、第１３図は第３の発明の一実施例を示す回路図、
第１４図は同発明の微分演算特性を示すグラフ図、第１
５図と第１６図は第４の発明の一実届　２９ 雄側を示す回路図である。 （７）・・・正弦波自動振動制御器、（８）・・・記録
装置、（９）・・・正弦波振動試験装置、萌・・・テー
プ作成装置。 特許出願人　株式会社 国際機械振動研究所 第１図 第５図 第６図 第７図 痕動使 第８図 メータ　　　　　：　　　　フィル　ｎ第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／　正弦波振動試験装置の振動数を時間に対して直線変
   化又は対数変化するように掃引し、該振動試験装置の正
   弦波自動振動制御器にて振動レベル一定制御を行なった
   ときには該正弦波自動振動制御器の出力信号を、振動レ
   ベル一定制御を行なわないときては該正弦波自動振動制
   御器の入力信号を、片道掃引乃至それ以−Ｌの時間だけ
   磁気テープ等の記録装置に一旦記録し、次に、この記録
   された信号を再生出力し、フーリエ変換を行ない、該フ
   ーリエ変換された信号の、前記掃引時の時間換算で片道
   掃引以上でかつ記録時間以内の任意の時間内の各振動数
   ライン毎の最友値を演算し、その後、正弦波自動振動制
   御器の入力信号が記録されている場合は該演算結果の逆
   数演算を行ない、出力信号が記録されている場合はその
   ままで、ランダム振動扁　２ 試験の目標パワースペクトルを掛け、さらに乱数を掛け
   、次に逆フーリエ変換を行なって、磁気テープ等の記録
   装置に記録し、 次に、この記録された信号を、振動試験装置に再生入力
   してランダム振動を行表わせることを特徴とする振動試
   験方法。 λ　正弦波振動試験装置の振動数を時間て対して直線変
   化するように掃引し、該振動試験装置の正弦波自動振動
   制御器にて振動レベル一定制御を行なったときには該正
   弦波自動振動制御器の出力信号を、振動レベル一定制御
   を行なわないときには該正弦波自動振動制御器の入力信
   号を、磁気テープ等の記録装置の第１のチャンネルに、
   及び振動数掃引開始と掃引反転パルス信号を第２のチャ
   ンネルに、夫々一旦記録し、 次に、この記録された信号を再生出力し、振動数掃引開
   始パルスと同時にフーリエ変換を開始し、１回目乃至そ
   れ以」二の反転パルス信号と同時にフーリエ変換を終了
   し、各振動数ライン毎の平均パワースペクトルを演算し
   、その後、届　３ 正弦波自動振動制御器の入力信号が記録されている場合
   は該演算結果の逆数演算を行ない、出力信号が記録され
   ている場合はそのままで、ランダム振動試験の目録パワ
   ースペクトルを掛け、さらに乱数を掛け、次に逆フーリ
   エ変換を行なって、磁気テープ等の記録装置に記録し、
   次に、この記録された信号を、振動試験装置に再生入力
   してランダム振動を行なわせることを特徴とする振動試
   験方法。 ３　正弦波振動試験装置の振動数を時間て対して対数変
   化するように掃引し、該振動試験装置の正弦波自動振動
   制御器にて振動レベル一定制御を行なったときには該正
   弦波自動振動制御器の出力信号を、振動レベル一定制御
   を行なわないときには該正弦波自動振動制御器の入力信
   号を、磁気テープ等の記録装置の第１のチャンネルに、
   及び振動掃引開始と掃引反転パルス信号を第２のチャン
   ネルに、夫々一旦記録し、 次に、この記録された信号を再生出力し、微分演算を行
   なって又は直接に、振動数掃引開始パルスと同時にフー
   リエ変換を開始し、１回目乃至それ以北の反転パルス信
   号と同時にフーリエ変換を終了し、各振動数ライン毎の
   平均パワースペクトルを演算し、その後、前記微分演算
   を行なった場合はそのままで、微分演算を行々わなかっ
   た場合は各ラインの値に当該ラインの中心振動数を掛け
   、次に、正弦波自動振動制御器の入力信号が記録されて
   いる場合は逆数演算を行ない、出力信号が記録されてい
   る場合はそのままで、ランダム振動試験の目標パワース
   ペクトルを掛け、さらに乱数を掛け、次に逆フーリエ変
   換を行なって、磁気テープ等の記録装置に記録し、 次に、この記録された信号を、振動試験装置に再生入力
   してランダム振動を行なわせることを特徴とする振動試
   験方法。 グ　正弦波振動試験装置の振動数を時間に対して直線変
   化又は対数変化するように片道乃至それ以北の時間だけ
   掃引し、該振動試験装置の正弦波自動振動制御器６入力
   信号を磁気テープ等の扁　５ 記録装置の第１のチャンネルに、及び出力信号を第２の
   チャンネルに、夫々一旦記録し、次に、この記録された
   信号を再生出力し、第１のチャンネル、第２のチャンネ
   ル別々にフーリエ変換を行ない、各チャンネルのフーリ
   エ変換された信号の、前記掃引時の時間換算で片道掃引
   以」二でかつ記録時間以内の任意の時間内の各振動数ラ
   イン毎の最大値を演算し、次に各ライン毎に、 （第２のチャンネルの最大値） ÷（第１のチャンネルの最大値） の演算を行ない、その出力にランダム振動試験の目標パ
   ワースペクトルを掛け、さらに乱数を掛け、次に逆フー
   リエ変換を行なって、磁気テープ等の記録装置に記録し
   、 次に、この記録された信号を、振動試験装置に再生入力
   してランダム振動を行なわせることを特徴とする振動試
   験方法。