JPS5974370U - 障害物検出装置 - Google Patents

障害物検出装置

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Publication number
JPS5974370U
JPS5974370U JP17190182U JP17190182U JPS5974370U JP S5974370 U JPS5974370 U JP S5974370U JP 17190182 U JP17190182 U JP 17190182U JP 17190182 U JP17190182 U JP 17190182U JP S5974370 U JPS5974370 U JP S5974370U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
signal
distance
ultrasonic transmitter
obstacle
Prior art date
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Pending
Application number
JP17190182U
Other languages
English (en)
Inventor
敏夫 山本
赤間　康之
久嗣 伊藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP17190182U priority Critical patent/JPS5974370U/ja
Publication of JPS5974370U publication Critical patent/JPS5974370U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の障害物検出装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第２図ａ〜第２図ｍは第１図の障害物
検出装置の動作を説明するためのタイムチャートである
。 １・・・超音波送信器、２・・・クロックパルス発生回
路、３・・・超音波送信器駆動回路、４・・・超音波受
信器、７・・・検波回路、８・・・フリップ・フロップ
回路、９・・・鋸歯状波発生回路、１０〜１２．１６・
・・コンパレータ、１３〜１５・・・ラッチ回路、１９
・・・距離電圧変換回路、２０・・・電圧制御発振回路
、２３・・・バンドパスフィルタ、２４・・・スピーカ
駆動回路、２５・・・スピーカ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. １　電気信号に基づいて超音波を発射する超音波送信器
    と、一定周期毎にクロックパルスを出力するクロックパ
    ルス発生回路と、このクロックパルスに同期して上記超
    音波送信器を一定時間駆動し超音波を発射させる超音波
    送信器駆動回路と、上記超音波送信器より発射された送
    信波のうち障害物により反射された反射波を受信し電気
    信号に変換する超音波受信器と、この超音波受信器の出
    力信号が所定値以上であることを検出する検波回路と、
    上記クロックパルスに同期して鋸歯状波を発生する鋸歯
    状波発生回路と、この鋸歯状波と障害物までの所定距離
    に対応する基準電圧とを比較する一複数のコンパレータ
    と、上記検波回路の出力に基づいて上記各コンパレータ
    の出力信号を所定時間記ｆｆｆｉするために上記各コン
    パレータごとに設けられたラッチ回路と、この各ラッチ
    回路の論理信号に基づいて障害物までの距離に対応した
    アナログ電圧をつくる距離電圧変換回路と、この距離電
    圧変換回路の出力電圧に比例する周波数で発振する電圧
    制御発振回路と、この電圧制御発振回路の出力信号の高
    調波成分を除去した信号でスピーカを駆動し警報音を発
    生させるスピーカ駆動解路とを備えてなる障害物検出装
    置。
JP17190182U 1982-11-12 1982-11-12 障害物検出装置 Pending JPS5974370U (ja)

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JPS5974370U true JPS5974370U (ja) 1984-05-19

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