JPS5974313U - 障害物検出装置 - Google Patents

障害物検出装置

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Publication number
JPS5974313U
JPS5974313U JP17190282U JP17190282U JPS5974313U JP S5974313 U JPS5974313 U JP S5974313U JP 17190282 U JP17190282 U JP 17190282U JP 17190282 U JP17190282 U JP 17190282U JP S5974313 U JPS5974313 U JP S5974313U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
emitted
transmitter
obstacle
waves
Prior art date
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Pending
Application number
JP17190282U
Other languages
English (en)
Inventor
敏夫 山本
赤間　康之
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP17190282U priority Critical patent/JPS5974313U/ja
Publication of JPS5974313U publication Critical patent/JPS5974313U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の障害物検出装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図ａ〜第２図ｊは第１図の障害物検出装
置の動作を説明するためのタイムチャートである。 １・・・超音波送信器、２・・・クロックパルス発生回
路、３・・・超音波送信器駆動回路、４・・・超音波受
信器、９・・・比較回路、１０・・・距離判別手段、１
１・・・Ｒ−Ｓフリップフロップ回路、１２〜１４・・
・距離比較信号発生回路、１５〜１７・・・ラッチ回路
、１８・・・リセットパルス発生回路、１９・・・アン
ド回路、２１〜２３・・・発振回路、２４・・・加算増
幅回路、２６・・・断続回路、３０・・・警報音発生手
段。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 電気信号に基づいて超音波を発射する超音波送信器と、
    一定周期毎にクロックパルスを出力するクロックパルス
    発生回路と、このクロックパルスに同期して上記超音波
    送信器を一足時間駆動し超音波を発射させる超音波送信
    器駆動回路と、上記゛超音波送信器より発射された送信
    波のうち障害物により反射された反射波を受信し電気信
    号に変換する超音波受信器と、この超音波受信器の出力
    信号が予め定めた大きさ以上になると出力する比較回路
    と、上記超音波が発射されてから上記障害物によって反
    射されて受信されるまでの時間を測定し、上記超音波送
    信器と超音波受信器からこの障害物までの距離を少なく
    とも二つの領域に区別する距離判別手段と、この別離判
    別手段の出力に応じ、上記障害物の属する領域が上記超
    音波送信器と超音波受信器に近くなる程周波数の高い警
    報音を発し、かつ上記超音波送信器と超音波受信器に最
    も近い領域においては、他の領域よりも音量が大きく連
    続的に吹鳴する警報音を発しかつ他の領域においては、
    断続的に吹鳴する警報音を発する警報音発生手段とを備
    えてなる障害物検出装置。
JP17190282U 1982-11-12 1982-11-12 障害物検出装置 Pending JPS5974313U (ja)

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