JPS5973656U - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はハーモニックドライブ装置の概略正面図、第２
図ａ〜ｄはハーモニックドライブ装置の動作説明図、第
３図は本考案による潤滑油封正装　　　　。 置を備えたハーモニックドライブ装置の縦断面図、第４
図は第３図の装置の１部の詳細を示す図である。 １・・・内歯歯車、２・・・外歯歯車、３・・・ベアリ
ングの外輪、４・・・ベアリングの内輪、５・・・ベア
リング、６・・・ウェーブ・ジェネレータ、１０・・・
ハウジング、１１・・・出力軸、１４・・・入力軸、１
５・・・ハブ、１８゜１９・・・潤滑油封止用板状体、
２２・・・溝。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）剛性円形内歯歯車と、この内歯歯車の少なくとも
   １箇所で噛合うように該内歯歯車の内側に設けられた可
   撓性の外歯歯車と、この外歯歯車の内側に設けられて、
   外輪と内輪とが可撓性にされ外輪が前記外歯歯車に嵌合
   するボールベアリングと、このベアリングの内輪の内側
   に嵌合し、前記内歯歯車の少なくとも１つの歯を前記外
   歯歯車の１つと噛合せるようにベアリングと外歯歯車と
   を撓ませる楕円形状の板状のウェーブ・ジェネレータと
   から成るハーモニックドライブ装置において、前記ベア
   リングの側面に、ウェーブ・ジェネレータによって楕円
   にされた該ベアリングの外輪より全周に亘ってやや小径
   の板状体が設けられ、この板状体はウェーブ・ジェネレ
   ータと共に回転しうるように取付けられ、該板状体の、
   前記外歯歯車の内面に対面する外周面には全周に亘って
   少なくとも１本の溝が形成されていることを特徴上する
   ベアリングの潤滑油封止装置。
2. （２）前記板状体は、前記ウェブ・ジェネレータの側面
   方向への突出部に嵌合されている前記第１項記載の装置
   。 （３ト前記板状体は、前記ウェーブ・ジェネレータに固
   着されたハブのフランジに嵌合されている前記第１項記
   載の装置。