JPS5924293U - 揺動腕の原動装置 - Google Patents

揺動腕の原動装置

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Publication number
JPS5924293U
JPS5924293U JP11682882U JP11682882U JPS5924293U JP S5924293 U JPS5924293 U JP S5924293U JP 11682882 U JP11682882 U JP 11682882U JP 11682882 U JP11682882 U JP 11682882U JP S5924293 U JPS5924293 U JP S5924293U
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JP
Japan
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circular spline
circular
support member
end surface
spline
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JP11682882U
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JPS6337187Y2 (ja
Inventor
石岡　博行
正之 三木
Original Assignee
株式会社島津製作所
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は本考案の一実施例を示し、第１図は全
体を示す概略正面図、第２図は第１図における■−■線
断面図、第３図は第２図における■−■線断面図、第４
図は作用説明図である。第５図は本考案の他の実施例を
示す概略正面図である。 １・・・液圧モータ、２・・・ハーモニック減速機、３
・・・支軸、４・・・ケーシング、２１・・・第１の支
持部材、２２・・・第１のサーキュラ・スプライン、２
３・・・第２の支持部材、２４・・・第２のサーキュラ
・スプライン、２５・・・ウェーブジェネレータ、２６
・・・フレクスプライン、２９・・・モータ収容室、３
１・・・出力取出手段（歯車）。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 以下の（２１）、（１）の要件を具備してなることを特
    徴とする原動装置 輸　一端面側を第１の支持部材に支持されたリング状の
    第１のサーキュラ・スプラインと、一端面をこの第１の
    サーキュラ・スプラインの他端面に近接させかつ他端面
    側を第２の支持部材に支持された、前記第１のサーキュ
    ラ・スプラインとは歯数の異なる第２のサーキュラ・ス
    プラインと、これら両サーキュラ・スプラインの内側に
    配設されウェーブジェネレータに付勢されて前記両サー
    キュラ・スプラインに噛合するフレクスプラインとを有
    してなり、このフレクスプラインの内側にモータ収容室
    を形成するとともに前記第１の支持部材または前記第１
    のサーキュラ・スプラインの外周に出力取出手段を設け
    たハーモニック減速機。 （ｂｌ　　前記ハーモニック減速機の第２の支持部材に
    支軸を連結するとともにこの支軸周りに回転するケーシ
    ングを１１ｉｊ記モータ収容室内に配置しこのケーシン
    グに前記ウェーブジェネレータを設けてなる液圧モータ
    。
JP11682882U 1982-07-31 1982-07-31 揺動腕の原動装置 Granted JPS5924293U (ja)

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JP11682882U JPS5924293U (ja) 1982-07-31 1982-07-31 揺動腕の原動装置

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Publication Number Publication Date
JPS5924293U true JPS5924293U (ja) 1984-02-15
JPS6337187Y2 JPS6337187Y2 (ja) 1988-10-03

Family

ID=30269164

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5564168A (en) * 1978-11-10 1980-05-14 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Low-speed, large-torque fluidic motor
JPS55108279U (ja) * 1979-01-24 1980-07-29

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5564168A (en) * 1978-11-10 1980-05-14 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Low-speed, large-torque fluidic motor
JPS55108279U (ja) * 1979-01-24 1980-07-29

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Publication number Publication date
JPS6337187Y2 (ja) 1988-10-03

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